TWI737939B - 玻璃板之開孔裝置 - Google Patents

玻璃板之開孔裝置 Download PDF

Info

Publication number
TWI737939B
TWI737939B TW107138759A TW107138759A TWI737939B TW I737939 B TWI737939 B TW I737939B TW 107138759 A TW107138759 A TW 107138759A TW 107138759 A TW107138759 A TW 107138759A TW I737939 B TWI737939 B TW I737939B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
glass plate
hole
recess
supporting
hole forming
Prior art date
Application number
TW107138759A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201941890A (zh
Inventor
坂東和明
Original Assignee
日商坂東機工股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日商坂東機工股份有限公司 filed Critical 日商坂東機工股份有限公司
Publication of TW201941890A publication Critical patent/TW201941890A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI737939B publication Critical patent/TWI737939B/zh

Links

Images

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
    • C03B33/03—Glass cutting tables; Apparatus for transporting or handling sheet glass during the cutting or breaking operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/14—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by boring or drilling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D7/00—Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups
    • B28D7/04—Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups for supporting or holding work or conveying or discharging work
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/04—Cutting or splitting in curves, especially for making spectacle lenses
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P40/00—Technologies relating to the processing of minerals
    • Y02P40/50—Glass production, e.g. reusing waste heat during processing or shaping
    • Y02P40/57—Improving the yield, e-g- reduction of reject rates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)

Abstract

本發明之開孔裝置1具備：玻璃板載置裝置4，其供載置玻璃板3；玻璃板載置裝置7，其供載置玻璃板6；支持裝置8，其支持玻璃板3；支持裝置9，其支持玻璃板6；孔形成裝置10，其於由支持裝置8所支持之玻璃板3形成貫通孔2；孔形成裝置11，其於由支持裝置9所支持之玻璃板6形成貫通孔5；及搬送、搬出裝置13，其分別同時將載置於玻璃板載置裝置4之玻璃板3搬送至支持裝置8，並將載置於玻璃板載置裝置7之玻璃板6搬送至支持裝置9，另一方面，分別同時將形成有貫通孔2之玻璃板3自支持裝置8搬出至輸送機裝置12，並將形成有貫通孔5之玻璃板6自支持裝置9搬出至輸送機裝置12。

