CN103945655B - 全自动贴片机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动贴片机，包括底板，底板的两侧对称设有门形基架，其中一侧门形基架的上端面上固定连接第一直线滑轨，且另一侧门形基架的上端面上固定连接第一丝杠装置，第一丝杠装置与第一直线滑轨之间垂直设有第二丝杠装置，第二丝杠装置螺纹连接双头贴装机构，门形基架的下方垂直设有传输轨道机构，传输轨道机构的两侧均设有视觉识别装置与供料台，供料台上设有卷带供料器，传输轨道机构的一侧设有吸嘴交换装置。在输送轨道的两侧设有供料器与视觉识别装置，简化了贴装头的运动轨迹，增加贴装效率，同时实现了自动识别与精确定位电子元件，通过设有不同尺寸的吸嘴，实现贴装不同尺寸的电子元件，整机结构紧凑、成本低、贴装精度高。

Description

全自动贴片机

技术领域

本发明涉及电子贴装设备，具体涉及一种全自动贴片机。

背景技术

贴片机作为电子贴装领域的支柱型设备，具有贴装速度快、贴装精度高、贴装质量稳定与可靠的优点，其彻底改变了贴装领域劳动密集型企业的特点，大大提高了生产效率，解放了劳动力，是现代化贴装行业必不可少的设备。现有的全自动贴片机结构复杂，成本高，而结构简单成本低的贴片机贴装精度不高，只能贴装部分电子元件，因此现在需要一种低成本、高贴装精度的全自动结片机。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构紧凑、精度高、成本低的全自动贴片机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种全自动贴片机，包括底板，所述底板的两侧对称设有门形基架，其中一侧门形基架的上端面上固定连接第一直线滑轨，且另一侧门形基架的上端面上固定连接第一丝杠装置，所述第一丝杠装置与第一直线滑轨之间垂直设有第二丝杠装置，所述第二丝杠装置螺纹连接双头贴装机构，所述门形基架的下方垂直设有传输轨道机构，所述传输轨道机构的两侧均设有视觉识别装置与供料台，所述供料台上设有若干并列设置的卷带供料器，所述传输轨道机构的一侧设有吸嘴交换装置。

进一步的，所述传输轨道机构包括两条对称设置的传输轨道，其中一侧传输轨道的中部设有若干矩形滑槽，所述矩形滑槽内设有与第一气缸固定连接的滑块，所述传输轨道的两端内侧均设有从动带轮，所述传输轨道的中部内侧设有主动带轮，所述主动带轮通过传送带转动连接从动带轮，所述主动带轮固定连接传动轴，所述传动轴通过第一同步带传动连接第一电机。

进一步的，所述视觉识别装置包括金属外壳，所述金属外壳内设有镜头朝向为竖直向上的上视摄像机，所述金属外壳的顶部设有第一通孔，所述第一通孔内固定连接玻璃板，所述第一通孔的周围设有若干均匀分布的照明件。

进一步的，所述供料台包括供料台主体，所述供料台主体的外侧设有若干并列设置的供气孔，所述供气孔的下端连接外气源，所述供料台的内侧与所述供气孔相对应的位置上设有与所述供气孔数量相同的定位销孔。

进一步的，所述供气孔的数量为10个。

进一步的，所述吸嘴交换装置包括交换台，所述交换台内设有两排并列设置的吸嘴孔，所述交换台的顶部设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有水平设置的滑板，所述滑板上对应所述吸嘴孔的位置上设有两条相互平行的长孔，所述长孔上设有与所述吸嘴孔数量相同的第二通孔，所述滑板通过第一连接板固定连接设在所述交换台底部的第二气缸。

