CN107639523B - 一种罐体内外壁自动抛光设备 - Google Patents

一种罐体内外壁自动抛光设备 Download PDF

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本发明提出了一种罐体内外壁自动抛光设备,包括底座、安装板和抛光机构;底座水平布置,底座两端设有竖直布置的第一侧架、第二侧架,安装板位于底座上方并平行于底座,安装板两端分别与第一侧架、第二侧架连接;抛光机构包括移动板、转盘、第一安装杆、两个第二安装杆、滑动板、环形板、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、内抛光装置和外抛光装置;内抛光装置包括两个用于对罐体内壁进行抛光并关于第一安装杆对称设置的内抛光组件;外抛光装置包括两个用于对罐体外壁进行抛光并关于第一安装杆对称设置的外抛光组件。本发明使用方便,罐体不易晃动,可同时对罐体进行内外壁抛光加工,抛光效率高,适用范围广。

Description

一种罐体内外壁自动抛光设备
技术领域
本发明涉及罐体加工技术领域,尤其涉及一种罐体内外壁自动抛光设备。
背景技术
罐体在生产过程中,要对罐体内外圆面进行抛光处理,传统的抛光是采用人工方式,即人工用砂轮在罐体外壁进行抛光,这种人工抛光方式抛光纹理差,且抛光效率低。
发明内容
基于背景技术中存在的技术问题,本发明提出了一种罐体内外壁自动抛光设备。
本发明提出的一种罐体内外壁自动抛光设备,包括底座、安装板和抛光机构;其中:
底座水平布置,底座两端设有竖直布置的第一侧架、第二侧架,安装板位于底座上方并平行于底座,安装板两端分别与第一侧架、第二侧架连接;
抛光机构包括移动板、转盘、第一安装杆、两个第二安装杆、滑动板、环形板、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、内抛光装置和外抛光装置;移动板位于安装板与底座之间并平行于底座,移动板两端分别与第一侧架、第二侧架滑动连接,第一驱动机构安装在安装板上,第二驱动机构与与移动板连接用于驱动移动板在竖直方向上下移动;转盘转动安装在移动板靠近底座一侧,第二驱动机构与转盘连接用于驱动转盘转动;第一安装杆竖直布置,第一安装杆与转盘连接并可随着转盘转动,第一安装杆的中心轴线与转盘的中心轴线重合,两个第二安装杆竖直布置且两个第二安装杆相对布置在第一安装杆两侧,两个第二安装杆均与转盘连接并可随着转盘转动;滑动板滑动安装在第一安装杆上,第三驱动机构与滑动板连接用于驱动滑动板在第一安装杆上沿竖直方向上下移动;环形板中部设有环形开口且环形板的中心轴线与第一安装杆的中心轴线重合,环形板两端分别与两个第二安装杆滑动连接,第四驱动机构与环形板连接用于驱动环形板在第二安装杆上沿竖直方向上下移动;内抛光装置包括两个用于对罐体内壁进行抛光并关于第一安装杆对称设置的内抛光组件,两个内抛光组件均安装在滑动板上并可随着滑动板移动;外抛光装置包括两个用于对罐体外壁进行抛光并关于第一安装杆对称设置的外抛光组件,两个外抛光组件均安装在环形板上并可随着环形板移动,且两个外抛光组件与两个内抛光组件始终处于同一水平面内。
优选的,还包括控制机构、第一测距传感器、第二测距传感器、第一位移传感器、第二位移传感器,第一测距传感器用于检测移动板与底座之间的距离值,第二测距传感器用于检测滑动板与转盘之间的距离值,第一位移传感器用于检测滑动板在第一安装杆上的直线位移,第二位移传感器用于检测环形板在第二安装杆上的直线位移;控制机构与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、两个内抛光组件、两个外抛光组件、测距传感器、第一位移传感器、第二位移传感器、角度传感器、计数器连接,控制机构预设第一距离阈值并将第一测距传感器检测的移动板与底座之间的距离值与第一距离阈值比较,控制机构预设第二距离阈值并将第二测距传感器检测的滑动板与转盘之间的距离值与第二距离阈值比较,控制机构预设位移阈值并将第一位移传感器、第二位移传感器分别检测的滑动板、环形板的直线位移与位移阈值比较;
