CN112847774A - 一种工程建筑用钢筋笼装入模装置 - Google Patents

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CN112847774A CN202110049386.5A CN202110049386A CN112847774A CN 112847774 A CN112847774 A CN 112847774A CN 202110049386 A CN202110049386 A CN 202110049386A CN 112847774 A CN112847774 A CN 112847774A
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Abstract

本发明涉及一种工程建筑用钢筋笼装入模装置，包括筑模平移座，所述筑模平移座侧边部设置钢筋笼拼装机构，且在筑模平移座输出端侧设置筑模移出机构，且在筑模移出机构侧边部设置张紧机构，所述钢筋笼拼装机构侧边部设置筋箍托架，且在钢筋笼拼装机构和筋箍托架上部设置搬移机构，所述搬移机构一侧端部打墩机，在搬移机构另一侧端部设置钢筋输送插入机构。本发明实现了钢筋机械自动化笼装和装模输出，取代了以往人工定位和固定箍筋拼装钢筋笼以及人工移动吊运浇筑模具的生产方式，不仅减少了人工投入，提高了生产安全性，且提高了混凝土预制件的生产效率，实现了混凝土预制件浇筑前的工厂机械化生产。

Description

一种工程建筑用钢筋笼装入模装置
技术领域
本发明涉及钢筋笼装设备技术领域，尤其涉及一种工程建筑用钢筋笼装入模装置。
背景技术
随着混凝土技术的发展，混凝土条柱技术也日趋成熟，除应用于工业、名用建筑外，还广泛应用于桥梁、港口、铁路或水利工程等各领域。在进行混凝土条柱生产时，浇筑模具或管桩在各工序的衔接时，需要通过人工移动或操作行吊进行移动，实现各工序的衔接，同时利用人工定位和固定箍筋拼装钢筋笼，因此，现有混凝土预制件加工方式，不仅工作效率低，稳定性和准确性差，且工作人员的劳动强度较大，安全性差，很容易发生安全事故，无法适应大量的供货需求，与现有浇混凝土相比，工厂机械化生产混凝土预制件必是行业发展趋势。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种工程建筑用钢筋笼装入模装置，实现了钢筋机械自动化笼装和装模输出，取代了以往人工定位和固定箍筋拼装钢筋笼以及人工移动吊运浇筑模具的生产方式，不仅减少了人工投入，提高了生产安全性，且提高了混凝土预制件的生产效率，实现了混凝土预制件浇筑前的工厂机械化生产。
本发明通过以下技术方案实现：一种工程建筑用钢筋笼装入模装置，包括筑模平移座，所述筑模平移座侧边部设置钢筋笼拼装机构，且在筑模平移座输出端侧设置筑模移出机构，且在筑模移出机构侧边部设置张紧机构，所述钢筋笼拼装机构侧边部设置筋箍托架，且在钢筋笼拼装机构和筋箍托架上部设置搬移机构，所述搬移机构一侧端部打墩机，在搬移机构另一侧端部设置钢筋输送插入机构，所述钢筋输送插入机构侧边部设置钢筋存放输入机构，所述筑模移出机构用于输送浇筑模，所述输送浇筑模上设有放置筋箍托架的浇筑槽，且在浇筑槽的槽内两侧端部设置张紧活塞，所述张紧活塞的槽内端部设置与筋箍托架两端部配接的插接槽部，且张紧活塞另一侧端为穿过浇筑模的活塞拉杆。
进一步地，所述钢筋存放输入机构包括设置在钢筋输送插入机构侧边部的存放架，所述存放架上设有放置钢筋的存放板槽，所述存放板槽的槽口一侧平行设置钢筋存放导出梁条，且在存放板槽下部设置钢筋顶出单元，所述钢筋存放导出梁条上均匀设置若干个导出斜块，所述钢筋顶出单元包括固定在存放架上的顶出气缸，所述顶出气缸活塞杆端与连接横梁两端固定连接，所述连接横梁上均匀设置多个顶出立板，所述顶出立板上端部设置钢筋接槽，所述钢筋接槽的两侧槽端部位为对称的斜流面。
