CN105798838A - 一种用于拆分铝型材挤压组合模具的自动开模机和定位方法 - Google Patents

Abstract

一种用于拆分铝型材挤压组合模具的自动开模机和定位方法，自动开模机包括设在框架上送料孔，在送料孔上端面周边均匀的分布多个初级液压顶推千斤、液压顶推千斤，二个初级液压顶推千斤之间设有一个液压顶推千斤，在送料孔下端设有由蜗轮丝杆升降机支撑的升降平台，驱动装置通过驱动蜗轮丝杆升降机带动升降平台移动；初级液压顶推千斤前端设有初级可拆卸楔子，液压顶推千斤前端设有可拆卸楔子。定位方法包括图像采集——分析图像定位——控制升降——启动顶开装置，或压力数值采集——压力数值比对——停止升降、启动顶开装置。本发明的优点在于，定位准确，大大降低了工人的劳动强度，提高了开模效率，减少了工伤事故的发生。

Description

一种用于拆分铝型材挤压组合模具的自动开模机和定位方法

技术领域

本发明涉及一种开模机，特别是一种用于拆分铝型材挤压组合模具的自动开模机。

背景技术

铝型材在加工过程中会用到组合模具进行形状控制，而其所使用的模具经常需要进行更换，且更换下来的模具有必要进行相应的维修维护。组合模具在维修维护处理过程中必须拆分为独立的单体模具。一般做法是先用化学的方法除去模具中的残铝，然后工人手持大锤和錾子沿模具接合缝大力击打，利用击打过程中錾子两侧产生的分离力拆分模具。这种做法不仅工人劳动强度大，拆分模具费时费力，且在击打过程中存在很多不可控因素，极易发生工伤事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于拆分铝型材挤压组合模具的自动开模机和定位方法，将人力敲打开模的方式转变成液压推进挤压开模，减少人力劳动，实现自动控制，提高开模效率，降低工伤事故率。同时不需要先除去模具中的残铝。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种用于拆分铝型材挤压组合模具的自动开模机包括设在框架上送料孔，在送料孔上端面周边均匀的分布多个初级（开模）液压顶推千斤、（分模）液压顶推千斤，二个初级液压顶推千斤之间设有一个液压顶推千斤，在送料孔下端设有由蜗轮丝杆升降机支撑的升降平台，驱动装置通过驱动蜗轮丝杆升降机带动升降平台移动；

初级液压顶推千斤前端设有初级可拆卸楔子，液压顶推千斤前端设有可拆卸楔子。

进一步讲，初级液压顶推千斤为三个，所述的液压顶推千斤为三个，初级液压顶推千斤中心线与相邻的液压顶推千斤中心线相交于送料孔中心点、且形成的夹角为60度。

进一步讲，所述初级液压顶推千斤为四个，所述的液压顶推千斤为四个，初级液压顶推千斤中心线与相邻的液压顶推千斤中心线相交于送料孔中心点、且形成的夹角为45度。

进一步讲，一种用于拆分铝型材挤压组合模具的自动开模机还包括照相定位装置，所述照相定位装置包括设在送料孔下端面的照相机，照相机与控制器连通，控制器与蜗轮丝杆升降机的驱动装置连通。

进一步讲，一种用于拆分铝型材挤压组合模具的自动开模机还包括压力定位装置，所述压力定位装置包括设在送料孔内壁的探针，探针通过压力感应器连接在送料孔内壁上，压力感应器与控制器连通，控制器与蜗轮丝杆升降机的驱动装置连通。

进一步讲，自动开模机的升降平台由液压缸驱动。

进一步讲，自动开模机的初级液压顶推千斤、液压顶推千斤同步动作，可以将模具自动推到开模机中心，起到自动定心作用。

一种用于拆分铝型材挤压组合模具自动开模机的定位方法包括图像采集——分析图像定位——控制升降——启动顶开装置；

所述图像采集，通过照相机对组合模具进行照相，并将图像输入控制器；

所述分析图像定位，控制器根据图像识别，找出图像中接合缝的位置；

所述控制升降，控制器根据图像接合缝位置控制蜗轮丝杆升降机的驱动装置工作的时间，使组合模具的接合缝对准初级液压顶推千斤初级可拆卸楔子和液压顶推千斤可拆卸楔子所在的平面；

所述启动顶开装置，蜗轮丝杆升降机的驱动装置停止工作时，控制器启动顶开装置，控制器发出信号后，驱动蜗轮丝杆升降机的驱动装置停止工作，再分别启动初级液压顶推千斤劈开模具，然后液压顶推千斤分开模具。

