CN106383123A - 相机定位装置及视觉检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种相机定位装置及视觉检测装置，涉及视觉检测技术领域，本发明提供的相机定位装置包括相机组件、用于调节相机组件水平位置的第一调节机构和用于调节相机组件纵向位置的第二调节机构，第一调节机构设置在第一工作平台上，第一工作平台背离第一调节机构的一侧设置有第二调节机构，第一调节机构上沿与第一工作平台的垂直方向、且朝向第二调节机构的方向上设置有相机组件。本发明提供的相机定位装置，减少了相机调整的时间，提高了工作的效率，并且降低了对操作人员的技术能力要求，在一定程度上降低了人工成本。

Description

相机定位装置及视觉检测装置
技术领域
本发明涉及视觉检测技术领域，尤其是涉及一种相机定位装置及视觉检测装置。
背景技术
视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别.测量.定位等功能。一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。
在视觉检测领域，为保证图像质量，均使用定焦镜头，使用定焦镜头要求相机到产品的工作距离不能变。但在工业生产中，同一台设备更换不同的产品进行生产是不可避免的。在更换产品时，需要根据产品的尺寸调整相机到产品的工作距离。
目前，视觉检测时，需要通过标志标记等方式调整相机位置，多个相机不能同时快速的精准调整位置，需要耗费较长的调整时间，并且对调整者的技术能力要求也较高。
发明内容
本发明的目的在于提供相机定位装置及视觉检测装置，实现多个相机同时快速的精准调整位置，减少调整的时间，并且降低对调整者的技术能力要求。
为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
本发明提供的相机定位装置，包括四相机组件、用于调节所述相机组件水平位置的第一调节机构和用于调节所述相机组件纵向位置的第二调节机构，所述第一调节机构设置在第一工作平台上，所述第一工作平台背离所述第一调节机构的一侧设置有所述第二调节机构，所述第一调节机构上沿与所述第一工作平台的垂直方向、且朝向所述第二调节机构的方向上设置有所述相机组件。
进一步的，所述第一调节机构包括转盘和与所述转盘配合作用的十字形支架，所述转盘上设有可圆周转动的齿纹，且所述十字形支架上靠近其中心分别设有与所述齿纹啮合的齿条，且所述相机组件设置在所述十字形支架的自由端上。
进一步的，所述转盘上设置有用于控制转盘旋转的第一手轮。
进一步的，所述第一工作平台上设置有用于辅助相机组件滑动的第一导轨，所述第一导轨上的滑块与所述相机组件连接。
进一步的，所述第二调节机构包括传动机构，所述传动机构包括第二工作平台，所述第二工作平台上设置有第二手轮，所述第二手轮上连接有第一连接杆，所述第一连接杆贯穿所述第二工作平台与第一锥齿轮连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮通过第二连接杆与第三锥齿轮连接，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮上连接有丝杠，所述丝杠穿过X型连接件的中心与第二工作平台连接，且所述X型连接件与所述丝杠螺纹转动连接。
进一步的，所述第二调节机构还包括四组分别与所述X型连接件的自由端对应的第二导轨，每组所述第二导轨中：
所述第二导轨上的滑块与所述第一工作平台连接，所述第二导轨远离所述滑块的一端与所述第二工作平台连接，所述第二导轨的导杆一端与所述滑块连接，所述第二导轨的导杆的另一端穿过所述第二工作平台与所述X型连接件的自由端连接，所述第一工作平台与所述第二工作平台平行。
进一步的，所述第二导轨的导杆上套设有直线轴承，所述直线轴承设置在所述第二工作平台上且朝向所述传动机构的一侧。
进一步的，所述十字形支架的自由端上分别设置有锁止齿条，每个所述锁止齿条上方设置有与所述锁止齿条匹配的锁止块。
进一步的，所述锁止块上连接有门形块，所述门形块上设有用于按压后与所述锁止块卡装的卡扣，所述门形块的空腔部与所述锁止块之间设置有用于辅助所述锁止块与所述锁止齿条啮合的弹性组件，所述门形块上还连接有用于旋转所述锁止块的旋钮以使所述锁止块解除锁止。
还提供了一种视觉检测装置，包括如上所述的相机定位装置。
本发明提供的相机定位装置，有如下有益效果：