Description

玻璃板之開孔裝置
本發明係關於一種於用作汽車用窗等之玻璃板形成孔(包含凹處及貫通孔)之玻璃板之開孔裝置。
此種玻璃板之開孔裝置具備：孔形成頭，其於玻璃板之特定之部位形成貫通孔；支持台，其具有支持應藉由該孔形成頭形成貫通孔之玻璃板之支持面；旋轉機構，其使支持台之支持面相對於孔形成頭旋轉，以將玻璃板之特定部位配置於可由孔形成頭形成貫通孔之位置；及搬送機構，其將應形成貫通孔之玻璃板搬入至支持台上並且將形成有貫通孔之玻璃板自支持台上搬出。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2004-351655號公報
[發明所欲解決之問題]
且說，於該玻璃板之開孔裝置中，將玻璃板逐片搬送至支持台之支持面，並將已搬送至支持台之支持面之該玻璃板固定於該支持面，對已固定於支持面之玻璃板藉由孔形成頭而形成貫通孔，故生產性較低，不適合於大量生產。
又，於該玻璃板之開孔裝置中，於形成複數個直徑不同之孔之情形時，必須視情形每次更換鑽頭，故根據該觀點，生產性亦較低，亦不適合於大量生產。
本發明係鑒於上述各方面而完成，其目的在於提供一種可提高生產性而適合於大量生產之玻璃板之開孔裝置。
本發明之另一目的在於提供一種玻璃板之開孔裝置，其於形成複數個直徑不同之孔之情形時，無須視情形每次更換鑽頭，藉此亦可提高生產性，從而適合於大量生產。 [解決問題之技術手段]
本發明之玻璃板之開孔裝置具備：一支持裝置，其支持應形成凹處或貫通孔之一玻璃板；另一支持裝置，其支持應形成凹處或貫通孔之另一玻璃板；一孔形成裝置，其於由一支持裝置所支持之一玻璃板形成凹處或貫通孔；另一孔形成裝置，其於由另一支持裝置所支持之另一玻璃板形成凹處或貫通孔；及搬送、搬出裝置，其分別同時將應形成凹處或貫通孔之一玻璃板搬送至一支持裝置，並將應形成凹處或貫通孔之另一玻璃板搬送至另一支持裝置，另一方面，分別同時將利用一孔形成裝置形成有凹處或貫通孔之一玻璃板自一支持裝置搬出，並將利用另一孔形成裝置形成有凹處或貫通孔之另一玻璃板自另一支持裝置搬出。
根據本發明之該玻璃板之開孔裝置，具備搬送、搬出裝置，其分別同時將應形成凹處或貫通孔之一玻璃板搬送至一支持裝置，並將應形成凹處或貫通孔之另一玻璃板搬送至另一支持裝置，另一方面，分別同時將利用一孔形成裝置形成有凹處或貫通孔之一玻璃板自一支持裝置搬出，並將利用另一孔形成裝置形成有凹處或貫通孔之另一玻璃板自另一支持裝置搬出，故可迅速地於多個玻璃板形成凹處或貫通孔，由此，可提高生產性，能夠迅速地大量生產開孔玻璃板。
又，本發明之玻璃板之開孔裝置具備：一對支持裝置，其等支持應形成凹處或貫通孔之玻璃板；一孔形成裝置，其於由一對支持裝置中之一支持裝置所支持之玻璃板形成凹處或貫通孔；另一孔形成裝置，其於由一對支持裝置中之另一支持裝置所支持之玻璃板形成凹處或貫通孔；及搬送裝置，其將應形成凹處或貫通孔之玻璃板依序搬送至一支持裝置及另一支持裝置。
根據本發明之該玻璃板之開孔裝置，具備支持玻璃板之一對支持裝置，而且具備於由各支持裝置所支持之玻璃板形成凹處或貫通孔之一孔形成裝置與另一孔形成裝置，而且，搬送裝置將應形成凹處或貫通孔之玻璃板依序搬送至一支持裝置及另一支持裝置，故可不更換孔形成裝置之鑽頭而形成直徑不同之凹處或貫通孔。
本發明之玻璃板之開孔裝置中，於較佳例中，支持裝置之各者具有支持玻璃板之支持面，孔形成裝置之各者具備：孔形成頭，其於玻璃板形成凹處或貫通孔；旋轉機構，其使支持面旋轉，以將玻璃板之各部位配置於可由孔形成頭形成凹處或貫通孔之位置；及移動機構，其使孔形成頭相對於支持面上之玻璃板相對地沿與該玻璃板之一面平行之方向移動；於較佳例中，孔形成頭具備：於玻璃板之一面形成凹處之第一凹處形成裝置；及於玻璃板之另一面形成與玻璃板之一面之凹處連通之凹處之第二凹處形成裝置。
本發明之玻璃板之開孔裝置中，於較佳例中，支持面之周緣形狀與玻璃板之周緣形狀相似，支持面之周緣位於與玻璃板之周緣相距特定距離之位置，並且具有沿著玻璃板之周緣且連續地支持周緣附近之形狀。 [發明之效果]
根據本發明，可提供一種可提高生產性而適合於大量生產之玻璃板之開孔裝置。
又，根據本發明，可提供一種玻璃板之開孔裝置，其於形成複數個直徑不同之孔之情形時，無須視情形每次更換鑽頭，藉此亦可提高生產性，從而適合於大量生產。
其次，根據圖示之較佳之一具體例更詳細地說明用以實施本發明之形態。再者，本發明不受該等例任何限定。
於圖1至圖9中，本例之開孔裝置1具備：玻璃板載置裝置4，其供應形成凹處或貫通孔、於本例中應形成貫通孔2之玻璃板3自外部藉由人手、搬入機械(搬入機器人)等而定位並載置；玻璃板載置裝置7，其於玻璃板3之搬送方向A上設置於相較玻璃板載置裝置4更靠下游側，並且供應形成凹處或貫通孔、於本例中應形成貫通孔5之玻璃板6自外部藉由人手、搬入機械(搬入機器人)等而定位並載置；支持裝置8，其於玻璃板6之搬送方向A上設置於相較玻璃板載置裝置7更靠下游側，並且支持玻璃板3；支持裝置9，其於搬送方向A上設置於相較支持裝置8更靠下游側，並且支持玻璃板6；孔形成裝置10，其於由支持裝置8所支持之玻璃板3上形成貫通孔2；孔形成裝置11，其於由支持裝置9所支持之玻璃板6上形成貫通孔5，並且於搬送方向A上設置於相較孔形成裝置10更靠下游側；及搬送、搬出裝置13，其分別同時將載置於玻璃板載置裝置4之玻璃板3搬送至在搬送方向A上為上游側之支持裝置8，並將載置於玻璃板載置裝置7之玻璃板6搬送至在搬送方向A上設置於相較支持裝置8更靠下游側之支持裝置9，另一方面，分別同時將藉由孔形成裝置10形成有貫通孔2之玻璃板3自支持裝置8搬出至輸送機裝置12，並將藉由孔形成裝置11形成有貫通孔5之玻璃板6自支持裝置9搬出至輸送機裝置12。
玻璃板載置裝置4具備：支柱22，其立設於基台框架21；及附吸盤機構之載置台23，其設置於支柱22之上表面，並且對所載置之玻璃板3進行空氣抽吸固定；且相對於玻璃板載置裝置4於搬送方向A上相隔配置於下游側之玻璃板載置裝置7亦與玻璃板載置裝置4同樣地具備：支柱24，其立設於基台框架21；及附吸盤機構之載置台25，其設置於支柱24之上表面，並且對所載置之玻璃板6進行空氣抽吸固定；且將應形成貫通孔2及5之各者之玻璃板3及6之各者自外部藉由人手、搬入機械(搬入機器人)等而載置於載置台23及25之上表面之各者。