优选的，一种用于拆分铝型材挤压组合模具自动开模机的定位方法包括压力数值采集——压力数值比对——停止升降、启动顶开装置；

所述压力数值采集，组合模具7经过探针时，探针与组合模具外表面相接触，探针受组合模具的压力，探针连接的压力感应器读取探针所受压力数值，并将压力数值输送到控制器；

所述压力数值比对，控制器通过比对不同时间段的压力数值进行比对，发现压力数值突降时，控制器发出信号；

所述停止升降、启动顶开装置，控制器发出信号后，驱动蜗轮丝杆升降机的驱动装置停止工作，再分别启动初级液压顶推千斤、液压顶推千斤。

本发明的优点在于，可以实现机械拆除组合模具，降低工伤事故率，不需化学方法清除模具中的残铝，到达绿色生产的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的组合模具对刀状态结构示意图。

图4为本发明的初次开模状态平面结构示意简图。

图5为本发明的二次开模状态平面结构示意简图。

图6为本发明的照相定位装置控制示意图。

图7为本发明的压力定位装置控制示意图。

图8为本发明的优选结构示意图。

图中：支腿调节座1，支腿2，支腿横撑3，开模架底板4，初级液压顶推千斤5，初级可拆卸楔子6，组合模具7，升降平台8，蜗轮丝杆升降机9，导向杆10，升降机安装座11，顶推千斤安装座12，可拆卸楔子13，液压顶推千斤14，开模架盖板15、步进电机16、压力感应器18、控制器19、照相机20。

具体实施方式

如图1、2中，一种用于拆分铝型材挤压组合模具的自动开模机包括设在框架上送料孔，的在送料孔上端面周边均匀的分布三个初级液压顶推千斤5、三个液压顶推千斤14，优选的初级液压顶推千斤是用于劈开模具缝隙，液压顶推千斤是用于分开模具，自动开模机的初级液压顶推千斤、液压顶推千斤同步动作，可以将模具自动推到开模机中心，起到自动定心作用。

框架包括开模架底板4、及设在开模架底板4上的多个顶推千斤安装座12，送料孔设在开模架底板4上，初级液压顶推千斤5、液压顶推千斤14通过顶推千斤安装座12连接在开模架底板4上，二个相邻的初级液压顶推千斤5之间设有一个液压顶推千斤14，初级液压顶推千斤5中心线与相邻的液压顶推千斤14中心线相交于送料孔中心点、且形成的夹角为60度，在送料孔下端设有由蜗轮丝杆升降机9支撑的升降平台8（优选的，升降平台8由液压缸驱动），驱动装置（优选的为步进电机16）通过驱动蜗轮丝杆升降机9带动升降平台8移动,优选的，蜗轮丝杆升降机9设在升降机安装座11上；

优选的，升降机安装座11其主体为中空的圆形钢管可以为蜗轮丝杆升降机9丝杆的安装提供空间，其顶板为升降机和步进电机16的安装平台，升降机安装座11通过支腿横撑3连接在框架支腿2上，优选的支腿2底端设有支腿调节座1，工作时，通过支腿调节座1改变支腿2的长度，使开模架整体保持水平；初级液压顶推千斤5前端设有初级可拆卸楔子6，液压顶推千斤14前端设有可拆卸楔子13，初级液压顶推千斤5与顶推千斤安装座12和初级可拆卸楔子6与可拆卸楔子13间采用可拆卸连接，可以根据模具的开模需要更换楔子。

优选的，框架包括还包括开模架盖板15，在开模架盖板15上还设有与送料孔对应的孔，开模架底板4与开模架盖板15通过连杆连接形成中空六边形开模受力框架，初级液压顶推千斤5、液压顶推千斤14设在开模架底板4与开模架盖板15之间。

工作原理；将需要拆分的组合模具7平稳的放置在升降平台8的中心位置后，启动步进电机16驱动蜗轮丝杆升降机9调节组合模具7在竖直方向上的位置，如图3中，直至组合模具7的接合缝、初级可拆卸楔子6和可拆卸楔子13处于同一水平面上（蜗轮丝杆升降机9通过步进电机16驱动，可以实现升降平台8在竖直方向上的精确定位，确保开模时组合模具7的接合缝、初级可拆卸楔子6和可拆卸楔子13能在同一水平面上），关闭步进电机16；

