KR20010112836A - 유리판의 가공방법 및 그 장치 - Google Patents

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Abstract

유리판의 가공장치(1)는 유리판(3)을 반송방향 단면에서 보아 오목하게 되도록 구부려서 절단부위(11)에서 구부림절단부위(12)로 반송하는 반송수단(4)과, 절단부위(11)에서 유리판(3)에 절단선(10)을 형성하는 절단장치(301) 및 구부림절단부위(12)에서 유리판(3)을 구부려 절단하는 구부림절단장치(302)의 각각을 구비하고 있다.

Description

유리판의 가공방법 및 그 장치{Method of and apparatus for working a glass plate}
본 발명은 자동차, 일반 건조물 등에 이용되는 유리판의 가공방법 및 그 장치에 관한 것이다.
종래의 유리판의 가공장치는, 진공 흡인장치에 의해 유리판을 진공 흡인하여 흡착하고, 흡착한 유리판을 에어실린더 장치에 의해 상승시키고, 상승시킨 유리판을 이동수단에 의해 반송방향으로 이동시켜 유리판의 가공부로의 반입 및 반출을 수행하도록 이루어져 있다.
그러나, 상기와 같은 유리판의 가공장치에 의해 유리판을 반송하는 경우, 진공 흡인장치에 의해 유리판이 흡착 지지되는 영역은 한정된 영역뿐이므로 유리판에 그 자중에 의해 휨이 발생하여, 예컨대 유리판을 상승 또는 하강시킬 때 해당 유리판에 금이 갈 우려가 있다.
본 발명은 상기 모든 문제를 감안하여 이루어진 것으로서 그 목적으로 하는 것은 반송 중에 유리판에 그 자중에 의한 휨이 발생하는 일없이, 예컨대 유리판의 상승 또는 하강시에 금이 가지 않는 유리판의 가공방법 및 그 장치를 제공하는 데 있다.
도 1은 본 발명의 유리판의 가공장치의 예의 정면도이고,
도 2는 도 1에 도시한 예의 일부 생략 정면 설명도이고,
도 3은 도 1에 도시한 예의 평면도이고,
도 4는 도 1에 도시한 예의 일부 생략 평면도이고,
도 5는 도 1에 도시한 예의 V-V선 단면도이고,
도 6은 도 1에 도시한 예의 VI-VI선 단면도이고,
도 7은 도 1에 도시한 예의 VII-VII선 단면 설명도이고,
도 8은 도 1에 도시한 예의 주로 절단헤드의 확대 설명도이고,
도 9는 도 1에 도시한 예의 주로 절단장치의 지지장치 및 구부림절단장치의 확대 설명도이고,
도 10은 도 1에 도시한 예의 주로 연삭헤드의 확대 설명도이고,
도 11은 도 1에 도시한 예의 반송수단의 정면 설명도이고,
도 12는 도 1에 도시한 예의 주로 흡인수단 및 승강수단의 일부 단면 설명도이고,
도 13은 도 1에 도시한 예의 주로 흡인수단의 평면 설명도이고,
도 14는 도 1에 도시한 예의 주로 흡인수단의 설명도이고,
도 15는 도 1에 도시한 예의 주로 지지면이 V자형으로 형성되어 있는 경우의 흡인수단의 설명도이고,
도 16은 본 발명의 도 1에 도시한 예와는 다른 예인 유리판의 가공장치의 정면도이고,
도 17은 도 16에 도시한 예의 평면 설명도이다.
<부호의 설명>
1 유리판의 가공장치
3 유리판
4 반송수단
6 반입부위
7 반출부위
11 절단부위
12 구부림절단부위
15 연삭부위
본 발명의 유리판의 가공방법은, 유리판을 반송방향 단면에서 보아 오목하게 되도록 구부려 한 부위에서 다른 부위로 반송하고, 한 부위 및 다른 부위 중 적어도 한쪽 부위에서 유리판을 가공한다.
본 발명의 유리판의 가공방법에 따르면, 유리판을 반송방향 단면에서 보아 오목하게 되도록 구부려 한 부위에서 다른 부위로 반송하기 때문에, 유리판의 재료역학상의 단면 2차모멘트의 단면계수가 커지고 운송 중에 유리판에 그 자중에 의한휨이 발생하지 않게 되어 예컨대 유리판의 상승 또는 하강시에 금이 가는 일이 없어진다.
본 발명의 유리판의 가공방법은, 바람직하게는 유리판을 흡인하여 구부린다. 유리판을 흡인하여 구부림으로써 유리판의 치수 및 그 두께에 따른 원하는 곡률을 가지고 유리판을 구부릴 수 있음과 동시에 유리판의 표면에 상처를 입히지 않는다.
본 발명의 유리판의 가공방법은, 바람직하게는 유리판을 아래를 향해 볼록하게 되도록 구부려도 좋고, 또한 위를 향해 볼록하게 되도록 구부려도 좋다. 유리판을 아래를 향해 볼록하게 되도록 구부림으로써 반송 중에 이 유리판의 아래쪽에 위치하고 있는 지지장치 외의 것과 간섭, 충돌할 우려가 없어진다. 또한 유리판을 위를 향해 볼록하게 되도록 구부림으로써 반송 중에 이 유리판의 위쪽에 위치하고 있는 프레임 외의 것과 간섭, 충돌할 우려가 없어진다.
본 발명의 유리판의 가공장치에 의해 가공하는 유리판의 한쪽 면은 코팅되어 있어도 상관없으며, 이 유리판을 반송할 때에는 유리판을 그 코팅된 한쪽 면(코팅면)에 대향하는 다른 쪽 면에서 흡인하여 지지하면 코팅면에 상처를 입히지 않기 때문에 바람직하다.
본 발명의 유리판의 가공장치는, 유리판을 반송방향 단면에서 보아 오목하게 되도록 구부려 한 부위에서 다른 부위로 반송하는 반송수단과, 한 부위 및 다른 부위 중 적어도 한쪽 부위에서 유리판을 가공하는 가공부를 구비하고 있다.
본 발명의 유리판의 가공장치에 따르면, 반송수단에 의해 유리판을 반송방향 단면에서 보아 오목하게 되도록 구부려 한 부위에서 다른 부위로 반송하도록 되어있기 때문에, 유리판의 재료역학상의 단면 2차모멘트의 단면계수가 커져 반송 중에 유리판에 그 자중에 의한 휨이 발생하지 않게 되며, 예컨대 유리판의 상승 또는 하강시에 금이 가지 않게 된다.
본 발명의 유리판의 가공장치의 반송수단은, 바람직하게는 한 유리판을 한 부위에서 다른 부위로 반입하고 해당 반입과 동기하여 다른 유리판을 다른 부위에서 반출하도록 이루어져 있으며, 나아가 한 유리판을 한 부위에 반입하고 해당 반입과 동기하여 다른 유리판을 한 부위에서 다른 부위로 반출하도록 이루어져 있다. 이 반송수단은, 한 유리판을 한 부위에서 다른 부위로 반입하고, 해당 반입과 동기하여 다른 유리판을 다른 부위에서 반출하도록 이루어져 있으며, 또한 한 유리판을 한 부위에 반입하고 해당 반입과 동기하여 다른 유리판을 한 부위에서 다른 부위로 반출하도록 이루어져 있기 때문에 유리판의 반입 및 반출에 필요한 시간을 단축할 수 있다.
본 발명의 유리판의 가공장치의 반송수단은, 바람직하게는 유리판을 아래를 향해 볼록하게 구부리도록 이루어져 있어도 상관없으며, 또한 유리판을 위를 향해 볼록하게 구부리도록 이루어져 있어도 상관없다. 유리판을 아래를 향해 볼록하게 구부리도록 이루어져 있기 때문에, 반송 중에 이 유리판의 아래쪽에 위치하고 있는 지지장치 외의 것과 간섭, 충동할 우려가 없다. 또한 유리판을 위를 향해 볼록하게 구부리도록 이루어져 있기 때문에 반송 중에 이 유리판의 위쪽에 위치하고 있는 프레임 외의 것과 간섭, 충돌할 우려가 없어진다.
본 발명의 유리판의 가공장치의 반송수단은, 바람직하게는 유리판을 흡인하여 구부리는 흡인수단을 구비하고 있다. 이 흡인수단은, 유리판을 흡인하여 구부리도록 되어 있기 때문에, 유리판의 치수 및 그 무게에 따른 원하는 곡률을 가지고 유리판을 구부릴 수 있음과 동시에 유리판의 표면에 상처를 입히지 않는다.
본 발명의 유리판의 가공장치의 반송수단의 흡인수단은, 바람직하게는 유리판을 그 한쪽 면 또는 한쪽 면에 대향하는 다른 쪽 면에서 흡인하여 지지하기 위해 반송방향 단면에서 보아 오목한 또는 볼록한 유지면을 부분적으로 움푹 들어가게 하여 이루어진 오목부를 갖고 있어도 상관없으며, 나아가 이 지지면은 반송방향 단면에서 보아 V자형으로 형성되어 있어도 상상관없다 발명의 유리판의 가공장치의 반송수단은, 바람직하게는 유리판을 상승 및 하강시키는 승강수단을 구비하고 있다. 이 승강수단은 유리판을 상승 및 하강시키도록 이루어져 있기 때문에, 예컨대 상기 흡인수단에 의해 흡인된 유리판을 지지장치 등에 간섭시키지 않고 원활하게 반송할 수 있다.
