CN113263463A - 一种侧围裙边伺服预装装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种侧围裙边伺服预装装置，包括：伺服固定组件、传动组件和裙边预装托组件；传动组件安装于伺服固定组件的内部，其顶端延伸于伺服固定组件的外部；裙边预装托组件位于伺服固定组件的顶部，其包括裙边预装托板，裙边预装托板与传动组件连接，用于调整裙边预装托板的高度；其中，裙边预装托板与汽车侧围裙边相抵，用于安装汽车侧围裙边。本申请的有益效果是：通过传动组件调整裙边预装托板的升高或降低，裙边预装托板与汽车侧围裙边相抵，安装汽车侧围裙边，满足多种车型使用，无需根据车型进行更换裙边预装托板即可完成安装汽车侧围裙边，提高工作效率，且结构简单，使用方便快捷，便于维修。
Description
技术领域
本发明涉及汽车加工技术领域，具体而言涉及一种侧围裙边伺服预装装置。
背景技术
侧围在总拼预装工位容易下垂，为辅助侧围安装到位，在侧围预装的MB10工位增加辅助Z向支撑；目前侧围裙边支撑有固定裙边支撑和气缸两车型切换方式，车型多后需要人工切换支撑块，工作效率低下。
发明内容
本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。
为此，本发明的提供了一种侧围裙边伺服预装装置，包括：伺服固定组件、传动组件和裙边预装托组件；所述传动组件安装于所述伺服固定组件的内部，其顶端延伸于所述伺服固定组件的外部；所述裙边预装托组件位于所述伺服固定组件的顶部，其包括裙边预装托板，所述裙边预装托板与所述传动组件连接，用于调整所述裙边预装托板的高度；其中，所述裙边预装托板与汽车侧围裙边相抵，用于安装所述汽车侧围裙边。
本申请的有益效果是：通过将侧围裙边伺服预装装置设置包括伺服固定组件、传动组件和裙边预装托组件，通过将传动组件安装于伺服固定组件的内部，用于固定该传动组件，该传动组件的顶端延伸于伺服固定组件的外部，裙边预装托组件位于伺服固定组件的顶部，其包括裙边预装托板，裙边预装托板与传动组件连接，通过传动组件调整裙边预装托板的升高或降低，裙边预装托板与汽车侧围裙边相抵，安装汽车侧围裙边，满足多种车型使用，无需根据车型进行更换裙边预装托板即可完成安装汽车侧围裙边，提高工作效率，且结构简单，使用方便快捷，便于维修。
另外，本发明的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：
上述技术方案中，所述伺服固定组件包括水平设置的伺服底座和伺服安装座；所述伺服底座的中部开有第一通孔，用于线束穿过；所述伺服安装座包括垂直设置的板体、以及与其一体构成且水平设置于所述板体顶端的折板，所述板体的下端与所述伺服底座连接；其中，所述折板具有第二通孔，用于所述传动组件延伸于其外部。
上述技术方案中，所述传动组件包括动力装置、对称设置的两个导轨、丝杆安装座、丝杆、滑动元件和动力传输组件；所述动力装置安装于所述伺服安装座的下部外侧，并靠近于所述伺服底座；两个所述导轨的上端均安装于所述折板的底面；所述丝杆安装座位于所述导轨的下方；所述丝杆的下部插于所述丝杆安装座的内部、并延伸；所述滑动元件与所述导轨滑动连接，并套装于所述丝杆的外部，所述滑动元件的顶部位于所述第二通孔的外部；所述动力传输组件与所述动力装置连接；其中，所述动力传输组件还与所述丝杆的下端连接，用于带动所述丝杆转动，以使得所述滑动元件沿着所述丝杆的轴向上升或下降。
