CN115254551B

CN115254551B - 一种玻璃侧边自动涂胶设备

Info

Publication number: CN115254551B
Application number: CN202210969879.5A
Authority: CN
Inventors: 辜勇; 徐大敏; 韦胜多
Original assignee: Guangzhou Sierte Technology Co ltd
Current assignee: Guangzhou Sierte Technology Co ltd
Priority date: 2022-08-12
Filing date: 2022-08-12
Publication date: 2023-06-13
Anticipated expiration: 2042-08-12
Also published as: CN115254551A

Abstract

本发明提供一种玻璃侧边自动涂胶设备，包括工作平台，还包括出料组件、取料组件、涂胶组件、UV固化组件、定位组件；出料组件安装在工作平台上并且横跨工作平台长度方向的两侧；出料组件上安装有升降承放结构；定位组件包括左侧定位结构和右侧定位结构，左侧定位结构和右侧定位结构分别安装在工作平台上并且位于出料组件的相对两侧形成作业空间；取料组件设置在定位组件的上方并且与出料组件构成垂直关系；UV固化组件安装在工作平台上并且位于左侧定位结构和右侧定位结构之间；涂胶组件安装在UV固化组件的正上方并且位置与作业空间相对应。可实现自动上料、涂胶、固化、出料等工序，并且可对玻璃四侧进行涂胶作业，提升工作效率。

Description

一种玻璃侧边自动涂胶设备

技术领域

本发明涉及玻璃导光板加工技术领域，尤其涉及一种玻璃侧边自动涂胶设备。

背景技术

在玻璃导光板加工过程中，尤其针对一种超大尺寸在1.1MM的玻璃上，需要均匀涂布膜厚0.2mm，宽度为1mm的有色胶水，常规的加工方式是人手工操作，但是工作效率慢，涂布的质量难以保证；另一种方式是采用涂布设备辅助，但是，每次完成一侧的点胶作业后，就需要人手旋转玻璃至另一需要点胶的面继续进行点胶作业，一方面消耗工作人员的体力，另一方面又需要重新对位，鉴于这种情况，亟待一种能够自动实现玻璃各侧面的涂胶设备。

发明内容

基于此，本发明的目的在于提供一种玻璃侧边自动涂胶设备，可实现自动上料、涂胶、固化、出料等工序，并且可对玻璃四侧进行涂胶作业，在确保涂胶质量的基础上，提升工作效率。

本发明提供一种玻璃侧边自动涂胶设备，包括工作平台，还包括出料组件、取料组件、涂胶组件、UV固化组件、定位组件；所述出料组件安装在所述工作平台上并且横跨所述工作平台长度方向的两侧；所述出料组件上安装有升降承放结构；所述定位组件包括左侧定位结构和右侧定位结构，所述左侧定位结构和右侧定位结构分别安装在所述工作平台上并且位于所述出料组件的相对两侧形成作业空间；所述取料组件设置在所述定位组件的上方并且与所述出料组件构成垂直关系；所述UV固化组件安装在所述工作平台上并且位于所述左侧定位结构和右侧定位结构之间；所述涂胶组件安装在所述UV固化组件的正上方并且位置与所述作业空间相对应。

作为优选方案，所述出料组件还包括第一直线滑台；所述升降承放结构包括第一升降电机、旋转电机、十字形承放架A，所述第一直线滑台通过滑座与所述第一升降电机连接，所述第一升降电机通过升降轴与旋转电机连接，所述旋转电机的动力输出端与所述十字形承放架A连接，所述十字形承放架A自由端的上表面均设置有防滑垫高块。

作为优选方案，所述左侧定位结构和右侧定位结构均包括双向螺杆，所述双向螺杆的两螺母座上均垂直安装有第二直线滑台，各所述第二直线滑台上均通过滑座连接有第一伸缩电机，所述第一伸缩电机的动力输出端均连接有手指气缸；所述双向螺杆的中部安装有控制两螺母座相向位移的调节螺栓。