본 발명의 유리판의 가공장치에 의해 가공하는 유리판의 한쪽 면은 코팅되어 있어도 상관없고, 반송수단에 따라 이 유리판을 반송할 때에는 흡인수단에 의해 유리판을 그 코팅면에 대향하는 다른 쪽 면에서 흡인하여 지지하면 코팅면에 상처를 입히지 않기 때문에 바람직하다. 나아가, 본 발명의 유리판의 가공방법 및 유리판의 가공장치에 의해 가공하는 유리판의 코팅면은 열선, 자외선 또는 가시광선 등을 차단하는 피막층이 스패터링(금속증착)에 의해 도포되어 있다.
다음에 본 발명의 실시형태를 도면에 도시한 바람직한 예에 기초하여 더욱 상세히 설명하기로 한다. 본 발명은 이들 실시예에 전혀 한정되지 않는다.
도 1 내지 도 14에 있어서, 본 예의 유리판의 가공장치(1)는 예컨대 자동차용 창유리 특히 앞면, 뒷면 창유리에 이용되는 유리판(3)으로서, 스패터링에 의해 한쪽 면(2)이 코팅된 유리판(3)을 반송방향 단면으로서의 X방향 단면에서 보아 오목하게 되도록 구부려 반입부위(6)에서 유리판(3)에 절단선(10)을 형성하는 절단부위 (11)로 반송하고, 절단부위(11)에서 절단선(10)이 형성된 유리판(3)을 그 절단선 (10)을 따라 구부려 절단하는 구부림절단부위(12)로 반송하며, 구부림절단부위(12)에서 구부려 절단된 유리판(3)을 재치하는 재치부위(13)로 반송하고, 재치부위(13)에서 구부려 절단된 유리판(3)의 주변 가장자리(14)를 연삭하는 연삭부위(15)로 반송하고, 연삭부위(15)에서 반출부위(7)로 반송하는 반송수단(4)과, 유리판(3)을 가공하는 가공부로서, 절단부위(11)에 배치된 절단장치(301), 구부림절단부위(12)에 배치된 구부림절단장치(302) 및 연삭부위(15)에 배치된 연삭장치(303)의 각각을 구비하고 있다.
나아가 재치부위(13)를 없애고 반송수단(4)에 의해 구부림절단부위(12)에서 반출된 유리판(3)을 직접 연삭부위(15)에 반입하도록 유리판의 가공장치(1)를 구성해도 상관 없다.
반입부위(6)에 배치된 반입대 장치(304)는 유리판(3)을 반입하는 반입 쪽에 배치되어 있는 반입대(145)를 구비하고 있으며, 반입대(145)의 윗면에는 유리판(3)의 위치를 결정하는 롤러(미도시)와, 유리판(3)이 재치되는 복수의 무단(無端)벨트 (147)가 배치되어 있다.
절단부위(11)에 배치된 절단장치(301)는, 유리판(3)에 주(主)절단선(16) 및단(端)절단선(17)을 형성하는 절단수단(18)과, 절단 가공될 유리판(3)을 지지하는 한 쌍의 지지장치(19 및 19a)를 구비하고 있으며, 한 쌍의 지지장치(19 및 19a)는 X방향으로 직교함과 동시에 유리판(3)의 한쪽 면(2) 및 한쪽 면(2)에 대향하는 다른 쪽 면(20)과 평행한 Y방향으로 반송수단(4)을 끼워 서로 대향하여 베이스 (21)에 배치되어 있다.
절단수단(18)은, 절단헤드(25)와, 절단헤드(25)를 X방향으로 이동시키는 X방향 이동장치(26)와, 절단헤드(25)를 Y방향으로 이동시키는 Y방향 이동장치(27)와, 절단 헤드(25)를 X방향 및 Y방향과 직교하는 Z방향으로 연장시킨 회동축심 A를 중심으로 하여 회동시키는 회동수단(28)을 구비하고 있다.
절단헤드(25)는, 커터휠(30)과, 커터휠(230)을 상승, 하강시키기 위해 커터휠(30)이 장착된 피스톤 로드(31) 및 실린더(32)로 이루어진 에어실린더 장치(33)와, 실린더(32)의 위치를 미세하게 조정함으로써 커터휠(30)의 위치를 미세하게 조정하는 위치미세조정기구(34)와, 후술하는 샤프트(61)의 하단에 장착된 손잡이(35)를 구비하고 있다.
에어실린더 장치(33)는, 피스톤 로드(31)를 Z방향으로 이동시킴으로써 커터휠(30)을 상승, 하강시키고, 주절단선(16) 및 단절단선(17) 형성시에는 커터휠(30)을 하강시켜 유리판(3)에 절단압을 가하도록 되어 있다.
위치미세조정기구(34)는, X방향 슬라이드(36)와 Y방향 슬라이드(37)로 이루어지며, X방향 슬라이드(36)는 X방향으로 이동 가능하도록 손잡이(35)에 결합해 있으며, Y방향 슬라이드(37)는 Y방향으로 이동 가능하도록 X방향 슬라이드(36)에 결합해 있고, Y방향 슬라이드(37)에는 실린더(32)가 고정되어 있다. X방향 슬라이드 (36)는 조절나사(38)를 돌림으로써 손잡이(35)에 대해 X방향으로 이동 조절된다. Y방향 슬라이드(37)는 조절나사(39)를 돌림으로써 X방향 슬라이드(36)에 대해 Y방향으로 이동 조절된다.
위치미세조정기구(34)는, 각각의 조절 나사(38 및 39)를 돌려 X방향 슬라이드(36) 및 Y방향 슬라이드(37)를 이동조절함으로써, 커터휠(30)의 위치를 절단헤드 (25)가 회동하는 회동축심 A에 맞출 수 있으며, 또한 회동축심 A의 위치에서 비껴 놓을 수 있어, 이로써 절단궤적의 미세조정이 가능해진다. 즉, 절단궤적은 확대 또는 축소할 수 있다. 유리판(3)에 주절단선(16) 또는 단절단선(17)을 형성하는 경우에는 커터휠(30)이 회동축심 A를 통과하도록 커터 휠(30)의 위치를 이동 조절한다.
X방향 이동장치(26)는, 베이스(21)의 X방향에 있어서 일단측의 프레임(41), 베이스의 X방향에 있어서 타단측의 프레임(41a)에 장착되어 있는 X방향으로 연장된 위프레임(43)과, 위프레임(43)에 장착된 전동모터(44)와, 양단에 베어링(45)을 통해 위프레임(43)에 회전 가능하게 지지되어 있으며, 일단이 전동모터(44)의 출력회전축에 풀리(46), 벨트(47) 및 풀리(48)을 통해 연결되어 있는 X방향으로 연장된 나사축(49)과, 위프레임(43)에 장착된 X방향으로 연장된 한쌍의 평행한 레일(50)과, X방향으로 이동 가능하도록 레일(50)에 결합되며, 또 나사축(49)에 나사결합된 너트(미도시)를 고착한 슬라이더(51)를 구비하고 있으며, 슬라이더(51)에는 후술하는 베어링(60)을 통해 샤프트(61)가 회전 가능하게 장착되어 있다. 위프레임(43)은 그 자중에 의해 휘는 것을 방지하기 위해 프레임(41 및 41a) 사이에서 베이스(21)에 장착되어 있는 프레임(41b)에, Y방향으로 연장된 레일(57b), 슬라이더(58b) 및 가동대(59b)를 통해 Y방향으로 이동 가능하도록 장착되어 있다. 전동모터(44)의 작동에 의해 그 출력회전축의 회전이 풀리(46), 벨트(47) 및 풀리(48)를 통해 나사축 (49)을 회전시키고 나사축(49)의 회전이 나사축(49)과 나사결합한 너트를 고착한 슬라이더(51)를 X방향으로 이동시킨다. 이로써 슬라이더(51)에 회전 가능하게 지지된 샤프트(61)에 장착된 절단 헤드(25)를 X방향으로 이동시킨다.