然后，如图4中，开启初级液压顶推千斤5使其同步联动完成初级次开模，紧接着，如图5中，开启液压顶推千斤14同步联动完成二次开模，确保模具上下模彻底分离；最后，反向启动初级液压顶推千斤5和液压顶推千斤14，使其回位，反向启动步进电机16使升降平台8下降至合适位置，取走已完成拆分的组合模具7。

优选的，如图8中，初级液压顶推千斤5为四个，液压顶推千斤14为四个，初级液压顶推千斤5中心线与相邻的液压顶推千斤14中心线相交于送料孔中心点、且形成的夹角为45度。

优选的，如图6中，一种用于拆分铝型材挤压组合模具的自动开模机还包括照相定位装置，所述照相定位装置包括设在送料孔下端面的照相机20，照相机20与控制器19连通，控制器19与蜗轮丝杆升降机9的驱动装置连通，控制器19与初级液压顶推千斤5、液压顶推千斤14连通；

工作原理，照相机20先对组合模具7照相，然后将图像输入控制器19，控制器19根据图像的色差分析出组合模具7的接合缝位置并对接合缝位置进行定位，再通过控制驱动装置控制蜗轮丝杆升降机9的升降，使组合模具7的接合缝与初级液压顶推千斤5、液压顶推千斤14处于同一个平台，最后启动初级液压顶推千斤5、液压顶推千斤14通过插入接合缝完成对组合模具7的拆除。

优选的，如图7中，一种用于拆分铝型材挤压组合模具的自动开模机还包括压力定位装置，所述压力定位装置包括设在送料孔内壁的探针，探针通过压力感应器18连接在送料孔内壁上，压力感应器18与控制器19连通，控制器19与蜗轮丝杆升降机9的驱动装置连通，控制器19与初级液压顶推千斤5、液压顶推千斤14连通；

工作原理，蜗轮丝杆升降机9在驱动装置的驱动下，使组合模具7经过探针并与探针接触，控制器19时实采用探针的压力感应器18数值，控制器19发现压力感应器18数值下降过快时，控制器19停止驱动装置工作，这时组合模具7的接合缝与初级液压顶推千斤5、液压顶推千斤14处于同一个平台，最后启动初级液压顶推千斤5、液压顶推千斤14通过插入接合缝完成对组合模具7的拆除。

优选的，升降平台8在导向杆10的定位作用下，不仅可以避免升降平台8受蜗轮丝杆升降机9丝杆的旋转作用影响，一起运动；也可以增强升降平台在水平面上的结构稳定性。

优选的，框架底部设置有三个支腿，使其具备一定的工作场地的自适应功能，其中心的正下方设有升降平台及相应的升降机安装底座，底座通过横撑与可调节支腿紧密联系，使开模机各部分连结为一个紧密的整体。

一种用于拆分铝型材挤压组合模具自动开模机的定位方法包括图像采集——分析图像定位——控制升降——启动顶开装置；

所述图像采集，通过照相机对组合模具7进行照相，并将图像输入控制器；

所述分析图像定位，控制器根据图像色差变化（照片中出现色差的地方一般是组合模具7的接合缝），找出图像中接合缝的位置，因为照相机的位置相对固定，不组合模具7与照相机的位置也相对固定，其在照相片里所呈图像的比例关系是相对一致的，只要在图上找出色差位置即可实现对接合缝的定位；

控制升降，控制器根据图像接合缝位置控制蜗轮丝杆升降机9的驱动装置工作的时间，使组保模具7的接合缝对准初级液压顶推千斤5、液压顶推千斤14应；

所述启动顶开装置，蜗轮丝杆升降机9的驱动装置停止工作时，控制器启动顶开装置，控制器发出信号后，驱动蜗轮丝杆升降机9的驱动装置停止工作，再分别启动初级液压顶推千斤5、液压顶推千斤14，开启初级液压顶推千斤5使其同步联动完成初级次开模，紧接着，开启液压顶推千斤14同步联动完成二次开模，确保模具上下模彻底分离。

优选的，一种用于拆分铝型材挤压组合模具自动开模机的定位方法包括压力数值采集——压力数值比对——停止升降、启动顶开装置；

所述压力数值采集，组合模具7经过探针时，探针与组合模具7外表面相接触，探针受组合模具的压力，探针连接的压力感应器读取探针所受压力数值，并将压力数值输送到控制器；

压力数值比对，控制器通过比对不同时间段的压力数值进行比对，发现压力数值突降时（在组合模具7的接合缝处，探针突然失去与组合模具7外表面的接触，其压力数据下降到接近于零），控制器发出信号；