在工作状态下,将罐体固定在底座上并使得罐体的中心轴线与转盘中心轴线重合,控制机构控制第一驱动机构驱动移动板向下移动,当第一测距传感器检测到移动板与底座之间的距离小于第一距离阈值时,控制机构第一驱动机构停止驱动移动板移动并控制两个内抛光组件、两个外抛光组件工作分别与罐体内、外壁进行抛光,同时控制机构控制第二驱动机构驱动转盘转动180度,然后控制机构控制两个内抛光组件、两个外抛光组件停止工作,并控制第三驱动机构、第四驱动机构分别驱动滑动板、移动板向上移动;当滑动板、移动板的直线位移均大于位移阈值时,控制机构控制第三驱动机构、第四驱动机构分别停止驱动滑动板、移动板向上移动并控制两个内抛光组件、两个外抛光组件工作,同时控制机构控制第二驱动机构驱动转盘转动180度;重复上述动作,当第二测距传感器检测到滑动板与转盘之间的距离值小于第二距离阈值时,控制机构控制两个内抛光组件、两个外抛光组件、第二驱动机构停止工作,并控制第三驱动机构、第四驱动机构分别驱动滑动板、移动板向下移动复位,同时控制第一驱动机构驱动移动板向上移动复位。
优选的,内抛光组件包括连接杆、内抛光轮和第五驱动机构,连接杆水平布置,连接杆第一端与滑动板连接且第二端滑动安装有第一安装块,内抛光轮转动安装在第一安装块上并由控制机构控制工作,第五驱动机构与第一安装块连接并由控制机构控制用于驱动第一安装块沿着连接杆长度方向移动,且两个内抛光组件的内抛光轮始终处于同一水平面内。
优选的,外抛光组件包括外抛光轮和第六驱动机构,环形板上滑动安装有两个第二安装块,两个第二安装块关于第一安装杆对称设置,两个外抛光组件的外抛光轮分别转动安装在两个第二安装块上并由控制机构控制工作,第六驱动机构与第二安装块连接并由控制机构控制用于驱动第二安装块沿环形板径向移动,且两个外抛光组件的外抛光轮与两个内抛光组件的内抛光始终处于同一水平面内。
优选的,第一安装杆靠近底座一端转动安装有压板,当第一测距传感器检测到移动板与底座之间的距离小于第一距离阈值时,压板与罐体底板抵靠将罐体固定住。
本发明提出的罐体内外壁自动抛光设备,使用时,将罐体放置在底座上,并通过压板对罐体进行定位固定,并通过转盘转动带动内抛光装置、外抛光装置转动,以分别对罐体内壁、外壁进行抛光,通过第三驱动机构、第四驱动机构分别驱动滑动板、环形板在竖直方向移动以带动内抛光装置、外抛光装置在竖直方向移动,从而完成罐体内外壁的整体抛光。本发明使用方便,罐体不易晃动,可同时对罐体进行内外壁抛光加工,抛光效率高,适用范围广。
附图说明
图1为本发明提出的一种罐体内外壁自动抛光设备的结构示意图。
具体实施方式
参照图1,本发明提出一种罐体内外壁自动抛光设备,包括底座1、安装板2、抛光机构、控制机构、第一测距传感器、第二测距传感器、第一位移传感器、第二位移传感器;其中:
底座1水平布置,底座1两端设有竖直布置的第一侧架3、第二侧架4,安装板2位于底座1上方并平行于底座1,安装板2两端分别与第一侧架3、第二侧架4连接。
