CN207779910U - 设备外观检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种设备外观检测系统，包括：输送装置；位置检测装置，位置检测装置设于支撑台上用于检测待检测设备在输送轨道的位置；图像采集装置，图像采集装置用于检测待检测设备的外观标识信息；阻挡机构，阻挡机构设于支撑台上相对输送轨道可上下移动；控制器，控制器分别与输送装置、位置检测装置、阻挡机构和图像采集装置连接。根据本实用新型实施例的设备外观检测系统，在支撑台上设置相对输送轨道可以上下移动的阻挡机构，从而在待检测设备到达指定区域时可以快速停止滚轮运动，提高设备外观检测系统检测的可靠性。

Description

设备外观检测系统

技术领域

本实用新型涉及一种设备外观检测系统。

背景技术

在待检测设备进入指定区域进行外观标识信息采集时，控制器会控制输送轨道继续前行，但是输送轨道停止动作往往有延迟性，从而导致图像采集装置无法有效采集到外观标识信息。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种设备外观检测系统的检测可靠性高。

根据本实用新型的设备外观检测系统包括：输送装置，所述输送装置具有支撑台和输送轨道，所述输送轨道相对所述支撑台可运动，所述输送轨道带动待检测设备从所述输送轨道一端向另一端方向移动，其中，所述输送轨道由多个间隔设置的滚轮构成；位置检测装置，所述位置检测装置设于所述支撑台上用于检测待检测设备在所述输送轨道的位置；图像采集装置，所述图像采集装置用于检测待检测设备的外观标识信息；阻挡机构，所述阻挡机构设于所述支撑台上相对所述输送轨道可上下移动；控制器，所述控制器分别与所述输送装置、所述位置检测装置、所述阻挡机构和所述图像采集装置连接，在所述位置检测装置检测到待检测设备位于指定区域时，所述控制器控制所述输送轨道停止运动，且控制所述阻挡机构向上运动与所述滚轮接触阻碍所述滚轮前行，所述图像采集装置对待检测设备的外观标识进行采集，完成之后，所述控制器控制所述输送轨道继续运动以将待检测设备带走。

根据本实用新型的设备外观检测系统，在支撑台上设置相对输送轨道可以上下移动的阻挡机构，从而在待检测设备到达指定区域时可以快速停止滚轮运动，提高设备外观检测系统检测的可靠性。

另外，根据本实用新型的设备外观检测系统，还可以具有如下技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述阻挡机构包括：气缸组件；挡板组件，所述挡板组件与所述气缸组件连接，所述气缸组件驱动所述挡板组件上下运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述气缸组件包括：气缸；活塞推杆，所述活塞推杆与所述气缸连接；所述挡板组件包括：定位板，所述定位板固定于所述支撑台上；挡板，所述挡板连接于所述定位板；连接头，所述连接头连接于所述挡板和所述活塞推杆之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述阻挡机构还包括：滑轨组件，所述滑轨组件包括：导槽和沿所述导槽上下移动的导轨，其中，所述导槽设于所述定位板的两侧边缘，所述导轨固定于所述挡板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述阻挡机构包括四个导块，四个所述导块对称设置于所述定位板上，所述导槽形成于所述导块上。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送装置还包括：上机架，所述输送轨道横设于所述支撑台，所述上机架连接于所述支撑台以构设出前后两端敞开的容置腔，所述上机架设有第二相机模块。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送轨道的一端的两侧边缘分别设有导向护栏，两个所述导向护栏间距从前向后逐渐收窄。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一些实施例的设备外观检测系统的立体图；

图2是根据本实用新型一些实施例的设备外观检测系统的分解图；

图3是根据本实用新型一些实施例的图像采集装置的立体图；

图4是根据本实用新型一些实施例的图像采集装置的分解图；

图5是根据本实用新型一些实施例的第一相机模块的俯视图；

图6是根据本实用新型一些实施例的第一相机模块的分解图；

图7是根据本实用新型一些实施例的阻挡机构的俯视图；

图8是根据本实用新型一些实施例的阻挡机构的分解图。

附图标记：

设备外观检测系统100；

输送装置10；

支撑台11；

输送轨道12；导向护栏121；

上机架13；

图像采集装置20；

第一相机模块21；

长板211；

第一短板2121；横向板21211；纵向板21212；第二短板2122；

相机组件213；

第一光源装置214；

第二光源装置215；

第一调整板216；

拖链217；

防震肋条218；

第二调整板219；

升降机构22；

丝杆221；

伺服电机222；

丝杆螺母223；

安装支架224；安装脚2241；第一安装板2242；

丝杆护盖225；

第二相机模块23；

位置检测装置30；

阻挡机构60；

气缸组件61；气缸611；活塞推杆612；

挡板组件62；定位板621；挡板622；

连接头63；

滑轨组件64；导块641；导轨642。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的组件或具有相同或类似功能的组件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

