CN111730739A - 板式道床预应力张拉装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种预制混凝土板钢筋张拉设备，具体为一种板式道床预应力张拉装置，包括侧向张拉机构和端向张拉机构，侧向张拉机构设置有若干侧向张拉执行件，所述侧向张拉执行件通过固定阶梯轴套接于回转驱动轴上，所述固定阶梯轴匹配有固定设置于所述回转驱动轴上的动作阶梯轴，相邻侧向张拉执行件之间通过连接板连接，所述连接板两端均设置有间距调节孔，所述侧向张拉执行件匹配有线性驱动装置。本发明通过对应阶梯轴实现张拉装置自动调整，使得相邻张拉装置的间距可调，极大增强了张拉设备对不同规格轨道板的兼容性。

Description

板式道床预应力张拉装置

技术领域

本发明涉及一种预制混凝土板钢筋张拉设备，具体为一种板式道床预应力张拉装置。

背景技术

近年来我国高速铁路工程发展迅猛，高速铁路轨道板作为高速铁路轨道中必不可少部件，生产量巨大。在其制作过程中，需要对轨道板钢筋进行张拉以提高耐久性。现常用的张拉设备如中国专利ZL 201611226169.4公开的高速铁路轨道板先张法流水机组生产线张拉设备，通过将若干张拉装置设置于张拉台座上，使张拉效率大大提升。但现如今轨道板的规格有所不同，不同规格的轨道板需匹配不同规格的张拉设备，对于轨道板生产单位而言，不同规格的张拉设备不但大大增加生产成本，设备占地面积也大大增加，不同规格放张装置在生产线中的匹配安装费时费力，因此亟需一种能够适用于不同规格轨道板的放张装置。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供一种能够使用不同规格轨道板的板式道床预应力张拉装置。

一种板式道床预应力张拉装置，包括侧向张拉机构和端向张拉机构，其中，侧向张拉机构包括设置有若干侧向张拉执行件的移动底座，所述移动底座设置于沿张拉对接方向设置的第一滑轨上，所述侧向张拉执行件在所述移动底座上水平排列，所述移动底座上设置有第二滑轨，所述侧向张拉执行件设置于所述第二滑轨上，所述侧向张拉执行件通过固定阶梯轴套接于回转驱动轴上，所述固定阶梯轴匹配有固定设置于所述回转驱动轴上的动作阶梯轴，相邻侧向张拉执行件之间通过连接板连接，所述连接板两端均设置有间距调节孔，所述侧向张拉执行件匹配有线性驱动装置。

所述的板式道床预应力张拉装置，其特征是： 所述回转驱动轴端部周向面对应旋转驱动轴设定转角设置有光电感应点，所述光电感应电匹配有光电感应装置。

所述的板式道床预应力张拉装置，其特征是：所述回转驱动轴匹配设置有用于所述侧向张拉执行件轴向限位的中间基座，回转驱动轴上的侧向张拉执行件被所述中间基座分为2组，每组侧向张拉执行件各自匹配一个线性驱动装置。

所述的板式道床预应力张拉装置，其特征是：所述端向张拉机构包括升降平台及设置于升降平台上的滑槽，所述端向张拉机构匹配设置有端向位移装置，所述滑槽内设置有若干端向张拉执行件，所述端向张拉执行件通过压合件固定于所述滑槽内。

所述的板式道床预应力张拉装置，其特征是：所述升降平台顶面两侧安装有双出缸，所述双出缸两侧杆端匹配有叉耳，所述升降平台两侧分别设置一个升降机构，所述升降机构包括升降架和设置于升降架的提升油缸，所述提升油缸杆端向下，所述提升油缸杆端设置有与所述双出缸匹配的连接件。

所述的板式道床预应力张拉装置，其特征是：所述与双出缸匹配的连接件包括连接所述提升油缸的活塞杆的平衡梁，所述平衡梁两端设置两耳环柱，所述耳环柱下端设置耳环孔，所述耳环孔与所述叉耳相对应。

所述的板式道床预应力张拉装置，其特征是：所述升降机构还包括固定安装于所述升降架的拉绳传感器，所述拉绳传感器拉绳牵引端连接所述平衡梁。

本发明通过对应阶梯轴实现张拉装置自动调整、通过滑槽和压合件实现张拉装置手动调整，使得相邻张拉装置的间距可调，极大增强了张拉设备对不同规格轨道板的兼容性。端向张拉机构匹配有升降机构，方便轨道板出入工位，实现张拉作业的全自动化。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明单根张拉模块俯视结构示意图；