本发明提供的相机定位装置，采用用于调节相机组件水平位置的第一调节机构和用于调节相机组件纵向位置的第二调节机构，使相机组件能够快速到达目标位置，减少了相机调整的时间，提高了工作的效率和位置的精确度，并且降低了对操作人员的技术能力要求，在一定程度上降低了人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的相机定位装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的相机定位装置的俯视结构示意图；
图3为本发明实施例提供的相机定位装置的仰视结构示意图；
图4为本发明实施例提供的相机定位装置中锁止机构的结构示意图。
图中：1－第一调节机构；11－第一工作平台；12－十字形支架；13－第一手轮；14－第一壳体；2－第二导轨；21－导轨壳体；22－导杆；3－第二工作平台；4－传动机构；41－X型连接件；42－第二手轮；43－直线轴承；44－换向组件；45－第二壳体；5－相机组件；6－锁止机构；61－锁止齿条；62－锁止块；63－门形块；64－旋钮。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
本发明提供的相机定位装置及视觉检测装置，采用用于调节相机组件5水平位置的第一调节机构1和用于调节相机组件5纵向位置的第二调节机构，使相机组件5能够快速到达目标位置，减少了相机调整的时间，提高了工作的效率和位置的精确度，并且降低了对操作人员的技术能力要求，在一定程度上降低了人工成本，提高了视觉检测的工作效率。
图1为图1为本发明实施例提供的相机定位装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的相机定位装置的俯视结构示意图；图3为本发明实施例提供的相机定位装置的仰视结构示意图；图4为本发明实施例提供的相机定位装置中锁止机构6的结构示意图。
如图1至图3所示，本发明提供的相机定位装置，包括相机组件5、用于调节相机组件5水平位置的第一调节机构1和用于调节相机组件5纵向位置的第二调节机构，第一调节机构1设置在第一工作平台11上，第一工作平台11背离第一调节机构1的一侧设置有第二调节机构，第一调节机构1上沿与第一工作平台11的垂直方向、且朝向第二调节机构的方向上设置有相机组件5。
本发明提供的相机定位装置，采用用于调节相机组件5水平位置的第一调节机构1和用于调节相机组件5纵向位置的第二调节机构，使相机组件5能够快速到达目标位置，减少了相机调整的时间，提高了工作的效率和位置的精确度，并且降低了对操作人员的技术能力要求，在一定程度上降低了人工成本。
更进一步地，作为一种具体的可实施方案，第一调节机构1包括转盘和与转盘配合作用的十字形支架12，转盘上设有可圆周转动的齿纹，且十字形支架12上靠近其中心分别设有与齿纹啮合的齿条，且相机组件5设置在十字形支架12的自由端上。转动转盘时，可使十字形支架12远离或靠近转盘，从而在水平方向上实现对每组相机组件5位置的同时调节，减少相机调整的时间，提高工作的效率。
更进一步地，作为一种具体的可实施方案，转盘上设置有用于控制转盘旋转的第一手轮13。第一手轮13是使转盘旋转的工具，便于使用者的操作，使相机组件5在水平方向上实现快速移动。
更进一步地，作为一种具体的可实施方案，第一工作平台11上设置有用于辅助相机组件5滑动的第一导轨，第一导轨上的滑块与相机组件5连接。第一导轨起到控制相机组件5移动方向的作用，由于相机组件5与十字形支架12连接，从而第一导轨为十字形支架12的移动起导向的作用，防止在工作中产生晃动影响检测的准确率和工作效率。
更进一步地，作为一种具体的可实施方案，第二调节机构包括传动机构4，传动机构4包括第二工作平台3，第二工作平台3上设置有第二手轮42，第二手轮42上连接有第一连接杆，第一连接杆贯穿第二工作平台3与第一锥齿轮连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮通过第二连接杆与第三锥齿轮连接，第三锥齿轮与啮合，第四锥齿轮上连接有丝杠，丝杠穿过X型连接件41的中心与第二工作平台3连接，且X型连接件41与丝杠螺纹转动连接。第二手轮42、第一连接杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二连接杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮和丝杠组成换向组件44。当更换不同的产品进行检测时，使用第二手轮42，换向组件44使X型连接件41向远离或接近第一工作平台11的方向运动，X型连接件41带动导杆22，使导轨滑块随着导杆22运动，完成对相机组件5的纵向位置调整。