Y방향 이동장치(27)는, 프레임(41)에 장착된 전동모터(54)와, 전동모터(54)의 출력회전축에 연결되며 또한 양단에 베어링(55)을 통해 프레임(41)에 회전 가능하게 지지되어 있는 Y방향으로 연장된 나사축(56)과, 프레임(41)에 장착되어 있는 Y방향으로 연장된 레일(57)과, 레일(57)과 결합한 Y방향으로 이동 가능한 슬라이더 (58)와, 나사축(56)에 나사결합된 너트(미도시)와, 이 너트 및 슬라이더(58)를 고착한 Y방향으로 이동 가능한 가동대(59)와, 프레임(41a)에 장착된 전동 모터(54a)와, 전동 모터(54a)의 출력회전축에 연결되고 또한 양단에 베어링(55a))을 통해 프레임(41a)에 회전 가능하게 지지되어 있는 Y방향으로 연장된 나사축(56a)과, 프레임(41a)에 장착되어 있는 Y방향으로 연장된 레일(57a)과, 레일(57a)과 결합된 Y방향으로 이동 가능한 슬라이더(58a)와, 나사축(56a)에 나사결합한 너트(미도시)와, 이 너트 및 슬라이더(58a)를 고착한 Y방향으로 이동 가능한 가동대(59a)를 구비하고 있으며, 가동대 59는 위프레임(43)의 일단측에 장착되어 있고, 가동대 59a는 위프레임(43)의 타단측에 장착되어 있다. 전동모터(54 및 54a)의 동기적인 작동에 의해 이들 출력회전축의 회전이 나사축(56 및 56a)를 회전시키고, 나사축(56 및 56a)의 회전이 각각의 너트와 슬라이더(58 및 58a)를 고착한 가동대(59 및 59a)를 Y방향으로 동기하여 이동시켜서 가동대(59 및 59a)에 장착된 위프레임(43)을 통해 절단 헤드(25)를 Y방향으로 이동시킨다.
회동수단(28)은, X방향 이동장치(26)의 슬라이더(51)에 고정된 베어링(60)과, 베어링(60)에 지지된 Z방향으로 연장된 샤프트(61)와, 샤프트(61)의 상단에 장착된 베벨기어(62)와, 베벨기어(62)와 맞물리는 베벨기어(63)와, 베벨기어(63)가 장착되어 있으며, 슬라이더(51)에 회전 가능하게 지지된 X방향으로 연장된 라인샤프트(64)와, 라인샤프트(64)에 풀리, 벨트 등(65)을 통해 연결하고, 또 슬라이더 (51)에 고정된 전동모터(66)를 구비하고 있으며, 샤프트(61)의 하단에는 절단 헤드 (25)의 손잡이(35)가 장착되어 있기 때문에 절단헤드(25)가 서스펜딩되어 있다. 전동모터(66)의 작동에 의해 그 출력회전축의 회전이 풀리, 벨트 등(65)을 통해 라인샤프트(64)를 회전시키며 라인샤프트(64)의 회전이 베벨기어(62 및 63)을 통해 샤프트(61)를 회동축심 A를 중심으로 하여 회동시킨다. 이로써 샤프트(61)에 장착된 절단헤드(25)를 회동축심 A를 중심으로 하여 회동시킨다.
본 예의 지지장치(19 및 19a)는 각각 동일하게 형성되어 있으며, 지지장치 (19)는 유리판(3)의 반절의 영역을 지지하는 한편, 지지장치(19a)는 유리판(3)의 나머지 반절의 영역을 동일하게 지지한다. 따라서, 이하 지지장치(19)에 대해 설명하며, 지지장치(19a)에 대해서는 필요에 따라 도면에 부호 a를 붙여 설명을 생략한다.
지지장치(19)는, 베이스(21)에 브라켓(68) 및 지주(69)를 통해 지지되어 있는 지지판(70)과, 지지판(70)의 X방향의 일단에 회전 가능하게 장착된 드럼(71)과, 지지판(70)의 X방향의 타단에 회전 가능하게 장착된 드럼(72)과, 드럼(71 및 72)에 감긴 가요성 무단(無端)벨트(73)를 구비하고 있으며, 무단벨트(73) 상에는 유리판 (3)이 재치되도록 이루어져 있다. 지지판(70) 및 무단벨트(73)에는 복수의 구멍(미도시)이 각각 설치되어 있다. 지지판(70)의 복수의 구멍에 배관밸브를 거쳐 접속된 진공흡인펌프(미도시)의 작동에 의해 무단벨트(73) 위에 재치된 유리판(3)을 다른쪽 면(20)에서 진공흡인하여 지지하도록 되어 있다.
구부림절단부위(12)에 배치된 구부림절단장치(302)는, 절단부위(11)에서 주절단선(16) 및 단절단선(17)이 형성된 유리판(3)을, 그 주절단선(16)을 따라 구부려 절단하는 구부림절단수단(75 및 75a)과, 구부림절단가공 될 유리판(3)을 지지하는 한쌍의 지지장치(76 및 76a)를 구비하고 있으며, 지지장치(76 및 76a)는 Y방향에서 반송수단(4)을 끼워 서로 대향하여 베이스(21)에 배치되어 있다.
본 예의 구부림절단 수단(75 및 75a)은 각각 동일하게 형성되어 있으며, 지지장치(76 및 76a)도 또한 각각 동일하게 형성되어 있고, 구부림절단수단(75)은 유리판(3)에 대해 반절의 영역에 있어서 구부려 절단하는 한편, 구부림절단수단(75a)은 유리판(3)에 대해 남은 반절의 영역에 있어서 동일하게 구부려 절단하고, 지지장치(76)는 유리판(3)의 반절의 영역을 지지하는 한편, 지지장치(76a)는 유리판(3)의 나머지 반절의 영역을 동일하게 지지한다. 따라서, 이하 구부림절단수단(75) 및 지지장치(76)에 대해 설명하고, 구부림절단수단(75a) 및 지지장치(76a)에 대해서는 필요에 따라 도면에 부호 a를 붙여 설명을 생략한다.
구부림절단수단(75)은, 구부림절단 헤드(77)와, 구부림절단 헤드(77)를 X방향으로 이동시키는 X방향 이동기구(78)와, 구부림절단 헤드(77)를 Y방향으로 이동시키는 Y방향 이동기구(79)를 구비하고 있다.
구부림절단 헤드(77)는, 누름봉(80)과, 누름봉(80)을 상승, 하강시키는 에어실린더 장치(81)를 구비하고 있으며, 에어실린더 장치(81)는 일단으로 누름봉(80)이 장착되어 있는 피스톤 로드(82) 및 실린더(83)로 이루어지며, 실린더(83)는 후술하는 슬라이더(87)에 장착되어 있다. 구부림절단 헤드(77)는 에어실린더 장치 (81)의 작동에 의해 누름봉(80)을 하강시키고 해당 누름봉(80)으로 지지장치(76)에 지지된 유리판(3)을 그 한쪽 면(2)에서 압압하여 구부림절단하도록 이루어져 있다.
Y방향 이동기구(79)는, Y방향으로 연장된 프레임(84)에 고정된 전동모터(85)와, 전동모터(85)의 출력회전축에 일단이 연결되어 있으며, 프레임(84)에 회전 가능하게 지지되어 있는 Y방향으로 연장된 나사축(미도시)과, 프레임(84)에 장착된 Y방향으로 연장된 한쌍의 평행한 레일(86)과, 한쌍의 레일(86)에 결합된 Y방향으로 이동 가능한 슬라이더(87)를 구비하고 있으며, 슬라이더(87)에는 해당 나사축에 나사결합된 너트(미도시)가 고착되어 있고, 슬라이더(87)에는 실린더(83)가 장착되어 있다. 전동 모터(85)의 작동에 의해 전동 모터(85)의 출력회전축에 일단이 연결되어 있는 나사축이 회전하고, 이 나사축에 나사결합된 너트가 고착된 슬라이더(87)가 Y방향으로 이동함으로써 슬라이더(87)에 장착된 구부림절단헤드(77)가 Y방향으로 이동한다.
X방향 이동기구(78)는, X방향으로 연장된 프레임(88)에 고정된 전동 모터(89)와, 전동모터(89)의 출력회전축에 풀리, 벨트 등(90)을 통해 연결되어 있으며, 프레임(88)에 회전 가능하게 지지된 X방향으로 연장된 나사축(91)과, 나사축(91)에 나사결합된 너트(미도시)와, 프레임(88)에 장착된 X방향으로 연장된 한쌍의 평행한 레일(92)과, 한쌍의 레일(92)에 X방향으로 이동 가능하게 결합된 슬라이더(93)를 구비하고 있으며, 프레임(88)은 지주(69)에 고정되어 있으며, 슬라이더(93)에는 나사축(91)에 나사결합된 너트가 고착되어 있고, 슬라이더(93)에는 프레임(84)이 장착되어 있다. 전동 모터(89)의 작동에 의해 전동 모터(89)의 출력회전축에 일단이 연결되어 있는 나사축(91)이 회전하며, 나사축(91)에 나사결합된 너트가 고착된 슬라이더(93)가 X방향으로 이동함으로써 슬라이더(93)에 장착된 프레임(84)이 X방향으로 이동한다. 그리하여 프레임(84)을 통해 구부림절단헤드(77)가 X방향으로 이동한다.