上述技术方案中，所述动力装置为伺服电机。
上述技术方案中，所述滑动元件包括一体构成的滑块、桶体和顶部安装盘；所述滑块的后部两侧具有与两个所述导轨适配的滑道，用于沿所述导轨的轴向滑行；所述桶体的下端位于所述滑块的上部，其内部具有空腔，所述空腔具有与所述丝杆适配的螺纹；所述顶部安装盘位于所述桶体的顶部，并保持于第二通孔的外部。
上述技术方案中，所述滑动元件的高度大于所述丝杆的高度，以使得所述桶体升高。
上述技术方案中，所述动力传输组件包括第一传动齿轮和第二传动齿轮；所述第一传动齿轮安装于所述动力装置的动力输出轴杆；所述第二传动齿轮安装于所述丝杆的下端，并与所述第一传动齿轮适配齿合，用于传动所述丝杆转动。
上述技术方案中，所述裙边预装托组件还包括安装板和矩形盒体；所述安装板固定于所述滑动元件的顶部，用于跟随所述滑动元件上升或下降；所述矩形盒体固定于所述安装板的上部，用于增加高度；其中，所述裙边预装托板固定于所述安装板的上表面，用于和所述汽车侧围裙边相抵。
上述技术方案中，所述裙边预装托板为矩形体。
上述技术方案中，还包括壳体，其包围于所述传动组件的外侧，并与所述伺服底座和所述伺服安装座连接。
根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本申请一个实施例的侧围裙边伺服预装装置的示意性侧视图；
图2是图1所示侧围裙边伺服预装装置的示意性俯视图；
图3是图1所示侧围裙边伺服预装装置的内部结构示意图一；
图4是图1所示侧围裙边伺服预装装置的内部结构示意图二。
图中标记：
1、裙边预装托组件；1-1、裙边预装托板；1-2、安装板；1-3、矩形盒体；
2、伺服固定组件；2-1、伺服底座；2-2、第一通孔；2-3、伺服安装座；2-4、折板；2-5、第二通孔；2-6、板体；
3、传动组件；3-1、动力装置；3-2、导轨；3-3、丝杆安装座；3-4、滑动元件；3-5、动力传输组件；3-6、丝杆；3-7、滑块；3-8、桶体；3-9、第二传动齿轮；3-10、安装盘；
4、壳体；4-1、侧板；4-2、面板。
具体实施方式
下面通过具体的实施例结合附图，对本申请做进一步详细介绍。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
实施例1：
图1是根据本申请一个实施例的侧围裙边伺服预装装置的示意性侧视图；
图2是图1所示侧围裙边伺服预装装置的示意性俯视图；图3是图1所示侧围裙边伺服预装装置的内部结构示意图一；图4是图1所示侧围裙边伺服预装装置的内部结构示意图二。
如图1、图2、图3和图4所示，本申请实施例的一种侧围裙边伺服预装装置一般性地可包括伺服固定组件2、传动组件3和裙边预装托组件1。传动组件3安装于伺服固定组件2的内部，其顶端延伸于伺服固定组件2的外部。裙边预装托组件1位于伺服固定组件2的顶部，其包括裙边预装托板1-1，裙边预装托板1-1与传动组件3连接，用于调整裙边预装托板1-1的高度。
其中，裙边预装托板1-1与汽车侧围裙边相抵，用于安装汽车侧围裙边。
本申请的有益效果是：通过将侧围裙边伺服预装装置设置包括伺服固定组件2、传动组件3和裙边预装托组件1，通过将传动组件3安装于伺服固定组件2的内部，用于固定该传动组件3，该传动组件3的顶端延伸于伺服固定组件2的外部，裙边预装托组件1位于伺服固定组件2的顶部，其包括裙边预装托板1-1，裙边预装托板1-1与传动组件3连接，通过传动组件3调整裙边预装托板1-1的升高或降低，裙边预装托板1-1与汽车侧围裙边相抵，安装汽车侧围裙边，满足多种车型使用，无需根据车型进行更换裙边预装托板1-1即可完成安装汽车侧围裙边，可提高工作效率，且结构简单，使用方便快捷，便于维修。
