CN110243842A - 一种涂胶固化检测一体机构 - Google Patents
一种涂胶固化检测一体机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110243842A CN110243842A CN201910619849.XA CN201910619849A CN110243842A CN 110243842 A CN110243842 A CN 110243842A CN 201910619849 A CN201910619849 A CN 201910619849A CN 110243842 A CN110243842 A CN 110243842A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mould group
- axis
- axis mould
- mounting plate
- axle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 title claims abstract description 17
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 title claims abstract description 17
- 238000010422 painting Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims abstract description 20
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 10
- 238000007711 solidification Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000008023 solidification Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 9
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims abstract description 8
- 238000003892 spreading Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000010009 beating Methods 0.000 claims 1
- 238000001723 curing Methods 0.000 abstract description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000047 product Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
- B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C9/00—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important
- B05C9/08—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important for applying liquid or other fluent material and performing an auxiliary operation
- B05C9/12—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important for applying liquid or other fluent material and performing an auxiliary operation the auxiliary operation being performed after the application
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D3/00—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials
- B05D3/06—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by exposure to radiation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
- G01N2021/8841—Illumination and detection on two sides of object
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
Abstract
本发明公开了一种涂胶固化检测一体机构,其包括底座;涂胶组件,包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、R轴模组和涂胶阀,X轴模组安装于底座上,Y轴模组滑动设置于X轴模组上,Z轴模组滑动设置于Y轴模组上,R轴模组旋转设置于Z轴模组上,涂胶阀设置于R轴模组上,从而相对于底座作X、Y、Z轴方向平移运动及绕轴旋转运动;固化组件,包括UV固化线光源,UV固化线光源设置于R轴模组上;检测组件,包括底面检测CCD和侧面检测CCD,底面检测CCD设置于Y轴模组上,侧面检测CCD设置于R轴模组上。所述一体机构将涂胶组件、固化组件和检测组件集成在一起,通过合理结构设计,克服了现有集成难点,机构中各部件动作准确、无干扰,集成度高。
