JP4082107B2

JP4082107B2 - ガラス板の孔開け方法及びその装置

Info

Publication number: JP4082107B2
Application number: JP2002191502A
Authority: JP
Inventors: 和明坂東
Original assignee: Bando Kiko Co Ltd
Current assignee: Bando Kiko Co Ltd
Priority date: 2002-06-28
Filing date: 2002-06-28
Publication date: 2008-04-30
Anticipated expiration: 2022-06-28
Also published as: WO2004002704A1; EP1518651A1; JP2004034371A; US20040179908A1; EP1518651A4

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車用窓等に用いるガラス板に貫通孔を形成し且つこの貫通孔の開口部を面取りするガラス板の孔開け方法及びその装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、多数の自動車用窓等に用いられるガラス板に孔開けをする場合は、凹所形成ドリルによりガラス板の上面に凹所を形成し、当該凹所に連通する凹所をガラス板の下面に形成し、次に、面取りドリルによりガラス板の上面及び下面に形成した凹所の開口部の縁部に面取り、一般に糸面取りを施す。
【０００３】
しかしながら、上記のようにしてガラス板に孔開けをする場合は、ガラス板の上面及び下面に凹所を夫々形成し、その後に、ガラス板の上面及び下面の凹所の開口部の縁部に面取りを施すため、ガラス板の孔開けに多くの時間を費やすこととなり、孔開きガラス板の生産量を向上させることが困難である。更に、ガラス板の孔開けに費やす時間は、ガラス板の孔開けすべき位置が増加するに従って、多くなる。
【０００４】
また、例えば、面取り砥石を外挿した一対の面取り砥石付き凹所形成ドリルを用いてガラス板に孔開けをする場合は、一方の面取り砥石付き凹所形成ドリルによりガラス板の上面に凹所を形成し、続けて、当該凹所の開口部の縁部に面取りを施し、次に、他方の面取り砥石付き凹所形成ドリルによりガラス板の上面の凹所に連通する凹所を当該ガラス板の下面に形成し、続けて、ガラス板の下面の凹所の開口部の縁部に面取りを施す。
【０００５】
しかしながら、上記のように、面取り砥石付き凹所形成ドリルを用いてガラス板に孔開けをする場合は、面取り砥石の位置をガラス板の厚み及び凹所形成ドリルの摩耗に応じてその都度変更しなければならない上、ガラス板に凹所形成と面取りとを行うのに凹所形成ドリルの進行、速度及び行程を変更しなければならないため、数値制御装置のプログラムが複雑となり、而して、ガラス板の孔開けに多くの時間を費やすこととなる。
【０００６】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、数値制御装置のプログラムを複雑にすることなく、ガラス板の孔開けに費やす時間を短縮することができ、而して、孔開きガラス板の生産量を向上させることのできるガラス板の孔開け方法及びその装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の第一の態様のガラス板の孔開け方法は、凹所形成部で、ガラス板の一方の面に凹所を形成し、この凹所に連通する凹所を当該ガラス板の他方の面に形成する凹所形成工程と、面取り部で、ガラス板の一方の面及び他方の面に形成された各凹所の開口部の縁部に面取りを施す面取り工程と、凹所を形成すべきガラス板を凹所形成部に搬送すると共に、凹所形成部で凹所が形成されたガラス板を面取り部に搬送する搬送工程とを有しており、凹所形成工程と面取り工程とを併行して行う。
【０００８】
本発明の第一の態様のガラス板の孔開け方法によれば、凹所形成部で凹所を形成し、面取り部で面取りを施すため、本方法を実施する制御装置のプログラムを簡単にでき、しかも凹所形成工程と面取り工程とを併行して行うため、ガラス板の孔開けに費やす時間を短縮することができ、而して、孔開きガラス板の生産量を向上させることができる。
【０００９】
本発明の第二の態様のガラス板の孔開け方法では、本発明の第一の態様のガラス板の孔開け方法において、凹所形成工程は、互いに連通する一対の凹所を形成する工程を複数有しており、これらの複数の工程は、ガラス板の予め設定された異なる部位に対する各対の凹所形成を互いに併行して行う。
【００１０】
本発明の第二の態様のガラス板の孔開け方法によれば、各対の凹所形成を互いに併行して行うため、孔開けすべき部位の多いガラス板の凹所の形成に費やす時間を大幅に短縮することができる。
【００１１】
本発明の第三の態様のガラス板の孔開け方法では、本発明の第一又は第二の態様のガラス板の孔開け方法において、面取り工程は、ガラス板の一方の面の凹所の開口部の縁部に面取りを施すのと同期して、当該ガラス板の他方の面の凹所の開口部の縁部に面取りを施す工程を有している。
【００１２】
本発明の第三の態様のガラス板の孔開け方法によれば、ガラス板の一方の面の凹所の開口部の縁部に対する面取りと、当該ガラス板の他方の面の凹所の開口部の縁部に対する面取りとを同期して行うため、開口部の縁部に面取りを迅速に施すことができる。
【００１３】
本発明の第四の態様のガラス板の孔開け方法では、本発明の第一又は第二の態様のガラス板の孔開け方法において、面取り工程は、ガラス板の一方の面の凹所の開口部の縁部に面取りを施し、当該面取りを施した後に、当該ガラス板の他方の面の凹所の開口部の縁部に面取りを施す工程を有している。