进一步的，所述第一丝杠装置包括第一丝杠架，所述第一丝杠架通过轴承转动连接第一丝杠，所述第一丝杠的一端固定连接第一丝杠电机。

进一步的，所述第二丝杠装置包括第二丝杠架，所述第二丝杠架通过轴承转动连接第二丝杠，所述第二丝杠的一端固定连接第二丝杠电机，所述第二丝杠架的一端底面上设有与所述第一丝杠相配合的丝杠套。

进一步的，所述双头贴装机构包括第一基架，所述贴装基架的后侧设有与所述第二丝杠相配合的第二丝杠套，所述贴装基架的顶部固定连接两个并列设置的第二电机，所述第二电机通过第二同步带传动连接第二基架，其中一侧第二同步带通过压板固定连接第二基架，所述第二基架的外侧设有吸嘴架，所述吸嘴架的下端固定连接吸嘴，所述吸嘴架的顶端通过气管固定连接吸嘴气缸，所述第一基架与第二基架之间设有第二直线滑轨，所述第一基架的一侧设有下视摄像机。

进一步的，所述吸嘴架通过轴承转动连接第二基架，所述吸嘴架通过第三同步带传动连接第三电机。

本发明的有益效果为：通过在输送轨道的两侧设有供料器与视觉识别装置，减少贴装头的运动距离，实现自动识别与精确定位电子元件，简化了贴装头的运动轨迹，增加贴装效率，同时设有不同尺寸的吸嘴，用于贴装不同尺寸的电子元件，整机结构紧凑、成本低、贴装精度高。

附图说明

下面根据附图对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明实施例所述的全自动贴片机的俯视结构图；

图2是本发明实施例所述的双头贴装机构的侧视结构图；

图3是图2的正视结构图；

图4是本发明实施例所述的供料台的俯视结构图；

图5是本发明实施例所述的吸嘴交换装置的俯视结构图；

图6是图5的侧视图。

图中：

1、底板；2、门形基架；3、第一直线滑轨；4、传输轨道；5、滑块；6、第一气缸；7、从动带轮；8、主动带轮；9、传送带；10、传动轴；11、第一电机；12、第一同步带；13、金属外壳；14、上视摄像机；15、供气孔；16、卷带供料器；17、供料台主体；18、定位销孔；19、交换台；20、吸嘴孔；21、交换台架；22、滑板；23、长孔；24、第二通孔；25、第一连接板；26、第二气缸；27、第一丝杠架；28、第一丝杠；29、第一丝杠电机；30、第二丝杠架；31、第二丝杠；32、第二丝杠电机；33、第一基架；34、第二电机；35、第二同步带；36、第二基架；37、吸嘴架；38、吸嘴；39、第二直线滑轨；40、第三同步带；41、第三电机；42、下视摄像机。

具体实施方式

如图1所示，本发明实施例所述的全自动贴片机，包括底板1，所述底板1的两侧对称设有门形基架2，其中一侧门形基架2的上端面上固定连接第一直线滑轨3，且另一侧门形基架2的上端面上固定连接第一丝杠28装置，所述第一丝杠28装置与第一直线滑轨3相互平行，所述第一丝杠28装置与第一直线滑轨3之间垂直设有第二丝杠31装置，所述第二丝杠31装置螺纹连接双头贴装机构，所述门形基架2的下方垂直设有传输轨道4机构，所述传输轨道4机构的两侧均设有视觉识别装置与供料台，所述供料台上设有若干并列设置的卷带供料器16，所述传输轨道4机构的一侧设有吸嘴38交换装置。

所述传输轨道4机构包括两条对称设置的传输轨道4，其中一侧传输轨道4的中部设有5个矩形滑槽，所述矩形滑槽内设有滑块5，所述滑块5的外侧面固定连接第一气缸6，用于控制滑块5在矩形滑槽内反复滑动，所述传输轨道4的两端内侧均设有从动带轮7，所述传输轨道4的中部内侧设有主动带轮8，所述主动带轮8通过传送带9转动连接从动带轮7，所述主动带轮8与从动带轮7之间设有若干用于涨紧传送带9的涨紧轮，所述主动带轮8固定连接传动轴10，所述传动轴10为六棱柱，所述主动带轮8的中心处设有与传动轴10相配合的六棱孔，所述传动轴10通过第一同步带12传动连接第一电机11。