Description
技术领域
本发明涉及供胶装置技术领域,尤其涉及一种涂胶固化检测一体机构。
背景技术
显示屏侧边涂胶加工过程,传统是先涂胶,再UV固化,最后进行缺陷检测,三道工艺必不可少,但是分布加工又影响加工效率,因此,希望设计一种将三种工艺集成在一起的机构,以便快速加工使用。对此,为实现边涂胶边固化边检测缺陷,必须将涂胶阀、UV线光源和检测CCD合理布局安装在同一个机构模块上,然而,相对于UV固化和检测而言,涂胶动作较为复杂,为适应产品表面形状或者工况要求,因而不止是直线运动,容易对固化和检测的布局产生影响,这也造成了传统三道工艺难以集成的思想禁锢。
发明内容
本发明的目的在于提供一种涂胶固化检测一体机构,针对上述情况,优化设计涂胶组件结构及其与固化组件、检测组件的布局,将三者合理集成在一起,同时实现三个功能,提高生产效率。
为达上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种涂胶固化检测一体机构,其包括:
底座;
涂胶组件,包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、R轴模组和涂胶阀,X轴模组安装于底座上,Y轴模组滑动设置于X轴模组上,Z轴模组滑动设置于Y轴模组上,R轴模组旋转设置于Z轴模组上,涂胶阀设置于R轴模组上,从而相对于底座作X、Y、Z轴方向平移运动及绕轴旋转运动;
固化组件,包括UV固化线光源,UV固化线光源设置于R轴模组上;
检测组件,包括底面检测CCD和侧面检测CCD,底面检测CCD设置于Y轴模组上,侧面检测CCD设置于R轴模组上。
其中,X轴模组包括第一直线电机,第一直线电机沿X轴方向排布,Y轴模组固定于第一直线电机的动子座上。
其中,Y轴模组包括第一安装板、第二直线电机和第一辅轨,第一安装板水平设置,第二直线电机、第一辅轨均沿Y轴方向排布于第一安装板上,底面检测CCD安装于第一安装板上,Z轴模组固定于第二直线电机的动子座上且通过滑块架设于第一辅轨上。
其中,Z轴模组包括第二安装板、第三直线电机和第二辅轨,第二安装板为L形板,第三直线电机、第二辅轨均沿Z轴方向排布于第二安装板的竖立面上,R轴模组固定于第三直线电机的动子座上且通过滑块架设于第二辅轨上。
其中,R轴模组包括第三安装板和翻转座,第三安装板上伸出有两个支撑臂,两个支撑臂的内侧对称地设置有弧形导轨,翻转座的两端部通过滑块架设于对应弧形导轨上,涂胶阀和UV固化线光源安装于翻转座上,侧面检测CCD安装于第三安装板上。
其中,第三安装板上且垂直于翻转座的旋转轴芯设置有旋转丝杆,第三安装板上设置有直线导轨,旋转丝杆上装配有升降滑座,升降滑座通过滑块沿着直线导轨移动,且升降滑座通过连杆铰连于翻转座的一侧边上,旋转丝杆由驱动电机通过同步带传动。
其中,检测组件还包括打光灯,打光灯设置于底面检测CCD、侧面检测CCD的检测头处。
综上,本发明的有益效果为,与现有技术相比,所述涂胶固化检测一体机构将涂胶组件、固化组件和检测组件集成在一起,实现三道工艺结合,通过合理结构设计,克服了现有集成难点,机构中各部件动作准确、无干扰,集成度高,占用空间小,且提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的涂胶固化检测一体机构的结构示意图;
图2是图1的正视图;
图3是图1的侧视图;
图4是图1中R轴模组处的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1至4所示,本实施例提供一种涂胶固化检测一体机构,其包括底座、涂胶组件、固化组件和检测组件。
底座设置于涂胶载台的一侧,对涂胶载台上的产品进行侧边封胶。
涂胶组件包括X轴模组1、Y轴模组2、Z轴模组3、R轴模组4和涂胶阀5。其中,X轴模组1安装于底座上,Y轴模组2滑动设置于X轴模组1上,Z轴模组3滑动设置于Y轴模组2上,R轴模组4旋转设置于Z轴模组3上,涂胶阀5设置于R轴模组4上,从而相对于底座作X、Y、Z轴方向平移运动及绕轴旋转运动。
固化组件包括UV固化线光源6,UV固化线光源6设置于R轴模组4上。
检测组件包括底面检测CCD 7和侧面检测CCD 8,底面检测CCD 7设置于Y轴模组2上,侧面检测CCD 8设置于R轴模组4上。
具体是,X轴模组1包括第一直线电机11,第一直线电机11沿X轴方向排布。
Y轴模组2包括第一安装板21、第二直线电机22和第一辅轨23,第一安装板21水平地固定于第一直线电机11的动子座上,第二直线电机22、第一辅轨23均沿Y轴方向排布于第一安装板21上,底面检测CCD 7安装于第一安装板21上。
Z轴模组3包括第二安装板31、第三直线电机32和第二辅轨33,第二安装板31为L形板,其固定于第二直线电机22的动子座上且通过滑块架设于第一辅轨23上,第三直线电机32、第二辅轨33均沿Z轴方向排布于第二安装板31的竖立面上。
R轴模组4包括第三安装板41和翻转座42,第三安装板41固定于第三直线电机32的动子座上且通过滑块架设于第二辅轨33上,第三安装板41上伸出有两个支撑臂,两个支撑臂的内侧对称地设置有弧形导轨43,翻转座42的两端部通过滑块架设于对应弧形导轨43上,涂胶阀5和UV固化线光源6安装于翻转座42上,侧面检测CCD 8安装于第三安装板41上。
第三安装板41上且垂直于翻转座42的旋转轴芯设置有旋转丝杆44,第三安装板41上设置有直线导轨45,旋转丝杆44上装配有升降滑座46,升降滑座46通过滑块沿着直线导轨45移动,且升降滑座46通过连杆47铰连于翻转座42的一侧边上,旋转丝杆44由驱动电机48通过同步带传动。通过此结构,在调节涂胶角度时不会对固化和检测产生影响。