【００１４】
本発明の第四の態様のガラス板の孔開け方法によれば、面取り工程でガラス板の両面における凹所の開口部の縁部の面取りを交番的に行うため、相互干渉を回避できる結果、ガラス板の各凹所の開口部の縁部に面取りを正確に施し得る。
【００１５】
本発明の第一の態様のガラス板の孔開け装置は、凹所形成部で、ガラス板の一方の面に凹所を形成し、この凹所に連通する凹所を当該ガラス板の他方の面に形成する凹所形成手段と、面取り部で、凹所形成手段により一方の面及び他方の面に凹所が形成されたガラス板の各凹所の開口部の縁部に面取りを施す面取り手段と、凹所を形成すべきガラス板を凹所形成部に搬送すると共に、凹所形成手段により凹所が形成されたガラス板を面取り部に搬送する搬送手段とを具備しており、面取り手段は、凹所形成手段によるガラス板に対する凹所の形成と併行して、ガラス板の凹所の開口部の縁部に面取りを施すようになっている。
【００１６】
本発明の第一の態様のガラス板の孔開け装置によれば、凹所形成手段で凹所を形成し、面取り手段で面取りを施すため、本装置を制御する制御装置のプログラムを簡単にでき、しかも凹所形成手段による凹所形成と面取り手段による面取りとを併行して行うようになっているため、ガラス板の孔開けに費やす時間を短縮することができ、而して、孔開きガラス板の生産量を向上させることができる。
【００１７】
本発明の第二の態様のガラス板の孔開け装置では、本発明の第一の態様のガラス板の孔開け装置において、凹所形成手段は、ガラス板の一方の面及び他方の面に夫々互いに連通する一対の凹所を形成する一対の凹所形成ドリルを複数具備しており、複数の凹所形成ドリルは、ガラス板の予め設定された異なる部位に対する各対の凹所形成を互いに併行して行うようになっている。
【００１８】
本発明の第二の態様のガラス板の孔開け装置によれば、複数の凹所形成ドリルでもって各対の凹所形成が互いに併行して行われるため、孔開けすべき部位の多いガラス板の凹所の形成に費やす時間を大幅に短縮することができる。
【００１９】
本発明の第三の態様のガラス板の孔開け装置では、本発明の第二の態様のガラス板の孔開け装置において、凹所形成手段は、複数の一対の凹所形成ドリルをガラス板に対して上下動させる凹所形成ドリル上下動手段を具備しており、凹所形成ドリル上下動手段は、ガラス板の一方の面に凹所を形成する各凹所形成ドリルを互いに同期的に上昇及び下降させ、且つ、ガラス板の他方の面に凹所を形成する各凹所形成ドリルを互いに同期的に上昇及び下降させるようになっている。
【００２０】
本発明の第四の態様のガラス板の孔開け装置では、本発明の第二又は第三の態様のガラス板の孔開け装置において、凹所形成手段は、各対の凹所形成ドリルをガラス板の面に対して夫々互いに独立して平行に移動させる凹所形成ドリル移動手段を具備している。
【００２１】
本発明の第五の態様のガラス板の孔開け装置では、本発明の第一から第四の態様のいずれか一つのガラス板の孔開け装置において、面取り手段は、ガラス板の一方の面の凹所の開口部の縁部に面取りを施す一方の面取りドリルと、一方の面取りドリルに対向して配されており、ガラス板の他方の面の凹所の開口部の縁部に面取りを施す他方の面取りドリルとを具備しており、一方の面取りドリルによりガラス板の一方の面の凹所の開口部の縁部に面取りを施すのと同期して、他方の面取りドリルにより当該ガラス板の他方の面の凹所の開口部の縁部に面取りを施すようになっている。
【００２２】
本発明の第五の態様のガラス板の孔開け装置によれば、面取り手段が、一方の面取りドリルによりガラス板の一方の面の凹所の開口部の縁部に面取りを施すのと同期して、他方の面取りドリルにより当該ガラス板の他方の面の凹所の開口部の縁部に面取りを施すようになっているため、開口部の縁部に面取りを迅速に施すことができる。
【００２３】
本発明の第六の態様のガラス板の孔開け装置では、本発明の第一から第四の態様のガラス板の孔開け装置において、面取り手段は、ガラス板の一方の面の凹所の開口部の縁部に面取りを施す一方の面取りドリルと、一方の面取りドリルに対向して配されており、ガラス板の他方の面の凹所の開口部の縁部に面取りを施す他方の面取りドリルとを具備しており、一方の面取りドリルによりガラス板の一方の面の凹所の開口部の縁部に面取りを施し、当該面取りを施した後に、他方の面取りドリルにより当該ガラス板の他方の面の開口部の縁部に面取りを施すようになっている。
【００２４】
本発明の第六の態様のガラス板の孔開け装置によれば、面取り手段が、一方の面取りドリルによりガラス板の一方の面の凹所の開口部の縁部に面取りを施し、当該面取りを施した後に、他方の面取りドリルにより当該ガラス板の他方の面の開口部の縁部に面取りを施すようになっているため、面取り作業の相互干渉を回避できて、ガラス板の各凹所の開口部の縁部に面取りを正確に施し得る。
【００２５】
本発明の第七の態様のガラス板の孔開け装置では、本発明の第一から第六の態様のいずれか一つのガラス板の孔開け装置において、面取り手段は、一方の面取りドリル及び他方の面取りドリルをガラス板に対して夫々独立して上下動させる面取りドリル上下動手段を具備している。
【００２６】
本発明の第八の態様のガラス板の孔開け装置では、本発明の第一から第七の態様のいずれか一つのガラス板の孔開け装置において、面取り手段は、一方の面取りドリル及び他方の面取りドリルをガラス板の面に対して平行に互いに同期的に移動させる面取りドリル移動手段を具備している。
【００２７】
本発明においては、面取りは好ましくは糸面取りであるが、これに限定されない。
【００２８】
次に本発明の実施の形態を、図に示す好ましい例に基づいて更に詳細に説明する。尚、本発明はこれら例に何等限定されないのである。
【００２９】
【発明の実施の形態】