图3为本发明单根张拉模块立体结构示意图；

图4为本发明单根张拉模块右视结构示意图；

图5为本发明单根张拉模块图4中G-G剖视结构示意图；

图6为本发明单根张拉模块中间距调整机构结构示意图；

图7，8为本发明张拉装置立体结构示意图；

图9为本发明双根张拉模块及提升机构结构立体图；

图10为本发明双出杆缸与叉耳连接结构示意图；

图11为本发明双根张拉模块及提升机构结构主视图。

图中，1、单根张拉模块，101、张拉装置，101-1、后板，101-2、前板，101-3、中板，101-4、侧板，101-5、力传感器安装板，101-6、力传感器，101-7、位移传感器，101-8、拉伸杆，101-9、拉伸块，101-10、驱动马达，101-11、连杆，101-12、插板架，101-13、插板缸，101-14、连接框架，101-15、挡板，101-16、条形过孔，102、底座，103、第一滑轨，104、进给缸，105、移动底座，106、第一滑块，107、第二滑轨，108、第二滑块，109、连接座，110、连接板，111、传感器支架，112、上升沿传感器，113、下降沿传感器，114、转角器，115、回转驱动轴，116、L型连接板，117、拉缸，118、固定阶梯轴，119、动作阶梯轴，120、基座，121、固定法兰，122、中间基座，123、定位缸，124、光电开关，125、光电开关安装板，126、支座；

2、双根张拉模块，201、双根张拉装置，202、升降平台，203、板座，204、压块，205、连轴，206、套轴，207、滑槽，208、双出杆缸，209、叉耳，210、激光测头，211、接地座，212、平移滑轨，213、移位缸，214、定位滑动座，215、定位孔，216、定位锥棒；

3、提升机构，301、角架，302、竖梁，303、悬臂，304、提升油缸，305、平衡梁，306、耳环柱，307、竖滑轨，308、拉绳传感器；

4、模具。

具体实施方式

如图1所示，一种板式道床预应力张拉装置，包括针对轨道板进出方向侧向的单根张拉模块1和针对轨道板进出方向的双根张拉模块2，提升机构3，模具4，模具4由设立在下沉式的轨道坑内的轨道板小车托载运转，单根张拉模块1具备自动间距调整功能，双根张拉模块2具备手动调整间距的功能和升降功能，升降功能通过对称设立的升降机构3实现。

如图2-6所示，单根张拉模块1包括：张拉装置101、底座102、第一滑轨103、进给缸104、移动底座105、第一滑块106、第二滑轨107、第二滑块108、连接座109、连接板110、传感器支架111、上升沿传感器112、下降沿传感器113、转角器114、回转驱动轴115、L型连接板116、拉缸117、固定阶梯轴118、动作阶梯轴119、基座120、固定法兰121、中间基座122、定位缸123、光电开关124、光电开关安装板125，支座126。

底座102固定于地面，底座102上设置有第一滑轨103，移动底座105滑设于三个并列分布的底座102之上，移动底座105底部设置有第一滑块106与第一滑轨103适配，每个底座102上还固定设置与第一滑轨103同向得进给缸104，进给缸104杆端连接移动底座105，进给缸104同步推拉可实现移动底座105沿第一滑轨103平行滑动，移动底座105上并列设置有第二滑轨107，沿移动底座105分布若干排列的连接座109，连接座109底部设置第二滑块108与第二滑轨107适配，若干连接座109间设置有连接板110，连接板110两端为设有滑孔，可约束相邻两个连接座109的间距变化调整，若干连接座109底部还连接设置有间距调整机构，包括：支座126上设置的转角器114，中间基座122和支座126间设置的回转驱动轴115，转角器114驱动端连接回转驱动轴115，回转驱动轴115套接设置有若干基座120并与若干连接座109底部对应连接，基座120套接孔一端设置有固定阶梯轴118，基座120套接孔另一端设置有动作阶梯轴119，动作阶梯轴119通过固定法兰121进行轴向固定，动作阶梯轴119与回转驱动轴115键销固定连接，相距中间基座122最远的一组基座下固定连接有L型连接板116，支座126还固定设置有拉缸117，拉缸117的活塞杆端与L型连接板116连接，支座126顶端还设置有定位缸123，定位缸123可压下抵靠回转驱动轴115，回转驱动轴115的被抵靠外轴面设置有多个扁平面用于定位缸123定位，支座126体设置有光电开关安装板125，至少设置两个垂直于回转驱动轴115外周面的光电开关124，光电开关124所对应的回转驱动轴115外设置有凸起或者凹下感应点。若干张拉装置101固定于连接座109，如图7、8所示，张拉装置101包括后板101-1、前板101-2、中板101-3、侧板101-4、力传感器安装板101-5、力传感器101-6、位移传感器101-7、拉伸杆101-8、拉伸块101-9、驱动马达101-10、连杆101-11、插板架101-12、插板缸101-13、连接框架101-14、挡板101-15，张拉装置101主要用于对接张拉杆，插板连接张拉杆并锁紧螺母，前板101-2和中板101-3间通过两侧板101-4连接，中间连杆101-11穿插中板101-3与力传感器安装板101-5连接，后板101-1和中板101-3间设置对称油缸和位移传感器101-7，缸杆连接力传感器安装板101-5，两侧板101-4间的连杆101-11固定设置有拉伸块101-9，拉伸块101-9上设置插板架101-12，插板架101-12上设置插板缸101-13，插板缸杆端向下连接插板，拉伸块101-9上设置连杆101-11与位移传感器101-7伸缩端连接，插板缸101-13体顶部设置连接框架101-14与插板联动，连接框架101-14连接有挡板101-15，若干张拉装置101的挡板101-15位置齐高且平行，挡板101-15板面设置有条形过孔101-16。