抛光机构包括移动板5、转盘6、第一安装杆7、两个第二安装杆8、滑动板9、环形板10、第一驱动机构11、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、内抛光装置和外抛光装置。移动板5位于安装板2与底座1之间并平行于底座1,移动板5两端分别与第一侧架3、第二侧架4滑动连接,第一驱动机构11安装在安装板2上,第二驱动机构与移动板5连接用于驱动移动板5在竖直方向上下移动。转盘6转动安装在移动板5靠近底座1一侧,第二驱动机构与转盘6连接用于驱动转盘6转动。第一安装杆7竖直布置,第一安装杆7与转盘6连接并可随着转盘6转动,第一安装杆7的中心轴线与转盘6的中心轴线重合,第一安装杆7靠近底座1一端转动安装有压板17。两个第二安装杆8竖直布置且两个第二安装杆8相对布置在第一安装杆7两侧,两个第二安装杆8均与转盘6连接并可随着转盘6转动。滑动板9滑动安装在第一安装杆7上,第三驱动机构与滑动板9连接用于驱动滑动板9在第一安装杆7上沿竖直方向上下移动;环形板10中部设有环形开口且环形板10的中心轴线与第一安装杆7的中心轴线重合,环形板10两端分别与两个第二安装杆8滑动连接,第四驱动机构与环形板10连接用于驱动环形板10在第二安装杆8上沿竖直方向上下移动。内抛光装置包括两个用于对罐体内壁进行抛光并关于第一安装杆7对称设置的内抛光组件,内抛光组件包括连接杆12、内抛光轮13和第五驱动机构,连接杆12水平布置,连接杆12第一端与滑动板9连接且第二端滑动安装有第一安装块14,内抛光轮13转动安装在第一安装块14上并由控制机构控制工作,第五驱动机构与第一安装块14连接并由控制机构控制用于驱动第一安装块14沿着连接杆12长度方向移动。外抛光装置包括两个用于对罐体外壁进行抛光并关于第一安装杆7对称设置的外抛光组件,外抛光组件包括外抛光轮15和第六驱动机构,环形板10上滑动安装有两个第二安装块16,两个第二安装块16关于第一安装杆7对称设置,两个外抛光组件的外抛光轮15分别转动安装在两个第二安装块16上并由控制机构控制工作,第六驱动机构与第二安装块16连接并由控制机构控制用于驱动第二安装块16沿环形板10径向移动,且两个外抛光组件的外抛光轮15与两个内抛光组件的内抛光始终处于同一水平面内。
第一测距传感器用于检测移动板5与底座1之间的距离值。第二测距传感器用于检测滑动板9与转盘6之间的距离值。第一位移传感器用于检测滑动板9在第一安装杆7上的直线位移。第二位移传感器用于检测环形板10在第二安装杆8上的直线位移。
控制机构与第一驱动机构11、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、两个内抛光组件的内抛光轮和第五驱动机构、两个外抛光组件的外抛光轮15和第六驱动机构、测距传感器、第一位移传感器、第二位移传感器、角度传感器、计数器连接,控制机构预设第一距离阈值并将第一测距传感器检测的移动板5与底座1之间的距离值与第一距离阈值比较,控制机构预设第二距离阈值并将第二测距传感器检测的滑动板9与转盘6之间的距离值与第二距离阈值比较,控制机构预设位移阈值并将第一位移传感器、第二位移传感器分别检测的滑动板9、环形板10的直线位移与位移阈值比较。
在工作状态下,将罐体18固定在底座1上并使得罐体18的中心轴线与转盘6中心轴线重合,控制机构控制第一驱动机构11驱动移动板5向下移动,当第一测距传感器检测到移动板5与底座1之间的距离小于第一距离阈值时,压板17与罐体18底板抵靠将罐体18固定住,控制机构第一驱动机构11停止驱动移动板5移动并控制第五驱动机构、第六驱动机构分别驱动第一安装块14、第二安装块16移动,使得内抛光轮13、外抛光轮15分别与罐体18内壁、外壁抵靠,然后控制内抛光轮13、外抛光轮15工作分别与罐体18内、外壁进行抛光,同时控制机构控制第二驱动机构驱动转盘6转动180度,然后控制机构控制内抛光轮13、外抛光轮15工作并控制第五驱动机构、第六驱动机构分别驱动第一安装块14、第二安装块16移动复位,并控制第三驱动机构、第四驱动机构分别驱动滑动板9、移动板5向上移动;当滑动板9、移动板5的直线位移均大于位移阈值时,控制机构控制第三驱动机构、第四驱动机构分别停止驱动滑动板9、