図１から図６において、本例のガラス板の孔開け装置１は、凹所形成部２で、ガラス板３の上面４に図７に示すような凹所５を形成し、且つ、凹所５に連通する凹所６をガラス板３の下面７に形成する凹所形成手段８と、凹所形成部２に隣接する面取り部９で、凹所形成手段８により凹所５及び６が形成されたガラス板３の各凹所５及び６の夫々の開口部の縁部１２及び１３に面取り、本例では糸面取りを施す面取り手段１０と、凹所５及び６を形成すべきガラス板３を凹所形成部２に順次搬送すると共に、凹所形成手段８により凹所５及び６が形成されたガラス板３を面取り部９に順次搬送する搬送手段１１と、上述及び後述の動作を制御する数値制御装置（図示せず）とを具備している。
【００３０】
凹所形成手段８は、ガラス板３の予め設定された部位Ｐ１に凹所５及び６を形成する凹所形成装置２０と、ガラス板３の予め設定された部位Ｐ２に凹所５及び６を形成する凹所形成装置２１と、ガラス板３の予め設定された部位Ｐ３に凹所５及び６を形成する凹所形成装置２２と、凹所形成ドリル２５及び２６、凹所形成ドリル２５ａ及び２６ａ並びに凹所形成ドリル２５ｂ及び２６ｂをガラス板３の上面４及び下面７に対して夫々互いに独立して平行に、すなわちＸ方向及びＸ方向に直交するＹ方向に移動させる凹所形成ドリル移動手段２３と、凹所形成ドリル２５、２６、２５ａ、２６ａ、２５ｂ及び２６ｂをガラス板３に対して上下動、すなわちＸ方向及びＹ方向に直交するＺ方向に移動させる凹所形成ドリル上下動手段２４とを具備している。凹所形成装置２０、２１及び２２は、夫々互いにＸ方向で並んで配されている。
【００３１】
凹所形成装置２０、２１及び２２は、夫々同様に形成されている。従って、以下、凹所形成装置２０について詳細に説明し、凹所形成装置２１及び２２については、必要に応じて図面に符号ａ及びｂを夫々付して、これらの詳細な説明を省略する。
【００３２】
凹所形成装置２０は、ガラス板３の上面４に凹所５を形成する凹所形成ドリル２５と、凹所５に連通する凹所６をガラス板３の下面７に形成する凹所形成ドリル２６と、凹所形成ドリル２５及び２６を夫々回転させる電動モータ２７及び２８とを具備している。凹所形成ドリル２５及び２６は、Ｚ方向で互いに対向して配されている。電動モータ２７及び２８は、その出力回転軸の一端で凹所形成ドリル２５及び２６に夫々連結されている。
【００３３】
凹所形成ドリル移動手段２３は、凹所形成ドリル２５及び２６をガラス板３の上面４及び下面７に対してＸ方向及びＹ方向に移動させる凹所形成ドリル移動装置３１と、凹所形成ドリル２５ａ及び２６ａをガラス板３に対してＸ方向及びＹ方向に移動させる凹所形成ドリル移動装置３２と、凹所形成ドリル２５ｂ及び２６ｂをガラス板３に対してＸ方向及びＹ方向に移動させる凹所形成ドリル移動装置３３とを具備している。
【００３４】
凹所形成ドリル移動装置３１、３２及び３３は、夫々同様に形成されている。従って、以下、凹所形成ドリル移動装置３１について詳細に説明し、凹所形成ドリル移動装置３２及び３３については、必要に応じて図面に符号ａ及びｂを夫々付して、これらの詳細な説明を省略する。
【００３５】
凹所形成ドリル移動装置３１は、凹所形成ドリル２５及び２６をガラス板３に対してＸ方向に移動させるＸ方向移動装置３５と、凹所形成ドリル２５及び２６をガラス板３に対してＹ方向に移動させるＹ方向移動装置３６とを具備している。
【００３６】
Ｘ方向移動装置３５は、Ｘ方向に伸びたフレーム４５に取り付けられた電動モータ４６と、互いに平行にＸ方向に伸びてフレーム４５の下面４７に設けられた一対の案内レール４８と、案内レール４８にＸ方向に移動自在に嵌合した可動フレーム４９と、可動フレーム４９の上面５０に固着されたナット５１と、ナット５１に螺合され且つフレーム４５に回転自在に支持されて電動モータ４６の出力回転軸にプーリ５２、ベルト５３及びプーリ５４を介して連結されるＸ方向に伸びたねじ軸５５とを具備しており、電動モータ４６の作動によりプーリ５２、ベルト５３及びプーリ５４を介してねじ軸５５を回転させ、この回転によりねじ軸５５に螺合したナット５１及びナット５１が固着された可動フレーム４９をＸ方向に移動させ、而して、可動フレーム４９に装着された可動台７９及び８９並びに電動モータ２７及び２８を介して凹所形成ドリル２５及び２６をガラス板３に対して相対的にＸ方向に移動させるようになっている。
【００３７】
Ｙ方向移動装置３６は、基台６１に取り付けられた電動モータ６２と、基台６１に回転自在に支持されていると共に電動モータ６２の出力回転軸の一端に連結されているＹ方向に伸びたねじ軸６３と、ねじ軸６３に螺合したナット６４と、基台６１に固定されていると共にねじ軸６３を間にして配されたＹ方向に伸びた一対の案内レール６５と、ナット６４を固着し且つ案内レール６５にＹ方向に移動自在に嵌合した可動台６６と、可動台６６に固定されていると共にガラス板３を保持する保持台６８とを具備しており、電動モータ６２の作動によりねじ軸６３を回転させ、この回転によりねじ軸６３に螺合したナット６４、ナット６４が固着された可動台６６及び可動台６６に固定された保持台６８をＹ方向に移動させ、而して、保持台６８に保持されたガラス板３を凹所形成ドリル２５及び２６に対して相対的にＹ方向に移動させるようになっている。
【００３８】
保持台６８は、可動台６６に取り付けられた保持台本体６９と、保持台本体６９の上面に固着された吸着パッド７０と、吸着パッド７０に設けられた吸引口（図示せず）と、吸引口に連通した真空吸引装置（図示せず）とを具備しており、この真空吸引装置の作動により、真空吸引装置に連通した吸引口で、吸着パッド７０上に直接に載置されたガラス板３の下面７を真空吸引することでガラス板３を吸着して保持するようになっている。
【００３９】