如图9-11所示，双根张拉模块2设置有提升机构3，双根张拉模块2包括升降平台202，升降平台202上面设置两平行的滑槽，沿滑槽延伸方向设置若干可调连接座，可调连接座固定设置双根张拉装置201，可调连接座包括两平行的滑槽207内对称嵌入的板座203、压块204、连轴205、套轴206，板座203通过压块204固定压合于升降平台，对称的板座203间设置有连轴205，连轴205上套设套轴206，升降平台上平面四边角设置有朝上的叉耳209，升降平台端部两端叉耳间还设置有同轴的双出杆缸208，双出杆缸208杆端连接插销，可插入叉耳209销孔，叉耳209内侧还设置有激光测头210，用于检测双出杆缸208伸出/缩回是否到位，升降平台还设置有底部移动台座，包括地面设置的接地座211，接地座211上设置平移滑轨212和移位缸213，移位缸213杆端连接定位滑动座214，升降平台202靠近两端的底部对称设置有朝下的定位锥棒216，定位滑动座214上顶面开设与定位锥棒216适配的定位孔215。

提升机构3包括角架301、竖梁302、悬臂303、提升油缸304、平衡梁305、耳环柱306、竖滑轨307，角架301固定于地面，竖梁302连接固定于角架301一侧，悬臂303伸出固定于竖梁302顶端，提升油缸304倒置安装于悬臂303，提升油缸304活塞杆穿过悬臂303底板与水平设置的平衡梁305中段连接，两个耳环柱306垂直固定于平衡梁305两端，耳环柱306下端设置耳环孔与叉耳209对位销轴连接，悬臂303一侧固定有拉绳传感器308，拉绳牵引端连接平衡梁305上，为使附图中各零件标示清楚，拉升传感器308仅在图10中标出，其位置与安装连接方式清楚明了，不影响整体技术内容的清除完整，提升机构3为两台对称设置于双根张拉模块2两端侧。

动作流程：

模具4沿轨道5进入工位，单根张拉模块1和双根张拉模块2进行张拉杆对接张拉，对接张拉前，单根张拉模块1依据模具4规格进行预应力钢筋间距调整，拉缸117工作活塞杆收缩，拉动L型连接板116连接的、相距中间基座122最远的一组基座沿轴向位移，连接座109与基座固定连接，因受到相邻设置的连接板110约束，相邻的若干基座120上连接的连接座109被分离开来，分离距离由连接板110两端设置的滑孔间距及长度决定，连接座109的位移通过第二滑块108滑行第二滑轨107实现，相邻的若干基座120设置的固定阶梯轴118与动作阶梯轴119分离后，定位缸123活塞杆缩回，解锁定位，转角器114驱动回转驱动轴115旋转，回转驱动轴115外周设置的多个光电开关用于感应检测回转驱动轴115的旋转角度，当到达预设的固定对位角度，固定阶梯轴118与动作阶梯轴119的台阶进行对位，定位缸123活塞杆下压，锁定定位回转驱动轴115，拉缸117工作活塞杆伸出，推动L型连接板116、连接板110连接的若干连接座109合并，从而实现连接座109上固定设置的若干张拉装置101间距调整。