停止升降、启动顶开装置，控制器发出信号后，驱动蜗轮丝杆升降机9的驱动装置停止工作，再分别启动初级液压顶推千斤5、液压顶推千斤14，开启初级液压顶推千斤5使其同步联动完成初次开模，紧接着，开启液压顶推千斤14同步联动完成二次开模，确保模具上下模彻底分离。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于拆分铝型材挤压组合模具的自动开模机，其特征是：所述自动开模机包括设在框架上送料孔，在送料孔上端面周边均匀的分布多个初级液压顶推千斤、多个液压顶推千斤，初级液压顶推千斤之间设有一个液压顶推千斤，在送料孔下端设有由液压缸驱动的升降平台，液压油缸伸缩带动升降平台上下移动；

初液压顶推千斤前端设有初级可拆卸楔子，液压顶推千斤前端设有可拆卸楔子。

2.根据权利要求1所述的一种用于拆分铝型材挤压组合模具的自动开模机，其特征是：所述初级液压顶推千斤为三个，所述的液压顶推千斤为三个，初级液压顶推千斤中心线与相邻的液压顶推千斤中心线相交于送料孔中心点、且形成的夹角为60度。

3.根据权利要求1所述的一种用于拆分铝型材挤压组合模具的自动开模机，其特征是：所述初级液压顶推千斤为四个，所述的液压顶推千斤为四个，初级液压顶推千斤中心线与相邻的液压顶推千斤中心线相交于送料孔中心点、且形成的夹角为45度。

4.根据权利要求1所述的一种用于拆分铝型材挤压组合模具的自动开模机，其特征是：初液压顶推千斤前端初级可拆楔子和液压顶推千斤前端楔子可拆在同一个水平面上，并与升降平台面平行。

5.根据权利要求1所述的一种用于拆分铝型材挤压组合模具的自动开模机，其特征是：所述自动开模机还包括影像定位装置，所述影像定位装置包括设在送料孔下端面的照相机，照相机与控制器连通，控制器与蜗轮丝杆升降平台的控制装置连通。

6.根据权利要求1所述的一种用于拆分铝型材挤压组合模具的自动开模机，其特征是：所述自动开模机还包括机械定位装置，所述压力定位装置包括设在送料孔内壁的探针，探针通过感应器连接在送料孔内壁上，感应器与控制器连通，控制器与与蜗轮丝杆升降平台的控制装置连通。

7.根据权利要求1所述的一种用于拆分铝型材挤压组合模具的自动开模机，其特征是：所述自动开模机的升降平台由液压缸驱动。

8.根据权利要求1所述的一种用于拆分铝型材挤压组合模具的自动开模机，其特征是：所述自动开模机的初级液压顶推千斤、液压顶推千斤同步动作，可以将模具自动推到开模机中心，起到自动定心作用。

9.一种用于拆分铝型材挤压组合模具自动开模机的定位方法，其特征是：所述自动开模机的定位方法包括图像采集——分析图像定位——控制升降——启动顶开装置；

所述图像采集，通过照相机对组合模具进行照相，并将图像输入控制器；

所述分析图像定位，控制器根据图像识别，找出图像中接合缝的位置；

所述控制升降，控制器根据图像接合缝位置控制蜗轮丝杆升降机的驱动装置工作的时间，使组保模具的接合缝对准初级液压顶推千斤和液压顶推千斤的楔子平面；

所述启动顶开装置，蜗轮丝杆升降机的驱动装置停止工作时，控制器启动顶开装置，控制器发出信号后，驱动蜗轮丝杆升降机的驱动装置停止工作，再分别启动初级液压顶推千斤、液压顶推千斤。

10.一种用于拆分铝型材挤压组合模具自动开模机的定位方法，其特征是：所述自动开模机的定位方法包括脉动压力数值采集——压力数值比对——停止升降、启动顶开装置；

所述脉动压力数值采集，组合模具经过探针时，探针与组合模具外表面相接触，探针受组合模具的压力，探针连接的压力感应器读取探针所受压力数值，并将压力数值输送到控制器；

所述压力数值比对，控制器通过比对不同时间段的压力数值进行比对，探针进入接合缝，压力数值突降时，控制器发出信号；

所述停止升降、启动顶开装置，控制器发出信号后，驱动蜗轮丝杆升降机的驱动装置停止工作，再分别启动初级液压顶推千斤、液压顶推千斤。