CN108538753B - 一种led贴片机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种LED贴片机，属于LED贴片加工技术领域，其特征在于：包括壳体、输送机构、宽度调节机构、移动机构、支撑机构、零件取置头，所述输送机构设置在壳体中间位置，所述输送机构下部左侧设有送料机台，所述壳体前侧设有支撑架，所述支撑架上设有若干取片支架，所述输送机构包括两条相互平行设置的侧板，所述侧板上部连接有夹板，所述侧板内侧设有输送带，所述输送带包括输送皮带和带动输送皮带转动的若干驱动轮。本发明提供一种实现高速稳定完成贴片工作，降低生产成本，具有结构紧凑、高速、稳定等特点的LED贴片机。

Description

一种LED贴片机
技术领域
本发明公开一种LED贴片机，属于LED贴片加工技术领域。
背景技术
目前，随着现代电子元器件大步向微型化、集成化和高可靠性方向发展，特别是面对日益激烈的市场竞争，电子产品的生产与制造设备正朝着高速、高精度、智能化、多功能等全自化方向发展。电子信息产品尤其是关键部件印刷板的组装需要经过贴装工艺生产。近几年，随着LED产业的发展，给LED贴片机的整体性能带来了新挑战。现有的LED贴片机，只能生产单一规格的基板，工作效率比较低，不能满足大型生产。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种LED贴片机。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案来实现的：
一种LED贴片机，包括壳体、输送机构、宽度调节机构、移动机构、支撑机构、零件取置头，所述输送机构设置在壳体中间位置，所述输送机构下部左侧设有送料机台，所述壳体前侧设有支撑架，所述支撑架上设有若干取片支架；
所述输送机构包括两条相互平行设置的侧板，所述侧板上部连接有夹板，所述侧板内侧设有输送带，所述输送带包括输送皮带和带动输送皮带转动的若干驱动轮，所述侧板左端内侧设有宽度检测器，所述两条侧板之间设置有固定杆，所述固定杆中间位置转动设置有转动臂，所述转动臂的上端设置有转动轮，所述转动臂右侧设有角度检测器，所述固定杆上位于转动臂左侧的位置设置有固定块，所述固定块和转动臂之间连接有第一弹簧；
所述宽度调节机构的数量为两个，分别设置在壳体的左右两侧，所述宽度调节机构包括固定底座、活动底座和第一电机，所述固定底座和活动底座分别固定在两条侧板的下部，所述第一电机固定在壳体的外壁上，所述第一电机的输出端连接有第一螺杆，所述第一螺杆和活动底座螺纹连接，所述第一螺杆的另一端与固定底座转动连接；
所述支撑机构设置在壳体下部中间位置，所述支撑机构包括第一液压缸，所述第一液压缸上部固定设置有固定板，所述第一液压缸上连接有第一液压杆，所述第一液压杆上部连接有第一支撑板，所述第一支撑板下部连接有若干第一导向杆，所述第一导向杆穿过固定板设置，所述第一支撑板上部连接有若干支撑柱，所述支撑柱上左右两侧均固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆内部设有第二支撑杆，所述第二支撑杆上部连接有第二支撑板，所述第一支撑杆外侧设有固定环，所述固定环和第二支撑板之间连接有第二弹簧；
所述移动机构设置在壳体内部上侧位置，所述移动机构包括第一导轨架、第二导轨架和移动架，所述第一导轨架和第二导轨架分别固定在壳体的左右两侧内壁上，所述第一导轨架后端设有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第二螺杆，所述第二螺杆和移动架螺纹连接，所述第二导轨架上设有两条第二导向杆，所述第二导向杆穿过移动架设置，所述移动架上部设有滑道，所述滑道上设有第一滑块，所述第一滑块后端连接有移动块，所述移动架上部左右两侧均设有第三电机，所述第三电机的输出端上设置有链带，所述移动块固定在链带上；