支持裝置8具備：支柱31，其立設於基台框架21；附吸盤機構之支持台32，其以鉛直軸心O1為中心沿方向R1旋轉自如地安裝於支柱31，並且對支持之玻璃板3進行空氣抽吸固定；及旋轉裝置33，其配置於支柱31內，並且使支持台32以鉛直軸心O1為中心沿方向R1旋轉；且相對於支持裝置8於搬送方向A上相隔配置於下游側之支持裝置9亦與支持裝置8同樣地具備：支柱35，其立設於基台框架21；附吸盤機構之支持台36，其以鉛直軸心O2為中心沿方向R2旋轉自如地安裝於支柱35，並且對支持之玻璃板6進行空氣抽吸固定；及旋轉裝置37，其配置於支柱35內，並且使支持台36以鉛直軸心O2為中心沿方向R2旋轉。
孔形成裝置10與孔形成裝置11形成為彼此相同，故以下對孔形成裝置10詳細地進行說明，對於孔形成裝置11，則視需要於圖式中於相同之數字符號後附上符號a並省略該等之詳細說明。
孔形成裝置10具備：可動台42，其於搬送方向A及其相反方向(返回方向或復位方向)即復位方向B上移動自如地垂吊於相對於搬送方向A平行地延伸之一對橫框架41；孔形成機構43，其設置於可動台42；孔形成機構44，其相對於孔形成機構43於搬送方向A之下游側設置於可動台42；及移動機構45，其使可動台42沿與搬送方向A平行之方向移動；且橫框架41由將立設於基台框架21之兩對縱框架46之各者橋接之支持框架47支持，可動台42經由垂吊機構而於搬送方向A及復位方向B上移動自如地垂吊於橫框架41之下表面，上述垂吊機構具備：一對導軌構件48，其等安裝於橫框架41之下表面，並且與搬送方向A平行地延伸；及滑塊49，其於搬送方向A及復位方向B上移動自如地嵌合於一對導軌構件48之各者，並且安裝於可動台42；且孔形成機構43與孔形成機構44彼此相同地形成。
孔形成機構43具備：凹處形成頭53，其於玻璃板3之上表面51形成凹處52；及凹處形成頭56，其於玻璃板3之下表面54形成與凹處52連通之凹處55。
凹處形成頭53具備：凹處形成鑽頭61，其抵接於玻璃板3之上表面51而形成凹處52；主軸馬達62，其使凹處形成鑽頭61旋轉；及鑽頭移動裝置63，其使凹處形成鑽頭61沿與玻璃板3之面正交之方向、於本例中沿鉛直方向V移動；且凹處形成鑽頭61連結於主軸馬達62之輸出旋轉軸之一端。
相對於凹處形成頭53於鉛直方向V上對稱地同樣形成之凹處形成頭56具備：凹處形成鑽頭71，其抵接於玻璃板3之下表面54而形成凹處55，並且具有與凹處形成鑽頭61之直徑相同之直徑；主軸馬達72，其使凹處形成鑽頭71旋轉；及鑽頭移動裝置73，其使凹處形成鑽頭71沿與玻璃板3之面正交之方向、於本例中沿鉛直方向V移動；且與凹處形成鑽頭61於鉛直方向V上對向地配置之凹處形成鑽頭71連結於主軸馬達72之輸出旋轉軸之一端。
鑽頭移動裝置63具備：電動馬達81，其設置於可動台42；一對導軌82，其等沿鉛直方向V延伸地設置於可動台42；滑塊83，其搭載有主軸馬達62，並且於鉛直方向V移動自如地嵌合於導軌82；螺軸84，其於一對導軌82間沿鉛直方向V延伸且旋轉自如地設置於可動台42，並且於一端連結於電動馬達81之輸出旋轉軸；及螺帽構件85，其螺合於螺軸84並且固定於滑塊83；且鑽頭移動裝置63藉由電動馬達81之作動下之螺軸84之旋轉，經由螺帽構件85以導軌82之引導使滑塊83於鉛直方向V移動，使凹處形成鑽頭61相對於玻璃板3之下表面54自其上表面51接近、分離。
鑽頭移動裝置73具備：電動馬達91，其設置於可動台42；一對導軌92，其等沿鉛直方向V延伸地設置於可動台42；滑塊93，其搭載有主軸馬達72，並且於鉛直方向V移動自如地嵌合於導軌92；螺軸94，其於一對導軌92間沿鉛直方向V延伸且旋轉自如地設置於可動台42，並且於一端經由傘齒輪機構而連結於電動馬達91之輸出旋轉軸；及螺帽構件95，其螺合於螺軸94並且固定於滑塊93；且鑽頭移動裝置73藉由電動馬達91之作動下之螺軸94之旋轉，經由螺帽構件95以導軌92之引導使滑塊93於鉛直方向V移動，使凹處形成鑽頭71相對於玻璃板3之上表面51自其下表面54接近、分離。
孔形成機構44具備：凹處形成頭103，其自玻璃板3之上表面51形成凹處102；及凹處形成頭106，其於玻璃板3之下表面54形成與凹處102連通之凹處105。
凹處形成頭103具備：大直徑之凹處形成鑽頭111，其藉由繞鉛直軸旋轉將玻璃板3自上表面51切削而形成凹處102，並且具有相較凹處形成鑽頭61之直徑更大之直徑；主軸馬達112，其使凹處形成鑽頭111繞鉛直軸旋轉；及鑽頭移動裝置113，其使凹處形成鑽頭111於與玻璃板3之面正交之鉛直方向V移動；且凹處形成鑽頭111連結於主軸馬達112之輸出旋轉軸之一端。
相對於凹處形成頭103就鉛直方向V對稱地同樣形成之凹處形成頭106具備：凹處形成鑽頭121，其藉由繞鉛直軸旋轉將玻璃板3自下表面54切削而形成凹處105，並且具有與凹處形成鑽頭111之直徑相同之直徑；主軸馬達122，其使凹處形成鑽頭121繞鉛直軸旋轉；及鑽頭移動裝置123，其使凹處形成鑽頭121於與玻璃板3之面正交之鉛直方向V移動；且凹處形成鑽頭121連結於主軸馬達122之輸出旋轉軸之一端，凹處形成鑽頭121與凹處形成鑽頭111於鉛直方向V上對向地配置。
鑽頭移動裝置113與鑽頭移動裝置63同樣地，具備：電動馬達131，其設置於可動台42；一對導軌132，其等沿鉛直方向V延伸地設置於可動台42；滑塊133，其搭載有主軸馬達112，並且於鉛直方向V移動自如地嵌合於導軌132；螺軸(未圖示，相當於鑽頭移動裝置63之螺軸84)，其於一對導軌132間沿鉛直方向V延伸且旋轉自如地設置於可動台42，並且於一端連結於電動馬達131之輸出旋轉軸；及螺帽構件(未圖示，相當於鑽頭移動裝置63之螺帽構件85)，其螺合於螺軸並且固定於滑塊133；且鑽頭移動裝置113與鑽頭移動裝置63同樣地，藉由電動馬達131之作動下之未圖示之螺軸之旋轉，同樣經由未圖示之螺帽構件以導軌132之引導使滑塊133於鉛直方向V移動，使凹處形成鑽頭111相對於玻璃板3之下表面54自其上表面51接近、分離。
鑽頭移動裝置123與鑽頭移動裝置73同樣地，具備：電動馬達141，其設置於可動台42；一對導軌142，其等沿鉛直方向V延伸地設置於可動台42；滑塊143，其搭載有主軸馬達122，並且於鉛直方向V移動自如地嵌合於導軌142；螺軸(未圖示，相當於鑽頭移動裝置73之螺軸94)，其於一對導軌142間沿鉛直方向V延伸且旋轉自如地設置於可動台42，並且於一端經由傘齒輪機構而連結於電動馬達141之輸出旋轉軸；及螺帽構件(未圖示，相當於鑽頭移動裝置73之螺帽構件95)，其螺合於該螺軸並且固定於滑塊143；且鑽頭移動裝置123與鑽頭移動裝置73同樣地，藉由電動馬達141之作動下之未圖示之螺軸之旋轉，同樣經由未圖示之螺帽構件以導軌142之引導使滑塊143於鉛直方向V移動，使凹處形成鑽頭121相對於玻璃板3之上表面51自其下表面54接近、分離。