지지장치(76)는 절단부위(11)의 지지장치(19)의 지지판(70), 드럼(71), 드럼 (72) 및 무단벨트(73)를 공유하고 있으며, 지지장치(76)는 무단벨트(73)를 X방향으로 주행시키는 주행수단(95)을 구비하고 있다. 주행수단(95)은 베이스(21)에 브라켓(68 및 96)을 통해 장착된 전동 모터(97)를 구비하고 있으며, 전동 모터(97)의 출력회전축은 풀리, 벨트 등(98)을 통해 드럼(71)에 연결되어 있다. 무단벨트(73)의 하류단에는 무단벨트(73) 위에서 구부림절단된 유리판(3)의 절단유리조각(미도시)을 수용하는 절단유리조각 수용부(99)가 설치되어 있다. 지지장치(76)는, 구부림절단수단(75)에 의해 무단벨트(73) 위에서 구부림절단된 유리판(3)의 절단유리조각(미도시)을 절단유리조각 수용부(99)에 수용하기 위해 전동 모터(97)의 작동에의해 일단이 전동 모터(97)의 출력회전축에 풀리, 벨트 등(98)을 통해 연결된 드럼(71)을 회전시키고, 이 드럼(71)의 회전으로 무단벨트(73)를 X방향으로 주행시키고, 이 무단벨트(73)의 주행에 의해 해당 절단유리조각을 무단 벨트(73)의 하류단으로 이동시켜 절단유리조각 수용부(99)에 수용하도록 이루어져 있다.
나아가 지지장치(19 및 76)는, 지지판(70), 드럼(71), 드럼(72) 및 무단벨트 (73)를 공유하여 구성되어 있는데, 이들을 공유하지 않고 지지장치(19 및 76)를 구성하는 경우에는, 예컨대 지지장치(19)는, 지지판(70), 드럼(71), 드럼(72) 및 무단벨트(73)와 상기 주행수단(95)을 구비하고 있어도 상관 없고, 지지장치(76)는 Y방향으로 서로 대향하여 베이스(21)에 브라켓을 통해 배치된 테이블(미도시)과, 테이블 위에 각각 장착된 유리판(3)을 진공흡인하여 흡착하는 진공흡인장치(미도시)를 구비하고 있어도 무방하며, 이 진공흡인장치는 각각 배관밸브를 통해 진공흡인펌프(미도시)에 접속되어 있으며, 해당 진공흡인펌프의 작동에 의해 유리판(3)을 진공흡인하도록 이루어져 있어도 좋다.
재치부위(13)에 배치된 재치대 장치(310)는, 구부림절단부위(12)에서 반출된 유리판(3)을 일단 재치하는 한쌍의 재치대(100 및 100a)를 구비하고 있으며, 재치대(100 및 100a)는 Y방향으로 반송수단(4)을 끼워 서로 대향하여 베이스(21)에 배치되어 있다. 이로써 후술하는 흡인장치(161, 162, 163, 164 및 165)의 X방향에서의 각각의 간격을 짧게 한 경우라도 무단벨트(73)의 하류단에 절단유리조각 수용부 (99)를 설치할 수 있다. 즉, 본 예의 유리판의 가공장치(1)를 컴팩트하게 제조할 수 있으며 공간을 절약하여 설치할 수 있다.
본 예의 재치대(100 및 100a)는, 각각 동일하게 형성되어 있으며, 재치대 (100)는 유리판(3)의 반절 영역을 지지하는 한편, 재치대(100a)는 유리판(3)의 남은 반절 영역을 지지한다. 따라서, 이하 재치대 100에 대해 설명하고 재치대 100a에 대해서는 필요에 따라 도면에 부호 a를 붙여 설명을 생략한다.
재치대(100)는, 베이스(21)에 브라켓(101)을 통해 배치된 테이블(102)과, 테이블(102) 위에 장착된 유리판(3)을 진공흡인하여 지지하는 복수의 진공흡인장치 (103)를 구비하고 있으며, 복수의 진공흡인장치(103)는 각각 배관밸브를 통해 진공흡인펌프(미도시)에 접속되어 있으며, 해당 진공흡인펌프의 작동에 의해 유리판(3)을 진공흡인하여 지지하도록 되어 있다.
연삭부위(15)에 배치된 연삭장치(303)는, 구부림절단부위(12)에서 구부림절단된 유리판(3)의 주변 가장자리(14)를 연삭하는 연삭수단(105)과, 구부림절단 가공된 유리판(3)을 지지하는 한쌍의 지지장치(106 및 106a)를 구비하고 있으며, 한쌍의 지지장치(106 및 106a)는 Y방향으로 반송수단(4)을 끼워 서로 대향하여 베이스(21)에 배치되어 있다.
연삭수단(105)은, 연삭헤드(107)와, 연삭헤드(107)를 X방향으로 이동시키는 X방향 이동장치(108)와, 연삭헤드(107)를 Y방향으로 이동시키는 Y방향 이동장치 (109)와, 연삭헤드(107)를 Z방향으로 연장한 회동축심 B을 중심으로 하여 회동시키는 회동수단(110)을 구비하고 있다.
연삭헤드(107)는, 전동모터(111)와, 전동모터(111)의 출력회전축을 Z방향으로 연장한 회전축심(Q)으로서 회전하도록 해당 출력회전축의 일단에 장착된 연삭휠(112)과, 연삭휠(112)을 상하 운동시키는 상하운동수단(113)과, 전동모터(111)의 위치를 미세하게 조정함으로써, 연삭휠(112)의 위치를 미세하게 조정하는 위치 미세조정기구(114)와, 후술하는 샤프트(131)의 하단에 장착되어 있는 손잡이(115)를 구비하고 있다.
연삭휠(112)은, 그 외주면(116)에 의해 유리판(3)의 주변 가장자리(14)를 연삭하도록 배치되어 있다.
상하운동수단(113)은, 전동모터(111)의 출력회전축이 Z방향으로 연장되도록 전동모터(111)가 배치된 Z방향 슬라이드(118)와, Z방향 슬라이드(118)에 베어링 (119)을 통해 회전 가능하게 지지되어 있는 Z방향으로 연장된 나사축(120)과, 나사축(120)에 풀리, 벨트 등(121)을 통해 연결한 전동 모터(122)를 구비하고 있으며, Z방향 슬라이드(118)는 후술하는 Y방향 슬라이드(126)에 Z방향으로 이동 가능하게 결합되어 있으며 나사축(120)은 Y방향 슬라이드(126)에 나사결합되어 있다. 상하운동수단(113)은 전동모터(111)의 작동에 의해 풀리, 벨트 등(121)을 통해 나사축 (120)을 회전시키고, 이 회전에 의해 나사축(120)에 나사결합한 Y방향 슬라이드 (126)에 대해 Z방향 슬라이드(118) 및 전동모터(122)를 통해 연삭휠(112)을 Z방향으로 이동시킨다.
위치미세조정기구(114)는, X방향 슬라이드(125)와, Y방향 슬라이드(126)로 이루어지며, X방향 슬라이드(125)는 X방향으로 이동 가능하도록 손잡이(115)에 결합되어 있으며, Y방향 슬라이드(126)는 Y방향으로 이동 가능하도록 X방향 슬라이드 (125)에 결합되어 있으며, Y방향 슬라이드(126)는 Z방향 슬라이드(118)에 Z방향으로 이동 가능하게 결합되어 있다. X방향 슬라이드(125)는, 조절나사(127)를 돌림으로써 손잡이(115)에 대해 X방향으로 이동 조절된다. Y방향 슬라이드(126)는 조절나사(128)를 돌림으로써 X방향 슬라이드(125)에 대해 Y방향으로 이동 조절된다.
위치미세조정기구(114)는, 각각의 조절나사(127 및 128)을 돌려 X방향 슬라이드(125) 및 Y방향 슬라이드(126)를 이동 조절함으로써 연삭휠(112)의 외주면 (116)이 유리판(3)의 주변 가장자리(14)를 연삭하는 연삭점(미도시)을 연삭헤드 (107)가 회동하는 회동축심 B에 맞출 수 있으며, 또한 연삭점을 회동축심 B에서 비껴나게 할 수 있고, 이로써 이동궤적의 미세조정이 가능해진다. 즉, 이동궤적은 확대 또는 축소될 수 있다. 유리판(3)의 주변 가장자리(14)를 연삭하는 경우에는 연삭점이 회동축심 B을 통과하도록 연삭휠(112)을 이동조절한다.
X방향 이동장치(108)는, X방향 이동장치(26)의 전동 모터(44)와, 나사축(49)과, 슬라이더(51)를 공유하고 있으며, 슬라이더(51)에는 후술하는 베어링(130)을 통해 샤프트(131)가 회전 가능하게 장착되어 있다. 전동 모터(44)의 작동에 의해 그 출력회전축의 회전이 풀리(46), 벨트(47) 및 풀리(48)를 통해 나사축(49)을 회전시키고, 나사축(49)의 회전이 나사축(49)과 나사결합한 너트를 고착한 슬라이더 (51)를 X방향으로 이동시킨다. 이로써 슬라이더(51)에 회전 가능하게 지지된 샤프트(131)에 장착된 연삭헤드(107)를 X방향으로 이동시킨다.
Y방향 이동장치(109)는, Y방향 이동장치(27)의 전동 모터(54 및 54a)와, 나사축(56 및 56a)과, 슬라이더(58 및 58a)와, 가동대(59 및 59a)를 공유하고 있으며, 전동 모터(54 및 54a)의 동기적인 작동에 의해 이들 출력회전축의 회전이 나사축(56 및 56a)을 회전시키고, 나사축(56 및 56a)의 회전이 각각의 너트와 슬라이더 (58 및 58a)를 고착한 가동대(59 및 59a)를 Y방향으로 동기하여 이동시켜서 가동대 (59 및 59a)에 장착된 위프레임(43)을 통해 연삭 헤드(107)를 Y방향으로 이동시킨다.