所述零件取置头固定在在第一滑块前端，所述第一滑块包括固定板，所述固定板前侧滑动设置有第二滑块，所述第二滑块中间螺纹连接有第三螺杆，所述第三螺杆上部设有从动锥齿轮，所述固定板上部固定设置有第四电机，所述第四电机的输出端连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮相配合，所述固定板左侧下部连接有支撑轴承，所述第三螺杆下端设置在支撑轴承内部，所述第二滑块左侧固定连接有固定架，所述固定架内部设有第二液压缸，所述第二液压缸下部连接有第二液压杆，所述第二液压杆下部连接有套筒，所述套筒内侧顶部开设有真空管道，所述套筒内部设有吸嘴，所述吸嘴顶端和套筒内壁之间连接有第三弹簧，所述固定架上部设有第一接头，所述第一接头上部连接有接气管，所述第一接头左侧连接有连接气管，所述连接气管另一端与真空管道左侧相连接，所述固定架右侧中间位置固定有第二接头，所述连接气管穿过第二接头设置，所述固定架左侧下部连接有连接板，所述连接板下部设有CCD摄像器；
所述壳体右侧上部设置有检测装置，所述第二滑块右侧设有收纳机构，所述收纳机构包括出料带和收纳盘，所述出料带中间位置设置有下料板，所述下料板由驱动器驱动的转动，所述驱动器与检测装置电性连接。
作为优选，所述套筒内壁上设有密封圈，所述密封圈设置在吸嘴安装位内并与吸嘴形成气密。
作为优选，所述壳体的后侧设置有空压调节器和空气滤净器，所述空压调节器和空气滤净器连通。
作为优选，所述壳体上端设有信号灯。
作为优选，所述壳体前侧设置有紧急停止按钮。
作为优选，所述固定架下部设有除尘机构，所述除尘机构为吸尘器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明装置中角度检测器通过对转动臂转动角度的测量计算出基板底面与夹板底面之间的距离，从而精确地控制支撑机构对基板的举升高度，使得基板能刚好脱离输送带，便于贴片的处理，同时使基板不与夹板发生硬性接触而产生弯折，减少了基板的损坏率，可实现高速稳定完成贴片工作，降低生产成本，具有结构紧凑、高速、稳定等特点。
附图说明
图1为本发明LED贴片机的结构示意图；
图2为本发明的输送机构结构示意图一；
图3为本发明的输送机构结构示意图二；
图4为本发明的输送机构结构示意图三；
图5为本发明的支撑机构结构示意图；
图6为本发明的宽度调节机构结构示意图；
图7为本发明的移动机构结构示意图；
图8为本发明的零件取置头结构示意图；
图9为图8中A处的放大示意图；
图10为本发明的收纳机构结构示意图。
附图标记：1、壳体；2、输送机构；3、送料机台；4、收纳机构；5、移动机构；6、零件取置头；7、支撑机构；8、支撑架；9、取片支架；10、宽度调节机构；11、侧板；12、夹板；13、输送带；14、宽度检测器；15、固定杆；16、转动臂；17、转动轮；18、角度检测器；19、固定块；20、第一弹簧；21、第一液压缸；22、第一液压杆；23、第一支撑板；24、第一导向杆；25、固定板；26、支撑柱；27、第一支撑杆；28、固定环；29、第二支撑杆；30、第二弹簧；31、第二支撑板；32、固定底座；33、活动底座；34、第一电机；35、第一螺杆；36、检测装置；37、出料带；38、收纳盘；39、下料板；40、第一导轨架；41、第二导轨架；42、移动架；43、第二电机；44、第二螺杆；45、第二导向杆；46、滑道；47、第一滑块；48、移动块；49、链带；50、第三电机；51、固定板；52、第二滑块；53、第四电机；54、主动锥齿轮；55、第三螺杆；56、从动锥齿轮；57、接气管；58、第一接头；59、第二液压缸；60、固定架；61、第二液压杆；62、连接气管；63、第二接头；64、连接板；65、CCD摄像器；66、套筒；67、吸嘴；68、支撑轴承；69、真空管道；70、第三弹簧；71、密封圈；72、基板。