移动板5并控制第五驱动机构、第六驱动机构分别驱动第一安装块14、第二安装块16移动,使得内抛光轮13、外抛光轮15分别与罐体18内壁、外壁抵靠,然后控制内抛光轮13、外抛光轮15工作分别与罐体18内、外壁进行抛光,同时控制机构控制第二驱动机构驱动转盘6转动180度;重复上述动作,当第二测距传感器检测到滑动板9与转盘6之间的距离值小于第二距离阈值时,控制机构控制内抛光轮13、外抛光轮15、第二驱动机构停止工作并控制第五驱动机构、第六驱动机构分别驱动第一安装块14、第二安装块16移动复位,并控制第三驱动机构、第四驱动机构分别驱动滑动板9、移动板5向下移动复位,同时控制第一驱动机构11驱动移动板5向上移动复位。
本发明提出的一种罐体内外壁自动抛光设备,使用时,将罐体18放置在底座1上,并通过压板17对罐体18进行定位固定,并通过转盘6转动带动内抛光装置、外抛光装置转动,以分别对罐体18内壁、外壁进行抛光,通过第三驱动机构、第四驱动机构分别驱动滑动板9、环形板10在竖直方向移动以带动内抛光装置、外抛光装置在竖直方向移动,从而完成罐体18内外壁的整体抛光。本发明使用方便,罐体18不易晃动,可同时对罐体18进行内外壁抛光加工,抛光效率高,适用范围广。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种罐体内外壁自动抛光设备,其特征在于,包括底座(1)、安装板(2)和抛光机构;其中:
底座(1)水平布置,底座(1)两端设有竖直布置的第一侧架(3)、第二侧架(4),安装板(2)位于底座(1)上方并平行于底座(1),安装板(2)两端分别与第一侧架(3)、第二侧架(4)连接;
抛光机构包括移动板(5)、转盘(6)、第一安装杆(7)、两个第二安装杆(8)、滑动板(9)、环形板(10)、第一驱动机构(11)、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、内抛光装置和外抛光装置;移动板(5)位于安装板(2)与底座(1)之间并平行于底座(1),移动板(5)两端分别与第一侧架(3)、第二侧架(4)滑动连接,第一驱动机构(11)安装在安装板(2)上,第一驱动机构(11)与移动板(5)连接用于驱动移动板(5)在竖直方向上下移动;转盘(6)转动安装在移动板(5)靠近底座(1)一侧,第二驱动机构与转盘(6)连接用于驱动转盘(6)转动;第一安装杆(7)竖直布置,第一安装杆(7)与转盘(6)连接并可随着转盘(6)转动,第一安装杆(7)的中心轴线与转盘(6)的中心轴线重合,两个第二安装杆(8)竖直布置且两个第二安装杆(8)相对布置在第一安装杆(7)两侧,两个第二安装杆(8)均与转盘(6)连接并可随着转盘(6)转动;滑动板(9)滑动安装在第一安装杆(7)上,第三驱动机构与滑动板(9)连接用于驱动滑动板(9)在第一安装杆(7)上沿竖直方向上下移动;环形板(10)中部设有环形开口且环形板(10)的中心轴线与第一安装杆(7)的中心轴线重合,环形板(10)两端分别与两个第二安装杆(8)滑动连接,第四驱动机构与环形板(10)连接用于驱动环形板(10)在第二安装杆(8)上沿竖直方向上下移动;内抛光装置包括两个用于对罐体内壁进行抛光并关于第一安装杆(7)对称设置的内抛光组件,两个内抛光组件均安装在滑动板(9)上并可随着滑动板(9)移动;外抛光装置包括两个用于对罐体外壁进行抛光并关于第一安装杆(7)对称设置的外抛光组件,两个外抛光组件均安装在环形板(10)上并可随着环形板(10)移动,且两个外抛光组件与两个内抛光组件始终处于同一水平面内。