회동수단(110)은, 회동수단(28)의 라인샤프트(64)와, 전동모터(66)를 공유하고 있으며, X방향 이동장치(108)의 슬라이더(51)에 고정된 베어링(130)과, 베어링 (130)에 지지된 Z방향으로 연장된 샤프트(131)와, 샤프트(131)의 상단에 장착된 베벨기어(132)와, 베벨기어(132)와 맞물리는 베벨기어(133)를 구비하고 있으며, 베벨기어(133)는 라인샤프트(64)에 장착되어 있다. 샤프트(131)의 하단에는 연삭헤드 (107)의 손잡이(115)가 장착되어 있기 때문에 연삭헤드(107)가 서스펜딩되어 있다. 전동모터(66)의 작동에 의해, 그 출력회전축의 회전이 풀리, 벨트 등(65)을 통해 라인샤프트(64)를 회전시키고, 라인샤프트(64)의 회전이 베벨기어(132 및 133)을 통해 샤프트(131)를 회동축심 B을 중심으로 회동시킨다. 이로써 샤프트(131)에 장착된 연삭헤드(107)를 회동축심 B를 중심으로 회동시킨다.
본 예의 지지장치(106 및 106a)는 각각 동일하게 형성되어 있으며, 지지장치 (106)는 유리판(3)의 반절 영역을 지지하는 한편, 지지장치(106a)는 유리판(3)의 남은 반절 영역을 동일하게 지지한다. 따라서, 이하 지지장치(106)에 대해 설명하고 지지장치(106a)에 대해서는 필요에 따라 도면에 부호 a를 붙여 설명을 생략한다.
지지장치(106)는, 베이스(21)에 브라켓(140)을 통해 배치된 테이블(141)과,테이블(141) 위에 장착된 유리판(3)을 진공흡인하여 지지하는 복수의 진공흡인장치 (142)를 구비하고 있으며, 복수의 진공흡인장치(142)는 각각 배관밸브를 통해 진공흡인펌프(미도시)에 접속되어 있고, 해당 진공흡인펌프의 작동에 의해 유리판(3)을 진공흡인하여 유지하도록 되어 있다.
또한, 지지장치(19, 76 및 106) 및 재치대(100)는. X방향으로 직렬하여 배치되어 있으며, X방향에서의 지지장치(19)의 절단영역 및 지지장치(76)의 구부림절단 영역 사이와, X방향에서의 지지장치(76)의 구부림절단 영역 및 재치대(100) 사이와, X방향에서의 재치대(100) 및 지지장치(106) 사이는 각각 같은 간격을 가지고 있다.
반출부위(7)에 배치된 반출대 장치(305)는, 유리판(3)을 반출하는 반출측에 배치되어 있는 반출대(148)를 구비하고 있다. 반출대(148)는, 반출대(148)에 지지된 전동모터(150)와 반출대(148)에 회전 가능하게 지지된 구동측 드럼(미도시) 및 종동측 드럼(미도시)과, 이들 드럼 사이에 길게 설치된 복수의 무단벨트(151)를 구비하고 있으며, 전동모터(150)의 출력회전축(미도시)은 풀리, 벨트 등(152)을 통해 구동측 드럼에 연결되어 있다. 전동모터(150)의 작동에 의해 그 출력회전축의 회전이 풀리, 벨트 등(152)을 통해 구동측 드럼 및 종동측 드럼 사이에 길게 설치된 복수의 무단벨트(151)를 X방향으로 주행시켜 복수의 무단벨트(151) 위의 유리판(3)을 반출한다.
반송수단(4)은, 유리판(3)을 X방향 단면에서 보아 아래를 향해(Z방향으로 베이스(21)쪽을 향해) 볼록하도록 흡인하여 구부리는 흡인수단(155)과, 흡인수단(155)을 통해 유리판(3)을 상승 및 하강시키는 승강수단(156)과, 흡인수단(155) 및 승강수단(156)을 통해 유리판(3)을 X방향으로 이동시키는 이동수단(157)을 구비하고 있다.
흡인수단(155)은, 반입대(145) 위에 재치된 유리판(3)을 다른쪽 면(20)에서 진공흡인하는 흡인장치(161)와, 절단수단(18)에 의해 절단된 무단벨트(73) 위의 유리판(3)을 다른쪽 면(20)에서 진공흡인하는 흡인장치(162)와, 구부림절단 수단(75)에 의해 구부림절단된 무단벨트(73) 위의 유리판(3)을 다른쪽 면(20)에서 진공흡인하는 흡인장치(163)와, 재치대(100)에 재치된 유리판(3)을 다른쪽 면(20)에서 진공흡인하는 흡인장치(164)와, 연삭수단(105)에 의해 연삭되고 또 지지장치(106)에 지지된 유리판(3)을 다른쪽 면(20)에서 진공흡인하는 흡인장치(165)를 구비하고 있으며, 흡인장치(161, 162, 163, 164 및 165)는 X방향으로 직렬하고 또한 각각 같은 간격을 두고 승강수단(156)을 통해 이동수단(157)에 배치되어 있다.
흡인장치(161, 162, 163, 164 및 165)는, 유리판(3)을 다른쪽 면(20)에서 흡인하여 지지하기 위해 X방향 단면에서 보아 오목한 지지면(166)을 부분적으로 움푹 패이게 하여 이루어진 오목부(167)를 각각 갖고 있으며, 이들 오목부(167)는 홈, 구덩이 등으로 이루어진다. 흡인장치(161, 162, 163, 164 및 165)는, 이들 오목부 (167)에 배관밸브를 통해 접속되어 있는 구멍통의 진공흡인펌프(미도시)를 구비하고 있으며, 이 진공흡인펌프의 작동에 의해 유리판(3)을 진공흡인하도록 이루어져 있다. 흡인장치(161, 162, 163, 164 및 165)의 각각의 지지면(166)의 X방향에서의 길이(C)는, 그 Y방향에서의 폭(D)보다 길어지도록 형성되어 있으며, 이들 지지면(166)은 유리판(3)을 그 길이방향이 Y방향이 되도록 흡인하여 지지한다.
흡인장치(161, 162, 163, 164 및 165)의 각각의 지지면(166)은 유리판(3)의 X방향에서의 폭(F) 및 Y방향에서의 길이(G)(특히 유리판(3)의 길이방향에서의 길이)에 대해 유리판(3)의 Z방향에서의 두께(H)가 얇을수록 그 곡률을 크게 한다. 즉, 유리판(3)의 두께(H)가 얇고 이 폭(F) 및 길이(G)가 긴 경우에는 미리 지지면 (166)의 곡률을 크게 하고, 또 유리판(3)의 두께(H)가 두껍고 이 폭(F) 및 길이(G)가 짧은 경우에는 미리 지지면(166)의 곡률을 작게 한다. 예컨대, 일반 승용차용 앞유리, 뒷유리 등에 이용되는 유리판(3)의 두께(H)가 1.8㎜에서 2.7㎜ 정도인 경우에는 흡인장치(161, 162, 163, 164 및 165)의 각각의 지지면(166)은 바람직하게는 곡률반경 4000㎜에서 1000㎜ 정도로 형성한다. 오목부(167)에 접속되어 있는 진공흡인펌프의 작동에 의해 흡인장치(161, 162, 163, 164 및 165)의 각각의 지지면(166)에 재치된 각각의 유리판(3)을 흡인하고, 이 흡인에 의해 이들 유리판 (3)에 해당 흡인력에 의한 굽힘모멘트를 발생시켜 X방향 단면에서 보아 오목하게 되도록 유리판(3)을 구부리고, 유리판(3)의 재료역학상의 단면 2차모멘트의 단면계수를 크게 함과 동시에, 이 흡인에 의해 이들 유리판(3)을 각각의 지지면(166)으로 흡착지지한다. 흡인장치(161, 162, 163, 164 및 165)는 유리판(3)에 X방향 단면에서 보아 오목하게 된 구부림을 발생시켜 유리판(3)의 재료역학상의 단면 2차모멘트의 단면계수를 크게 하기 때문에, 반송중의 유리판(3)의 자중에 따른 유리판(3)의 길이방향 쪽에서의 휨을 억제하여, 예컨대 유리판(3)의 상승, 하강시 금이 가지 않게 되며, 또한 유리판(3)이 이 유리판(3)을 지지하고 있는 지지면(166)에서 어긋나는 것을 막을 수 있다.
더욱이 흡인장치(161, 162, 163, 164 및 165)는 X방향 단면에서 보아 위를 향해 볼록하게 유리판을 구부리도록 되어 있어도 상관 없고, 또 흡인장치(161, 162, 163, 164 및 165)는 유리판(3)을 그 한쪽 면(2) 또는 다른쪽 면(20)에서 흡인하여 지지하기 위해, X방향 단면에서 보아 볼록한 지지면(166)을 움푹하게 하여 이루어진 오목부(167)를 갖고 있어도 상관 없다. 지지면(166)은, 도 15에 도시한 바와 같이 평면적으로 형성되며, 또한 X방향 단면에서 보아 V자형이 되도록 형성되어 있어도 유리판(3)을 흡인하여 X방향 단면에서 보아 오목하게 구부릴 수 있다. 즉, 지지면(166)은 정확한 만곡면이 아니어도 유리판(3)을 X방향 단면에서 보아 오목하게 구부릴 수 있다. 또한 지지면(166)은 이산적으로 형성되어 있어도 좋다.