进一步地，所述钢筋输送插入机构包括设置在搬移机构侧边部的位移框体，所述位移框体架放在框体位移单元上，且位移框体上设有钢筋输送带，位移框体靠一端部在钢筋输送带上方设置堵头插入单元，所述框体位移单元包括设置在位移框体两端部的安装立柱Ⅰ，所述安装立柱Ⅰ侧端面上设置竖直平行滑轨Ⅰ，且安装立柱Ⅰ在竖直平行滑轨Ⅰ之间设置竖直齿条Ⅰ，所述竖直平行滑轨Ⅰ上滑动连接竖移板座，且一侧竖移板座上设置竖移驱动电机Ⅰ，所述竖移驱动电机Ⅰ与竖直齿条Ⅰ齿轮驱动连接，所述竖移板座与竖移框条两端固定连接，所述竖移框条上均匀设置连接板块，所述连接板块表面设置水平平行滑轨Ⅰ，且连接板块在水平平行滑轨之间设置水平齿条Ⅰ，所述位移框体下端面与水平平行滑轨滑动连接，且在位移框体侧端面设置与水平齿条Ⅰ位移驱动连接的驱动电机。
进一步地，所述堵头插入单元包括架固在位移框体上的连接架，所述连接架顶端部设置插入驱动电机和单元升降气缸，所述单元升降气缸活塞杆端连接堵头插入板框，所述堵头插入板框内均匀设有多个皮带连接的驱动导轮，且一驱动导轮转轴连接驱动链轮，所述驱动链轮与插入驱动电机驱动连接，且所述堵头插入板框的输出槽口内固定堵口气缸，且堵口气缸驱动连接堵压头。
进一步地，所述筋箍托架由托架主体、与托架主体插接的若干个平行方筋、固定在托架主体端部和中部的条筋穿接块组成，所述条筋穿接块上均匀设置多个条筋穿接孔。
进一步地，所述钢筋笼拼装机构设置在搬移机构下部的笼装架体，所述笼装架体内设置升降安装板，所述升降安装板的板面设置竖直平行滑轨Ⅱ，且升降安装板在竖直平行滑轨Ⅱ之间设置位移驱动丝杠，所述位移驱动丝杠与固定在升降安装板上的升降电机驱动连接，所述竖直平行滑轨Ⅱ上滑动连接升降板桌，且升降板桌与位移驱动丝杠活动旋接，所述升降板桌顶端部均匀设置有钢筋导送轮组，且升降板桌顶端部与筋箍托架配装。
进一步地，所述端部打墩机包括设置在钢筋笼拼装机构侧边部的安装立柱Ⅱ，所述安装立柱Ⅱ的侧壁面上设置竖直平行滑轨Ⅲ，且安装立柱Ⅱ在竖直平行滑轨Ⅲ之间设置竖直齿条Ⅱ，所述竖直平行滑轨Ⅲ滑动连接打墩座，所述打墩座上设置与竖直齿条Ⅱ齿轮驱动连接的竖移驱动电机Ⅱ，所述打墩座表面设置水平平行滑轨Ⅱ，且打墩座在水平平行滑轨Ⅱ之间设置水平齿条Ⅱ，所述水平平行滑轨Ⅱ上滑动连接平移滑座，所述平移滑座上设置与水平齿条Ⅱ齿轮驱动连接的平移驱动电机Ⅰ，且在平移滑座上设置冲压液缸，所述冲压液缸驱动连接打墩机头。
进一步地，所述搬移机构包括设置在钢筋笼拼装机构、筋箍托架上部的运移框架，所述运移框架两侧顶端部设置水平平行滑轨Ⅲ，且运移框架在水平平行滑轨Ⅲ之间设置水平齿条Ⅲ，所述水平平行滑轨Ⅲ上滑动连接位移横梁，且位移横梁上设置与水平齿条Ⅲ齿轮传动连接的平移驱动电机Ⅱ，所述位移横梁与竖移立柱侧柱面上的竖直平行滑轨Ⅳ滑动连接，所述竖移立柱上端部设置竖移驱动电机Ⅲ，且下端部固定搬移梁体，所述竖移驱动电机Ⅲ驱动竖移立柱沿竖直平行滑轨Ⅳ滑行，所述搬移梁体下端面上均匀设置有气动夹爪。
进一步地，所述筑模移出机构包括设置在筑模平移座输出端侧的平行移出滑轨，且在平行移出滑轨之间设置移送驱动气，所述平行移出滑轨上滑动连接筑模移送座，且移送驱动气缸活塞杆端与筑模移送座连接，所述筑模移送座上端部设置筑模输送轮。
进一步地，所述张紧机构包括设置在筑模移出机构侧边部的张紧底座，所述张紧底座上端面设置平行滑槽，且张紧底座在平行滑槽之间设置张紧气缸，所述平行滑槽滑动连接张紧滑座，且张紧气缸活塞杆端与张紧滑座连接，所述张紧滑座上设有夹定气缸和夹定爪，且所述夹定气缸与夹定爪驱动连接。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明装置主体由钢筋存放输入机构、钢筋输送插入机构、筋箍托架、钢筋笼拼装机构、端部打墩机、搬移机构、筑模移出机构、张紧机构组成，钢筋存放输入机构将条筋逐根输入至钢筋输送插入机构上，钢筋输送插入机构将条筋逐根输入至钢筋笼拼装机构上的筋箍托架内，与筋箍托架进行插接拼装，并由端部打墩机将条筋端部墩压，接着由搬移机构将钢筋笼拼装机构上拼装好的筋箍托架笼夹送至筑模平移座上的浇筑模模槽内，接着筑模平移座将浇筑模向前输送至筑模移出机构上，接着张紧机构通过浇筑模对筋箍托架笼进行整体张拉紧固，最后由筑模移出机构将浇筑模移出，实现了钢筋机械自动化笼装和装模输出，取代了以往人工定位和固定箍筋拼装钢筋笼以及人工移动吊运浇筑模具的生产方式，不仅减少了人工投入，提高了生产安全性，且提高了混凝土预制件的生产效率，实现了混凝土预制件浇筑前的工厂机械化生产。
