CN209375784U - 一种可移动的工业相机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可移动的工业相机装置，包括C型钢本体、齿条、齿轮和电机，齿条设置在C型钢本体内并可沿长度方向移动，齿条一端穿过C型钢本体端部并与相机连接，齿条的齿牙部穿过C型钢本体的开口处与齿轮啮合连接，齿轮与电机连接，电机与C型钢本体之间设置有连接底座，连接底座位于靠近相机的一侧；C型钢本体表面还安装有推拉电磁铁，推拉电磁铁的伸缩销对应的C型钢本体上开设有避让孔，齿条表面均匀设置有多个销孔，推拉电磁铁的伸缩销能够穿过避让孔并伸入销孔内。本实用新型结构体积小，安装要求低，并且稳定可靠。

Description

一种可移动的工业相机装置

技术领域

本实用新型涉及检测领域领域，具体涉及一种可移动的工业相机装置。

背景技术

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。

一般情况下，由于加工产品单一，工业相机位置无需调整，或者进行微调即可，但是为了增加设备的通用性，需要工业相机能够进行移动，因此将工业相机安装在滑台上，通过滑台带动移动，该结构虽然解决了工业相机的移动问题，但是滑台结构体积大，并且安装位置要求高，不利于使用。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可移动的工业相机装置，结构体积小，安装要求低，并且稳定可靠。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可移动的工业相机装置，包括C型钢本体、齿条、齿轮和电机，所述齿条设置在C型钢本体内并可沿长度方向移动，所述齿条一端穿过C型钢本体端部并与相机连接，所述齿条的齿牙部穿过C型钢本体的开口处与齿轮啮合连接，所述齿轮与电机连接，所述电机与C型钢本体之间设置有连接底座，所述连接底座位于靠近相机的一侧；

C型钢本体表面还安装有推拉电磁铁，所述推拉电磁铁的伸缩销对应的C型钢本体上开设有避让孔，所述齿条表面均匀设置有多个销孔，所述推拉电磁铁的伸缩销能够穿过避让孔并伸入销孔内。

进一步的，所述齿条上还开设有储油槽。

进一步的，所述C型钢本体远离相机的端部上设置有固定连接块。

进一步的，所述齿条上还设置有减重孔。

进一步的，所述C型钢本体上还设置有球头弹簧柱塞，所述球头弹簧柱塞对应的齿条上设置有球形限位槽。

进一步的，所述球形限位槽与销孔重叠设置，所述球头弹簧柱塞与推拉电磁铁位于同一侧，并且所述球头弹簧柱塞与推拉电磁铁之间的间距等于相邻两个销孔之间的间距。

进一步的，所述推拉电磁铁的伸缩销端部设置有导向球面。

本实用新型的有益效果：

通过C型钢本体、齿条、齿轮和电机的配合，能够保证小体积结构，并且还能够使得齿条移动，齿条的移动即可带动相机移动，达到相机位置的调节功能，满足不同拍照距离要求。

推拉电磁铁能够在调节位置后进行固定定位，起到锁死效果，从而保证使用过程中相机不会移位，保证精度。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图；

图3是本实用新型推拉电磁铁使用时的截面结构示意图；

图4是本实用新型球头弹簧柱塞使用时的截面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1至图4所示，本实用新型的可移动的工业相机装置的一实施例，包括C型钢本体1、齿条2、齿轮3和电机4，齿条设置在C型钢本体内并可沿长度方向移动，齿条一端穿过C型钢本体端部并与相机5连接，齿条的齿牙部穿过C型钢本体的开口处与齿轮啮合连接，齿轮与电机连接，电机与C型钢本体之间设置有连接底座6；C型钢本体与齿条的配合，使得整体体积极小，且具有良好的齿条导向功能，齿条被齿轮和电机配合驱动移动，从而可以带动相机伸缩移动，达到不同的位置进行拍照使用。上述的电机和C型钢本体由连接底座固定在一起，使用时，直接将连接底座安装在设备上即可，并且连接底座位于靠近相机的一侧，使得整体重量中心位于中上部，从而减少齿条伸出后的稳定性，使得整体强度得到保障。上述结构可以卧置、垂直设置等，不限于使用环境，结构简易成本低，易于推广。