更进一步地，作为一种具体的可实施方案，第二调节机构还包括四组分别与X型连接件41的自由端对应的第二导轨2，每组第二导轨2中：第二导轨2上的滑块与第一工作平台11连接，第二导轨2远离滑块的一端与第二工作平台3连接，第二导轨2的导杆22一端与滑块连接，第二导轨2的导杆22的另一端穿过第二工作平台3与X型连接件41的自由端连接，第一工作平台11与第二工作平台3平行。传动机构4控制滑块沿导轨的轴线方向做往复运动，带动第一工作平台11做背离或接近第二工作平台3的运动，实现相机组件5的纵向位置调节。
更进一步地，作为一种具体的可实施方案，第二导轨2的导杆22上套设有直线轴承43，直线轴承43设置在第二工作平台3上且朝向传动机构4的一侧。导杆22在传动机构4的控制下上下往复运动，在工作面板朝向传动机构4的一侧设置直线轴承43，限制了导轨了自由度，使导轨在工作时只能沿其轴线方向上下移动，这样保障了相机组件5在纵向调节时的准确性。
如图4所示，更进一步地，作为一种具体的可实施方案，十字形支架12的自由端上分别设置有锁止齿条61，每个锁止齿条61上方设置有与锁止齿条61匹配的锁止块62。锁止机构6包括锁止齿条61和锁止块62，当锁止块62与锁止齿条61啮合时，锁止机构6处于锁止状态，相机组件5位置锁止，相机组件5进入工作状态，当锁止块62与锁止齿条61分开时，锁止机构6处于打开状态，此时可以调节相机组件5的位置。当通过十字形支架12对相机组件5的位置进行调整后，通过锁止机构6对十字形支架12进行定位锁紧，防止在对产品进行检测的时候相机组件5位置变动，导致相机组件5聚焦时焦点不在产品上。
更进一步地，作为一种具体的可实施方案，锁止块62上连接有门形块63，门形块63上设有用于按压后与锁止块62卡装的卡扣，门形块63的空腔部与锁止块62之间设置有用于辅助锁止块62与锁止齿条61啮合的弹性组件，门形块63上还连接有用于旋转锁止块62的旋钮64以使锁止块62解除锁止。当旋钮64提起进行旋转的时候，锁止块62与锁止齿条61啮合结束，并与齿条保持平行，锁止块62与锁止齿条61保持平行利于十字形支架12对相机组件5进行位置的调整。
更进一步地，作为一种具体的可实施方案，第一工作平台11上相邻两个齿条间设置有开槽，开槽与锁止齿条61平行。锁止机构6通过开槽与十字形支架12进行连接。
更进一步地，作为一种具体的可实施方案，第一调节机构1包括第一壳体14，十字形支架12位于第一壳体14内，第一壳体14对十字形支架12起到保护和防尘的作用。
更进一步地，作为一种具体的可实施方案，传动机构4的外部设置有第二壳体45，传动机构4置于第二壳体45内部。第二壳体45可将本发明固定安装到工作的平台上，同时第二壳体45能够对传动机构4进行保护和防尘。
更进一步地，作为一种具体的可实施方案，导轨壳体21上设置有用于调节相机位置的刻度盘，相机纵向调节时，通过旋转第二手轮42控制导轨滑块的上下移动，当刻度盘的指针到达所需刻度值时，第二手轮42停止旋转。
更进一步地，作为一种具体的可实施方案，相机组件5包括与第一调节机构1连接的连接件，连接件上连接有相机，相机与第一工作平台11平行。
更进一步地，作为一种具体的可实施方案，第二工作平台3上设置有与相机的连接件对应的通孔，当相机组件5向第二工作平台3移动时，连接件的自由端可进入通孔，通孔的设置扩大了相机的纵向位置调整的范围。
综上所述，本发明提供的相机定位装置及视觉检测装置，相机定位装置采用用于调节相机组件5水平位置的第一调节机构1和用于调节相机组件5纵向位置的第二调节机构，使相机组件5，能够快速到达目标位置，节省水平方向上的调节时间，提高工作效率；另外，当水平位置调整完毕后，采用锁止机构6，对相机组件5的位置进行锁止，防止在工作过程中相机组件5位置的变动导致视觉检测出现错误判断，锁止机构6保障了视觉检测的准确率和工作效率；另外，采用导轨、传动机构4实现对相机组件5的纵向位置的调整，通过传动机构4调整导轨的位置，从而调整第一工作平台11的位置，达到调整相机组件5纵向位置的目的。本发明提供的相机定位装置及视觉检测装置，可快速调节相机组件5的水平位置和纵向位置，使相机组件5能够快速达到目标位置，减少相机调整的时间，提高工作的效率和位置的精确度，并且能够降低对操作人员的技术能力要求，在一定程度上降低了人工成本。