作为优选方案，所述取料组件包括第三直线滑台，所述第三直线滑台通过滑座连接有第二伸缩电机，所述第二伸缩电机的动力输出端连接有十字形承放架B，所述十字形承放架B的下表面均布有多个吸盘A。

作为优选方案，所述十字形承放架B的上表面相对两侧均设置有第三伸缩电机，所述第三伸缩电机的动力输出端连接有伸缩臂A，所述伸缩臂A的自由端均连接有安装块，所述安装块的下表面均连接有吸盘B。

作为优选方案，所述涂胶组件包括连接板A，所述连接板A沿其长度方向的相对两侧均安装有第四伸缩电机，所述第四伸缩电机的动力输出端连接有伸缩臂B，两侧所述伸缩臂B自由端之间均连接有第四直线滑台，所述第四直线滑台通过滑座连接有第五伸缩电机，所述第五伸缩电机的动力输出端连接有储胶腔，所述储胶腔连接有涂胶枪。

作为优选方案，所述UV固化组件均包括连接板B，所述连接板B靠向所述作业空间的一侧面长度方向的相对两侧均设置有第六伸缩电机，两侧所述第六伸缩电机的动力输出端均与一UV灯座连接，所述UV灯座内安装有UV灯；所述连接板B的下表面设置有第二升降电机，所述第二升降电机的底部安装在所述工作平台上，所述第二升降电机的动力输出端与所述连接板B连接。

作为优选方案，所述工作平台上与所述UV固化组件相对的两一侧设置有挡光结构；所述挡光结构包括连接板C，所述连接板C的下表面长度方向的相对两侧均设置有第七伸缩电机，所述第七伸缩电机的动力输出端均连接有伸缩杆，两侧所述伸缩杆的自由端均与一U形挡光罩连接；所述U形挡光罩的相对两侧罩设在所述定位组件外。

作为优选方案，所述UV灯座的上表面和下表面均设置有连接座，所述连接座的自由端均转动连接有弧形挡光板。

作为优选方案，所述弧形挡光板靠向UV灯的一侧面均设置有防滑保护垫。

本发明的有益效果为：包括工作平台、出料组件、取料组件、涂胶组件、UV固化组件、定位组件，取料组件将玻璃移动至定位组件的位置，在定位组件的定位作用下通过涂胶组件对玻璃的侧边进行涂胶，再通过UV固化组件进行UV固化，完成一侧涂胶固化作业的玻璃通过出料组件的升降承放结构对玻璃进行旋转，对玻璃的其它侧面进行涂胶固化作业，当升降承放结构上叠放既定数量的玻璃后，再通过出料组件将多片玻璃一并移出作业空间，从而可实现自动上料、涂胶、固化、出料等工序，并且可对玻璃四侧进行涂胶作业，在确保涂胶质量的基础上，提升工作效率。

附图说明

图1为第一实施方式的示意图。

图2为第一实施方式的第一升降电机、旋转电机、十字形承放架A相对结构关系示意图。

图3为第二实施方式的示意图。

图4为第三实施方式的示意图。

附图标记为：第四伸缩电机10、伸缩臂B11、第四直线滑台13、第五伸缩电机12、第一伸缩电机14、手指气缸15、第二直线滑台16、调节螺栓17、双向螺杆18、第一升降电机19、防滑垫高块20、十字形承放架A21、第一直线滑台23、工作平台22、右侧定位结构24、第二升降电机25、UV灯座26、第六伸缩电机27、连接板B28、储胶腔30、涂胶枪29、连接板A31、第二伸缩电机32、第三直线滑台33、安装块34、吸盘B35、吸盘A36、伸缩臂A37、第三伸缩电机38、十字形承放架B39、连接座40、弧形挡光板41、防滑保护垫42、出料组件45、取料组件43、连接板C44、U形挡光罩46、UV固化组件48、定位组件47、第七伸缩电机49、伸缩杆50、升降承放结构51、左侧定位结构52、旋转电机53、涂胶组件54。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合具体实施方式和附图对本发明作进一步详细描述。