当调节到位后，由于是啮合连接，因此需要固定位置，保证使用时相机不会移位，在C型钢本体表面还安装推拉电磁铁7，推拉电磁铁的伸缩销对应的C型钢本体上开设有避让孔，齿条表面均匀设置有多个销孔8，当相机移动到位后，推拉电磁铁的伸缩销伸出，穿过避让孔并伸入销孔内，从而实现锁死效果，当需要移动时，伸缩销复位即可。由于相机拍摄具有一定可调焦距，因此多个销孔可以根据实际需求进行均匀间隔设置，移动位置只需要在焦距可调范围内即可。推拉电磁铁的伸缩销端部设置有导向球面，降低伸出位置精度。

上述的齿条上还开设有储油槽9，便于注油和储油效果，使得滑动顺畅。并且在C型钢本体远离相机的端部上设置有固定连接块10，其与连接底座可以很好的将C型钢本体固定位置，减少抖动，运行稳定。而且在齿条上还设置有减重孔，在保证齿条刚度的情况下，降低重量。

由于销孔位置与伸缩销位置需要对准精度，因此对电机提出较高的移动精度，为了降低电机要求及成本，在C型钢本体上还设置有球头弹簧柱塞11，球头弹簧柱塞对应的齿条上设置有球形限位槽12，当电机带动齿条移动到位后，球头弹簧柱塞能够进入球形限位槽内，进行限位，当出现稍许位置偏差时，即可纠正。

并且较为优选的方案中，球形限位槽与销孔重叠设置，球头弹簧柱塞与推拉电磁铁位于同一侧，并且球头弹簧柱塞与推拉电磁铁之间的间距等于相邻两个销孔之间的间距。纠正位置后，既可以快速定位，生产便捷，效率高。

上述的球头弹簧柱塞在电机运行时，可以起到刹车作用，使得电机在停止动作后，位置停留精准。

以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种可移动的工业相机装置，其特征在于，包括C型钢本体、齿条、齿轮和电机，所述齿条设置在C型钢本体内并可沿长度方向移动，所述齿条一端穿过C型钢本体端部并与相机连接，所述齿条的齿牙部穿过C型钢本体的开口处与齿轮啮合连接，所述齿轮与电机连接，所述电机与C型钢本体之间设置有连接底座，所述连接底座位于靠近相机的一侧；

C型钢本体表面还安装有推拉电磁铁，所述推拉电磁铁的伸缩销对应的C型钢本体上开设有避让孔，所述齿条表面均匀设置有多个销孔，所述推拉电磁铁的伸缩销能够穿过避让孔并伸入销孔内。

2.如权利要求1所述的可移动的工业相机装置，其特征在于，所述齿条上还开设有储油槽。

3.如权利要求1所述的可移动的工业相机装置，其特征在于，所述C型钢本体远离相机的端部上设置有固定连接块。

4.如权利要求1所述的可移动的工业相机装置，其特征在于，所述齿条上还设置有减重孔。

5.如权利要求1所述的可移动的工业相机装置，其特征在于，所述C型钢本体上还设置有球头弹簧柱塞，所述球头弹簧柱塞对应的齿条上设置有球形限位槽。

6.如权利要求5所述的可移动的工业相机装置，其特征在于，所述球形限位槽与销孔重叠设置，所述球头弹簧柱塞与推拉电磁铁位于同一侧，并且所述球头弹簧柱塞与推拉电磁铁之间的间距等于相邻两个销孔之间的间距。

7.如权利要求1所述的可移动的工业相机装置，其特征在于，所述推拉电磁铁的伸缩销端部设置有导向球面。