附图说明
图1为本发明工程建筑用钢筋笼装入模装置俯视结构示意图；
图2为本发明钢筋存放输入机构立体结构示意图；
图3为本发明钢筋存放输入机构的钢筋顶出单元立体结构示意图；
图4为本发明钢筋输送插入机构立体结构示意图；
图5为本发明钢筋输送插入机构的框体位移单元主视图；
图6为本发明钢筋输送插入机构的框体位移单元俯视图；
图7为本发明钢筋输送插入机构的堵头插入单元立体结构示意图；
图8为本发明堵头插入单元的堵头插入板框连接结构立体示意图；
图9为本发明筋箍托架立体结构示意图；
图10为本发明钢筋笼拼装机构立体结构示意图；
图11为本发明端部打墩机第一视角立体示意图；
图12为本发明端部打墩机第二视角立体示意图；
图13为本发明搬移机构第一视角立体示意图；
图14为本发明搬移机构第二视角立体示意图；
图15为本发明浇筑模输送结构整体示意图；
图16为本发明筑模移出机构立体示意图；
图17为本发明输送浇筑模立体示意图；
图18为本发明输送浇筑模立体示意图。
其中：1、钢筋存放输入机构；2、钢筋输送插入机构；3、筋箍托架；4、钢筋笼拼装机构；5、端部打墩机；6、搬移机构；7、筑模移出机构；8、张紧机构；9、浇筑模； 10、筑模平移座；101、存放架；102、存放板槽；103、钢筋存放导出梁条；104、导出斜块；105、钢筋顶出单元；106、顶出气缸；107、连接横梁；108、顶出立板；109、钢筋接槽；110、斜流面；201、位移框体；202、钢筋输送带；203、框体位移单元；204、堵头插入单元；205、安装立柱Ⅰ；206、竖直平行滑轨Ⅰ；207、竖直齿条Ⅰ；208、竖移驱动电机Ⅰ；209、竖移框条；210、竖移板座；211、水平平行滑轨；212、水平齿条Ⅰ；213、连接板块；214、插入驱动电机；215、单元升降气缸；216、堵头插入板框； 217、堵口气缸；218、堵压头；219、驱动链轮；220、驱动导轮；221、连接架；301、托架主体；302、平行方筋；303、条筋穿接块；304、条筋穿接孔；401、笼装架体；402、升降安装板；403、竖直平行滑轨Ⅱ；404、升降电机；405、位移驱动丝杠；406、升降板桌；407、钢筋导送轮组；501、安装立柱Ⅱ；502、竖直平行滑轨Ⅲ；503、竖直齿条Ⅱ；504、竖移驱动电机Ⅱ；505、打墩座；506、水平平行滑轨Ⅱ；507、水平齿条Ⅱ； 508、平移滑座；509、冲压液缸；510、打墩机头；601、运移框架；602、水平平行滑轨Ⅲ；603、水平齿条Ⅲ；604、位移横梁；605、平移驱动电机Ⅱ；606、竖移立柱；607、竖移驱动电机Ⅲ；608、搬移梁体；609、气动夹爪；610、竖直平行滑轨Ⅳ；701、平行移出滑轨；702、筑模移送座；703、筑模输送轮；704、移送驱动气缸；801、张紧底座； 802、平行滑槽；803、张紧气缸；804、夹定爪；805、夹定气缸；806、张紧滑座；901、浇筑槽；902、张紧活塞；903、插接槽部；904、活塞拉杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明涉及一种工程建筑用钢筋笼装入模装置，包括筑模平移座10，所述筑模平移座10侧边部设置钢筋笼拼装机构4，且在筑模平移座10输出端侧设置筑模移出机构7，且在筑模移出机构7侧边部设置张紧机构8，所述钢筋笼拼装机构4侧边部设置筋箍托架3，且在钢筋笼拼装机构4和筋箍托架3上部设置搬移机构6，所述搬移机构6一侧端部打墩机5，在搬移机构6另一侧端部设置钢筋输送插入机构2，所述钢筋输送插入机构2侧边部设置钢筋存放输入机构1，所述筑模移出机构7用于输送浇筑模9。
