CN209021494U - 一种用于汽车焊装柔性定位单元的重载型升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的提供一种用于汽车焊装柔性定位单元的重载型升降装置，包括基架组件、伺服传动装置、升降机构、定位夹具。所述的升降机构位于基架组件侧面，所述伺服传动装置隐藏于基架组件内部，所述定位夹具位于升构机构侧面具有四个变换方位，定位夹具安装方位可变换，满足工件多方位灵活定位，定位夹具与升降装置承力部件的距离小、承载偏心距小，整个重载型升降装置刚性强、易于设备安装维护、结构紧凑，外形尺寸小、定位精度高、结构简单、设备成本低。

Description

一种用于汽车焊装柔性定位单元的重载型升降装置

技术领域

本发明涉及汽车自动化生产的车身焊装柔性制造领域，特别是涉及一种用于汽车焊装柔性定位单元的重载型升降装置。

背景技术

随着我国汽车生产规模越来越大，市场竞争全球化、顾客和市场需求多样化、个性化以及生产的相对过剩，使得产品寿命越来越短，价格竞争加剧。汽车业由传统的单品种、大批量生产方式向多品种、中小批量及“变种变量”的生产方式过渡，以生产者为主导的生产方式逐步向以消费者为主导的生产方式转变。柔性制造技术是适应这种转变的最佳的生产制造方式，柔性定位单元是汽车柔性制造的关键装备，柔性定位单元的升降装置是决定单元性能的关键装置。

目前，用于汽车焊装柔性定位单元的升降装置存在许多不足：升降部件藏于立柱内部，难以维护；外形尺寸过大，导致所定位的工件焊接可达性不好；定位夹具安装方位不可变换，不能满足多方位灵活定位，易产生柔性定位单元与工件相互干涉；升降承重定位点与柔性定位单元升降支承部件偏心距大，导致升降装置刚性差；结构复杂，设备成本高。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本实用新型的提供一种维护容易、结构紧凑、能满足多方位灵活定位、刚性良好、设备成本低的用于汽车焊装柔性定位单元的升降装置。

本实用新型的提供一种用于汽车焊装柔性定位单元的重载型升降装置，所述其包括基架组件、伺服传动装置、升降机构、定位夹具。所述基架组件包括基架、基架安装板、基架盖板、防护罩、拖链、拖链线缆固定块、吊环螺栓；所述基架通过螺钉固定于基架安装板上；基架盖板通过螺钉固定于基架上；防滑罩对整个升降装置的防护作用；所述吊环螺栓用于所述升降装置的吊运。

进一步的，所述伺服传动装置：包括主动轮、从动轮、同步带、伺服电机，调节块、调节座和对零装置。所述主动轮固定在伺服电机上，从动轮固定在升降机构的丝杆上；调节座焊接固定在基架上，起调节作用；调节块跟伺服电机连接；调节块通过螺钉调节控制主动轮与从动轮中心距，从而张紧或松弛同步带，实现伺服精确传动。对零装置是用于升降机构的对零调整作用。

进一步的，所述升降机构包括盖板、感应开关、前端轴承座、前端板、基板、螺母安装座、螺母、滑块、丝杆、线轨、滑台、缓冲橡胶、后端板、后端轴承座、侧板、拖链钣金、连接块。所述盖板通过螺丝固定在前端板和后端板上，用于升降机构的防尘防水作用；线轨固定在基板上，滑块装于线轨上，带动滑台直线运动；滑台带动升降杆进行垂直升降直线移动；丝杆由前端轴承座和后端轴承座支撑；所述缓冲橡胶用于升降机构的超程保护；拖链钣金用于固定拖链和连接块作用；所述侧板用于升降机构的防尘防水；所述基板位于基架底部，用于升降机构与外部机构的连接。

再进一步的，所述定位夹具包括升降杆、销钉、安装法兰、安装板、销钉缸；所述升降杆底部连接升降机构滑台，顶部连接安装法兰，安装法兰连接安装板和销钉缸；升降杆和销钉缸均采用侧面布置，销钉缸随同升降杆升降移动。

再进一步的，所述定位夹具有四个变换方位，每个方位对应一个汽车生产平台，满足汽车4平台多车型共线生产需求。

有益效果：与现有技术相比，所述一种用于汽车焊装柔性定位单元的重载型升降装置具有以下优点：升降部件置于升降装置侧面，易于设备安装维护；所有驱动部件均隐藏于升降装置内部，使得结构紧凑，外形尺寸小，所定位的工件焊接可达性良好；定位夹具安装方位可变换，满足工件多方位灵活定位；定位夹具与升降装置承力部件的距离小、承载偏心距小、升降装置刚性强、定位精度高、结构简单、设备成本低。