移動機構45具備：電動馬達151，其設置於橫框架41；螺軸152，其於搬送方向A之各端部旋轉自如地支持於橫框架41之下表面；螺帽構件153，其螺合於螺軸152並且設置於可動台42之上表面；滑輪構件155，其固著於電動馬達151之輸出旋轉軸154；滑輪構件156，其固著於螺軸152之一端；及帶構件157，其繞掛於滑輪構件155及156；且移動機構45藉由電動馬達151之作動下之輸出旋轉軸154之旋轉，經由滑輪構件155、帶構件157及滑輪構件156使螺軸152旋轉，藉由螺軸152之旋轉經由螺帽構件153使可動台42於與搬送方向A平行之方向移動。
搬送、搬出裝置13具備：搬送裝置161，其反覆執行分別同時將載置於載置台23之玻璃板3搬送至支持台32，並將載置於載置台25之玻璃板6搬送至支持台36之動作；搬出裝置162，其反覆執行以下動作，即，於在搬入至支持台32之玻璃板3形成貫通孔2之過程中將玻璃板3壓抵於支持台32，並且於在搬入至支持台36之玻璃板6形成貫通孔5之過程中將玻璃板6壓抵於支持台36，另一方面，分別同時將形成有貫通孔2之玻璃板3自支持台32搬出至輸送機裝置12，並將形成有貫通孔5之玻璃板6自支持台36搬出至輸送機裝置12；及共通之往復移動裝置163，其使搬送裝置161及搬出裝置162於搬送方向A及復位方向B往復移動。
搬送裝置161具備：吸盤裝置171，其吸附載置於載置台23且該載置台23之吸盤機構之吸附解除已完成之玻璃板3，另一方面，將所吸附之玻璃板3於支持台32上解除吸附而將該玻璃板3載置於支持台32；上下移動裝置172，其於載置於載置台23之玻璃板3之吸附時使吸盤裝置171與玻璃板3之上表面51接觸，另一方面，於玻璃板3朝支持台32搬送時使玻璃板3於鉛直方向V自載置台23分離，而且，於玻璃板3到達至支持台32上時使吸附於吸盤裝置171之玻璃板3之下表面54與支持台32接觸，另一方面，於玻璃板3朝支持台32搬送後之空的吸盤裝置171朝載置台23之於復位方向B之返回移送中使空的吸盤裝置171於鉛直方向V自支持台32之上表面分離，為此使吸盤裝置171於鉛直方向V上下移動；吸盤裝置173，其吸附載置於載置台25且該載置台25之吸盤機構之吸附解除已完成之玻璃板6，另一方面，將所吸附之玻璃板6於支持台36上解除吸附而將該玻璃板6載置於支持台36；上下移動裝置174，其於載置於載置台25之玻璃板6之吸附時使吸盤裝置173與玻璃板6之上表面51接觸，另一方面，於玻璃板6朝支持台36搬送時使玻璃板6於鉛直方向V自載置台25分離，而且，於玻璃板6到達至支持台36上時使吸附於吸盤裝置173之玻璃板6之下表面54與支持台36接觸，另一方面，於玻璃板6朝支持台36搬送後之空的吸盤裝置173朝載置台25之於復位方向B之返回移送中使空的吸盤裝置173於鉛直方向V自支持台36之上表面分離，為此使吸盤裝置173於鉛直方向V上下移動；及連結構件175，其將上下移動裝置172及174相互連結。
搬出裝置162具備：吸盤裝置181，其於利用孔形成裝置10在搬入至支持台32之玻璃板3形成貫通孔2之過程中將玻璃板3壓抵於支持台32，並且於形成貫通孔2後吸附支持於支持台32且該支持台32之吸盤機構之吸附解除已完成之玻璃板3，另一方面，將所吸附之玻璃板3搬送至輸送機裝置12上時解除該吸附；上下移動裝置182，其於由搬送裝置161搬入至支持台32之玻璃板3由吸盤裝置181吸附時使該吸盤裝置181與玻璃板3之上表面51接觸，另一方面，於將玻璃板3自支持台32朝輸送機裝置12搬出時使吸附於吸盤裝置181之玻璃板3於鉛直方向V自支持台32分離，而且，於玻璃板3到達至輸送機裝置12上時使吸附於吸盤裝置181之玻璃板3之下表面54與輸送機裝置12接觸，另一方面，於將玻璃板3朝輸送機裝置12搬出後之空的吸盤裝置181朝支持台32之於復位方向B之返回移送中使空的吸盤裝置181於鉛直方向V自輸送機裝置12之上表面分離，為此使吸盤裝置181於鉛直方向V上下移動；吸盤裝置183，其於利用孔形成裝置11在搬入至支持台36之玻璃板6形成貫通孔5之過程中將玻璃板6壓抵於支持台36，並且於形成貫通孔5後吸附支持於支持台36且該支持台36之吸盤機構之吸附解除已完成之玻璃板6，另一方面，將所吸附之玻璃板6搬送至輸送機裝置12上時解除該吸附；上下移動裝置184，其於由搬送裝置161搬入至支持台36之玻璃板6由吸盤裝置183吸附時使該吸盤裝置183與玻璃板6之上表面51接觸，另一方面，於將玻璃板6自支持台36朝輸送機裝置12搬出時使吸附於吸盤裝置183之玻璃板6於鉛直方向V自支持台36分離，而且，於玻璃板6到達至輸送機裝置12上時使吸附於吸盤裝置183之玻璃板6之下表面54與輸送機裝置12接觸，另一方面，於將玻璃板6朝輸送機裝置12搬出後之空的吸盤裝置183朝支持台36之於復位方向B之返回移送中使空的吸盤裝置183於鉛直方向V自輸送機裝置12之上表面分離，為此使吸盤裝置183於鉛直方向V上下移動；及連結構件185，其將上下移動裝置182及184相互連結。
設置於由一對支持框架47支持並且自在搬送方向A上為上游側之縱框架46延伸至在搬送方向A上為下游側之縱框架46之橫框架191的往復移動裝置163具備：一對導軌192，其等自上游側之縱框架46相對於搬送方向A平行地延伸至下游側之縱框架46且安裝於橫框架191之側面；滑塊193，其於搬送方向A及復位方向B上移動自如地嵌合於一對導軌192；電動馬達194，其安裝於滑塊193；齒輪195，其安裝於電動馬達194之輸出旋轉軸；齒條齒196，其嚙合於齒輪195，並且自上游側之縱框架46相對於搬送方向A平行地延伸至下游側之縱框架46且安裝於橫框架191之上表面；以及上游側及下游側之連結構件197及198，其等安裝於滑塊193；且於連結構件197安裝有連結構件175，並於連結構件198安裝有連結構件185。
往復移動裝置163係藉由伴隨基於電動馬達194之作動之嚙合於齒條齒196之齒輪195之旋轉產生的於導軌192之引導下之滑塊193之與搬送方向A平行之方向之移動，一方面經由連結構件197使連結構件175沿與搬送方向A平行之方向移動，另一方面經由連結構件198使連結構件185沿與搬送方向A平行之方向移動。
輸送機裝置12具備：環形帶203，其張設於驅動滑輪201及從動滑輪202間；及移行裝置204，其包含使驅動滑輪201旋轉之電動馬達等；且輸送機裝置12於將搬出至環形帶203上之玻璃板3及6藉由人手、搬出機械(搬出機器人)等排出至搬送方向A之更下游之外部時，藉由移行裝置204使驅動滑輪201旋轉而使環形帶203移行。