具体实施方式
下面结合附图所示对本发明一种LED贴片机作进一步描述。
如图1-10所示的LED贴片机，包括壳体1、输送机构2、宽度调节机构10、移动机构5、支撑机构7、零件取置头6，输送机构2设置在壳体1中间位置，输送机构2下部左侧设有送料机台3，壳体1前侧设有支撑架8，支撑架8上设有若干取片支架9；输送机构2包括两条相互平行设置的侧板11，侧板11上部连接有夹板12，侧板11内侧设有输送带13，输送带13包括输送皮带和带动输送皮带转动的若干驱动轮，侧板11左端内侧设有宽度检测器14，两条侧板11之间设置有固定杆15，固定杆15中间位置转动设置有转动臂16，转动臂16的上端设置有转动轮17，转动臂16右侧设有角度检测器18，固定杆15上位于转动臂16左侧的位置设置有固定块19，固定块19和转动臂16之间连接有第一弹簧20；宽度调节机构10的数量为两个，分别设置在壳体1的左右两侧，宽度调节机构10包括固定底座32、活动底座33和第一电机34，固定底座32和活动底座33分别固定在两条侧板11的下部，第一电机34固定在壳体1的外壁上，第一电机34的输出端连接有第一螺杆35，第一螺杆35和活动底座33螺纹连接，第一螺杆35的另一端与固定底座32转动连接；支撑机构7设置在壳体1下部中间位置，支撑机构7包括第一液压缸21，第一液压缸21上部固定设置有固定板25，第一液压缸21上连接有第一液压杆22，第一液压杆22上部连接有第一支撑板23，第一支撑板23下部连接有若干第一导向杆24，第一导向杆24穿过固定板25设置，第一支撑板23上部连接有若干支撑柱26，支撑柱26上左右两侧均固定连接有第一支撑杆27，第一支撑杆27内部设有第二支撑杆29，第二支撑杆29上部连接有第二支撑板31，第一支撑杆27外侧设有固定环28，固定环28和第二支撑板31之间连接有第二弹簧30；移动机构5设置在壳体1内部上侧位置，移动机构5包括第一导轨架40、第二导轨架41和移动架42，第一导轨架40和第二导轨架41分别固定在壳体1的左右两侧内壁上，第一导轨架40后端设有第二电机43，第二电机43的输出端连接有第二螺杆44，第二螺杆44和移动架42螺纹连接，第二导轨架41上设有两条第二导向杆45，第二导向杆45穿过移动架42设置，移动架42上部设有滑道46，滑道46上设有第一滑块47，第一滑块47后端连接有移动块48，移动架42上部左右两侧均设有第三电机50，第三电机50的输出端上设置有链带49，移动块48固定在链带49上；零件取置头6固定在在第一滑块47前端，第一滑块47包括固定板51，固定板51前侧滑动设置有第二滑块52，第二滑块52中间螺纹连接有第三螺杆55，第三螺杆55上部设有从动锥齿轮56，固定板51上部固定设置有第四电机53，第四电机53的输出端连接有主动锥齿轮54，主动锥齿轮54和从动锥齿轮56相配合，固定板51左侧下部连接有支撑轴承68，第三螺杆55下端设置在支撑轴承68内部，第二滑块52左侧固定连接有固定架60，固定架60内部设有第二液压缸59，第二液压缸59下部连接有第二液压杆61，第二液压杆61下部连接有套筒66，套筒66内侧顶部开设有真空管道69，套筒66内部设有吸嘴67，吸嘴67顶端和套筒66内壁之间连接有第三弹簧70，固定架60上部设有第一接头58，第一接头58上部连接有接气管57，第一接头58左侧连接有连接气管62，连接气管62另一端与真空管道69左侧相连接，固定架60右侧中间位置固定有第二接头63，连接气管62穿过第二接头63设置，固定架60左侧下部连接有连接板64，连接板64下部设有CCD摄像器65；壳体1右侧上部设置有检测装置36，第二滑块52右侧设有收纳机构4，收纳机构4包括出料带37和收纳盘38，出料带37中间位置设置有下料板39，下料板39由驱动器驱动转动，驱动器与检测装置36电性连接。