CN103717006B - 一种高精度贴片头装置 - Google Patents

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Abstract

一种高精度贴片头装置，它涉及一种贴片头装置，具体涉及一种高精度贴片头装置。本发明为了解决现有贴片机的贴片头工作效率较低，且贴装精度、稳定性和可靠性也不高的问题。本发明包括贴片头框架和多个贴片头机构，多个所述贴片头机构并排平行安装在贴片头框架上，每个所述贴片头机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、丝杠、直线导轨、拉簧、不锈钢气动接头、气动过渡接头、滑块、吸嘴快换杆、吸嘴快换头、长横梁、短横梁、第一深沟球轴承和第二深沟球轴承，长横梁和短横梁由上至下并排平行安装在贴片头框架上。本发明用于贴片机技术领域。

Description

一种高精度贴片头装置
技术领域
本发明涉及一种贴片头装置，具体涉及一种高精度贴片头装置，属于贴片机技术领域。
背景技术
贴片机是现代化SMT贴装行业必不可少的设备，它具有贴装速度快、贴装精度高，贴装质量稳定可靠等优点。贴片头作为贴片机的重要部件之一，在贴片机的贴装速度和精度等方面起了重要作用。现有贴片机的贴片头工作效率较低，且贴装精度、稳定性和可靠性也不高。
发明内容
本发明为解决现有贴片机的贴片头工作效率较低，且贴装精度、稳定性和可靠性也不高的问题，进而提出一种高精度贴片头装置。
本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括贴片头框架和多个贴片头机构，多个所述贴片头机构并排平行安装在贴片头框架上，每个所述贴片头机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、丝杠、直线导轨、拉簧、不锈钢气动接头、气动过渡接头、滑块、吸嘴快换杆、吸嘴快换头、长横梁、短横梁、第一深沟球轴承和第二深沟球轴承，长横梁和短横梁由上至下并排平行安装在贴片头框架上，直线导轨竖直安装在贴片头框架上，且直线导轨位于长横梁和短横梁之间，所述第一驱动机构固定安装在长横梁上，第一深沟球轴承嵌装在长横梁上，丝杠的上端穿过第一深沟球轴承与所述第一驱动机构连接，丝杠的下端与滑块的一端固定连接，滑块的另一端与直线导轨滑动连接，第二深沟球轴承嵌装在滑块上，吸嘴快换杆的上端插装在第二深沟球轴承内，不锈钢气动接头的下端通过气动过渡接头与吸嘴快换杆的上端连接，吸嘴快换杆的下端穿过短横梁与吸嘴快换头连接，所述第二驱动机构固定安装在短横梁上，所述第二驱动机构与吸嘴快换杆的外侧壁连接，拉簧的上端穿过长横梁与贴片头框架的上端固定连接，拉簧的下端与滑块固定连接。
本发明的有益效果是：本发明使贴片头既能上下自由运动又能保证贴片轴在圆周方向同步旋转，不仅提高了贴片头的工作效率，而且贴装精度、稳定性和可靠性也可大大提高，本发明的贴片精度可达到5微米。本发明还具有结构紧凑、合理、稳定性好、精度高、速度快等优点。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图，图2是本发明的主视图，图3是图2中A-A向剖视图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种高精度贴片头装置包括贴片头框架2和多个贴片头机构，多个所述贴片头机构并排平行安装在贴片头框架2上，每个所述贴片头机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、丝杠1、直线导轨3、拉簧4、不锈钢气动接头5、气动过渡接头6、滑块7、吸嘴快换杆8、吸嘴快换头9、长横梁10、短横梁11、第一深沟球轴承12和第二深沟球轴承13，长横梁10和短横梁11由上至下并排平行安装在贴片头框架2上，直线导轨3竖直安装在贴片头框架2上，且直线导轨3位于长横梁10和短横梁11之间，所述第一驱动机构固定安装在长横梁10上，第一深沟球轴承12嵌装在长横梁10上，丝杠1的上端穿过第一深沟球轴承12与所述第一驱动机构连接，丝杠1的下端与滑块7的一端固定连接，滑块7的另一端与直线导轨3滑动连接，第二深沟球轴承13嵌装在滑块7上，吸嘴快换杆8的上端插装在第二深沟球轴承13内，不锈钢气动接头5的下端通过气动过渡接头6与吸嘴快换杆8的上端连接，吸嘴快换杆8的下端穿过短横梁11与吸嘴快换头9连接，所述第二驱动机构固定安装在短横梁11上，所述第二驱动机构与吸嘴快换杆8的外侧壁连接，拉簧4的上端穿过长横梁10与贴片头框架2的上端固定连接，拉簧4的下端与滑块7固定连接。