凹所形成ドリル上下動手段２４は、凹所形成ドリル２５、２５ａ及び２５ｂを同期的に上昇及び下降させる凹所形成ドリル上下動装置７１と、凹所形成ドリル上下動装置７１にＺ方向で対向して配されていると共に、凹所形成ドリル２６、２６ａ及び２６ｂを同期的に上昇及び下降させる凹所形成ドリル上下動装置７２とを具備している。
【００４０】
凹所形成ドリル上下動装置７１は、フレーム４５に取り付けられた電動モータ７５と、フレーム４５に回転自在に支持されていると共に電動モータ７５の出力回転軸の一端に連結されているＸ方向に伸びたスプライン軸７６と、可動フレーム４９に回転自在に支持されたＺ方向に伸びたねじ軸７７と、可動フレーム４９ａに回転自在に支持されたＺ方向に伸びたねじ軸７７ａと、可動フレーム４９ｂに回転自在に支持されたＺ方向に伸びたねじ軸７７ｂと、スプライン軸７６に対してＸ方向に移動自在となるように且つスプライン軸７６の回転をねじ軸７７、７７ａ及び７７ｂに夫々伝達するように、スプライン軸７６にねじ軸７７、７７ａ及び７７ｂを夫々連結させる伝達機構７８、７８ａ及び７８ｂと、可動フレーム４９、４９ａ及び４９ｂに夫々固定されているＺ方向に伸びた一対の案内レールと、ねじ軸７７、７７ａ及び７７ｂに夫々螺合したナット（図示せず）と、ナットが夫々固着され且つ一対の案内レールに夫々嵌合していると共に電動モータ２７、２７ａ及び２７ｂが夫々装着されているＺ方向に移動自在な可動台７９、７９ａ及び７９ｂとを具備しており、電動モータ７５の作動によるその出力回転軸の回転がスプライン軸７６を回転させ、この回転が伝達機構７８、７８ａ及び７８ｂを介してねじ軸７７、７７ａ及び７７ｂを回転させて、当該回転がナット、可動第７９、７９ａ及び７９ｂを介して凹所形成ドリル２５、２５ａ及び２５ｂを同期的に上昇及び下降させるようになっている。
【００４１】
凹所形成ドリル上下動装置７２は、基台６１に取り付けられた電動モータ８５と、基台６１に回転自在に支持されていると共に電動モータ８５の出力回転軸の一端に連結されているＸ方向に伸びたスプライン軸８６と、可動フレーム４９に回転自在に支持されたＺ方向に伸びたねじ軸８７と、可動フレーム４９ａに回転自在に支持されたＺ方向に伸びたねじ軸８７ａと、可動フレーム４９ｂに回転自在に支持されたＺ方向に伸びたねじ軸８７ｂと、スプライン軸８６に対してＸ方向に移動自在となるように且つスプライン軸８６の回転をねじ軸８７、８７ａ及び８７ｂに伝達するように、スプライン軸８６にねじ軸８７、８７ａ及び８７ｂを夫々連結させる伝達機構８８、８８ａ及び８８ｂと、可動フレーム４９、４９ａ及び４９ｂに夫々固定されているＺ方向に伸びた一対の案内レールと、ねじ軸８７、８７ａ及び８７ｂに夫々螺合したナット（図示せず）と、ナットが夫々固着され且つ一対の案内レールに夫々嵌合していると共に電動モータ２８、２８ａ及び２８ｂが夫々取り付けられているＺ方向に移動自在な可動台８９、８９ａ及び８９ｂとを具備しており、電動モータ８５の作動によるその出力回転軸の回転がスプライン軸８６を回転させ、この回転が伝達機構８８、８８ａ及び８８ｂを介してねじ軸８７、８７ａ及び８７ｂを回転させ、当該回転がナット、可動台８９、８９ａ及び８９ｂを介して凹所形成ドリル２６、２６ａ及び２６ｂを同期的に上昇及び下降させるようになっている。
【００４２】
面取り手段１０は、ガラス板３の上面４の凹所５の開口部の縁部１２に面取りを施す面取りドリル９５と、面取りドリル９５にＺ方向で対向して配されており、ガラス板３の下面７の凹所６の開口部の縁部１３に面取りを施す面取りドリル９６と、面取りドリル９５及び９６を夫々回転させる電動モータ９７及び９８と、面取りドリル９５及び９６をガラス板３の上面４及び下面７に対して同期的に平行に、すなわちＸ方向及びＹ方向に移動させる面取りドリル移動手段９９と、面取りドリル９５及び９６をガラス板３に対して夫々独立して上下動させる面取りドリル上下動手段１００とを具備している。電動モータ９７及び９８は、その出力回転軸の一端で面取りドリル９５及び９６に夫々連結されている。
【００４３】
面取りドリル移動手段９９は、面取りドリル９５及び９６をガラス板３に対してＸ方向に移動させるＸ方向移動装置１０１と、面取りドリル９５及び９６をガラス板３に対してＹ方向に移動させるＹ方向移動装置１０２とを具備している。
【００４４】
Ｘ方向移動装置１０１は、一対の案内レール４８を凹所形成手段８と共有しており、フレーム４５に取り付けられた電動モータ１０６と、案内レール４８にＸ方向に移動自在に嵌合した可動フレーム１０９と、可動フレーム１０９の上面１１０に固着したナット１１１と、ナット１１１に螺合され且つフレーム４５に回転自在に支持されて電動モータ１０６の出力回転軸にプーリ１１２、ベルト１１３及びプーリ１１４を介して連結されるねじ軸１１５とを具備しており、電動モータ１０６の作動によりプーリ１１２、ベルト１１３及びプーリ１１４を介してねじ軸１１５を回転させ、この回転により、ねじ軸１１５に螺合したナット１１１、ナット１１１が固着された可動フレーム１０９をＸ方向に移動させ、而して、可動フレーム１０９に装着された可動台１３９及び１４９並びに電動モータ９７及び９８を介して面取りドリル９５及び９６をガラス板３に対して同期的にＸ方向に移動させるようになっている。
【００４５】
Ｙ方向移動装置１０２は、基台６１に取り付けられた電動モータ１２２と、基台６１に回転自在に支持されていると共に電動モータ１２２の出力回転軸の一端に連結されているＹ方向に伸びたねじ軸１２３と、ねじ軸１２３に螺合したナット１２４と、基台６１に固定されていると共にねじ軸１２３を間にして配されたＹ方向に伸びた一対の案内レール１２５と、ナット１２４が固着され且つ案内レール１２５にＹ方向に移動自在に嵌合した可動台１２６と、可動台１２６に固定されていると共にガラス板３を保持する保持台１２８とを具備しており、電動モータ１２２の作動によりねじ軸１２３を回転させ、この回転によりねじ軸に螺合したナット１２４、ナット１２４が固着された可動台１２６及び可動台１２６に固着された保持台１２８をＹ方向に移動させ、而して、保持台１２８に保持されたガラス板３を面取りドリル９５及び９６に対して同期的にＹ方向に移動させるようになっている。