附图说明

图1是本实用新型结构的整体示意图。

图2是本实用新型的基架组件示意图。

图3是本实用新型的伺服传动装置示意图。

图4是本实用新型的升降机构示意图。

图5（a）、图5（b）、图5（c）、图5（d）是本实用新型的定位夹具四种方位变换示意图。

图6是本实用新型附加升降机构方案结构示意图。

其中图示代号表示：基架组件1、伺服传动装置2、升降机构3、定位夹具4、基板101、基架安装板102、第一基架盖板103、拖链104、拖链线缆固定块105、第二基架盖板106、防护罩107、吊环螺栓108、同步带201、主动轮202、从动轮203、调节块204、伺服电机205、调节座206、对零装置207、盖板301、感应开关302、前端轴承座303、前端板304、基板205、螺母安装座306、螺母307、滑块308、丝杆309、线轨310、滑台311、缓冲橡胶312、后端板313、后端轴承座314、侧板315、拖链钣金316、连接板317、升降杆401、销钉402、销钉403、销钉404、销钉405、安装法兰406、安装板407、销钉缸408、后端轴承座安装面501、线轨安装面502、滑块安装面503、轴承座安装面504。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述：本实用新型的实施例是这样的，图1～6所述的是一种用于汽车焊装柔性定位单元的重载型升降装置，包括基架组件、伺服传动装置、升降机构、定位夹具方位变换。

在图1～5的实施例中，图2是本实用新型的基架组件，所述：基架101通过螺钉固定在基架安装板102上；所述第一基架盖板103、第二基架盖板106通过螺钉固定在基架101上，用于升降装置的防尘防水；所述，拖链104、拖链线缆固定块105用于安放升降装置的线束和气管；防护罩107用于伺服电机205的防尘防水作用；所述吊环螺栓108用于所述升降装置的吊运；所述基架组件是用于安装所述伺服传动装置2、升降机构3、定位夹具4。

图3是本实用新型的伺服传动装置，所述伺服传动装置包括，同步带201、主动轮202、从动轮203、调节块204、伺服电机205、调节座206和对零装置207；所述同步带201将主动轮202和从动轮203连接起来；主动轮202固定在伺服电机205上，从动轮203固定在丝杆309上，调节块204跟伺服电机205连接，调节块204通过螺钉调节控制主动轮202与从动轮203中心距，从而张紧或松弛同步带201，实现伺服精确传动；调节座206焊接固定在基架101上，其调节作用；所述对零装置207用于升降机构零点校对作用。

图4是本实用新型的升降机构，所述盖板301通过螺钉固定在前端板304和后端板313上；所述感应开关302通过感应片感应控制升降行程；前端轴承座303、后端轴承座314用于丝杆309的定位与支撑；前端板304、后端板313分别固定在基板305上；基板305位于基架101底部，用于所述升降机构与外部机构的连接；螺母安装座306是用于安装螺母307，螺母安装座306也与滑台311固定连接，从而带动滑台311升降运动；螺母307安装有自润滑装置，具有自润滑效果；滑块308安装于线轨310上，通过螺钉与滑台311固定连接；丝杆309连接前端轴承座303和后端轴承座314，还连接螺母安装座306和螺母307；线轨310固定在基板305上；滑台311分别与滑块308和升降杆401固定连接，滑台311带动升降杆401进行垂直升降移动；缓冲橡胶312超程缓冲；侧板315用于线轨310的防尘防水；所述拖链钣金316用于固定拖链104和连接块317；连接块317连接拖链104作用，并带动拖链104上下升降作用；所述本升降机构，其导轨安装面与丝杆面同一侧，该结构简单、加工、安装方便，加工成本较低，非常适合汽车行业用户白车身焊接生产线柔性化定位系统的应用。

如图5是本升降装置的定位夹具方位变换，所述升降杆401连接于升降机构滑台311上，起到垂直升降直线移动，还有升降杆401顶部安装法兰406；安装法兰406侧面固定安装板407和销钉缸408；销钉缸408固定于安装板407上；所述夹具有如图5（a）、图5（b）、图5（c）、图5（d）四个变换方位，当夹具使用图5（a）变换方位时，升降杆401上端的四个螺钉孔和销钉402、销钉404与安装法兰406固定一起，如图5（a）所示安装；当夹具使用图5（b）变换方位时，升降杆401上端的四个螺钉孔和销钉403、销钉405与安装法兰306固定一起，如图5（b）所示安装；当夹具使用图5（c）变换方位时，升降杆上端的四个螺钉孔和销钉402、销钉404与安装法兰406固定一起，如图5（c）所示安装；当夹具使用图5（d）变换方位时，升降杆上端的四个螺钉孔和销钉403、销钉405与安装法兰406固定一起，如图5（d）所示安装；夹具使用4个变换方位对工件进行定位，能很好的满足多方向定位，也能避免干涉问题，满足汽车焊装柔性定位单元的升降装置灵活定位，也满足多车型生产要求。所述，销钉缸408缸体位于安装法兰406侧下方，升降杆401和销钉缸408均采用侧面布置，降低了设备的高度。

图6为本专利结构中升降机构的另一种实施例，如图6所示，所示前端轴承座安装面504和后端轴承座安装面501固定在基板101正前面；线轨安装面502和滑块安装面503固定在基板101侧面；所述该升降机构安装在升降装置侧面，使得本升降机构的导轨安装面（在侧面）与丝杆面成90度，这种设计方案具有结构更紧凑、安装更方便，加工成本较低，易于设备安装维护的特点；其他的结构与上方案大同小异，就不做具体详细说明。