所述第一丝杠28装置包括第一丝杠架27，所述第一丝杠架27通过轴承转动连接第一丝杠28，所述第一丝杠28的一端固定连接第一丝杠电机29。

所述第二丝杠31装置包括第二丝杠架30，所述第二丝杠架30通过轴承转动连接第二丝杠31，所述第二丝杠31的一端固定连接第二丝杠电机32，所述第二丝杠架30的一端底面上设有与所述第一丝杠28相配合的丝杠套。

所述视觉识别装置包括金属外壳13，所述金属外壳13内设有镜头朝向为竖直向上的上视摄像机14，所述金属外壳13的顶部设有通孔，所述通孔内固定连接用于保护上视摄像机14镜头的玻璃板，所述通孔的周围设有若干均匀分布的发光二极管，用于加强曝光量，使上视摄像机14能够更清晰的识别吸嘴38所吸的电子元件与为该电子元件定位。

如图1、4所示，所述供料台包括供料台主体17，所述供料台主体17的外侧设有10个并列设置的供气孔15，所述供气孔15的下端连接外气源，用于为卷带供料器16供气，所述供料台的内侧与所述供气孔15相对应的位置上设有与所述供气孔15数量相同的定位销孔18，用于固定卷带供料器16。

如图5、6所示，所述吸嘴38交换装置包括交换台19，所述交换台19的底部固定连接交换台架，用于抬高交换台19的高度，同时固定交换台19，所述交换台19内设有两排并列设置的吸嘴孔20，所述交换台19的顶部两侧对称设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有水平设置的滑板22，所述滑板22在第二滑槽内滑行，所述滑板22上对应所述吸嘴孔20的位置上设有两条相互平行的长孔23，所述长孔23上设有与所述吸嘴孔20数量相同的第二通孔24，所述滑板22通过第一连接板25固定连接设在所述交换台19底部的第二气缸26，用于控制滑板22移动，通过第二通孔24与长孔23的切换，实现吸嘴38的交换与固定。

如图2、3所示，所述双头贴装机构包括第一基架33，所述第一基架33的后侧设有与所述第二丝杠31相配合的第二丝杠31套，所述第一基架33的顶部固定连接两个并列设置的第二电机34，所述第二电机34通过第二同步带35传动连接第二基架36，其中第二同步带35通过一个压板固定连接第二基架36，所述第二基架36的外侧设有吸嘴架37，所述吸嘴架37的下端固定连接吸嘴38，所述吸嘴架37的顶端通过气管固定连接吸嘴38气缸，用于控制吸嘴38吸电子元件或放电子元件，所述第一基架33与第二基架36之间设有第二直线滑轨39，所述第一基架33的一侧设有下视摄像机42。