现在参照图1-图8描述根据本实用新型实施例的设备外观检测系统100，产品生产线包括设备外观标识检测环节，对设备外观标识进行检测，避免出现漏贴、少贴或贴错的问题，外观标识一般可以包括：能效标签、铭牌标签或说明书附件。可以理解的是，本实用新型实施例的设备外观检测系统100可以对各类家用电器的外观进行检测，包括但不限定于空调、洗衣机和冰箱。

根据本实用新型实施例的设备外观检测系统100大体可以包括：输送装置10、图像采集装置20、阻挡机构60、位置检测装置30和控制器(图未示出)。

具体地，如图1结合图2所示，输送装置10具有支撑台11和输送轨道12，输送轨道12相对支撑台11在前后方向可运动，输送轨道12带动待检测设备从输送轨道12一端(如图1中的前端)向另一端(如图1中的后端)方向移动。其中，输送轨道12由多个间隔设置的滚轮构成。

位置检测装置30设于支撑台11上用于检测待检测设备在输送轨道12的位置。其中，位置检测装置30可以包括多个，多个位置检测装置30沿输送轨道12的延伸方向分布。例如，位置检测装置可以设置于输送轨道10的左右侧，从而便于检测待检测设备是否进入指定区域内或者是否离开指定区域，为控制器30发送相应的指令提供依据，又例如，在输送轨道12的前后分别设置两个位置检测装置30，其中，一个用于检测待检测设备的前端沿，另一个用于检测待检测设备的后端沿，在位置检测装置同时检测到待检测设备的前端沿和后端沿时，即说明了待检测设备位于指定区域内。当然，可以理解的是，上述实施例仅是示意性的，并不是对实用新型保护范围的限制，任何可以检测到待检测设处于指定区域的方式均在本实用新型的保护范围内。其中，位置检测装置30可以为光电传感器。

图像采集装置20可以包括多个第一相机模块21，多个第一相机模块21相对输送轨道12的位置可调节。也就是说，第一相机模块21与输送轨道12的位置并非固定不变的，例如，设备的外观标识贴的较高的情况，可以上移第一相机模块21，设备的外观标识贴的较低的情况，可以下移第一相机模块21；再例如，设备的外观标识贴的靠后情况，可以后移第一相机模块21，设备的外观标识贴的靠前的情况，可以前移第一相机模块21，简言之，第一相机模块21的位置可以根据待检测设备的尺寸及外观标识的具体位置做适应的调整，从而提高检测准确性，避免漏检、错检等情况的发生。

此外，对于第一相机模块21的运动方式并不受特别限制，第一相机模块21可以做上下、左右或前后的直线运动，第一相机模块21也可以做上下、左右或前后的翻转运动，从而准确地将第一相机模块21移动到指定的位置。

阻挡机构60设于支撑台11上相对输送轨道12可上下移动。

控制器分别与输送装置10、位置检测装置30、阻挡机构60和图像采集装置20连接，在位置检测装置30检测到待检测设备位于指定区域时，控制器控制输送轨道12停止运动，并控制阻挡机构60向上运动与滚轮接触，从而阻碍滚轮前行。图像采集装置20对待检测设备的外观标识进行采集，完成之后，控制器控制输送轨道12继续运动以将待检测设备带走。

也就是说，待检测设备进入了指定区域所在范围时，控制器会发出输送轨道12停止前行的指令，阻挡机构60会向上运动以阻碍滚轮继续前行，从而避免由于惯性原因，滚轮无法立即停止运动，继续向前行驶，使得待检测设备偏离指定区域的问题，从而提高图像采集装置20检测的可靠性。

控制器根据图像采集装置20所提供的外观标识信息，判断设备的外观标识是否满足要求，若满足要求可以给出合格(OK)的信息，若不满足则给出不合格(NG)的信息。例如，控制器可以通过显示面板显示相应的信息，或者通过系统仿真人声的方式对操作人员发出提示信息。

简言之，根据本实用新型实施例的设备外观检测系统100，在支撑台11上设置相对输送轨道可以上下移动的阻挡机构60，从而在待检测设备到达指定区域时可以快速停止滚轮运动，提高设备外观检测系统100检测的可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，图像采集装置20还包括：升降机构22。升降机构22安装于支撑台11上，升降机构22与第一相机模块21连接用于带动第一相机模块21上下移动。即通过升降机构22带动第一相机模块21向上运动或向下运动。例如，待检测设备的外观标识的设置位置较高的情况，可以通过升降机构22将第一相机模块21上升至与外观标识大致同一水平高度；若待检测设备的外观标识的设置位置较低的情况，可以通过升降机构22将第一相机模块21下降至外观标识大致同一水平高度，从而实现对不同设备的外观标识进行采集。