本发明中的高精度是指贴片精度不超过5微米。
具体实施方式二：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种高精度贴片头装置的第一驱动机构包括第一驱动电机14、第一主动同步带轮15、第一同步带16和第一从动同步带轮17，第一驱动电机14固定安装在长横梁10上，第一主动同步带轮15套装在第一驱动电机14的转动轴上，第一从动同步带轮17套装在丝杠1上端的外侧壁上，第一主动同步带轮15通过第一同步带16与第一从动同步带轮17连接。
本实施方式的技术效果是：如此设置，第一从动同步带轮17与丝杠1通过螺纹连接，第一驱动电机14通过第一主动同步带轮15、第一同步带16驱动第一从动同步带轮17转动，实现丝杠1沿竖直方向直线移动，丝杠1上下移动的同时带动滑块7沿直线导轨3上下直线移动。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种高精度贴片头装置的第二驱动机构包括第二驱动电机18、第二主动同步带轮19、第二同步带20和第二从动同步带轮21，第二驱动电机18固定安装在短横梁11上，第二主动同步带轮19套装在第二驱动电机18的转动轴上，第二从动同步带轮21套装在吸嘴快换杆8的外侧壁上，第二主动同步带轮19通过第二同步带20与第二从动同步带轮21连接。
本实施方式的有益效果是：如此设置，第二驱动电机18通过第二主动同步带轮19和第二同步带20驱动第二从动同步带轮21转动，实现吸嘴快换杆8的转动。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式四：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种高精度贴片头装置还包括上限位传感器22、下限位传感器23和L形支架24，上限位传感器22固定安装在长横梁10的下表面上，下限位传感器23通过L形支架24安装在短横梁11上，且下限位传感器23位于上限位传感器22的正下方。
本实施方式的技术效果是：如此设置，可以利用上限位传感器22和通过L形支架24安装在短横梁11上的下限位传感器23对滑块7的上下两极限位置进行检测定位，通过上限位传感器22和下限位传感器23反馈的信号，对滑块7实现限位控制。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二或三相同。
具体实施方式五：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种高精度贴片头装置还包括限位架25，限位架25的一端与贴片头框架2的下端固定连接，限位架25的另一端套装在吸嘴快换杆8下部的外侧壁上。
本实施方式的技术效果是：如此设置，限位架25使吸嘴快换杆8在工作过程中不会发生晃动和摆动，以免影响贴片精度。其它组成及连接关系与具体实施方式四相同。
工作原理
本发明工作过程如下：
贴片头框架2带着贴片头机构移动至物料区域上方，启动第一驱动电机14正转，丝杠1沿竖直方向向下移动，滑块7也随之向下移动，当滑块7下降到下限位传感器23处时，第一驱动电机14停止转动，吸嘴快换头9将电路元件从送料器上吸取，吸取完成后，启动第一驱动电机14反转，丝杠1沿竖直方向向上移动，滑块7也随之向上移动，当吸嘴快换杆8的上端移动至上限位传感器22处时，第一驱动电机14停止转动，贴片头框架2向贴片区移动，移动过程中吸嘴快换头9经过相机，如果发现角度误差，通过第二驱动电机18驱动吸嘴快换杆8转动，进行角度矫正，贴装时，贴片头机构位于贴装区域的上方，第一驱动电机14正转，丝杠1带动滑块7向下移动，当滑块7移动至下限位传感器23处时，第一驱动电机14停止转动，吸嘴快换头9将电子元器件贴装在PCB板上，贴装完成后，第一驱动电机14反转，丝杠1带动滑块7向上移动，当吸嘴快换杆8的上端移动至上限位传感器22时，第一驱动电机14停止转动，完成一次贴装。