於以上之開孔裝置1中，自外部藉由人手、搬入機械(搬入機器人)等而載置於載置台23之上表面且藉由載置台23之吸盤機構而吸附固定之玻璃板3係於載置台23之吸盤機構之吸附解除後，由利用上下移動裝置172下降之吸盤裝置171吸附，且吸附於吸盤裝置171之玻璃板3藉由基於上下移動裝置172之吸盤裝置171之於鉛直方向V之上升而同樣地上升，於鉛直方向V自載置台23之上表面分離，於該分離後，藉由基於電動馬達194之作動之吸盤裝置171經由連結構件197及175以及上下移動裝置172之於搬送方向A之移動而搬送至支持台32上，且搬送至支持台32上之玻璃板3藉由基於上下移動裝置172之吸盤裝置171之下降而同樣地下降並與支持台32接觸，於該接觸後，藉由將吸盤裝置171之吸附解除而載置於支持台32並且利用支持台32之吸盤機構吸附固定於支持台32，另一方面，使玻璃板3載置於支持台32而變空的吸盤裝置171藉由鉛直方向V上之上升、及基於電動馬達194之作動之經由連結構件197及175以及上下移動裝置172之於復位方向B之移動而返回至載置台23上，載置於支持台32之玻璃板3藉由以基於電動馬達194之反向作動之與吸盤裝置171之於復位方向B之移動同步的連結構件198及185以及上下移動裝置182之於復位方向B之移動而返回至支持台32上之吸盤裝置181之下降，而由該吸盤裝置181壓抵於支持台32之上表面。
如此一來，於一方面利用吸盤裝置181壓抵於支持台32之上表面，一方面利用支持台32之吸盤機構吸附固定於支持台32之玻璃板3中，吸盤裝置181及支持台32之面外之大直徑之貫通孔2之開孔預定位置例如部位P1如圖5所示並不位於凹處形成鑽頭111及121之移動機構45之與搬送方向A平行之方向之可移動直線區域線210上之情形時，藉由吸盤裝置181之暫時的於鉛直方向V之上升及下降、以及吸盤裝置181之暫時的於鉛直方向V之上升中之基於旋轉裝置33之作動之支持台32之以鉛直軸心O1為中心之沿方向R11之旋轉，將該部位P1如圖6所示定位於可移動直線區域線210上，與部位P1定位於圖6所示之位置同時地，藉由基於電動馬達151之作動之可動台42之於搬送方向A及復位方向B之移動而將凹處形成鑽頭111及121定位於與圖6所示之部位P1之位置於鉛直方向V對應之可移動直線區域線210上之位置之後，基於藉由電動馬達131及141之作動實現之主軸馬達112及122之於鉛直方向V之移動，藉由利用該主軸馬達112及122而旋轉之凹處形成鑽頭111及121於部位P1形成包含凹處52及55之大直徑之貫通孔2。
於部位P1形成大直徑之貫通孔2後，吸盤裝置181及支持台32之面外之下一個大直徑之貫通孔2之開孔預定位置例如部位P2與部位P1同樣地如圖5所示並不位於可移動直線區域線210上之情形時，藉由吸盤裝置181之暫時的於鉛直方向V之上升及下降、以及吸盤裝置181之暫時的於鉛直方向V之上升中之基於旋轉裝置33之作動之支持台32之以鉛直軸心O1為中心之沿方向R12之旋轉，將該部位P2如圖7所示定位於可移動直線區域線210上，與將部位P2定位於圖7所示之位置同時地，藉由基於電動馬達151之作動之可動台42之於搬送方向A及復位方向B之移動而將凹處形成鑽頭111及121定位於與圖7所示之部位P2之位置於鉛直方向V對應之可移動直線區域線210上之位置之後，基於藉由電動馬達131及141之作動實現之主軸馬達112及122之於鉛直方向V之移動，藉由利用該主軸馬達112及122而旋轉之凹處形成鑽頭111及121於部位P2形成包含凹處52及55之大直徑之貫通孔2。
於部位P2形成大直徑之貫通孔2後，吸盤裝置181及支持台32之面外之下一個大直徑之貫通孔2之開孔預定位置例如部位P3與部位P1及P2同樣地如圖5所示並不位於可移動直線區域線210上之情形時，以與部位P1及P2之貫通孔2之形成相同之方式，於部位P3亦形成大直徑之貫通孔2，另一方面，於吸盤裝置181及支持台32之面外之小直徑之貫通孔2之開孔預定位置例如部位P4如圖5所示與部位P1、P2及P3同樣地並不位於可移動直線區域線210上之情形時，藉由吸盤裝置181之暫時的於鉛直方向V之上升及下降、以及吸盤裝置181之暫時的於鉛直方向V之上升中之基於旋轉裝置33之作動之支持台32之以鉛直軸心O1為中心之沿方向R13之旋轉，將該部位P4如圖8所示定位於可移動直線區域線210上，與將部位P4定位於圖8所示之位置同時地，藉由基於電動馬達151之作動之可動台42之於搬送方向A及復位方向B之移動而將凹處形成鑽頭61及71定位於與圖8所示之部位P4之位置於鉛直方向V對應之可移動直線區域線210上之位置之後，基於藉由電動馬達81及91之作動實現之主軸馬達62及72之於鉛直方向V之移動，藉由利用該主軸馬達62及72而旋轉之凹處形成鑽頭61及71於部位P4形成包含凹處52及55之小直徑之貫通孔2，於部位P4形成小直徑之貫通孔2後，下一個小直徑之貫通孔2之開孔預定位置之部位P5亦並不位於可移動直線區域線210上之情形時，以與部位P4之開孔相同之方式，於部位P5亦形成小直徑之貫通孔2。
於所有部位形成貫通孔後，藉由吸盤裝置181之暫時的於鉛直方向V之上升及下降、以及吸盤裝置181之暫時的就鉛直方向V之該上升中之支持台32之沿方向R1之旋轉，使玻璃板3返回至圖5所示之原先之旋轉位置，已返回至原先之旋轉位置之玻璃板3吸附於吸盤裝置181，並且藉由吸盤裝置181之於鉛直方向V之上升而自支持台32提昇，自支持台32提昇之玻璃板3藉由基於電動馬達194之作動之吸盤裝置181經由連結構件198及185之於搬送方向A之移動而被搬出至環形帶203上，搬出至環形帶203上之玻璃板3藉由吸盤裝置181之於鉛直方向V之下降與吸附解除而載置於環形帶203上，與玻璃板3自支持台32上搬出至環形帶203上同步地，重新載置於載置台23之上表面之玻璃板3被吸盤裝置171吸附並藉由基於電動馬達194之作動之該吸盤裝置171之於搬送方向A之移動而被搬送至支持台32上，將玻璃板3載置於環形帶203上而變空的吸盤裝置181藉由在鉛直方向V之上升、及與將玻璃板3載置於支持台32而變空的吸盤裝置171朝載置台23上之返回同步之基於電動馬達194之作動之經由連結構件198及185之於復位方向B之移動而返回至支持台32上，反覆執行以上動作。
而且，開孔裝置1對玻璃板6亦反覆執行與玻璃板3相同之動作。