具体为，裙边预装托板1-1为矩形体，其四个角均为圆倒角避免剐蹭，其顶面为光滑面。
具体实施时，伺服固定组件2可以是直接通过螺栓固定于地面，也可以是通过螺栓固定在生产线的架体上，这样可以增加高度，便于工人操作。
如图3所示，伺服固定组件2一般性可包括水平设置的伺服底座2-1和伺服安装座2-3。
具体实施时，伺服底座2-1的中部开有第一通孔2-2，用于线束(图中未示出)穿过。伺服安装座2-3包括垂直设置的板体2-6、以及与其一体构成且水平设置于板体2-6顶端的折板2-4，该板体2-6的下端与伺服底座2-1连接。
其中，折板2-4具有第二通孔2-5，用于传动组件3延伸于其外部。
具体为，伺服底座2-1一般为圆形板体。
当然，也可以是其他形状例如：矩形板，三角形板，其厚度以实际使用而定。
具体为，线束的一端与伺服电机连接，另一端与PLC控制器连接，通过PLC控制器控制伺服电机。
具体为，板体2-6的下端与伺服底座2-1通过螺杆连接，便于拆装维修。
如图3所示，传动组件3一般性可包括动力装置3-1、对称设置的两个导轨3-2、丝杆安装座3-3、丝杆3-6、滑动元件3-4和动力传输组件3-5。
具体实施时，动力装置3-1通过螺杆安装于伺服安装座2-3的下部外侧，并靠近于伺服底座2-1，便于动力传输。两个导轨3-2的上端均焊接或螺纹安装于折板2-4的底面，丝杆安装座3-3位于导轨3-2的下方，丝杆3-6的下部安插于丝杆安装座3-3的内部，滑动元件3-4与导轨3-2滑动连接，并套装于丝杆3-6的外部，该滑动元件3-4的顶部位于第二通孔2-5的外部，用于裙边预装托板1-1保持在该第二通孔2-5的外部，以实现裙边预装托板1-1升高与汽车侧围裙边抵靠，并安装。动力传输组件3-5与动力装置3-1连接。
其中，动力传输组件3-5还与丝杆3-6的下端连接，用于带动丝杆3-6转动，以使得滑动元件3-4沿着丝杆3-6的轴向上升或下降。
这样，伺服电机带动动力传输组件3-5转动，丝杆3-6跟随转动，此时的滑动元件3-4沿着导轨3-2和丝杆3-6的轴向向上移动增高，以实现裙边预装托板1-1升高。
具体为，两个导轨3-2的两侧边缘还通过螺栓固定于壳体4。
具体为，丝杆安装座3-3通过螺栓固定于壳体4。
具体为，动力装置3-1为伺服电机。
如图3和图4所示，滑动元件3-4一般性可包括一体构成的滑块3-7、桶体3-8和顶部安装盘3-10。
具体实施时，滑块3-7的后部两侧具有与两个导轨3-2适配的滑道，用于沿导轨3-2的轴向滑行。桶体3-8的下端位于滑块3-7的上部，其内部具有空腔，该空腔具有与丝杆3-6适配的螺纹，顶部安装盘3-10位于桶体3-8的顶部，并保持于第二通孔2-5的外部。
可选地，顶部安装盘3-10为圆盘形状，其周向设有多个螺孔，用于裙边预装托板1-1通过螺栓直接安装于顶部安装盘3-10上。
进一步地，滑动元件3-4的高度大于丝杆3-6的高度，以使得桶体3-8升高，这样，桶体3-8有足够的长度向上升高，并且将顶部安装盘3-10始终保持在第二通孔2-5的外部，实现裙边预装托板1-1升高与汽车侧围裙边抵靠，并安装。