若干张拉装置101进行张拉杆对位，插板缸101-13为伸出下降状态，若干与插板缸101-13体导向连接、并与插板联动的挡板101-15处于下降齐高位，条形过孔101-16处于同一高度，下降沿传感器113从若干条形过孔101-16穿过，传感器信号传输给系统，满足张拉杆穿入的条件，通过三个进给缸104同步伸出推动移动底座105沿第一滑轨103平行滑动靠近模具4边模，当张拉杆进入张拉装置101体内，插板缸101-13为缩回上升状态，若干与插板缸101-13体导向连接、并与插板联动的挡板101-15处于上升齐高位，条形过孔101-16处于同一高度，上升沿传感器112从若干条形过孔101-16穿过，插锁后传感器信号传输给系统，满足张拉杆被张拉的条件，张拉杆被锁定至与拉伸杆101-8一体的拉伸块101-9内，对称油缸工作张拉，拉力作用于力传感器101-6传递至拉伸杆101-8动作，拉伸块101-9同步移动，连杆101-11动作，位移传感器101-7实现位移数据传输，张拉到位后，驱动马达101-10动作驱动张拉杆上的螺母锁紧。

双根张拉模块2可以依据模具4规格进行预应力钢筋间距调整，拆除压块204，使板座203滑行于两滑槽内，从而调整连接座，实现相邻双根张拉装置201的位置调整，通过螺钉固定压块204压定板座203压合于升降平台，双根张拉模块2动作贴靠模具4边模前，提升机构3与双根张拉模块2处于分离状态，两移位缸213同步伸出推顶定位滑动座214沿平移滑轨212滑动，升降平台202的定位锥棒216插入定位孔215并随定位滑动座214滑动，使若干双根张拉杆插入对应双根张拉装置201，实现对位，具备张拉条件。

当双根张拉模块2工作完毕，按以上步骤逆序退出脱离模具4，模具4移出工位前，双根张拉模块2需进行与提升机构3连接提升，具体为：提升油缸304活塞杆伸出下降，拉绳传感器308反馈数据控制提升机构3上升/下降同步，使杆端连接的平衡梁305及耳环柱306下降，当下端设置耳环孔与叉耳209对位时，双出杆缸208工作，两端活塞杆伸出，杆端连接的插销插入叉耳209销孔，叉耳209内侧还设置的激光测头210检测双出杆缸208伸出是否到位，到位后，两提升机构3同步提升，双根张拉模块2水平抬起，定位锥棒216离开定位孔215，模具4可被小车托载转移。

Claims (7)

1.一种板式道床预应力张拉装置，包括侧向张拉机构和端向张拉机构，其中，侧向张拉机构包括设置有若干侧向张拉执行件的移动底座，所述移动底座设置于沿张拉对接方向设置的第一滑轨上，所述侧向张拉执行件在所述移动底座上水平排列，其特征是：所述移动底座上设置有第二滑轨，所述侧向张拉执行件设置于所述第二滑轨上，所述侧向张拉执行件通过固定阶梯轴套接于回转驱动轴上，所述固定阶梯轴匹配有固定设置于所述回转驱动轴上的动作阶梯轴，相邻侧向张拉执行件之间通过连接板连接，所述连接板两端均设置有间距调节孔，所述侧向张拉执行件匹配有线性驱动装置。

2.根据权利要求1所述的板式道床预应力张拉装置，其特征是： 所述回转驱动轴端部周向面对应旋转驱动轴设定转角设置有光电感应点，所述光电感应电匹配有光电感应装置。

3.根据权利要求1或2所述的板式道床预应力张拉装置，其特征是：所述回转驱动轴匹配设置有用于所述侧向张拉执行件轴向限位的中间基座，回转驱动轴上的侧向张拉执行件被所述中间基座分为2组，每组侧向张拉执行件各自匹配一个线性驱动装置。

4.根据权利要求1所述的板式道床预应力张拉装置，其特征是：所述端向张拉机构包括升降平台及设置于升降平台上的滑槽，所述端向张拉机构匹配设置有端向位移装置，所述滑槽内设置有若干端向张拉执行件，所述端向张拉执行件通过压合件固定于所述滑槽内。

5.根据权利要求4所述的板式道床预应力张拉装置，其特征是：所述升降平台顶面两侧安装有双出缸，所述双出缸两侧杆端匹配有叉耳，所述升降平台两侧分别设置一个升降机构，所述升降机构包括升降架和设置于升降架的提升油缸，所述提升油缸杆端向下，所述提升油缸杆端设置有与所述双出缸匹配的连接件。

6.根据权利要求5所述的板式道床预应力张拉装置，其特征是：所述与双出缸匹配的连接件包括连接所述提升油缸的活塞杆的平衡梁，所述平衡梁两端设置两耳环柱，所述耳环柱下端设置耳环孔，所述耳环孔与所述叉耳相对应。

7.根据权利要求5或6所述的板式道床预应力张拉装置，其特征是：所述升降机构还包括固定安装于所述升降架的拉绳传感器，所述拉绳传感器拉绳牵引端连接所述平衡梁。

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