再者，以上開孔裝置1之動作係基於另外設置之數值控制裝置之控制而進行，而且，開孔動作中之用以將開孔預定位置即部位P1至P5配置於可移動直線區域線210上之基於旋轉裝置33之作動之支持台32之以鉛直軸心O1為中心之旋轉方向及旋轉量係預先記憶於數值控制裝置，且根據記憶於該控制裝置之旋轉方向及旋轉量，開孔裝置1於玻璃板3之開孔預定位置即部位P1至P5之各者進行開孔，對玻璃板6之開孔亦相同。
如上所述，開孔裝置1中，具備搬送、搬出裝置13，其分別同時將應形成貫通孔2之玻璃板3搬送至支持裝置8，並將應形成貫通孔5之玻璃板6搬送至支持裝置9，另一方面，分別同時將利用孔形成裝置10形成有貫通孔2之玻璃板3自支持裝置8搬出，並將利用孔形成裝置11形成有貫通孔5之玻璃板6自支持裝置9搬出，故可於包含多個玻璃板3及6之多個玻璃板上迅速地形成包含貫通孔2及5之貫通孔，由此，可提高生產性，能夠迅速地大量生產開孔玻璃板。
又，開孔裝置1中，孔形成裝置10及11之各者具有一對孔形成機構43及44以及43a及44a，故於形成複數個直徑不同之孔之情形時，無須視情形每次更換鑽頭，藉此，亦可提高生產性，能夠大量生產。
再者，於具備分別支持應形成貫通孔2及5之玻璃板3及6之一對支持裝置8及9、於由一對支持裝置8及9中之一支持裝置8所支持之玻璃板3形成貫通孔2之孔形成裝置10、及於由一對支持裝置8及9中之另一支持裝置9所支持之玻璃板6形成貫通孔5之孔形成裝置11的上述開孔裝置1中，亦可構成為例如將玻璃板3依序搬送至一對支持裝置8及9，並陸續於所搬送之支持裝置8藉由孔形成裝置10於該玻璃板3形成貫通孔2，並於其次搬送之支持裝置9藉由孔形成裝置11於該玻璃板3形成貫通孔2。
1‧‧‧開孔裝置2‧‧‧貫通孔3‧‧‧玻璃板4‧‧‧玻璃板載置裝置5‧‧‧貫通孔6‧‧‧玻璃板7‧‧‧玻璃板載置裝置8‧‧‧支持裝置9‧‧‧支持裝置10‧‧‧孔形成裝置11‧‧‧孔形成裝置12‧‧‧輸送機裝置13‧‧‧搬送、搬出裝置21‧‧‧基台框架22‧‧‧支柱23‧‧‧載置台24‧‧‧支柱25‧‧‧載置台31‧‧‧支柱32‧‧‧支持台33‧‧‧旋轉裝置35‧‧‧支柱36‧‧‧支持台37‧‧‧旋轉裝置41‧‧‧橫框架42‧‧‧可動台43‧‧‧孔形成機構43a‧‧‧孔形成機構44‧‧‧孔形成機構44a‧‧‧孔形成機構45‧‧‧移動機構46‧‧‧縱框架47‧‧‧支持框架48‧‧‧導軌構件49‧‧‧滑塊51‧‧‧玻璃板之上表面52‧‧‧凹處53‧‧‧凹所形成頭54‧‧‧玻璃板之下表面55‧‧‧凹處56‧‧‧凹處形成頭61‧‧‧凹處形成鑽頭62‧‧‧主軸馬達63‧‧‧鑽頭移動裝置71‧‧‧凹處形成鑽頭72‧‧‧主軸馬達73‧‧‧鑽頭移動裝置81‧‧‧電動馬達82‧‧‧導軌83‧‧‧滑塊84‧‧‧螺軸85‧‧‧螺帽構件91‧‧‧電動馬達92‧‧‧導軌93‧‧‧滑塊94‧‧‧螺軸95‧‧‧螺帽構件102‧‧‧凹處103‧‧‧凹處形成頭105‧‧‧凹處106‧‧‧凹處形成頭111‧‧‧凹處形成鑽頭112‧‧‧主軸馬達113‧‧‧鑽頭移動裝置121‧‧‧凹處形成鑽頭122‧‧‧主軸馬達123‧‧‧鑽頭移動裝置131‧‧‧電動馬達132‧‧‧導軌133‧‧‧滑塊141‧‧‧電動馬達142‧‧‧導軌143‧‧‧滑塊151‧‧‧電動馬達152‧‧‧螺軸153‧‧‧螺帽構件154‧‧‧輸出旋轉軸155‧‧‧滑輪構件156‧‧‧滑輪構件157‧‧‧帶構件161‧‧‧搬送裝置162‧‧‧搬出裝置163‧‧‧往復移動裝置171‧‧‧吸盤裝置172‧‧‧上下移動裝置173‧‧‧吸盤裝置174‧‧‧上下移動裝置175‧‧‧連結構件181‧‧‧吸盤裝置182‧‧‧上下移動裝置183‧‧‧吸盤裝置184‧‧‧上下移動裝置185‧‧‧連結構件191‧‧‧橫框架192‧‧‧導軌193‧‧‧滑塊194‧‧‧電動馬達195‧‧‧齒輪196‧‧‧齒條齒197‧‧‧連結構件198‧‧‧連結構件201‧‧‧驅動滑輪202‧‧‧從動滑輪203‧‧‧環形帶204‧‧‧移行裝置210‧‧‧可移動直線區域線A‧‧‧搬送方向B‧‧‧復位方向O1‧‧‧鉛直軸心O2‧‧‧鉛直軸心P1‧‧‧部位P2‧‧‧部位P3‧‧‧部位P4‧‧‧部位P5‧‧‧部位R1‧‧‧方向R2‧‧‧方向R11‧‧‧方向R12‧‧‧方向R13‧‧‧方向V‧‧‧鉛直方向
圖1係本發明之實施形態之一具體例之一部分之前視說明圖。 圖2係本發明之實施形態之一具體例之另一部分之前視說明圖。 圖3係本發明之實施形態之一具體例之另一部分之前視說明圖。 圖4係圖1至圖3所示之一具體例之側剖視說明圖。 圖5係圖1至圖4所示之一具體例之開孔之動作說明圖。 圖6係圖1至圖4所示之一具體例之開孔之動作說明圖。 圖7係圖1至圖4所示之一具體例之開孔之動作說明圖。 圖8係圖1至圖4所示之一具體例之開孔之動作說明圖。 圖9係圖1至圖4所示之一具體例之主要貫通孔之說明圖。
1‧‧‧開孔裝置
3‧‧‧玻璃板
4‧‧‧玻璃板載置裝置
6‧‧‧玻璃板
7‧‧‧玻璃板載置裝置
8‧‧‧支持裝置
10‧‧‧孔形成裝置
13‧‧‧搬送、搬出裝置
21‧‧‧基台框架
22‧‧‧支柱
23‧‧‧載置台
24‧‧‧支柱
25‧‧‧載置台
31‧‧‧支柱
32‧‧‧支持台
33‧‧‧旋轉裝置
42‧‧‧可動台
43‧‧‧孔形成機構
44‧‧‧孔形成機構
46‧‧‧縱框架
47‧‧‧支持框架
48‧‧‧導軌構件
49‧‧‧滑塊
51‧‧‧玻璃板之上表面
53‧‧‧凹所形成頭
54‧‧‧玻璃板之下表面
56‧‧‧凹處形成頭
61‧‧‧凹處形成鑽頭
62‧‧‧主軸馬達
63‧‧‧鑽頭移動裝置
71‧‧‧凹處形成鑽頭
72‧‧‧主軸馬達
73‧‧‧鑽頭移動裝置
82‧‧‧導軌
83‧‧‧滑塊
91‧‧‧電動馬達
92‧‧‧導軌
93‧‧‧滑塊
103‧‧‧凹處形成頭
106‧‧‧凹處形成頭
111‧‧‧凹處形成鑽頭
112‧‧‧主軸馬達
113‧‧‧鑽頭移動裝置
121‧‧‧凹處形成鑽頭
122‧‧‧主軸馬達
123‧‧‧鑽頭移動裝置
131‧‧‧電動馬達
132‧‧‧導軌
133‧‧‧滑塊
141‧‧‧電動馬達
142‧‧‧導軌
143‧‧‧滑塊
161‧‧‧搬送裝置
162‧‧‧搬出裝置
163‧‧‧往復移動裝置
171‧‧‧吸盤裝置
172‧‧‧上下移動裝置
173‧‧‧吸盤裝置
174‧‧‧上下移動裝置
175‧‧‧連結構件
181‧‧‧吸盤裝置
182‧‧‧上下移動裝置
185‧‧‧連結構件
191‧‧‧橫框架
194‧‧‧電動馬達
196‧‧‧齒條齒
197‧‧‧連結構件
198‧‧‧連結構件
A‧‧‧搬送方向
B‧‧‧復位方向
O1‧‧‧鉛直軸心
R1‧‧‧方向
V‧‧‧鉛直方向