승강수단(156)은, 에어실린더 장치(171, 172, 173, 174 및 175)를 구비하고 있으며, 이들 피스톤 로드(미도시)의 각각의 외부 선단에는 각각 흡인장치(161, 162, 163, 164 및 165)가 장착되어 있으며 에어실린더 장치(171, 172, 173, 174 및 175)의 각각의 실린더(미도시)는 후술하는 슬라이더(182)에 장착되어 있다. 에어실린더(171, 172, 173, 174 및 175)의 공기압이 증압됨으로써 이들 피스톤 로드가 각각 Z방향으로 이동하고, 이들 피스톤 로드의 외부선단에 각각 장착된 흡인장치 (161, 162, 163, 164 및 165)가 상승하고, 또 에어실린더 장치(171, 172, 173, 174 및 175)의 공기압이 감압됨으로써 이들 피스톤 로드가 각각 Z방향으로 이동하고 이들 피스톤 로드의 외부 선단에 장착된 흡인장치(161, 162, 163, 164 및 165)가 하강한다.
이동수단(157)은, 베이스(21)에 브라켓(176)을 통해 장착된 X방향으로 연장된 프레임(177)과, 프레임(177)의 일단측에 장착된 전동모터(178)와, 양단에 베어링(179)을 통해 프레임(177)에 회전 가능하게 지지되어 있는 X방향으로 연장된 볼나사축(180)과, 볼나사축(180)과 나사결합한 볼너트(미도시)와, 프레임(177)에 장착된 X방향으로 연장된 한쌍의 평행한 레일(181)과, 한쌍의 레일(181)에 X방향으로 이동 가능해지도록 결합하고, 또 해당 볼너트를 고착한 X방향으로 연장된 슬라이더 (182)를 구비하고 있으며, 프레임(177)은 지지장치(19 및 19a) 사이, 지지장치(76 및 76a) 사이, 재치대(100 및 100a) 사이, 지지장치(106 및 106a) 사이에 배치되어 있으며, 슬라이더(182)에는 에어실린더 장치(171, 172, 173, 174 및 175)의 각각의 실린더가 장착되어 있다. 전동 모터(178)의 작동에 의해 그 출력회전축의 회전이 볼나사축(180)을 회전시키고 이 회전이 볼나사축(180)과 나사결합한 볼너트를 고착한 슬라이더(182)를 X방향으로 이동시켜 슬라이더(182)에 장착된 에어실린더 장치(171, 172, 173, 174 및 175)를 통해 흡인장치(161, 162, 163, 164 및 165)를 동기하여 X방향으로 이동시킨다.
본 예의 유리판의 가공장치(1)는 또한 각각의 동작을 수치제어하는 수치제어장치(미도시)를 구비하고 있으며, 이 수치제어장치는, 전동모터(44, 54, 54a, 66, 85, 97, 111, 122, 150 및 178)와, 지지판(70 및 70a)의 복수의 구멍에 접속된 진공흡인펌프와, 진공흡인장치(103, 103a, 104 및 104a)의 진공흡인펌프와, 흡인장치 (161, 162, 163, 164 및 165)의 진공흡인펌프와 에어실린더 장치(171, 172, 173, 174 및 175)와 연결되어 있으며, 이들 출력회전축의 회전, 흡인력 및 공기압을 각각 제어함으로써 상술 및 후술하는 동작을 제어한다.
본 예의 유리판의 가공장치(1)에 의해 한쪽 면(2)이 코팅된 유리판(3)을 가공하는 경우, 우선 가공될 반입부위(6)의 유리판(3)을 반입대(145)의 복수의 무단벨트(147) 위에 재치한다. 다음에 흡인장치(161)에 의해 이 유리판(3)을 그 다른쪽 면(20)에서 진공흡인하여 오목하게 구부려 지지하고, 지지한 유리판(2)을 에어실린더 장치(171)의 작동에 의해 상승시키고, 이동수단(157)의 전동모터(178)의 작동에 의해 슬라이더(182)를 X방향으로 이동시킴으로써 이 유리판(3)을 X방향으로 이동시킨다. 그리고, 에어실린더 장치(171)의 작동에 의해 해당 유리판(3)을 하강시키고, 흡인장치(161)에 의한 진공흡인을 해제하여 무단벨트(73 및 73a) 위의 절단영역에 배치하여 해당 유리판(3)을 반입부위(6)에서 절단부위(11)로 반입한다. 다음에 회동수단(28)에 의해 커터휠(30)의 칼날이 항상 주절단선(16)에 대해 접선방향을 유지하도록 회동축심 A를 중심으로 하여 절단헤드(25)를 회동시키면서 에어실린더 장치(33)에 의해 커터휠(30)을 하강시켜 해당 유리판(3)에 절단압을 가해 X방향 이동장치(26) 및 Y방향 이동장치(27)에 의해 절단헤드(25)를 X방향 및 Y방향으로 이동시켜 소정 주절단선(16)을 형성한다. 그리고, 회동수단(28)에 의해 커터휠(30)의 칼날이 항상 단절단선(17)에 대해 접선방향을 유지하도록 회동축심 A를 중심으로 하여 절단 헤드(25)를 회동시키면서 에어실린더 장치(33)에 의해 커터휠(30)을 하강시켜 해당 유리판(3)에 절단압을 더해 X방향 이동장치(26) 및 Y방향 이동장치 (27)의 동기적인 작동에 의해 절단헤드(25)를 X방향 및 Y방향으로 이동시켜 소정의 단절단선(17)을 형성한다. 절단부위(11)의 절단수단(18)은 해당 단절단선(17)을 적어도 지지장치(19 및 19a) 사이에 위치하고 있는 유리판(3)의 영역에 형성한다.
다음에 흡인장치(162)에 의해 주절단선(16) 및 단절단선(17)이 형성된 유리판(3)을 그 다른쪽 면(20)에서 진공흡인하여 오목하게 구부려 지지하고 지지한 유리판(3)을 에어실린더 장치(172)의 작동에 의해 상승시키고, 이동수단(157)의 전동모터(178)의 작동에 의해 슬라이더(182)를 X방향으로 이동시킴으로써 이 유리판(3)을 X방향으로 이동시키고, 에어실린더 장치(172)의 작동에 의해 해당 유리판(3)을 하강시키고, 흡인장치(162)에 의한 진공흡인을 해제하여 무단벨트(73 및 73a) 위의 구부림절단 영역에 재치하여 해당 유리판(3)을 절단부위(11)에서 구부림절단 부위 (12)에 반입한다. 다음에, X방향 이동기구(78) 및 Y방향 이동기구(79)에 의해 누름봉(80)을 이동시켜 에어실린더 장치(81)에 의해 누름봉(80)을 하강시킴으로써 해당 유리판(3)을 그 한쪽 면(2)에서 압압하여 주절단선(16)을 따라 구부려 절단한다.
다음에, 흡인장치(163)에 의해 구부림절단된 유리판(3)을 그 다른쪽 면(20)에서 진공흡인하여 오목하게 구부려 지지하고, 지지한 유리판(3)을 에어실린더 장치(173)의 작동에 의해 상승시키고 이동수단(157)의 전동모터(178)의 작동에 의해 슬라이더(182)를 X방향으로 이동시킴으로써 이 유리판(3)을 X방향으로 이동시킨다. 그리고, 에어실린더 장치(173)의 작동에 의해 해당 유리판(3)을 하강시키고, 흡인장치(163)에 의한 진공흡인을 해제하여 재치대(100 및 100a)에 재치하여 해당 유리판(3)을 구부림절단 부위(12)에서 재치부위(13)로 반입한다. 나아가 구부림절단된 유리판(3)이 반송수단(4)의 에어실린더 장치(173)에 의해 상승해 가는 도중에 구부림절단 수단(75)에 의해 구부림절단된 유리판(3)의 절단유리조각을 절단유리조각수용부(99)에 수용하기 위해 전동 모터(97)의 작동에 의해 드럼(71 및 72)를 통해 무단벨트(73)를 X방향으로 주행시킴으로써 무단벨트(73) 위의 절단유리조각을 이 무단벨트(73)의 하류단에 이동시켜서 해당 절단유리조각을 절단유리조각 수용부 (99)에 수용한다.