【００４６】
保持台１２８は、可動台１２６に取り付けられた保持台本体１２９と、保持台本体１２９の上面に固着された吸着パッド１３０と、吸着パッド１３０に設けられた吸引口（図示せず）と、吸引口に連通した真空吸引装置（図示せず）とを具備しており、この真空吸引装置の作動により、真空吸引装置に連通した吸引口で、吸着パッド１３０上に直接に載置されたガラス板３の下面７を真空吸引して、ガラス板３を吸着して保持するようになっている。
【００４７】
面取りドリル上下動手段１００は、面取りドリル９５を上昇及び下降させる面取りドリル上下動装置１３１と、面取りドリル上下動装置１３１にＺ方向で対向して配されていると共に、面取りドリル９６を上昇及び下降させる面取りドリル上下動装置１３２とを具備している。
【００４８】
面取りドリル上下動装置１３１は、可動フレーム１０９に取り付けられた電動モータ１３５と、可動フレーム１０９に回転自在に支持されていると共に電動モータ１３５の出力回転軸の一端に連結されているＺ方向に伸びたねじ軸１３７と、可動フレーム１０９に固定されているＺ方向に伸びた一対の案内レールと、ねじ軸１３７に螺合したナット（図示せず）と、このナットが固着され且つ当該一対の案内レールに嵌合していると共に電動モータ９７が取り付けられているＺ方向に移動自在な可動台１３９とを具備しており、電動モータ１３５の作動によるその出力回転軸の回転がねじ軸１３７を回転させて、ねじ軸１３７に螺合したナット及びこのナットが固着された可動台１３９等を介して面取りドリル９５をＺ方向で上昇及び下降させるようになっている。
【００４９】
面取りドリル上下動装置１３２は、可動フレーム１０９に取り付けられた電動モータ１４５と、可動フレーム１０９に回転自在に支持されていると共に電動モータ１４５の出力回転軸の一端に連結されているＺ方向に伸びたねじ軸１４７と、可動フレーム１０９に固定されているＺ方向に伸びた一対の案内レールと、ねじ軸１４７に螺合したナット（図示せず）と、このナットが固着され且つ当該一対の案内レールに嵌合していると共に電動モータ９８が取り付けられているＺ方向に移動自在な可動台１４９とを具備しており、電動モータ１４５の作動によるその出力回転軸の回転がねじ軸１４７を回転させて、ねじ軸１４７に螺合したナット及びこのナットが固着された可動台１４９等を介して面取りドリル９６をＺ方向で上昇及び下降させるようになっている。
【００５０】
以上の面取り手段１０は、本例では、保持台１２８に吸着保持されたガラス板３の部位Ｐ１における縁部１２及び１３に面取りドリル９５及び９６による面取りを同期的に施し、部位Ｐ２における縁部１２及び１３に面取りドリル９５及び９６による面取りを同期的に施し、且つ、部位Ｐ３における縁部１２及び１３に面取りドリル９５及び９６による面取りを同期的に施すようになっている。
【００５１】
尚、面取り手段１０は、面取りドリル９５により縁部１２に面取りを施し、その後、面取りドリル９６により縁部１３に面取りを施すようになっていてもよく、また、面取りドリル９６により縁部１３に面取りを施し、その後、面取りドリル９５により縁部１２に面取りを施すようになっていてもよい。
【００５２】
凹所形成ドリル２５、２６、２５ａ、２６ａ、２５ｂ及び２６ｂ並びに面取りドリル９５及び９６の夫々には、ダイヤモンド砥粒を埋設してなる中空体又は中実体のコアードリル等を用いるのが好ましい。
【００５３】
搬送手段１１は、孔開けすべきガラス板３が載置される載置台１５９と、孔開けされたガラス板３が載置される載置台１６０と、載置台１５９並びに保持台６８、６８ａ、６８ｂ及び１２８上のガラス板３を夫々持上げる持上げ装置１６１、１６２、１６３、１６４及び１６５と、持上げ装置１６１、１６２、１６３、１６４及び１６５の夫々により持上げられているガラス板３をＸ方向に移動させるガラス板移動手段１６６とを具備している。持上げ装置１６１、１６２、１６３、１６４及び１６５は、夫々等しい間隔をもってＸ方向に並んで配されている。
【００５４】
載置台１５９は、ガラス板の孔開け装置１のガラス板３の搬入端側に配されており、載置台１６０は、ガラス板の孔開け装置１のガラス板３の搬出端側に配されており、載置台１５９及び１６０並びに保持台６８、６８ａ、６８ｂ及び１２８は、Ｘ方向で夫々互いに等しい間隔をもって配されている。
【００５５】
持上げ装置１６１、１６２、１６３、１６４及び１６５は、ガラス板３を吸着する吸盤ヘッド１７１と、吸盤ヘッド１７１を上昇又は下降させるシリンダ装置１７２とを夫々具備しており、吸盤ヘッド１７１によりガラス板３を吸着し、吸着したガラス板３をシリンダ装置１７２により上昇させることによって、ガラス板３を持上げるようになっている。
【００５６】
吸盤ヘッド１７１の夫々は、ガラス板３を真空吸引する真空吸引装置（図示せず）と、この真空吸引装置に連通した吸引口と、この吸引口が設けられた吸着パッド１７３とを具備しており、真空吸引装置の作動により吸引口でガラス板３の上面４を真空吸引することによってガラス板３を吸着するようになっている。
【００５７】
シリンダ装置１７２の夫々は、シリンダ及びピストンロッドから構成されており、ピストンロッドの先端には、吸盤ヘッド１７１が取り付けられており、シリンダ内にかかる空気圧又は油圧等の液体圧によってピストンロッドが伸縮して吸盤ヘッド１７１を上昇又は下降させるようになっている。
【００５８】