Claims (5)

1.一种高精度贴片头装置，它包括贴片头框架(2)和多个贴片头机构，多个所述贴片头机构并排平行安装在贴片头框架(2)上，其特征在于：每个所述贴片头机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、丝杠(1)、直线导轨(3)、拉簧(4)、不锈钢气动接头(5)、气动过渡接头(6)、滑块(7)、吸嘴快换杆(8)、吸嘴快换头(9)、长横梁(10)、短横梁(11)、第一深沟球轴承(12)和第二深沟球轴承(13)，长横梁(10)和短横梁(11)由上至下并排平行安装在贴片头框架(2)上，直线导轨(3)竖直安装在贴片头框架(2)上，且直线导轨(3)位于长横梁(10)和短横梁(11)之间，所述第一驱动机构固定安装在长横梁(10)上，第一深沟球轴承(12)嵌装在长横梁(10)上，丝杠(1)的上端穿过第一深沟球轴承(12)与所述第一驱动机构连接，丝杠(1)的下端与滑块(7)的一端固定连接，滑块(7)的另一端与直线导轨(3)滑动连接，第二深沟球轴承(13)嵌装在滑块(7)上，吸嘴快换杆(8)的上端插装在第二深沟球轴承(13)内，不锈钢气动接头(5)的下端通过气动过渡接头(6)与吸嘴快换杆(8)的上端连接，吸嘴快换杆(8)的下端穿过短横梁(11)与吸嘴快换头(9)连接，所述第二驱动机构固定安装在短横梁(11)上，所述第二驱动机构与吸嘴快换杆(8)的外侧壁连接，拉簧(4)的上端穿过长横梁(10)与贴片头框架(2)的上端固定连接，拉簧(4)的下端与滑块(7)固定连接。
2.根据权利要求1所述一种高精度贴片头装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动电机(14)、第一主动同步带轮(15)、第一同步带(16)和第一从动同步带轮(17)，第一驱动电机(14)固定安装在长横梁(10)上，第一主动同步带轮(15)套装在第一驱动电机(14)的转动轴上，第一从动同步带轮(17)套装在丝杠(1)上端的外侧壁上，第一主动同步带轮(15)通过第一同步带(16)与第一从动同步带轮(17)连接。
3.根据权利要求1所述一种高精度贴片头装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二驱动电机(18)、第二主动同步带轮(19)、第二同步带(20)和第二从动同步带轮(21)，第二驱动电机(18)固定安装在短横梁(11)上，第二主动同步带轮(19)套装在第二驱动电机(18)的转动轴上，第二从动同步带轮(21)套装在吸嘴快换杆(8)的外侧壁上，第二主动同步带轮(19)通过第二同步带(20)与第二从动同步带轮(21)连接。
4.根据权利要求1、2或3所述一种高精度贴片头装置，其特征在于：所述一种高精度贴片头装置还包括上限位传感器(22)、下限位传感器(23)和L形支架(24)，上限位传感器(22)固定安装在长横梁(10)的下表面上，下限位传感器(23)通过L形支架(24)安装在短横梁(11)上，且下限位传感器(23)位于上限位传感器(22)的正下方。
5.根据权利要求4所述一种高精度贴片头装置，其特征在于：所述一种高精度贴片头装置还包括限位架(25)，限位架(25)的一端与贴片头框架(2)的下端固定连接，限位架(25)的另一端套装在吸嘴快换杆(8)下部的外侧壁上。
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