다음에 흡인장치(164)에 의해 재치대(100 및 100a)에 일단 재치된 유리판(3)을 다른쪽 면(20)에서 진공흡인하여 오목하게 구부려 지지하고, 지지한 유리판(3)을 에어실린더 장치(174)의 작동에 의해 상승시키고, 이동수단(157)의 전동모터 (178)의 작동에 의해 슬라이더(182)를 X방향으로 이동시킴으로써 이 유리판(3)을 X방향으로 이동시킨다. 그리고, 에어실린더 장치(174)의 작동에 의해 해당 유리판 (3)을 하강시키고, 흡인장치(164)에 의한 진공흡인을 해제하여 지지장치(106 및 106a)에 재치하여 해당 유리판(3)을 재치부위(13)에서 연삭부위(15)로 반입한다. 다음에 전동 모터(111)의 작동에 의해 연삭휠(112)을 회전시키고, 회전수단(110)에 의해 연삭휠(112)이 연삭점에서 유리판(3)의 주변 가장자리(14)에 대해 항상 정해진 각도를 유지하도록 연삭헤드(107)를 회동시키면서 X방향 이동장치(108) 및 Y방향 이동장치(109)에 의해 연삭 헤드(107)를 X방향 및 Y방향으로 이동시켜 해당 유리판(3)의 주변 가장자리(14)를 연삭한다.
다음에 흡인장치(165)에 의해 주변 가장자리(14)가 연삭된 유리판(3)을 다른쪽 면(20)에서 진공흡인하여 오목하게 구부려 지지하고, 지지한 유리판(3)을 에어실린더 장치(175)의 작동에 의해 상승시키고, 이동수단(157)의 전동모터(178)의 작동에 의해 슬라이더(182)를 X방향으로 이동시킴으로써 이 유리판(3)을 X방향으로이동시키고, 에어실린더 장치(175)의 작동에 의해 해당 유리판(3)을 하강시키고 흡인장치(165)에 의한 진공흡인을 해제하여 반출대(148)의 복수의 무단벨트(151)에 재치하여 해당 유리판(3)을 연삭부위(15)에서 반출부위(7)로 반출한다.
나아가, 본 예의 유리판의 가공장치(1)에 의해 이상의 동작이 연속하여 이루어지며 반송수단(4)에 의해 각각의 부위에 각각 유리판(3)을 반입하고 해당 반입과 동기하여 각각 가공된 유리판(3)을 각각의 다른 부위에서 반출하도록 이루어져 있다.
도 16 및 도 17에 있어서, 상기 본 예의 유리판의 가공장치(1)와는 다른 예인 유리판의 가공장치(200)는, 유리판(3)을 X방향 단면에서 보아 오목하게 되도록 구부려 반입부위(203)에서 유리판(3)에 절단선(10)을 형성하고, 또 절단선(10)이 형성된 유리판(3)을 그 절단선(10)을 따라 구부려 절단하는 구부림절단 부위(205)로 반송하고, 구부림절단 부위(205)에서 구부려 절단된 유리판(3)의 주변 가장자리 (14)를 연삭하는 연삭부위(206)로 반송하고, 연삭부위(206)에서 반출부위(204)로 반송하는 반송수단(201)과, 유리판(3)을 가공하는 가공부로서 구부림절단 부위 (205)에 배치된 구부림절단 장치(311) 및 연삭부위(206)에 배치된 연삭장치(312)의 각각을 구비하고 있다.
반입부위(203)에 배치된 반입대 장치(313)는, 유리판(3)을 반입하는 반입측에 배치되어 있는 반입대(미도시)를 구비하고 있으며 이 반입대의 윗면에는 유리판 (3)의 위치를 정하는 롤러(미도시)가 배치되어 있다.
구부림절단 부위(205)에 배치된 구부림절단 장치(311)는, 유리판(3)에 그 한쪽 면(2)에서 주절단선(16) 및 단절단선(17)을 형성하고, 또 주절단선(16) 및 단절단선(17)이 형성된 유리판(3)을 그 한쪽 면(2)에서 주절단면(16)을 따라 눌러 절단하도록 되어 있는 한쌍의 구부림절단 헤드(207 및 208)와, 구부림절단 헤드(207 및 208)를 각각 X방향으로 이동시키는 X방향 이동기구(209 및 209a)와, 구부림절단 헤드(207 및 208)을 각각 Y방향으로 이동시키는 Y방향 이동기구(210 및 210a)와, 구부림절단 가공될 유리판(3)을 지지하는 지지장치(211)를 구비하고 있다.
X방향 이동기구(209)는, 구부림절단 헤드(207)가 탑재된 가동대(212)를 X방향으로 이동시키도록 되어 있는 전동 리니어모터 수단(213)을 구비하고 있으며, 전동 리니어 모터 수단(213)은 가동대(212)에 장착된 가동자(미도시) 및 프레임(214)에 X방향으로 연장되어 고정된 고정자(미도시)를 구비하고 있으며, 이 가동자로의 제어된 전류의 구멍급에 의해 가동대(212)를 X방향으로 이동시키도록 되어 있다. 프레임(214)에는 X방향으로 연장된 안내레일(미도시)이 장착되어 있으며, 이 안내레일에 슬라이딩 가능하게 결합된 가동대(212)는 해당 안내레일에 안내되어 X방향으로 이동된다.
X방향 이동기구(209a)는, 구부림절단 헤드(208)가 탑재된 가동대(212a)를 X방향으로 이동시키도록 되어 있는 전동 리니어모터 수단(213a)을 구비하고 있으며, 전동 리니어모터 수단(213a)은 가동대(212a)에 장착된 가동자(미도시) 및 프레임 (214a)에 X방향으로 연장되어 고정된 고정자(미도시)를 구비하고 있으며, 이 가동자로의 제어된 전류의 구멍급에 의해 가동대(212a)를 X방향으로 이동시키도록 되어 있다. 프레임(214a)에는, X방향으로 연장된 안내레일(미도시)이 장착되어 있으며이 안내레일에 슬라이딩 가능하게 결합된 가동대(212a)에는 해당 안내 레일에 안내되어 X방향으로 이동된다.
Y방향 이동기구(210)는, 프레임(214)을 Y방향으로 이동시키기 위해 프레임 (214)의 양단에 각각 설치된 한쌍의 전동 리니어모터 수단(220 및 221)을 구비하고 있다. 한쌍의 전동 리니어모터 수단(220 및 221)은 서로 동기하여 작동되도록 구성되어 있다. 그리고 전동 리니어모터 수단(220)과 (221)은 서로 동일하게 구성되어 있으며, 이하 전동 리니어모터 수단(220)에 대해 설명하면, 전동 리니어모터(220)는 프레임(214)의 일단 하면에 장착된 가동자(미도시)와, 프레임(222)에 Y방향으로 연장되어 고정된 고정자(미도시)를 구비하고 있으며, 이 가동자로의 제어된 전류의 구멍급에 의해 프레임(214)을 Y방향으로 이동시켜서 프레임(214)을 통해 가동대 (212)에 탑재된 구부림절단 헤드(107)를 Y방향으로 이동시킨다. 프레임(222)에는 Y방향으로 연장된 안내레일(미도시)이 장착되어 있으며 이 안내레일에 슬라이딩 가능하게 결합한 프레임(214)은 해당 안내레일에 안내되어 Y방향으로 이동된다. 더욱이 해당 고정자는 Y방향 이동기구(210a)의 한쌍의 전동 리니어모터 수단(220a 및 221a)의 고정자로서도 이용되고 있다.
Y방향 이동기구(210a)는, 프레임(214a)을 Y방향으로 이동시키기 위해 프레임 (214a)의 양단에 각각 설치된 한쌍의 전동 리니어모터 수단(220a 및 221a)을 구비하고 있다. 한쌍의 전동 리니어모터 수단(220a 및 221a)은 서로 동기하여 작동되도록 구성되어 있다. 그리고 전동 리니어모터 수단(220a, 221a)은 서로 동일하게 구성되어 있으며, 이하 전동 리니어모터 수단(220a)에 대해 설명하면, 전동 리니어모터(220a)는 전동 리니어모터 수단(220)의 고정자를 공유하고 있으며 프레임(214a)의 일단 하면에 장착된 가동자(미도시)를 구비하고 있으며 이 가동자로의 제어된 전류의 구멍급에 의해 프레임(214a)을 Y방향으로 이동시켜, 프레임(214a)을 통해 가동대(212a)에 탑재된 구부림절단 헤드(208)를 Y방향으로 이동시킨다. 프레임 (222)의 안내레일에 슬라이딩 가능하게 결합한 프레임(214a)은 해당 안내레일에 안내되어 Y방향으로 이동된다.
지지장치(211)는 유리판의 가공장치(1)의 지지장치(76)과 동일하게 구성되며 또한 그 무단벨트(73)가 Y방향으로 주행하도록 베이스(229)에 배치되어 있다.
연삭부위(206)에 배치된 연삭장치(312)는, 구부림절단된 유리판(3)의 주변 가장자리(14)를 연삭휠(미도시)에 의해 연삭하도록 이루어져 있는 연삭 헤드(230)와, 연삭 헤드(230)를 X방향으로 이동시키는 X방향 이동장치(231)와, 연삭헤드 (230)를 Y방향으로 이동시키는 Y방향 이동장치(232)와, 연삭가공될 유리판(3)을 지지하는 지지장치(233)를 구비하고 있다.