检测组件还包括打光灯9,打光灯9设置于底面检测CCD 7、侧面检测CCD 8的检测头处,以补充光源。
综上,上述的涂胶固化检测一体机构将涂胶组件、固化组件和检测组件集成在一起,实现三道工艺结合,通过合理结构设计,克服了现有集成难点,机构中各部件动作准确、无干扰,集成度高,占用空间小,且提高了生产效率。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性,本发明不受上述事例限制,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还有各种变化和改变,这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种涂胶固化检测一体机构,其特征在于,包括
底座;
涂胶组件,包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、R轴模组和涂胶阀,所述X轴模组安装于所述底座上,所述Y轴模组滑动设置于所述X轴模组上,所述Z轴模组滑动设置于所述Y轴模组上,所述R轴模组旋转设置于所述Z轴模组上,所述涂胶阀设置于所述R轴模组上,从而相对于所述底座作X、Y、Z轴方向平移运动及绕轴旋转运动;
固化组件,包括UV固化线光源,所述UV固化线光源设置于所述R轴模组上;以及
检测组件,包括底面检测CCD和侧面检测CCD,所述底面检测CCD设置于所述Y轴模组上,所述侧面检测CCD设置于所述R轴模组上。
2.根据权利要求1所述的涂胶固化检测一体机构,其特征在于:所述X轴模组包括第一直线电机,所述第一直线电机沿X轴方向排布,所述Y轴模组固定于所述第一直线电机的动子座上。
3.根据权利要求1所述的涂胶固化检测一体机构,其特征在于:所述Y轴模组包括第一安装板、第二直线电机和第一辅轨,所述第一安装板水平设置,所述第二直线电机、第一辅轨均沿Y轴方向排布于所述第一安装板上,所述底面检测CCD安装于所述第一安装板上,所述Z轴模组固定于所述第二直线电机的动子座上且通过滑块架设于所述第一辅轨上。
4.根据权利要求1所述的涂胶固化检测一体机构,其特征在于:所述Z轴模组包括第二安装板、第三直线电机和第二辅轨,所述第二安装板为L形板,所述第三直线电机、第二辅轨均沿Z轴方向排布于所述第二安装板的竖立面上,所述R轴模组固定于所述第三直线电机的动子座上且通过滑块架设于所述第二辅轨上。
5.根据权利要求1所述的涂胶固化检测一体机构,其特征在于:所述R轴模组包括第三安装板和翻转座,所述第三安装板上伸出有两个支撑臂,所述两个支撑臂的内侧对称地设置有弧形导轨,所述翻转座的两端部通过滑块架设于对应弧形导轨上,所述涂胶阀和所述UV固化线光源安装于所述翻转座上,所述侧面检测CCD安装于所述第三安装板上。
6.根据权利要求5所述的涂胶固化检测一体机构,其特征在于:所述第三安装板上且垂直于所述翻转座的旋转轴芯设置有旋转丝杆,所述第三安装板上设置有直线导轨,所述旋转丝杆上装配有升降滑座,所述升降滑座通过滑块沿着所述直线导轨移动,且所述升降滑座通过连杆铰连于所述翻转座的一侧边上,所述旋转丝杆由驱动电机通过同步带传动。
7.根据权利要求1所述的涂胶固化检测一体机构,其特征在于:所述检测组件还包括打光灯,所述打光灯设置于所述底面检测CCD、侧面检测CCD的检测头处。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910619849.XA CN110243842A (zh) | 2019-07-10 | 2019-07-10 | 一种涂胶固化检测一体机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910619849.XA CN110243842A (zh) | 2019-07-10 | 2019-07-10 | 一种涂胶固化检测一体机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110243842A true CN110243842A (zh) | 2019-09-17 |
Family
ID=67891608
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910619849.XA Pending CN110243842A (zh) | 2019-07-10 | 2019-07-10 | 一种涂胶固化检测一体机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110243842A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111299086A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-06-19 | 昆山希盟自动化科技有限公司 | 一种点胶机构及显示屏生产线 |
CN115254551A (zh) * | 2022-08-12 | 2022-11-01 | 广州思而特科技有限公司 | 一种玻璃侧边自动涂胶设备 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5740051A (en) * | 1991-01-25 | 1998-04-14 | Sanders Prototypes, Inc. | 3-D model making |
CN103586172A (zh) * | 2013-11-22 | 2014-02-19 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种点胶固化机构 |