一些可选实施例中，升降机构22可以为丝杆机构。如图3结合图4所示，丝杆机构包括：丝杆221、伺服电机222和连接于丝杆221上的丝杆螺母223。伺服电机222驱动丝杆221旋转并带动丝杆螺母223沿丝杆221的轴向方向上下移动，第一相机模块21与丝杆螺母223连接。即丝杆221与伺服电机222的轴连接，将伺服电机222的旋转运动转换成丝杆螺母223的上下运动，丝杆螺母223带动第一相机模块21上下运动，从而实现对不同设备的外观标识进行采集。

此外，丝杆机构还可以包括丝杆护盖225，丝杆护盖225固定于丝杆221的两端用于遮蔽丝杆221，防止灰尘粘附在丝杆221上，从而保证丝杆螺母223可以始终正常的上下滑动。

进一步可选实施例中，如图3-图4所示，升降机构22还包括：安装支架224。安装支架224包括多个安装脚2241和第一安装板2242。多个安装脚2241固定于支撑台11上。第一安装板2242连接于安装脚2241上且沿竖直方向延伸，丝杆机构固定于第一安装板2242上。即将丝杆机构固接于第一安装板2242上，并通过多个安装脚2241牢靠地安装于支撑台11上，从而提高整个升降机构22的稳定性，避免连接于升降机构22的第一相机模块21的位置发生偏移，从而提高第一相机模块21采集外观标识信息的准确性。

在本实用新型另一些实施例中，第一相机模块21可以包括：长板211、多个短板和多个相机组件213。如图5结合图6所示，长板211与升降机构22连接。短板设于长板211上，多个相机组件213设于短板上。即通过多个相机组件213拍摄待检测设备的外观标识，其中，多个相机组件213可以同时工作，也可以根据单独工作，从而满足检测的需求。

一些可选示例中，短板包括：第一短板2121和第二短板2122。第一短板2121垂直于长板211的左侧，第二短板2122设于长板211的左侧且向长板211的后端方向倾斜延伸。如图2结合图3和图4所示，位于第一短板2121上的相机组件213的镜头朝向待检测设备的侧面，位于第二短板2122的相机组件213的镜头朝向待检测设备的后侧面，这样，位于第一短板2121和第二短板2122上的相机组件213可以从不同方向拍摄待检测设备的外观标识。

进一步可选示例中，如图5结合图6，第一相机模块21还可以包括：第一调整板216。第一调整板216设于第一短板2121上，第一调整板216设有沿左右方向延伸的第一长圆形孔，第一短板2121设有与第一长圆形孔对应的第一螺钉孔。换言之，第一调整板216可以沿着左右方向移动，从而改变位于第一短板2121上的相机组件213在左右方向的位置，进而使得第一相机模块21适应于不同设备的外观标识。

进一步可选示例中，第一相机模块21还可以包括：第二调整板219，第二调整板219设于第二短板2122上，第二调整板216设有腰形孔，第二短板2122设有与腰形孔对应的第二螺钉孔。从而改变位于第二短板2122上的相机组件213的位置，进而使得第一相机模块21适应于不同设备的外观标识。

进一步可选示例中，第一短板2121包括垂直连接的横向板21211和纵向板21212，相机组件213安装于横向板21211上，纵向板21212设有沿前后方向延伸的第二长圆形孔，长板211上设有与第二长圆形孔配合的第二螺钉孔。换言之，可以通过前后移动第一短板2121，从而改变相机组件213在前后方向的位置，进而使得第一相机模块21适应于不同设备的外观标识，提高检测效果。

进一步可选示例中，如图5结合图6，第一相机模块21还包括：第一光源装置214和第二光源装置215。第一光源装置214设置于长板211的上端，第二光源装置215设于第二短板2122上，其中，第一光源装置214可以为条形光源，第二光源装置215可以为环形光源，通过第一光源装置214和第二光源装置215从不同方向向待检测设备打光，从而提高相机组件213的拍摄效果，提高外观标识检测的精确度。

进一步可选实施例中，如图3结合图4所所示，第一相机模块21还可以包括：拖链217组件。拖链217组件连接于长板211上且随着第一相机模块21的上下移动而移动，第一相机模块21的线束被收纳于拖链217组件的拖链217内，从而避免线束在移动过程中出现打结现象。

进一步可选实施例中，如图6所示，第一相机模块21还包括：多个防震肋条218。多个所述防震肋条218设于所述长板211的右侧面。防震肋条218可以起到隔离的作用，避免长板211对待检测设备划伤。