本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

第一实施方式，请参照图1-2所示，

一种玻璃侧边自动涂胶设备，包括工作平台22，还包括出料组件45、取料组件43、涂胶组件54、UV固化组件48、定位组件47；出料组件45安装在工作平台22上并且横跨工作平台22长度方向的两侧；出料组件45上安装有升降承放结构51；定位组件47包括左侧定位结构52和右侧定位结构24，左侧定位结构52和右侧定位结构24分别安装在工作平台22上并且位于出料组件45的相对两侧形成作业空间；取料组件43设置在定位组件47的上方并且与出料组件45构成垂直关系；UV固化组件48安装在工作平台22上并且位于左侧定位结构52和右侧定位结构24之间；涂胶组件54安装在UV固化组件48的正上方并且位置与作业空间相对应。

出料组件45还包括第一直线滑台23；升降承放结构51包括第一升降电机19、旋转电机53、十字形承放架A21，第一直线滑台23通过滑座与第一升降电机19连接，第一升降电机19通过升降轴与旋转电机53连接，旋转电机53的动力输出端与十字形承放架A21连接，十字形承放架A21自由端的上表面均设置有防滑垫高块20。实际操作时，第一直线滑台23带动升降承放结构51沿其长度方向来回移动；第一升降电机19带动旋转电机53、十字形承放架A21实现上下的位移动作，旋转电机53带动十字形承放架A21实现旋转动作。

左侧定位结构52和右侧定位结构24均包括双向螺杆18，双向螺杆18的两螺母座上均垂直安装有第二直线滑台16，各第二直线滑台16上均通过滑座连接有第一伸缩电机14，第一伸缩电机14的动力输出端均连接有手指气缸15；双向螺杆18的中部安装有控制两螺母座相向位移的调节螺栓17。实际操作时，通过第二直线滑台16带动第一伸缩电机14和手指气缸15沿其长度方向上下移动，手指气缸15对玻璃实现夹持，避免其进行涂胶时发生位移。

取料组件43包括第三直线滑台33，第三直线滑台33通过滑座连接有第二伸缩电机32，第二伸缩电机32的动力输出端连接有十字形承放架B39，十字形承放架B39的下表面均布有多个吸盘A36。实际操作时，第三直线滑台33安装在工作平台上方的支架上，第三直线滑台33带动第二伸缩电机32和十字形承放架B39沿其长度方向来回移动，从而实现对玻璃的取放料动作，玻璃通过吸盘A36进行吸附固定。吸盘A36与负压气源连接。

十字形承放架B39的上表面相对两侧均设置有第三伸缩电机38，第三伸缩电机38的动力输出端连接有伸缩臂A37，伸缩臂A37的自由端均连接有安装块34，安装块34的下表面均连接有吸盘B35。实际操作时，通过吸盘B35吸附放置在玻璃上表面的垫高块，以便让上下两片玻璃之间形成间隙，避免接触，也便于后续加工工序中对玻璃的取放。垫高块通过吸盘B35进行吸附，当十字形承放架B39将玻璃放置到定位组件47上后，第三伸缩电机38促使伸缩臂A37伸出既定距离后吸盘B35将垫高块放在玻璃的上表面。

涂胶组件54包括连接板A31，连接板A31沿其长度方向的相对两侧均安装有第四伸缩电机10，第四伸缩电机10的动力输出端连接有伸缩臂B11，两侧伸缩臂B11自由端之间均连接有第四直线滑台13，第四直线滑台13通过滑座连接有第五伸缩电机12，第五伸缩电机12的动力输出端连接有储胶腔30，储胶腔30连接有涂胶枪29。实际操作时，连接板A31安装在工作平台22上的支架上，通过第四伸缩电机10调节第四直线滑台13至所需高度后，第四直线滑台13促使第五伸缩电机12、储胶腔30沿着玻璃的侧面长度方向来回移动，同步涂胶枪29与玻璃的侧面接触从而实现涂胶工序。