Claims (3)

  1. 一種玻璃板之開孔裝置，其具備：一支持裝置，其支持應形成凹處或貫通孔之一玻璃板；另一支持裝置，其支持應形成凹處或貫通孔之另一玻璃板；一孔形成裝置，其於由一支持裝置所支持之一玻璃板形成凹處或貫通孔；另一孔形成裝置，其於由另一支持裝置所支持之另一玻璃板形成凹處或貫通孔；及搬送、搬出裝置，其分別同時將應形成凹處或貫通孔之一玻璃板搬送至一支持裝置，並將應形成凹處或貫通孔之另一玻璃板搬送至另一支持裝置，另一方面，分別同時將利用一孔形成裝置形成有凹處或貫通孔之一玻璃板自一支持裝置搬出，並將利用另一孔形成裝置形成有凹處或貫通孔之另一玻璃板自另一支持裝置搬出。
  2. 如請求項1之玻璃板之開孔裝置，其中一孔形成裝置及另一孔形成裝置之至少一者具備形成為彼此相同之一對孔形成機構。
  3. 一種玻璃板之開孔裝置，其具備：一對支持裝置，其等支持應形成凹處或貫通孔之玻璃板；一孔形成裝置，其於由一對支持裝置中之一支持裝置所支持之玻璃板形成凹處或貫通孔；另一孔形成裝置，其於由一對支持裝置中之另一支持裝置所支持之玻璃板形成凹處或貫通孔；及搬送裝置，其將應形成凹處或貫通孔之玻璃板依序搬送至一支持裝置及另一支持裝置；其中 一孔形成裝置及另一孔形成裝置分別具備：可動台，其於搬送方向及其相反方向之復位方向上移動自如地垂吊；一孔形成機構，其設置在該可動台；另一孔形成機構，其相對於該一孔形成機構於搬送方向之下游側設置在可動台。
TW107138759A 2018-03-30 2018-11-01 玻璃板之開孔裝置 TWI737939B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018070320A JP6723532B2 (ja) 2018-03-30 2018-03-30 ガラス板の孔開け装置
JP2018-070320 2018-03-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201941890A TW201941890A (zh) 2019-11-01
TWI737939B true TWI737939B (zh) 2021-09-01