X방향 이동장치(231)는, 연삭헤드(230)가 탑재된 가동대(235)에 장착된 가동자(미도시)와, 프레임(236)에 X방향으로 연장되어 고정된 고정자(미도시)를 구비하고 있는 전동 리니어모터 수단(237)을 구비하고 있으며, 이 가동자로의 제어된 전류의 구멍급에 의해 가동대(235)를 X방향으로 이동시켜서 가동대(235)에 탑재된 연삭 헤드(230)를 X방향으로 이동시킨다. 프레임(236)에는 X방향으로 연장된 안내레일(미도시)이 장착되어 있으며 이 안내레일에 슬라이딩 가능하게 결합된 가동대 (235)는 해당 안내레일에 안내되어 X방향으로 이동된다.
Y방향 이동장치(232)는, 프레임(236)의 양단에 각각 설치된 한쌍의 전동 리니어모터 수단(238 및 238a)을 구비하고 있으며, 전동 리니어모터 수단(238 및 238a)은 서로 동기하여 작동되도록 구성되어 있다. 전동 리니어모터 수단(238, 238a)은 서로 동일하게 구성되어 있으며, 이하 전동 리니어모터 수단(238)에 대해 설명하면, 전동 리니어모터 수단(238)은 프레임(236)의 일단 하면에 장착된 가동자 (미도시)와, 프레임(239)에 Y방향으로 연장되어 고정된 고정자(미도시)를 구비하고 있으며 이 가동자로의 제어된 전류의 구멍급에 의해 프레임(236)을 Y방향으로 이동시켜, 프레임(236)을 통해 가동대(235)에 탑재된 연삭헤드(230)를 Y방향으로 이동시킨다. 베이스(229)에 지지된 프레임(239)에는 Y방향으로 연장된 안내레일(미도시)이 장착되어 있으며 이 안내레일에 슬라이딩 가능하게 결합된 프레임(236)은 해당 안내레일에 안내되어 Y방향으로 이동된다.
지지장치(233)는, 베이스(229)에 배치된 테이블(미도시)과 이 테이블 위에 설치된 진공흡인장치(미도시)를 구비하고 있으며, 이 진공흡인장치에 의해 유리판 (3)을 다른쪽 면(20)에서 흡인하도록 되어 있다.
반출부위(204)에 배치된 반출대 장치(미도시)는 유리판의 가공장치(1)의 반출부위(7)에 배치된 반출대 장치(305)와 동일하게 구성되어 있으므로 해당 반출대 장치의 설명은 생략한다.
반송수단(201)은, 유리판(3)을 X방향 단면에서 보아 아래를 향해(Z방향으로 베이스(229)쪽을 향해) 볼록해지도록 흡인하여 구부리는 흡인수단(240)과, 흡인수단(240)을 통해 유리판(3)을 상승 및 하강시키는 승강수단(241)과, 흡인수단(240)및 승강수단(241)을 통해 유리판(3)을 X방향으로 이동시키는 이동수단(242)을 구비하고 있다.
흡인수단(240)은, 반입부위(203)에 위치하고 있는 가공될 유리판(3)을 그 한쪽 면(2)에서 진공흡인하는 흡인장치(245)와, 구부림절단 부위(205)의 연삭될 유리판(3)을 그 한쪽 면(2)에서 진공흡인하는 흡인장치(246)와, 연삭부위(206)의 반출될 유리판(3)을 그 한쪽 면(2)에서 진공흡인하는 흡인장치(247)를 구비하고 있으며, 흡인장치(245, 246 및 247)는 X방향으로 직렬하며 또 각각 같은 간격을 두고 승강수단(241)을 통해 이동수단(242)에 배치되어 있다. 흡인장치(245, 246 및 247)는 유리판(3)을 그 한쪽 면(2)에서 흡인하여 보호하기 위해 X방향 단면에서 보아 볼록한 지지면(250)을 움푹하게 하여 이루어진 오목부(미도시)를 구비하고 있으며, 해당 오목부는 홈, 구덩이 등에 의해 구체화된다. 흡인장치(245, 246 및 247)는 이들 오목부에 접속되어 있는 구멍통의 진공흡인펌프(미도시)를 구비하고 있으며 이들 진공흡인펌프의 작동에 의해 유리판(3)을 진공흡인하도록 되어 있다.
승강수단(241)은, 에어실린더 장치(251, 252 및 253)를 구비하고 있으며 이들 피스톤 로드(미도시)의 외부선단에는 흡인장치(245, 246 및 247)가 각각 서스펜딩되어 있다. 에어실린더 장치(251, 252 및 253)의 작동에 의해 흡인장치(245, 246 및 247)를 통해 각각의 유리판(3)을 동기적으로 상승 및 하강시킨다.
이동수단(242)은, 위프레임(255)의 하면에 X방향으로 이동 가능하게 장착된 슬라이더(256)와, 위프레임(255)에 X방향으로 연장되어 고정된 고정자(미도시) 및 슬라이더(256)의 윗면에 장착된 가동자(미도시)로 이루어진 전동 리니어모터 수단(257)을 구비하고 있으며, 슬라이더(256)의 하면에는 에어실린더 장치(251, 252 및 253)의 각각의 실린더가 X방향으로 같은 간격을 두고 장착되어 있다. 전동 리니어모터 수단(257)의 가동자로의 제어된 전류의 구멍급에 의해 슬라이더(256)를 X방향으로 이동시켜서, 슬라이더(256)에 에어실린더 장치(251, 252 및 253) 그리고 흡인장치(245, 246 및 247)를 통해 각각의 유리판(3)을 X방향으로 동기적으로 이동시킨다.
본 발명에 따르면, 반송중 유리판에 그 자중에 의한 휨이 발생하는 일 없이, 예컨대 유리판의 상승 또는 하강시에 금이 가지 않는 유리판의 가공 방법 및 그 장치를 제공할 수 있다.

Claims (17)

  1. 유리판을 반송방향 단면에서 보아 오목하게 되도록 구부려 한 부위에서 다른 부위로 반송하고, 한 부위 및 다른 부위 중 적어도 한쪽 부위에서 유리판을 가공하는 유리판의 가공방법.
  2. 제1항에 있어서,
    유리판을 흡인하여 구부리는 유리판의 가공방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    유리판을 아래를 향해 볼록하게 되도록 구부리는 유리판의 가공방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    유리판을 위를 향해 볼록하게 되도록 구부리는 유리판의 가공방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    유리판의 한쪽 면은 코팅되어 있는 유리판의 가공방법.
  6. 유리판을 반송방향 단면에서 보아 오목하게 되도록 구부려 한 부위에서 다른 부위로 반송하는 반송수단과, 한 부위 및 다른 부위 중 적어도 한쪽 부위에서 유리판을 가공하는 가공부를 구비하고 있는 유리판의 가공장치.
  7. 제6항에 있어서,
    반송수단은, 한 유리판을 한 부위에서 다른 부위로 반입하고 해당 반입과 동기하여 다른 유리판을 다른 부위에서 반출하도록 이루어져 있는 유리판의 가공장치.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    반송수단은, 한 유리판을 한 부위에 반입하고 해당 반입과 동기하여 다른 한 유리판을 한 부위에서 다른 부위로 반출하도록 이루어져 있는 유리판의 가공장치.
  9. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    반송수단은, 유리판을 아래를 향해 볼록하게 구부리도록 이루어져 있는 유리판의 가공장치.
  10. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    반송수단은, 유리판을 위를 향해 볼록하게 구부리도록 이루어져 있는 유리판의 가공장치.
  11. 제6항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    반송수단은, 유리판을 흡인하여 구부리는 흡인수단을 구비하고 있는 유리판의 가공장치.
  12. 제11항에 있어서,
    흡인수단은, 유리판을 그 한쪽 면 또는 한쪽 면에 대향하는 다른쪽 면에서 흡인하여 지지하기 위해 반송방향 단면에서 보아 오목한 지지면을 부분적으로 움푹 들어가게 하여 이루어진 오목부를 갖고 있는 유리판의 가공장치.
  13. 제11항에 있어서,
    흡인수단은, 유리판을 그 한쪽 면 또는 한쪽 면에 대향하는 다른쪽 면에서 흡인하여 지지하기 위해 반송방향 단면에서 보아 볼록한 지지면을 부분적으로 움푹 들어가게 하여 이루어진 오목부를 갖고 있는 유리판의 가공장치.
  14. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    흡인수단은, 유리판을 그 한쪽 면 또는 한쪽 면에 대향하는 다른쪽 면에서 흡인하여 지지하기 위해 반송방향 단면에서 보아 V자형 지지면을 부분적으로 움푹 들어가게 하여 이루어진 오목부를 갖고 있는 유리판의 가공장치.
  15. 제6항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    반송수단은, 유리판을 상승 및 하강시키는 승강수단을 구비하고 있는 유리판의 가공장치.
  16. 제6항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    유리판의 한쪽 면은 코팅되어 있는 유리판의 가공장치.
  17. 제6항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    반송수단은, 유리판의 가공장치에 이용하기 위한 것으로서, 유리판을 반송방향 단면에서 보아 오목하게 되도록 구부려 한 부위에서 다른 부위로 반송하도록 이루어져 있는 유리판의 가공장치.
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