UV固化组件48均包括连接板B28，连接板B28靠向作业空间的一侧面长度方向的相对两侧均设置有第六伸缩电机27，两侧第六伸缩电机27的动力输出端均与一UV灯座26连接，UV灯座26内安装有UV灯；连接板B28的下表面设置有第二升降电机25，第二升降电机25的底部安装在工作平台22上，第二升降电机25的动力输出端与连接板B28连接。实际操作时，通过第六伸缩电机27带动UV灯座26移动至所需高度，开启UV灯对完成涂胶的玻璃侧面进行UV固化工序。

本实施方式的操作步骤是：

1、通过取料组件43将待涂胶的玻璃移送至作业空间的上方，定位组件47将玻璃夹持固定后取料组件43复位；

2、定位组件47下降既定高度后，涂胶组件54对相向一侧的玻璃进行点胶作业；

3、定位组件47下降既定高度后，UV固化组件48对相向一侧的玻璃进行固化作业；

4、升降承放结构51上升至既定位置后，手指气缸15将玻璃放置在升降承放结构51上，若需要对其它侧边进行点胶，升降承放结构51对玻璃旋转既定角度后，定位组件47再次将玻璃夹持上升既定高度后，重复上述步骤2、3；

5、玻璃完成涂胶作业后，统一依次叠放在十字形承放架A21上，待收集到既定数量的玻璃后，第一直线滑台23促使十字形承放架A21移出作业空间；

6、重复上述操作。

本实施方式中，包括工作平台、出料组件、取料组件、涂胶组件、UV固化组件、定位组件，取料组件将玻璃移动至定位组件的位置，在定位组件的定位作用下通过涂胶组件对玻璃的侧边进行涂胶，再通过UV固化组件进行UV固化，完成一侧涂胶固化作业的玻璃通过出料组件的升降承放结构对玻璃进行旋转，对玻璃的其它侧面进行涂胶固化作业，当升降承放结构上叠放既定数量的玻璃后，再通过出料组件将多片玻璃一并移出作业空间，从而可实现自动上料、涂胶、固化、出料等工序，并且可对玻璃四侧进行涂胶作业，在确保涂胶质量的基础上，提升工作效率。

第二实施方式，请参照图3所示，在第一实施方式的基础上，工作平台22上与UV固化组件48相对的两一侧设置有挡光结构；挡光结构包括连接板C44，连接板C44的下表面长度方向的相对两侧均设置有第七伸缩电机49，第七伸缩电机49的动力输出端均连接有伸缩杆50，两侧伸缩杆50的自由端均与一U形挡光罩46连接；U形挡光罩46的相对两侧罩设在定位组件47外。实际使用时，通过第七伸缩电机49调整U形挡光罩46的位置与UV固化组件相对应，从而实现遮光的功能。

第三实施方式，请参照图4所示，在第一实施方式或者第二实施方式的基础上，UV灯座26的上表面和下表面均设置有连接座40，连接座40的自由端均转动连接有弧形挡光板41。弧形挡光板41靠向UV灯的一侧面均设置有防滑保护垫42。通过设置弧形挡光板41，当UV灯作业时，上下两弧形挡光板41对应伸出至玻璃的上表面和下表面，放置光从上表面或者下表面溢出；通过设置防滑保护垫42，避免弧形挡光板41将玻璃表面刮花。

以上所述实施例仅表达了本发明的三种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种玻璃侧边自动涂胶设备，包括工作平台（22），其特征在于，还包括出料组件（45）、取料组件（43）、涂胶组件（54）、UV固化组件（48）、定位组件（47）；所述出料组件（45）安装在所述工作平台（22）上并且横跨所述工作平台（22）长度方向的两侧；所述出料组件（45）上安装有升降承放结构（51）；所述定位组件（47）包括左侧定位结构（52）和右侧定位结构（24），所述左侧定位结构（52）和右侧定位结构（24）分别安装在所述工作平台（22）上并且位于所述出料组件（45）的相对两侧形成作业空间；所述取料组件（43）设置在所述定位组件（47）的上方并且与所述出料组件（45）构成垂直关系；所述UV固化组件（48）安装在所述工作平台（22）上并且位于所述左侧定位结构（52）和右侧定位结构（24）之间；所述涂胶组件（54）安装在所述UV固化组件（48）的正上方并且位置与所述作业空间相对应；