ガラス板移動手段１６６は、フレーム４５に並設されているＸ方向に伸びたフレーム１７５と、フレーム１７５に取り付けられた電動モータ１７６と、フレーム１７５に取り付けられているＸ方向に伸びた一対の案内レール１７７と、案内レール１７７にＸ方向に移動自在に嵌合した可動台１７８と、可動台１７８に固着されたナット１７９と、ナット１７９に螺合され且つフレーム１７５に回転自在に支持されて電動モータ１７６の出力回転軸にプーリ１８０、ベルト１８１及びプーリ１８２を介して連結されるＸ方向に伸びたねじ軸１８３と、一端で可動台１７８に固着され且つ他端で持上げ装置１６１、１６２、１６３、１６４及び１６５の夫々のシリンダに固着されたブラケット１８４とを具備しており、電動モータ１７６の作動によるその出力回転軸の回転がプーリ１８０、ベルト１８１及びプーリ１８２を介してねじ軸１８３に伝達されて、ねじ軸１８３が回転することにより、ねじ軸１８３に螺合したナット１７９、ナット１７９が固着された可動台１７８、可動台１７８に固着されたブラケット１８４及びブラケット１８４に固着された持上げ装置１６１、１６２、１６３、１６４及び１６５がＸ方向に同時に移動するようになっている。
【００５９】
以上の搬送手段１１は、持上げ装置１６１のシリンダ装置１７２により吸盤ヘッド１７１を下降させて吸着パッド１７３を載置台１５９上のガラス板３の上面４に当接させ、当接したガラス板３の上面４を吸盤ヘッド１７１の真空吸引装置の作動により吸引口で真空吸引して当該ガラス板３を吸着し、吸着したガラス板３をシリンダ装置１７２により上昇させ、上昇させたガラス板３をガラス板移動手段１６６により持上げ装置１６１を介してＸ方向に移動させて保持台６８上に配し、保持台６８上に配したガラス板３をシリンダ装置１７２により下降させて保持台６８上に載置し、その後、吸盤ヘッド１７１によるガラス板３の吸着を解除することによって、ガラス板３を載置台１５９から保持台６８まで搬送するようになっている。搬送手段１１は、上記のようにしてガラス板３を搬送した後、他のガラス板３を載置台１５９から保持台６８に搬送すべく、シリンダ装置１７２により吸盤ヘッド１７１を上昇させ、ガラス板移動手段１６６により持上げ装置１６１をＸ方向に移動させて載置台１５９上に配するようになっている。尚、搬送手段１１は、斯かる搬送動作を繰り返し行うことで複数のガラス板３を載置台１５９から保持台６８まで順次搬送するようになっている。
【００６０】
搬送手段１１は、ガラス板３を載置台１５９から保持台６８まで搬送するのと伴せて、持上げ装置１６２、１６３、１６４及び１６５の夫々をも持上げ装置１６１と同様に作動させて、保持台６８上のガラス板３を保持台６８ａ上に、保持台６８ａ上のガラス板３を保持台６８ｂ上に、保持台６８ｂ上のガラス板３を保持台１２８上に、及び保持台１２８上のガラス板３を載置台１６０上に、夫々順次搬送するようになっている。
【００６１】
数値制御装置は、電動モータ４６、４６ａ、４６ｂ、６２、６２ａ、６２ｂ、７５、８５、１０６、１２２、１３５、１４５及び１７６と、上記真空吸引装置と、各シリンダ装置１７２とを予め記憶されたプログラムによる数値制御命令によって制御するようになっている。斯かる数値制御装置は、例えば、マイクロコンピュータ等を用いて具現化される。
【００６２】
本例のガラス板の孔開け装置１によりガラス板３に孔開けを行う場合、まず、持上げ装置１６１により載置台１５９に載置されている凹所５及び６を形成すべきガラス板３を持上げ、持上げたガラス板３をガラス板移動手段１６６によりＸ方向に移動させて保持台６８上に配し、保持台６８上に配したガラス板３を持上げ装置１６１により下降させて保持台６８上に載置する。次に、保持台６８によりガラス板３を吸着保持し、Ｘ方向移動装置３５及びＹ方向移動装置３６により凹所形成ドリル２５及び２６をガラス板３に対してＸ方向及びＹ方向に移動させて、凹所形成ドリル２５及び２６をガラス板３の部位Ｐ１の上方及び下方に夫々配する。凹所形成ドリル２５及び２６を部位Ｐ１の上方及び下方に夫々配した後、電動モータ２７の作動により凹所形成ドリル２５を回転させ、凹所形成ドリル上下動装置７１により凹所形成ドリル２５を下降させて、ガラス板３の上面４における部位Ｐ１に、ガラス板３の下面７にひび割れ又は欠け等が生じない程度の深さで凹所５を形成し、部位Ｐ１に凹所５を形成した後、凹所形成ドリル上下動装置７１により凹所形成ドリル２５を上昇させる。その後、電動モータ２８の作動により凹所形成ドリル２６を回転させ、凹所形成ドリル上下動装置７２により凹所形成ドリル２６を上昇させて、ガラス板３の下面７における部位Ｐ１に、部位Ｐ１の凹所５に連通する凹所６を形成し、部位Ｐ１に凹所６を形成した後、凹所形成ドリル上下動装置７２により凹所形成ドリル２６を上昇させる。凹所形成ドリル２５及び２６によりガラス板３の部位Ｐ１に凹所５及び６を形成した後、保持台６８によるガラス板３の吸着保持を解除する。
【００６３】
ガラス板３の部位Ｐ１に凹所５及び６を形成した後、持上げ装置１６２により部位Ｐ３に凹所５及び６が形成された保持台６８上のガラス板３を持上げ、持上げたガラス板３をガラス板移動手段１６６によりＸ方向に移動させて保持台６８ａ上に配し、保持台６８ａ上に配したガラス板３を持上げ装置１６２により下降させて保持台６８ａ上に載置する。次に、保持台６８ａによりガラス板３を吸着保持し、Ｘ方向移動装置３５ａ及びＹ方向移動装置３６ａにより凹所形成ドリル２５ａ及び２６ａをガラス板３に対してＸ方向及びＹ方向に移動させて、凹所形成ドリル２５ａ及び２６ａをガラス板３の部位Ｐ２の上方及び下方に夫々配する。凹所形成ドリル２５ａ及び２６ａを部位Ｐ２の上方及び下方に夫々配した後、電動モータ２７ａの作動により凹所形成ドリル２５ａを回転させ、凹所形成ドリル上下動装置７１により凹所形成ドリル２５ａを下降させて、ガラス板３の上面４における部位Ｐ２に、ガラス板３の下面７にひび割れ又は欠け等が生じない程度の深さで凹所５を形成し、部位Ｐ２に凹所５を形成した後、凹所形成ドリル上下動装置７１により凹所形成ドリル２５ａを上昇させる。その後、電動モータ２８ａの作動により凹所形成ドリル２６ａを回転させ、凹所形成ドリル上下動装置７２により凹所形成ドリル２６ａを上昇させて、ガラス板３の下面７における部位Ｐ２に、部位Ｐ２の凹所５に連通する凹所６を形成し、部位Ｐ２に凹所６を形成した後、凹所形成ドリル上下動装置７２により凹所形成ドリル２６ａを上昇させる。凹所形成ドリル２５ａ及び２６ａによりガラス板３の部位Ｐ２に凹所５及び６を形成した後、保持台６８ａによるガラス板３の吸着保持を解除する。