在本实用新型另一些实施例中，如图1和图2所示，所述输送装置10还包括：上机架13，输送轨道12横设于支撑台11，上机架13连接于支撑台11以构设出前后两端敞开的容置腔，上机架13设有第二相机模块23。这样，可以通过第二相机模块23对待进入指定区域的待检测设备进行拍摄，为控制器提供初步的拍摄信息。

在本实用新型另一些实施例中，如图2所示，输送轨道12的一端的两侧边缘分别设有导向护栏121，两个导向护栏121间距从前向后逐渐收窄。通过导向护栏121将待检测设备引导至输送轨道12的指定区域，其中，导向护栏121可以包括多个沿输送轨道12的延伸方向分布的多个滑轮，由此，可以减小待检测设备与导向护栏121之间的摩擦，避免待检测设备的外观受到影响。

在本实用新型的一些实施例中，如图7和图8所示，气缸组件61包括：气缸611和活塞推杆612。活塞推杆612与气缸611连接。挡板组件62可以包括：定位板621和挡板622。定位板621固定于支撑台上，挡板622连接于定位板621。连接头63连接于挡板622和活塞推杆612之间。活塞推杆612随着气缸611内气压的变化可以沿上下方向运动，在活塞推杆612向左运动时，通过连接头63传动，带动挡板622也同步向上运动，从而使得挡板622阻碍滚轮前行；在活塞推杆612向下运动时，通过连接头63传动，带动挡板622也同步向下运动，从而使得挡板组件62整体复位，挡板622不阻碍滚轮前行。

一些可选实施例中，如图7和图8所示，阻挡机构60还可以包括：滑轨组件64。滑轨组件64可以包括：导槽和沿导槽上下移动的导轨642，其中，导槽设于定位板621的两侧边缘，导轨642固定于挡板622上。即挡板组件62可以通过导轨642沿着导槽上下移动，从而使得挡板622在运动过程中更加顺畅，且避免挡板622在移动过程中发生偏移。

进一步可选示例中，阻挡机构60包括四个导块641，四个导块641对称设置于定位板621上，导槽形成于导块641上。由此，进一步导轨642更加稳定地定位于导槽内，提高挡板622运动的稳定性。

对于设备外观检测系统100的其他构成以及操作属于本领域普通技术人员所理解并容易获得的，在此不再进行赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种设备外观检测系统，其特征在于，包括：

输送装置，所述输送装置具有支撑台和输送轨道，所述输送轨道相对所述支撑台可运动，所述输送轨道带动待检测设备从所述输送轨道一端向另一端方向移动，其中，所述输送轨道由多个间隔设置的滚轮构成；

位置检测装置，所述位置检测装置设于所述支撑台上用于检测待检测设备在所述输送轨道的位置；

图像采集装置，所述图像采集装置用于检测待检测设备的外观标识信息；

阻挡机构，所述阻挡机构设于所述支撑台上相对所述输送轨道可上下移动；

控制器，所述控制器分别与所述输送装置、所述位置检测装置、所述阻挡机构和所述图像采集装置连接，在所述位置检测装置检测到待检测设备位于指定区域时，所述控制器控制所述输送轨道停止运动，且控制所述阻挡机构向上运动与所述滚轮接触阻碍所述滚轮前行，所述图像采集装置对待检测设备的外观标识进行采集，完成之后，所述控制器控制所述输送轨道继续运动以将待检测设备带走。

2.根据权利要求1所述的设备外观检测系统，其特征在于，所述阻挡机构包括：

气缸组件；

挡板组件，所述挡板组件与所述气缸组件连接，所述气缸组件驱动所述挡板组件上下运动。

3.根据权利要求2所述的设备外观检测系统，其特征在于，

所述气缸组件包括：

气缸；

活塞推杆，所述活塞推杆与所述气缸连接；

所述挡板组件包括：

定位板，所述定位板固定于所述支撑台上；

挡板，所述挡板连接于所述定位板；

连接头，所述连接头连接于所述挡板和所述活塞推杆之间。

4.根据权利要求3所述的设备外观检测系统，其特征在于，所述阻挡机构还包括：滑轨组件，所述滑轨组件包括：

导槽和沿所述导槽上下移动的导轨，其中，所述导槽设于所述定位板的两侧边缘，所述导轨固定于所述挡板上。

5.根据权利要求4所述的设备外观检测系统，其特征在于，所述阻挡机构包括四个导块，四个所述导块对称设置于所述定位板上，所述导槽形成于所述导块上。

6.根据权利要求1所述的设备外观检测系统，其特征在于，所述输送装置还包括：上机架，所述输送轨道横设于所述支撑台，所述上机架连接于所述支撑台以构设出前后两端敞开的容置腔，所述上机架设有第二相机模块。

7.根据权利要求1所述的设备外观检测系统，其特征在于，所述输送轨道的一端的两侧边缘分别设有导向护栏，两个所述导向护栏间距从前向后逐渐收窄。