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.相机定位装置，其特征在于，包括：相机组件(5)、用于调节所述相机组件(5)水平位置的第一调节机构(1)和用于调节所述相机组件(5)纵向位置的第二调节机构，所述第一调节机构(1)设置在第一工作平台(11)上，所述第一工作平台(11)背离所述第一调节机构(1)的一侧设置有所述第二调节机构，所述第一调节机构(1)上沿与所述第一工作平台(11)的垂直方向、且朝向所述第二调节机构的方向上设置有所述相机组件(5)。
2.根据权利要求1所述的相机定位装置，其特征在于，所述第一调节机构(1)包括转盘和与所述转盘配合作用的十字形支架(12)，所述转盘上设有可圆周转动的齿纹，且所述十字形支架(12)上靠近其中心分别设有与所述齿纹啮合的齿条，且所述相机组件(5)设置在所述十字形支架(12)的自由端上。
3.根据权利要求2所述的相机定位装置，其特征在于，所述转盘上设置有用于控制转盘旋转的第一手轮(13)。
4.根据权利要求1所述的相机定位装置，其特征在于，所述第一工作平台(11)上设置有用于辅助相机组件(5)滑动的第一导轨，所述第一导轨上的滑块与所述相机组件(5)连接。
5.根据权利要求1所述的相机定位装置，其特征在于，所述第二调节机构包括传动机构(4)，所述传动机构(4)包括第二工作平台(3)，所述第二工作平台(3)上设置有第二手轮(42)，所述第二手轮(42)上连接有第一连接杆，所述第一连接杆贯穿所述第二工作平台(3)与第一锥齿轮连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮通过第二连接杆与第三锥齿轮连接，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮上连接有丝杠，所述丝杠穿过X型连接件(41)的中心与第二工作平台(3)连接，且所述X型连接件(41)与所述丝杠螺纹转动连接。
6.根据权利要求5所述的相机定位装置，其特征在于，所述第二调节机构还包括四组分别与所述X型连接件(41)的自由端对应的第二导轨(2)，每组所述第二导轨(2)中：
所述第二导轨(2)上的滑块与所述第一工作平台(11)连接，所述第二导轨(2)远离所述滑块的一端与所述第二工作平台(3)连接，所述第二导轨(2)的导杆(22)一端与所述滑块连接，所述第二导轨(2)的导杆(22)的另一端穿过所述第二工作平台(3)与所述X型连接件(41)的自由端连接，所述第一工作平台(11)与所述第二工作平台(3)平行。
7.根据权利要求6所述的相机定位装置，其特征在于，所述第二导轨(2)的导杆(22)上套设有直线轴承(43)，所述直线轴承(43)设置在所述第二工作平台(3)上且朝向所述传动机构(4)的一侧。
8.根据权利要求2所述的相机定位装置，其特征在于，所述十字形支架(12)的自由端上分别设置有锁止齿条(61)，每个所述锁止齿条(61)上方设置有与所述锁止齿条(61)匹配的锁止块(62)。
9.根据权利要求8所述的相机定位装置，其特征在于，所述锁止块(62)上连接有门形块(63)，所述门形块(63)上设有用于按压后与所述锁止块(62)卡装的卡扣，所述门形块(63)的空腔部与所述锁止块(62)之间设置有用于辅助所述锁止块(62)与所述锁止齿条(61)啮合的弹性组件，所述门形块上还连接有用于旋转所述锁止块(62)的旋钮(64)以使所述锁止块(62)解除锁止。
10.视觉检测装置，其特征在于，包括如权利要求1至9项中任一项所述的相机定位装置。
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Effective date of registration: 20230628

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Pledgee: Bank of China Limited Suzhou Xiangcheng sub branch

Pledgor: YUZHEN AUTOMATION TECHNOLOGY (SUZHOU) CO.,LTD.

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