CN108462449A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-08-28 | 浙江理工大学 | 一种太阳自动追踪装置 |
CN210221854U (zh) * | 2019-07-10 | 2020-03-31 | 昆山希盟自动化科技有限公司 | 一种涂胶固化检测一体机构 |
-
2019
- 2019-07-10 CN CN201910619849.XA patent/CN110243842A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5740051A (en) * | 1991-01-25 | 1998-04-14 | Sanders Prototypes, Inc. | 3-D model making |
CN103586172A (zh) * | 2013-11-22 | 2014-02-19 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种点胶固化机构 |
CN108462449A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-08-28 | 浙江理工大学 | 一种太阳自动追踪装置 |
CN210221854U (zh) * | 2019-07-10 | 2020-03-31 | 昆山希盟自动化科技有限公司 | 一种涂胶固化检测一体机构 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111299086A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-06-19 | 昆山希盟自动化科技有限公司 | 一种点胶机构及显示屏生产线 |
CN115254551A (zh) * | 2022-08-12 | 2022-11-01 | 广州思而特科技有限公司 | 一种玻璃侧边自动涂胶设备 |
CN115254551B (zh) * | 2022-08-12 | 2023-06-13 | 广州思而特科技有限公司 | 一种玻璃侧边自动涂胶设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110243842A (zh) | 一种涂胶固化检测一体机构 | |
CN102909632B (zh) | 砂带机 | |
CN205545097U (zh) | 角度可调节的光伏支架 | |
CN205437748U (zh) | 一种锁螺丝机构 | |
CN209311102U (zh) | 一种便携式汽车侧气帘点爆试验安装装置 | |
CN209021494U (zh) | 一种用于汽车焊装柔性定位单元的重载型升降装置 | |
CN205374019U (zh) | 一种按键与旋钮组合式自动化测试设备 | |
CN210221854U (zh) | 一种涂胶固化检测一体机构 | |
CN105197846A (zh) | 一种顶升机构 | |
CN208402034U (zh) | 相机模组校准测试站 | |
CN110861923B (zh) | 立柱载台式手表玻璃镜片翻面机 | |
CN108857245A (zh) | 一种用于汽车焊装柔性定位单元的升降装置 | |
CN208688779U (zh) | 一种汽车大灯检测工装 | |
CN205175719U (zh) | 一种多功能测试机 | |
CN107270064A (zh) | 一种工业相机的高度调节装置 | |
CN204161512U (zh) | 客车合拢装置 | |
CN216680740U (zh) | 一种激光打标机用三维移动机构 | |
CN110850702A (zh) | 手表镜片检测机 | |
CN216385523U (zh) | 基于机器视觉的检测装置 | |
CN205437753U (zh) | 一种锁附机构 | |
CN108840280B (zh) | 一种涂装生产车间三维升降装置 | |
CN212370624U (zh) | 一种3c冲压大片料产品的aoi检测机 | |
CN205294147U (zh) | 一种应用于金属件的下料检测设备 | |
CN209656849U (zh) | 一种芯片自动检测设备 | |
CN209336695U (zh) | 一种可适用于不同坡度的卡车支撑腿 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: 215321 building e, No.7 Huasong Road, high tech Zone, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province Applicant after: Suzhou Ximeng Technology Co.,Ltd. Address before: 215321 building e, No.7 Huasong Road, high tech Zone, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province Applicant before: KUNSHAN SAMON AUTOMATIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
CB02 | Change of applicant information |