Family

ID=68058724

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW107138759A TWI737939B (zh) 2018-03-30 2018-11-01 玻璃板之開孔裝置

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP3640219B1 (zh)
JP (1) JP6723532B2 (zh)
CN (1) CN110582469B (zh)
ES (1) ES2914381T3 (zh)
TW (1) TWI737939B (zh)
WO (1) WO2019187252A1 (zh)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5639289A (en) * 1994-10-28 1997-06-17 Bystronic Maschinen Ag Installation for the treatment of plates
CN205310540U (zh) * 2015-12-11 2016-06-15 常州华美光伏材料有限公司 一种光伏组件背板玻璃在线串联式钻孔系统

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60112634A (ja) * 1983-11-22 1985-06-19 Bandou Kiko Kk ガラス切断機
JPS62223031A (ja) * 1986-03-22 1987-10-01 Canon Inc ガラスレンズ成形方法
EP0255476A1 (de) * 1986-07-23 1988-02-03 Bystronic Maschinen AG Kanten-Schleifmaschine für Glasscheiben
JPS6344708U (zh) * 1986-09-08 1988-03-25
CA2052879A1 (en) * 1990-11-08 1992-05-09 Earl L. May Method for punching holes in glass
IT1250082B (it) * 1991-07-10 1995-03-30 Siv Soc Italiana Vetro Apparecchiatura e procedimento per la fabbricazione di vetri a forma complessa atti ad essere usati su veicoli
JPH08231238A (ja) * 1995-02-24 1996-09-10 Bando Kiko Kk ガラス板の加工装置
JP4082107B2 (ja) * 2002-06-28 2008-04-30 坂東機工株式会社 ガラス板の孔開け方法及びその装置
JP4567298B2 (ja) * 2003-05-27 2010-10-20 坂東機工株式会社 ガラス板の孔開け方法及びその装置
EP1818150A1 (en) * 2004-10-05 2007-08-15 Bando Kiko Co., Ltd Device for making holes on glass board
CH696526A5 (fr) * 2004-10-05 2007-07-31 Bando Kiko Co Appareil pour percer des trous dans une plaque de verre.
EP1870186B1 (en) * 2005-04-14 2012-09-26 Bando Kiko Co., Ltd Method and device for forming hole in glass sheet
JP2006160604A (ja) * 2006-02-10 2006-06-22 Bando Kiko Co Ltd ガラス板の加工装置
CN201010610Y (zh) * 2007-03-14 2008-01-23 上海硕浦精密机械有限公司 电光源接桥机吹气打孔装置
JP2013146780A (ja) * 2012-01-23 2013-08-01 Mitsuboshi Diamond Industrial Co Ltd 脆性材料基板のレーザ加工方法
CN203048792U (zh) * 2012-11-30 2013-07-10 信义汽车玻璃(深圳)有限公司 一种玻璃钻孔机
CN103042608A (zh) * 2012-12-20 2013-04-17 杭州百信机械制造有限公司 智能型后切式双头立式拓孔机
CN103204626A (zh) * 2013-03-27 2013-07-17 深圳市远洋翔瑞机械股份有限公司 触摸屏玻璃打孔开料装置和加工方法
JP2015054788A (ja) * 2013-09-10 2015-03-23 Hoya株式会社 ガラス成形体の製造装置
JP5776830B2 (ja) * 2014-08-22 2015-09-09 坂東機工株式会社 ガラス板の加工方法及びガラス板加工装置
CN106517749B (zh) * 2016-11-08 2018-11-20 重庆兴宝兴玻璃制品有限公司 利用高温熔融原理加工玻璃的装置
CN106986531A (zh) * 2017-04-25 2017-07-28 嵊州市赫利玻璃制品有限公司 一种用于中空玻璃的多功能加工设备

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5639289A (en) * 1994-10-28 1997-06-17 Bystronic Maschinen Ag Installation for the treatment of plates
CN205310540U (zh) * 2015-12-11 2016-06-15 常州华美光伏材料有限公司 一种光伏组件背板玻璃在线串联式钻孔系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP3640219A4 (en) 2020-12-23
WO2019187252A1 (ja) 2019-10-03
JP2019178057A (ja) 2019-10-17
EP3640219B1 (en) 2022-04-20
JP6723532B2 (ja) 2020-07-15
ES2914381T3 (es) 2022-06-10
TW201941890A (zh) 2019-11-01
EP3640219A1 (en) 2020-04-22
CN110582469A (zh) 2019-12-17
CN110582469B (zh) 2022-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107444909B (zh) 大尺寸工件自动化加工装置
JP6195036B2 (ja) ガラス板加工装置
CN101583242B (zh) 输料装置及输料方法
WO2015129252A1 (ja) ガラス板の加工方法及び加工装置
CN103464857B (zh) 一种转盘式自动钎焊机
TWI667211B (zh) 玻璃板加工裝置
CN203649904U (zh) 遥控器组装设备
JPWO2013038690A1 (ja) ガラス板の両サイド加工装置
TWI737939B (zh) 玻璃板之開孔裝置
JP5741481B2 (ja) ガラス板の両サイド加工装置
CN112170240B (zh) 一种led灯珠点胶双面检测、冲压剔除、脱料收料一体机
CN111702352B (zh) 激光打孔及分拣设备
CN217967743U (zh) 一种硅片晶点去除装置
CN207386965U (zh) 自动组装机
CN116142792A (zh) 全自动摆盘设备及其摆盘治具
JP7141662B2 (ja) ガラス板の孔開け装置
CN109422456B (zh) 脆性材料基板的倾斜型断开装置及断开方法
JP5189002B2 (ja) 基板へのフラックス印刷及びはんだボール搭載装置
CN110575963B (zh) 全自动激光分检设备
CN110294319A (zh) 一种显示面板与测试治具的分离机构及分离方法
JP6532176B2 (ja) 搬送装置及びそれを用いた作業システム並びに半田付けシステム
CN209394146U (zh) 自动组装线多工位超声焊接装置
CN111203637A (zh) 一种圆柱电容电极座焊接机的电极座上料装置和方法
CN105293039B (zh) 基板移送装置
JPWO2015136946A1 (ja) ガラス板の加工方法及び加工装置