作为优选，套筒66内壁上设有密封圈71，密封圈71设置在吸嘴67安装位内并与吸嘴67形成气密。作为优选，壳体1的后侧设置有空压调节器和空气滤净器，所述空压调节器和空气滤净器连通。作为优选，壳体1上端设有信号灯。作为优选，壳体1前侧设置有紧急停止按钮。
该装置在具体实施时，将基板72放到输送机构2左侧位置上，基板72由输送皮带输送承接，同时宽度检测器14对基板72的宽度进行测量，得出基板72的宽度值。由宽度检测器14传输信号给第一电机34使第一电机34运行，第一电机34带动第一螺杆35转动，从而带动活动底座33向固定底座32靠近，根据基板72的宽度来调节两个侧板11之间的距离，使基板72能在输送皮带上自由移动又不会从输送皮带上掉落。由输送皮带带动基板72向右移动。基板72与转动轮17接触时，基板72将转动轮17下压，从而使得转动轮17带动转动臂16转动。角度检测器18对转动臂16的转动角度进行测量，通过换算计算出基板72底面到夹板12底面之间的距离，从而更好地控制第一液压缸21上第一液压杆22伸长的长度，使得第二支撑板31能刚好将基板72从输送皮带上举起，又使基板72不与上方的夹板12接触。同时第一液压缸21利用第一液压杆22带动第一支撑板23向上移动，第一支撑板23再借助支撑柱26带动第一支撑杆27向上移动时，第二支撑板31先与基板72底面接触，此时由于第二弹簧30的作用第二支撑板31会有一个向下的运动，起到缓冲的作用，避免第二支撑板31与基板72接触时力度太大而对基板72的底面造成破坏。启动第二电机43，第二电机43带动第二螺杆44转动，从而带动移动架42和第一滑块47做前后运动；启动第三电机50，利用链带49带动移动块48左右移动，移动块48再带动第一滑块47左右移动，从而实现套筒66在水平面各个方向上的位移。启动第四电机53带动主动锥齿轮54转动，利用主动锥齿轮54和从动锥齿轮56之间的配合来带动第三螺杆55转动，从而控制第二滑块52在固定板51上上下移动，对吸嘴67的高度进行粗调，再由第二液压缸59控制第二液压杆61的伸缩来带动套筒66进行上下移动，对吸嘴67的高度进行精调。由吸嘴67将取片支架9提供的芯片吸取，再安装基板72上的对应位置，完成贴片处理。吸嘴67和套筒66之间连接有第三弹簧70，在吸取和安装芯片时更加缓和，减少了对芯片的冲击力和对基板72的压力，降低了芯片和基板72的损坏风险。CCD摄像器65用于对基板72和芯片进行识别和监测，更好地进行定位和安装。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种LED贴片机，包括壳体、输送机构、宽度调节机构、移动机构、支撑机构、零件取置头，所述输送机构设置在壳体中间位置，所述输送机构下部左侧设有送料机台，所述壳体前侧设有支撑架，所述支撑架上设有若干取片支架；所述宽度调节机构的数量为两个，分别设置在壳体的左右两侧，所述宽度调节机构包括固定底座、活动底座和第一电机，所述固定底座和活动底座分别固定在两条侧板的下部，所述第一电机固定在壳体的外壁上，所述第一电机的输出端连接有第一螺杆，所述第一螺杆和活动底座螺纹连接，所述第一螺杆的另一端与固定底座转动连接，所述移动机构设置在壳体内部上侧位置，所述移动机构包括第一导轨架、第二导轨架和移动架，所述第一导轨架和第二导轨架分别固定在