如图3所示，动力传输组件3-5一般性可包括第一传动齿轮(图中未示出)和第二传动齿轮3-9。
具体实施时，第一传动齿轮焊接安装于动力装置3-1的动力输出轴杆，用于跟随轴杆转动，该第二传动齿轮3-9焊接安装于丝杆3-6的下端，并与第一传动齿轮适配齿合，用于传动丝杆3-6转动。
这样，动力装置3-1，即伺服电机，该伺服电机启动第一传动齿轮带动第二传动齿轮3-9转动，以传动丝杆3-6转动。
如图3所示，裙边预装托组件1一般性还包括安装板1-2和矩形盒体1-3。
具体实施时，安装板1-2通过螺栓固定于滑动元件3-4的顶部的顶部安装盘3-10，用于跟随滑动元件3-4上升或下降。矩形盒体1-3通过螺栓固定于安装板1-2的上部，用于增加高度。
其中，裙边预装托板1-1固定于安装板1-2的上表面，用于和汽车侧围裙边相抵。
具体为，安装板1-2为举行体，该安装板1-2的尺寸和矩形盒体1-3均小于裙边预装托板1-1，这样，避免汽车侧围裙边相抵时出现剐蹭。
如图1所示，还包括壳体4，其包围于传动组件3的外侧，并与伺服底座2-1和伺服安装座2-3连接。
具体地，壳体4包括一体构成的两个侧板4-1和一个面板4-2，两个侧板4-1与板体2-6、折板2-4通过螺钉连接，面板4-2与折板2-4通过螺钉连接。这样，面板4-2、折板2-4、两个侧板4-1形成举行箱体。
具体使用时：
1、伺服电机带动第一传动齿轮和第二传动齿轮3-9转动；
2、丝杆3-6在第二传动齿轮3-9的动力下转动，将滑动元件3-4升高；
3、裙边预装托板1-1随着升高，当到达想要的高度时伺服电机停止工作，将裙边预装托板1-1停留在设定高度，裙边预装托板1-1与汽车侧围裙边相抵，用于安装汽车侧围裙边。
根据产品高度，每款车裙边高度都有差异，Z向高度需要离散可调，一条柔性主线不同车型的侧围裙边都有差异，伺服高度可调，可以实现预装定位全柔性。结构紧凑小巧，占据200*200投影面积，可在现有工位空间安装，实现快速替换设计和改造。结构紧凑小巧，模块化设计替换，可实现在现有工位空间快速替换设计安装。伺服机构简单，附属控制管线少，接线整洁，维护简单。满足不同车型零件定位需求，设备重复定位一致性稳定，满足项目快速开发需求。同一条主线，不同侧围的裙边高度不一样，以前每个车型切换都需要专门的预装托块，现场管理复杂，替换花费时间长等；实现托举不同车型的侧围，满足车间快速柔性切换生产需求。具有较强拓展性，可以快速在现有柔性主线上改造实施，可以快速模块化替换。可实现多个车型的共线生产，不同车型导入生产时，减少切换时间，减少设备存放空间成本。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种侧围裙边伺服预装装置，其特征在于，包括：
伺服固定组件(2)、传动组件(3)和裙边预装托组件(1)；
所述传动组件(3)安装于所述伺服固定组件(2)的内部，其顶端延伸于所述伺服固定组件(2)的外部；所述裙边预装托组件(1)位于所述伺服固定组件(2)的顶部，其包括裙边预装托板(1-1)，所述裙边预装托板(1-1)与所述传动组件(3)连接，用于调整所述裙边预装托板(1-1)的高度；
其中，所述裙边预装托板(1-1)与汽车侧围裙边相抵，用于安装所述汽车侧围裙边。
2.根据权利要求1所述的侧围裙边伺服预装装置，其特征在于：
所述伺服固定组件(2)包括水平设置的伺服底座(2-1)和伺服安装座(2-3)；