【００６４】
ガラス板３の部位Ｐ２に凹所５及び６を形成した後、持上げ装置１６３により部位Ｐ２に凹所５及び６が形成された保持台６８ａ上のガラス板３を持上げ、持上げたガラス板３をガラス板移動手段１６６によりＸ方向に移動させて保持台６８ｂ上に配し、保持台６８ｂ上に配したガラス板３を持上げ装置１６３により下降させて保持台６８ｂ上に載置する。次に、保持台６８ｂによりガラス板３を吸着保持し、Ｘ方向移動装置３５ｂ及びＹ方向移動装置３６ｂにより凹所形成ドリル２５ｂ及び２６ｂをガラス板３に対してＸ方向及びＹ方向に移動させて、凹所形成ドリル２５ｂ及び２６ｂをガラス板３の部位Ｐ３の上方及び下方に夫々配する。凹所形成ドリル２５ｂ及び２６ｂを部位Ｐ３の上方及び下方に夫々配した後、電動モータ２７ｂの作動により凹所形成ドリル２５ｂを回転させ、凹所形成ドリル上下動装置７１により凹所形成ドリル２５ｂを下降させて、ガラス板３の上面４における部位Ｐ３に、ガラス板３の下面７にひび割れ又は欠け等が生じない程度の深さで凹所５を形成し、部位Ｐ３に凹所５を形成した後、凹所形成ドリル上下動装置７１により凹所形成ドリル２５ｂを上昇させる。その後、電動モータ２８ｂの作動により凹所形成ドリル２６ｂを回転させ、凹所形成ドリル上下動装置７２により凹所形成ドリル２６ｂを上昇させて、ガラス板３の下面７における部位Ｐ３に、部位Ｐ３の凹所５に連通する凹所６を形成し、部位Ｐ３に凹所６を形成した後、凹所形成ドリル上下動装置７２により凹所形成ドリル２６ｂを上昇させる。凹所形成ドリル２５ｂ及び２６ｂによりガラス板３の部位Ｐ３に凹所５及び６を形成した後、保持台６８ｂによるガラス板３の吸着保持を解除する。尚、凹所形成ドリル２５、２５ａ及び２５ｂは、これらが凹所形成ドリル上下動装置７１によって夫々互いに同期的に上昇及び下降されるため、保持台６８、６８ａ及び６８ｂに夫々吸着保持された各ガラス板３に形成すべき各凹所５を同期的に形成し、また、凹所形成ドリル２６、２６ａ及び２６ｂは、これらが凹所形成ドリル上下動装置７２によって夫々互いに同期的に上昇及び下降されるため、保持台６８、６８ａ及び６８ｂに夫々吸着保持された各ガラス板３に形成すべき各凹所６を同期的に形成する。
【００６５】
ガラス板３の部位Ｐ１、Ｐ２及びＰ３の夫々に凹所５及び６を形成した後、持上げ装置１６４により形成すべき各凹所５及び６が形成された保持台６８ｂ上のガラス板３を持上げ、持上げたガラス板３をガラス板移動手段１６６によりＸ方向に移動させて保持台１２８上に配し、保持台１２８上に配したガラス板３を持上げ装置１６４により下降させて保持台１２８上に載置する。次に、保持台１２８によりガラス板３を吸着保持し、Ｘ方向移動装置１０１及びＹ方向移動装置１０２により面取りドリル９５及び９６をガラス板３に対してＸ方向及びＹ方向に移動させて、面取りドリル９５及び９６をガラス板３の部位Ｐ１の上方及び下方に夫々配する。面取りドリル９５及び９６を部位Ｐ１の上方及び下方に夫々配した後、電動モータ９７及び９８の作動により面取りドリル９５及び９６を夫々回転させ、面取りドリル上下動装置１３１及び１３２の同期的な作動により面取りドリル９５を下降させ、且つ、当該下降と同期して面取りドリル９６を上昇させて、ガラス板３の部位Ｐ１における凹所５及び６の開口部の縁部１２及び１３に面取りを同期的に施し、その後、面取りドリル上下動装置１３１及び１３２により、面取りドリル９５及び９６がガラス板３の上面４及び下面７に接触しないように、面取りドリル９５を上昇させ、且つ、面取りドリル９６を下降させる。
【００６６】
ガラス板３の部位Ｐ１の凹所５及び６に面取りを施した後、Ｘ方向移動装置１０１及びＹ方向移動装置１０２により面取りドリル９５及び９６を移動させてガラス板の部位Ｐ２の上方及び下方に夫々配し、面取りドリル上下動装置１３１及び１３２により面取りドリル９５及び９６を同期的に下降及び上昇させて、ガラス板３の部位Ｐ２における凹所５及び６の開口部の縁部１２及び１３に面取りを同期的に施し、その後、面取りドリル上下動装置１３１及び１３２により、面取りドリル９５及び９６がガラス板３の上面４及び下面７に接触しないように、面取りドリル９５を上昇させ、且つ、面取りドリル９６を下降させる。
【００６７】
ガラス板３の部位Ｐ２の凹所５及び６に面取りを施した後、Ｘ方向移動装置１０１及びＹ方向移動装置１０２により面取りドリル９５及び９６を移動させてガラス板の部位Ｐ１の上方及び下方に夫々配し、面取りドリル上下動装置１３１及び１３２により面取りドリル９５及び９６を同期的に下降及び上昇させて、ガラス板３の部位Ｐ３における凹所５及び６の開口部の縁部１２及び１３に面取りを同期的に施し、その後、面取りドリル上下動装置１３１及び１３２により面取りドリル９５を上昇させ、且つ、面取りドリル９６を下降させる。ガラス板３の部位Ｐ１、Ｐ２及びＰ３の各縁部１２及び１３に面取りを施した後、保持台１２８によるガラス板３の吸着保持を解除する。
【００６８】