所述吸嘴架37通过轴承转动连接第二基架36，所述吸嘴架37通过第三同步带40传动连接第三电机41，用于旋转吸嘴38，实现电子元件水平旋转360度。

如图1所示，具体使用时，电路板通过传送带9到达帖子位，启动第一气缸6使滑块5夹紧电路板，第一丝杠电机29与第二丝杠电机32启动，双头贴装机构向卷带供料器16出料口的方向移动，通过下视摄像机42定位，使双头贴装机构准确的停在出料口的上方，启动第二电机34，带动吸嘴38向下移动并吸取电子元件后上移，再次启动第一丝杠电机29与第二丝杠电机32，使贴装头移动到就近的视觉识别装置的上方，上视摄像机14识别电子元件并定该电子元件的中心，然后贴装结构移动到待贴装位的上方，同时启动第三电机41带动气嘴旋转，使电子元件旋转到指定位置，启动第二电机34，使电子元件贴装到电路板上，关闭第三气缸，使吸嘴38与电子元件分离，从而实现电子元件的贴装。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动贴片机，其特征在于：包括底板，所述底板的两侧对称设有门形基架，其中一侧门形基架的上端面上固定连接第一直线滑轨，且另一侧门形基架的上端面上固定连接第一丝杠装置，所述第一丝杠装置与第一直线滑轨之间设有第二丝杠装置，所述第二丝杠装置螺纹连接双头贴装机构，所述门形基架的下方设有传输轨道机构，所述传输轨道机构的两侧均设有视觉识别装置与供料台，所述供料台上设有若干并列设置的卷带供料器，所述传输轨道机构的一侧设有吸嘴交换装置。

2.根据权利要求1所述的全自动贴片机，其特征在于：所述传输轨道机构包括两条对称设置的传输轨道，其中一侧传输轨道的中部设有若干矩形滑槽，所述矩形滑槽内设有与第一气缸固定连接的滑块，所述传输轨道的两端内侧均设有从动带轮，所述传输轨道的中部内侧设有主动带轮，所述主动带轮通过传送带转动连接从动带轮，所述主动带轮固定连接传动轴，所述传动轴通过第一同步带传动连接第一电机。

3.根据权利要求1所述的全自动贴片机，其特征在于：所述视觉识别装置包括金属外壳，所述金属外壳内设有镜头朝向为竖直向上的上视摄像机，所述金属外壳的顶部设有第一通孔，所述第一通孔内固定连接玻璃板，所述第一通孔的周围设有若干均匀分布的照明件。

4.根据权利要求1所述的全自动贴片机，其特征在于：所述供料台包括供料台主体，所述供料台主体的外侧设有若干并列设置的供气孔，所述供气孔的下端连接外气源，所述供料台的内侧与所述供气孔相对应的位置上设有与所述供气孔数量相同的定位销孔。

5.根据权利要求4所述的全自动贴片机，其特征在于：所述供气孔的数量为10个。

6.根据权利要求1所述的全自动贴片机，其特征在于：所述吸嘴交换装置包括交换台，所述交换台内设有两排并列设置的吸嘴孔，所述交换台的顶部设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有水平设置的滑板，所述滑板上对应所述吸嘴孔的位置上设有两条相互平行的长孔，所述长孔上设有与所述吸嘴孔数量相同的第二通孔，所述滑板通过第一连接板固定连接设在所述交换台底部的第二气缸。

7.根据权利要求1所述的全自动贴片机，其特征在于：所述第一丝杠装置包括第一丝杠架，所述第一丝杠架通过轴承转动连接第一丝杠，所述第一丝杠的一端固定连接第一丝杠电机。

8.根据权利要求1所述的全自动贴片机，其特征在于：所述第二丝杠装置包括第二丝杠架，所述第二丝杠架通过轴承转动连接第二丝杠，所述第二丝杠的一端固定连接第二丝杠电机，所述第二丝杠架的一端底面上设有与所述第一丝杠相配合的丝杠套。

9.根据权利要求1所述的全自动贴片机，其特征在于：所述双头贴装机构包括第一基架，所述贴装基架的后侧设有与所述第二丝杠相配合的第二丝杠套，所述贴装基架的顶部固定连接两个并列设置的第二电机，所述第二电机通过第二同步带传动连接第二基架，所述第二同步带通过压板固定连接第二基架，所述第二基架的外侧设有吸嘴架，所述吸嘴架的下端固定连接吸嘴，所述吸嘴架的顶端通过气管固定连接吸嘴气缸，所述第一基架与第二基架之间设有第二直线滑轨，所述第一基架的一侧设有下视摄像机。

10.根据权利要求9所述的全自动贴片机，其特征在于：所述吸嘴架通过轴承转动连接第二基架，所述吸嘴架通过第三同步带传动连接第三电机。