所述伺服底座(2-1)的中部开有第一通孔(2-2)，用于线束穿过；所述伺服安装座(2-3)包括垂直设置的板体(2-6)、以及与其一体构成且水平设置于所述板体(2-6)顶端的折板(2-4)，所述板体(2-6)的下端与所述伺服底座(2-1)连接；
其中，所述折板(2-4)具有第二通孔(2-5)，用于所述传动组件(3)延伸于其外部。
3.根据权利要求2所述的侧围裙边伺服预装装置，其特征在于：
所述传动组件(3)包括动力装置(3-1)、对称设置的两个导轨(3-2)、丝杆安装座(3-3)、丝杆(3-6)、滑动元件(3-4)和动力传输组件(3-5)；
所述动力装置(3-1)安装于所述伺服安装座(2-3)的下部外侧，并靠近于所述伺服底座(2-1)；两个所述导轨(3-2)的上端均安装于所述折板(2-4)的底面；所述丝杆安装座(3-3)位于所述导轨(3-2)的下方；所述丝杆(3-6)的下部插于所述丝杆安装座(3-3)的内部、并延伸；所述滑动元件(3-4)与所述导轨(3-2)滑动连接，并套装于所述丝杆(3-6)的外部，所述滑动元件(3-4)的顶部位于所述第二通孔(2-5)的外部；所述动力传输组件(3-5)与所述动力装置(3-1)连接；
其中，所述动力传输组件(3-5)还与所述丝杆(3-6)的下端连接，用于带动所述丝杆(3-6)转动，以使得所述滑动元件(3-4)沿着所述丝杆(3-6)的轴向上升或下降。
4.根据权利要求3所述的侧围裙边伺服预装装置，其特征在于：
所述动力装置(3-1)为伺服电机。
5.根据权利要求3所述的侧围裙边伺服预装装置，其特征在于：
所述滑动元件(3-4)包括一体构成的滑块(3-7)、桶体(3-8)和顶部安装盘(3-10)；
所述滑块(3-7)的后部两侧具有与两个所述导轨(3-2)适配的滑道，用于沿所述导轨(3-2)的轴向滑行；所述桶体(3-8)的下端位于所述滑块(3-7)的上部，其内部具有空腔，所述空腔具有与所述丝杆(3-6)适配的螺纹；所述顶部安装盘(3-10)位于所述桶体(3-8)的顶部，并保持于第二通孔(2-5)的外部。
6.根据权利要求5所述的侧围裙边伺服预装装置，其特征在于：
所述滑动元件(3-4)的高度大于所述丝杆(3-6)的高度，以使得所述桶体(3-8)升高。
7.根据权利要求3所述的侧围裙边伺服预装装置，其特征在于：
所述动力传输组件(3-5)包括第一传动齿轮和第二传动齿轮(3-9)；
所述第一传动齿轮安装于所述动力装置(3-1)的动力输出轴杆；所述第二传动齿轮(3-9)安装于所述丝杆(3-6)的下端，并与所述第一传动齿轮适配齿合，用于传动所述丝杆(3-6)转动。
8.根据权利要求3或5所述的侧围裙边伺服预装装置，其特征在于：
所述裙边预装托组件(1)还包括安装板(1-2)和矩形盒体(1-3)；
所述安装板(1-2)固定于所述滑动元件(3-4)的顶部，用于跟随所述滑动元件(3-4)上升或下降；所述矩形盒体(1-3)固定于所述安装板(1-2)的上部，用于增加高度；
其中，所述裙边预装托板(1-1)固定于所述安装板(1-2)的上表面，用于和所述汽车侧围裙边相抵。
9.根据权利要求1所述的侧围裙边伺服预装装置，其特征在于：
所述裙边预装托板(1-1)为矩形体。
10.根据权利要求2所述的侧围裙边伺服预装装置，其特征在于：
还包括壳体(4)，其包围于所述传动组件(3)的外侧，并与所述伺服底座(2-1)和所述伺服安装座(2-3)连接。
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