壳体的左右两侧内壁上，所述第一导轨架后端设有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第二螺杆，所述第二螺杆和移动架螺纹连接，所述第二导轨架上设有两条第二导向杆，所述第二导向杆穿过移动架设置，所述移动架上部设有滑道，所述滑道上设有第一滑块，所述第一滑块后端连接有移动块，所述移动架上部左右两侧均设有第三电机，所述第三电机的输出端上设置有链带，所述移动块固定在链带上，所述输送机构包括两条相互平行设置的侧板，所述侧板上部连接有夹板，所述侧板内侧设有输送带，所述输送带包括输送皮带和带动输送皮带转动的若干驱动轮；
其特征在于：所述侧板左端内侧设有宽度检测器，两条所述侧板之间设置有固定杆，所述固定杆中间位置转动设置有转动臂，所述转动臂的上端设置有转动轮，所述转动臂右侧设有角度检测器，所述固定杆上位于转动臂左侧的位置设置有固定块，所述固定块和转动臂之间连接有第一弹簧；
所述支撑机构设置在壳体下部中间位置，所述支撑机构包括第一液压缸，所述第一液压缸上部固定设置有固定板，所述第一液压缸上连接有第一液压杆，所述第一液压杆上部连接有第一支撑板，所述第一支撑板下部连接有若干第一导向杆，所述第一导向杆穿过固定板设置，所述第一支撑板上部连接有若干支撑柱，所述支撑柱上左右两侧均固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆内部设有第二支撑杆，所述第二支撑杆上部连接有第二支撑板，所述第一支撑杆外侧设有固定环，所述固定环和第二支撑板之间连接有第二弹簧；
所述零件取置头固定在在第一滑块前端，所述第一滑块包括固定板，所述固定板前侧滑动设置有第二滑块，所述第二滑块中间螺纹连接有第三螺杆，所述第三螺杆上部设有从动锥齿轮，所述固定板上部固定设置有第四电机，所述第四电机的输出端连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮相配合，所述固定板左侧下部连接有支撑轴承，所述第三螺杆下端设置在支撑轴承内部，所述第二滑块左侧固定连接有固定架，所述固定架内部设有第二液压缸，所述第二液压缸下部连接有第二液压杆，所述第二液压杆下部连接有套筒，所述套筒内侧顶部开设有真空管道，所述套筒内部设有吸嘴，所述吸嘴顶端和套筒内壁之间连接有第三弹簧，所述固定架上部设有第一接头，所述第一接头上部连接有接气管，所述第一接头左侧连接有连接气管，所述连接气管另一端与真空管道左侧相连接，所述固定架右侧中间位置固定有第二接头，所述连接气管穿过第二接头设置，所述固定架左侧下部连接有连接板，所述连接板下部设有CCD摄像器；
所述壳体右侧上部设置有检测装置，所述第二滑块右侧设有收纳机构，所述收纳机构包括出料带和收纳盘，所述出料带中间位置设置有下料板，所述下料板与出料带铰接，所述下料板由驱动器驱动转动，所述驱动器与检测装置电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种LED贴片机，其特征在于：所述套筒内壁上设有密封圈，所述密封圈设置在吸嘴安装位内并与吸嘴形成气密。
3.根据权利要求1所述的一种LED贴片机，其特征在于：所述壳体的后侧设置有空压调节器和空气滤净器，所述空压调节器和空气滤净器连通。
4.根据权利要求1所述的一种LED贴片机，其特征在于：所述壳体上端设有信号灯。
5.根据权利要求1所述的一种LED贴片机，其特征在于：所述壳体前侧设置有紧急停止按钮。
6.根据权利要求1所述的一种LED贴片机，其特征在于：所述固定架下部设有除尘机构，所述除尘机构为吸尘器。
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