以上仅是本发明的优先实施方式，应当指出对于本领域的技术员人来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (9)

1.一种用于汽车焊装柔性定位单元的重载型升降装置，其特征在于，包括：基架组件（1）、伺服传动装置（2）、升降机构（3）、定位夹具（4），所述基架组件（1）是用于安装所述伺服传动装置（2）、升降机构（3）、定位夹具（4），所述升降机构（3）位于基架组件（1）侧面，所述伺服传动装置（2）隐藏于基架组件（1）内部，所述定位夹具（4）位于升降机构（3）侧面具有四个变换方位，定位夹具（4）安装方位可变换, 所述定位夹具的升降杆连接于所述升降机构的升降机构滑台上，起到垂直升降直线移动作用。

2.如权利要求1所述一种用于汽车焊装柔性定位单元的重载型升降装置，其特征在于，所述的基架组件（1）包括基架（101）、基架安装板（102）、第一基架盖板（103）、第二基架盖板（106）、拖链（104）、拖链线缆固定块（105）、防护罩（107）和吊环螺栓（108）。

3.如权利要求1所述一种用于汽车焊装柔性定位单元的重载型升降装置，其特征在于，所述的伺服传动装置（2）包括同步带（201）、主动轮（202）、从动轮（203）、调节块（204）、伺服电机（205）、调节座（206）和对零装置（207）。

4.如权利要求1所述一种用于汽车焊装柔性定位单元的重载型升降装置，其特征在于，所述的升降机构（3）包括盖板（301）、感应开关（302）、前端轴承座（303）、前端板（304）、基板（305）、螺母安装座（306）、螺母（307）、滑块（308）、丝杆（309）、线轨（310）、滑台（311）、缓冲橡胶（312）、后端板（313）、后端轴承座（314）、侧板（315）、拖链钣金（316）和连接块（317）。

5.如权利要求1所述一种用于汽车焊装柔性定位单元的重载型升降装置，其特征在于，所述的定位夹具（4）包括升降杆（401）、销钉（402、403、404、405）、安装法兰（406）、安装板（407）和销钉缸（408）。

6.如权利要求2所述一种用于汽车焊装柔性定位单元的重载型升降装置，其特征在于，所述的基架（101）通过螺钉固定在基架安装板（102）上,所述第一基架盖板（103）、第二基架盖板（106）通过螺钉固定在基架（101）上，所述拖链（104）和拖链线缆固定块（105）用于安放升降装置的线束和气管，所述防护罩（107）用于伺服电机（205）的防尘防水，所述吊环螺栓（108）用于所述升降装置的吊运。

7.如权利要求3所述一种用于汽车焊装柔性定位单元的重载型升降装置，其特征在于，所述同步带（201）将主动轮（202）和从动轮（203）连接，主动轮（202）固定在伺服电机（205）上，从动轮（203）固定在丝杆（309）上，调节块（204）跟伺服电机（205）连接，调节块（204）通过螺钉调节控制主动轮（202）与从动轮（203）中心距，调节座（206）焊接固定在基架（101）上，所述对零装置（207）用于升降机构零点校对作用。

8.如权利要求4所述一种用于汽车焊装柔性定位单元的重载型升降装置，其特征在于，所述盖板（301）固定在前端板（304）和后端板（313）上，所述感应开关（302）通过感应片感应控制升降行程，所述前端轴承座（303）和后端轴承座（314）用于丝杆（309）的定位与支撑，所述前端板（304）和后端板（313）分别固定在基板（305）上，所述基板（305）位于基架（101）底部，所述螺母安装座（306）是用于安装螺母（307），所述螺母安装座（306）与滑台（311）固定连接，所述螺母（307）安装有自润滑装置，所述滑块（308）安装于线轨（310）上，所述滑块（308）与滑台（311）固定连接，所述丝杆（309）连接前端轴承座（303）和后端轴承座（314），所述丝杆（309）连接螺母安装座（306）和螺母（307），所述线轨（310）固定在基板（305）上，所述滑台（311）分别与滑块（308）和升降杆（401）固定连接，所述滑台（311）带动升降杆（401）进行垂直升降移动，所述缓冲橡胶（312）超程缓冲，所述侧板（315）用于线轨（310）的防尘防水，所述拖链钣金（316）用于固定拖链（104）和连接块（317），所述升降机构（3），其导轨安装面与丝杆（309）面同一侧。

9.如权利要求5所述一种用于汽车焊装柔性定位单元的重载型升降装置，其特征在于，所述升降杆（401）连接于升降机构滑台（311）上，所述升降杆（401）顶部安装法兰（406），所述安装法兰（406）侧面固定安装板（407）和销钉缸（408），所述销钉缸（408）固定于安装板（407）上，所述销钉缸（408）缸体位于安装法兰（406)侧下方，所述升降杆(401)和销钉缸(408)采用侧面布置。