所述出料组件（45）还包括第一直线滑台（23）；所述升降承放结构（51）包括第一升降电机（19）、旋转电机（53）、十字形承放架A（21），所述第一直线滑台（23）通过滑座与所述第一升降电机（19）连接，所述第一升降电机（19）通过升降轴与旋转电机（53）连接，所述旋转电机（53）的动力输出端与所述十字形承放架A（21）连接，所述十字形承放架A（21）自由端的上表面均设置有防滑垫高块（20）；

所述左侧定位结构（52）和右侧定位结构（24）均包括双向螺杆（18），所述双向螺杆（18）的两螺母座上均垂直安装有第二直线滑台（16），各所述第二直线滑台（16）上均通过滑座连接有第一伸缩电机（14），所述第一伸缩电机（14）的动力输出端均连接有手指气缸（15）；所述双向螺杆（18）的中部安装有控制两螺母座相向位移的调节螺栓（17）；

所述取料组件（43）包括第三直线滑台（33），所述第三直线滑台（33）通过滑座连接有第二伸缩电机（32），所述第二伸缩电机（32）的动力输出端连接有十字形承放架B（39），所述十字形承放架B（39）的下表面均布有多个吸盘A（36）；

所述十字形承放架B（39）的上表面相对两侧均设置有第三伸缩电机（38），所述第三伸缩电机（38）的动力输出端连接有伸缩臂A（37），所述伸缩臂A（37）的自由端均连接有安装块（34），所述安装块（34）的下表面均连接有吸盘B（35）。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃侧边自动涂胶设备，其特征在于：所述涂胶组件（54）包括连接板A（31），所述连接板A（31）沿其长度方向的相对两侧均安装有第四伸缩电机（10），所述第四伸缩电机（10）的动力输出端连接有伸缩臂B（11），两侧所述伸缩臂B（11）自由端之间均连接有第四直线滑台（13），所述第四直线滑台（13）通过滑座连接有第五伸缩电机（12），所述第五伸缩电机（12）的动力输出端连接有储胶腔（30），所述储胶腔（30）连接有涂胶枪（29）。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃侧边自动涂胶设备，其特征在于：所述UV固化组件（48）均包括连接板B（28），所述连接板B（28）靠向所述作业空间的一侧面长度方向的相对两侧均设置有第六伸缩电机（27），两侧所述第六伸缩电机（27）的动力输出端均与一UV灯座（26）连接，所述UV灯座（26）内安装有UV灯；所述连接板B（28）的下表面设置有第二升降电机（25），所述第二升降电机（25）的底部安装在所述工作平台（22）上，所述第二升降电机（25）的动力输出端与所述连接板B（28）连接。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃侧边自动涂胶设备，其特征在于：所述工作平台（22）上与所述UV固化组件（48）相对的两一侧设置有挡光结构；所述挡光结构包括连接板C（44），所述连接板C（44）的下表面长度方向的相对两侧均设置有第七伸缩电机（49），所述第七伸缩电机（49）的动力输出端均连接有伸缩杆（50），两侧所述伸缩杆（50）的自由端均与一U形挡光罩（46）连接；所述U形挡光罩（46）的相对两侧罩设在所述定位组件（47）外。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃侧边自动涂胶设备，其特征在于：所述UV灯座（26）的上表面和下表面均设置有连接座（40），所述连接座（40）的自由端均转动连接有弧形挡光板（41）。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃侧边自动涂胶设备，其特征在于：所述弧形挡光板（41）靠向UV灯的一侧面均设置有防滑保护垫（42）。