ガラス板３の部位Ｐ１、Ｐ２及びＰ３に夫々凹所５及び６を形成し且つ各凹所５及び６の各縁部１２及び１３に面取りを施した後、持上げ装置１６５により保持台１２８上の孔開けされたガラス板３を持上げ、持上げたガラス板３をガラス板移動手段１６６によりＸ方向に移動させて載置台１６０上に配し、載置台１６０上に配したガラス板３を持上げ装置１６１により下降させて載置台１６０上に載置する。
【００６９】
以上のガラス板の孔開け装置１は、搬送手段１１によりガラス板３を順次搬送し、順次搬送された保持台６８、６８ａ及び６８ｂ上の各ガラス板３に、凹所形成装置２０、２１及び２２の夫々による凹所５及び６の形成を行い、当該凹所５及び６の形成と併行して、凹所形成手段８により部位Ｐ１、Ｐ２及びＰ３に凹所５及び６が夫々形成された保持台１２８上のガラス板３に、面取り手段１０による各縁部１２及び１３の面取りを施すことによって、多数のガラス板３に孔開けを順次行うようになっている。また、ガラス板の孔開け装置１は、数値制御装置により凹所形成手段８による凹所形成の動作と面取り手段１０による面取りの動作とを夫々互いに独立して制御するため、当該各動作を当該数値制御装置により簡略なプログラムによって制御することができる。
【００７０】
尚、本例のガラス板の孔開け装置１は、凹所形成手段８に代えて、ガラス板３の孔開けすべき部位の数に応じて設けられた一又は複数の凹所形成装置を有し且つ当該凹所形成装置の各対の凹所形成ドリルをＸ及びＹ方向に移動並びにＺ方向に上下動させるようになっている凹所形成手段を具備していてもよく、また、面取り手段１０に代えて、ガラス板３の孔開けすべき部位の数に応じて設けられた複数対の面取りドリルを有し且つ当該各対の面取りドリルをＸ及びＹ方向に移動並びにＺ方向に上下動させるようになっている面取り手段を具備していてもよい。
【００７１】
【発明の効果】
本発明によれば、数値制御装置のプログラムを複雑にすることなく、ガラス板の孔開けに費やす時間を短縮することができ、而して、孔開きガラス板の生産量を向上させることのできるガラス板の孔開け方法及びその装置を提供し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の例の正面説明図である。
【図２】図１に示す例のＩＩ−ＩＩ線断面説明図である。
【図３】図１に示す例のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面説明図である。
【図４】図２に示す例のＩＶ−ＩＶ線断面説明図である。
【図５】図２に示す例のＶ−Ｖ線断面説明図である。
【図６】図２に示す例のＶＩ−ＶＩ線断面説明図である。
【図７】図１に示す例により孔開けされたガラス板の断面説明図である。
【符号の説明】
１ガラス板の孔開け装置
２凹所形成部
３ガラス板
４上面
５、６凹所
７下面
８凹所形成手段
９面取り部
１０面取り手段
１１搬送手段
１２、１３縁部

Claims

凹所形成部で、ガラス板の一方の面に凹所を形成し、この凹所に連通する凹所を当該ガラス板の他方の面に形成する凹所形成手段と、面取り部で、凹所形成手段により一方の面及び他方の面に形成されたガラス板の各凹所の開口部の縁部に面取りを施す面取り手段と、凹所を形成すべきガラス板を凹所形成部に搬送すると共に、凹所形成手段により凹所が形成されたガラス板を面取り部に搬送する搬送手段とを具備しており、面取り手段は、凹所形成手段によるガラス板に対する凹所の形成と併行して、ガラス板の凹所の開口部の縁部に面取りを施すようになっており、凹所形成手段は、ガラス板の一方の面及び他方の面に夫々互いに連通する一対の凹所を形成する複数の一対の凹所形成ドリルと、複数の一対の凹所形成ドリルをガラス板の面に対して平行に夫々互いに独立して移動させる凹所形成ドリル移動手段と、複数の一対の凹所形成ドリルをガラス板に対して上下動させる凹所形成ドリル上下動手段とを具備しており、凹所形成ドリル上下動手段は、ガラス板の一方の面に凹所を形成する各凹所形成ドリルを互いに同期的に上昇及び下降させ、且つ、ガラス板の他方の面に凹所を形成する各凹所形成ドリルを互いに同期的に上昇及び下降させるようになっており、複数の一対の凹所形成ドリルは、凹所形成ドリル上下動手段によって上昇及び下降されながら、ガラス板の予め設定された異なる部位に対する各対の凹所形成を併行して行うようになっており、面取り手段は、ガラス板の一方の面の凹所の開口部の縁部に面取りを施す一方の面取りドリルと、一方の面取りドリルに対向して配されており、ガラス板の他方の面の凹所の開口部の縁部に面取りを施す他方の面取りドリルと、一方の面取りドリル及び他方の面取りドリルをガラス板の面に対して平行に互いに同期的に移動させる面取りドリル移動手段と、一方の面取りドリル及び他方の面取りドリルをガラス板に対して夫々独立して上下動させる面取りドリル上下動手段とを具備しており、面取りドリル移動手段は、凹所形成ドリル移動手段による複数の一対の凹所形成ドリルの移動に対して独立して一対の面取りドリルを移動させるようになっており、面取りドリル上下動手段は、凹所形成ドリル上下動手段による複数の一対の凹所形成ドリルの上昇及び下降に対して独立して一対の面取りドリルを上昇及び下降させるようになっているガラス板の孔開け装置。
面取り手段は、一方の面取りドリルによりガラス板の一方の面の凹所の開口部の縁部に面取りを施すのと同期して、他方の面取りドリルにより当該ガラス板の他方の面の凹所の開口部の縁部に面取りを施すようになっている請求項１に記載のガラス板の孔開け装置。
面取り手段は、一方の面取りドリルによりガラス板の一方の面の凹所の開口部の縁部に面取りを施し、当該面取りを施した後に、他方の面取りドリルにより当該ガラス板の他方の面の開口部の縁部に面取りを施すようになっている請求項１に記載のガラス板の孔開け装置。
面取り手段は、開口部の縁部に糸面取りを施すようになっている請求項１から３のいずれか一項に記載のガラス板の孔開け装置。