2.根据权利要求1所述的罐体内外壁自动抛光设备,其特征在于,还包括控制机构、第一测距传感器、第二测距传感器、第一位移传感器、第二位移传感器,第一测距传感器用于检测移动板(5)与底座(1)之间的距离值,第二测距传感器用于检测滑动板(9)与转盘(6)之间的距离值,第一位移传感器用于检测滑动板(9)在第一安装杆(7)上的直线位移,第二位移传感器用于检测环形板(10)在第二安装杆(8)上的直线位移;控制机构与第一驱动机构(11)、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、两个内抛光组件、两个外抛光组件、测距传感器、第一位移传感器、第二位移传感器、角度传感器、计数器连接,控制机构预设第一距离阈值并将第一测距传感器检测的移动板(5)与底座(1)之间的距离值与第一距离阈值比较,控制机构预设第二距离阈值并将第二测距传感器检测的滑动板(9)与转盘(6)之间的距离值与第二距离阈值比较,控制机构预设位移阈值并将第一位移传感器、第二位移传感器分别检测的滑动板(9)、环形板(10)的直线位移与位移阈值比较;
在工作状态下,将罐体固定在底座(1)上并使得罐体的中心轴线与转盘(6)中心轴线重合,控制机构控制第一驱动机构(11)驱动移动板(5)向下移动,当第一测距传感器检测到移动板(5)与底座(1)之间的距离小于第一距离阈值时,控制机构第一驱动机构(11)停止驱动移动板(5)移动并控制两个内抛光组件、两个外抛光组件工作分别与罐体内、外壁进行抛光,同时控制机构控制第二驱动机构驱动转盘(6)转动180度,然后控制机构控制两个内抛光组件、两个外抛光组件停止工作,并控制第三驱动机构、第四驱动机构分别驱动滑动板(9)、移动板(5)向上移动;当滑动板(9)、移动板(5)的直线位移均大于位移阈值时,控制机构控制第三驱动机构、第四驱动机构分别停止驱动滑动板(9)、移动板(5)向上移动并控制两个内抛光组件、两个外抛光组件工作,同时控制机构控制第二驱动机构驱动转盘(6)转动180度;重复上述动作,当第二测距传感器检测到滑动板(9)与转盘(6)之间的距离值小于第二距离阈值时,控制机构控制两个内抛光组件、两个外抛光组件、第二驱动机构停止工作,并控制第三驱动机构、第四驱动机构分别驱动滑动板(9)、移动板(5)向下移动复位,同时控制第一驱动机构(11)驱动移动板(5)向上移动复位。
3.根据权利要求2所述的罐体内外壁自动抛光设备,其特征在于,内抛光组件包括连接杆(12)、内抛光轮(13)和第五驱动机构,连接杆(12)水平布置,连接杆(12)第一端与滑动板(9)连接且第二端滑动安装有第一安装块(14),内抛光轮(13)转动安装在第一安装块(14)上并由控制机构控制工作,第五驱动机构与第一安装块(14)连接并由控制机构控制用于驱动第一安装块(14)沿着连接杆(12)长度方向移动,且两个内抛光组件的内抛光轮(13)始终处于同一水平面内。
4.根据权利要求3所述的罐体内外壁自动抛光设备,其特征在于,外抛光组件包括外抛光轮(15)和第六驱动机构,环形板(10)上滑动安装有两个第二安装块(16),两个第二安装块(16)关于第一安装杆(7)对称设置,两个外抛光组件的外抛光轮(15)分别转动安装在两个第二安装块(16)上并由控制机构控制工作,第六驱动机构与第二安装块(16)连接并由控制机构控制用于驱动第二安装块(16)沿环形板(10)径向移动,且两个外抛光组件的外抛光轮(15)与两个内抛光组件的内抛光始终处于同一水平面内。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的罐体内外壁自动抛光设备,其特征在于,第一安装杆(7)靠近底座(1)一端转动安装有压板(17),当第一测距传感器检测到移动板(5)与底座(1)之间的距离小于第一距离阈值时,压板(17)与罐体底板抵靠将罐体固定住。
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