如图2、3所示，所述钢筋存放输入机构1包括设置在钢筋输送插入机构2侧边部的存放架101，所述存放架101上设有放置钢筋的存放板槽102，所述存放板槽102的槽口一侧平行设置钢筋存放导出梁条103，且在存放板槽102下部设置钢筋顶出单元 105，所述钢筋存放导出梁条103上均匀设置若干个导出斜块104，所述钢筋顶出单元 105包括固定在存放架101上的顶出气缸106，所述顶出气缸106活塞杆端与连接横梁 107两端固定连接，所述连接横梁107上均匀设置多个顶出立板108，所述顶出立板108 上端部设置钢筋接槽109，所述钢筋接槽109的两侧槽端部位为对称的斜流面110。
如图4、5、6、7、8所示，所述钢筋输送插入机构2包括设置在搬移机构6侧边部的位移框体201，所述位移框体201架放在框体位移单元203上，且位移框体201上设有钢筋输送带202，位移框体201靠一端部在钢筋输送带202上方设置堵头插入单元 204，所述框体位移单元203包括设置在位移框体201两端部的安装立柱Ⅰ205，所述安装立柱Ⅰ205侧端面上设置竖直平行滑轨Ⅰ206，且安装立柱Ⅰ205在竖直平行滑轨Ⅰ206 之间设置竖直齿条Ⅰ207，所述竖直平行滑轨Ⅰ206上滑动连接竖移板座210，且一侧竖移板座210上设置竖移驱动电机Ⅰ208，所述竖移驱动电机Ⅰ208与竖直齿条Ⅰ207齿轮驱动连接，所述竖移板座210与竖移框条209两端固定连接，所述竖移框条209上均匀设置连接板块213，所述连接板块213表面设置水平平行滑轨Ⅰ211，且连接板块213 在水平平行滑轨211之间设置水平齿条Ⅰ212，所述位移框体201下端面与水平平行滑轨211滑动连接，且在位移框体201侧端面设置与水平齿条Ⅰ212位移驱动连接的驱动电机，所述堵头插入单元204包括架固在位移框体201上的连接架221，所述连接架221 顶端部设置插入驱动电机214和单元升降气缸215，所述单元升降气缸215活塞杆端连接堵头插入板框216，所述堵头插入板框216内均匀设有多个皮带连接的驱动导轮220，且一驱动导轮220转轴连接驱动链轮219，所述驱动链轮219与插入驱动电机214驱动连接，且所述堵头插入板框216的输出槽口内固定堵口气缸217，且堵口气缸217驱动连接堵压头218。
如图9所示，所述筋箍托架3由托架主体301、与托架主体301插接的若干个平行方筋302、固定在托架主体301端部和中部的条筋穿接块303组成，所述条筋穿接块303 上均匀设置多个条筋穿接孔304。
如图10所示，所述钢筋笼拼装机构4设置在搬移机构6下部的笼装架体401，所述笼装架体401内设置升降安装板402，所述升降安装板402的板面设置竖直平行滑轨 403，且升降安装板402在竖直平行滑轨Ⅱ403之间设置位移驱动丝杠405，所述位移驱动丝杠405与固定在升降安装板402上的升降电机404驱动连接，所述竖直平行滑轨Ⅱ 403上滑动连接升降板桌406，且升降板桌406与位移驱动丝杠405活动旋接，所述升降板桌406顶端部均匀设置有钢筋导送轮组407，且升降板桌406顶端部与筋箍托架3 配装。
如图11、12所示，所述端部打墩机5包括设置在钢筋笼拼装机构4侧边部的安装立柱Ⅱ501，所述安装立柱Ⅱ501的侧壁面上设置竖直平行滑轨Ⅲ502，且安装立柱Ⅱ501 在竖直平行滑轨Ⅲ502之间设置竖直齿条Ⅱ503，所述竖直平行滑轨Ⅲ502滑动连接打墩座505，所述打墩座505上设置与竖直齿条Ⅱ503齿轮驱动连接的竖移驱动电机Ⅱ504，所述打墩座505表面设置水平平行滑轨Ⅱ506，且打墩座505在水平平行滑轨Ⅱ506之间设置水平齿条Ⅱ507，所述水平平行滑轨Ⅱ506上滑动连接平移滑座508，所述平移滑座 508上设置与水平齿条Ⅱ507齿轮驱动连接的平移驱动电机Ⅰ511，且在平移滑座508上设置冲压液缸509，所述冲压液缸509驱动连接打墩机头510。
如图13、14所示，所述搬移机构6包括设置在钢筋笼拼装机构4、筋箍托架3上部的运移框架601，所述运移框架601两侧顶端部设置水平平行滑轨Ⅲ602，且运移框架 601在水平平行滑轨Ⅲ602之间设置水平齿条Ⅲ603，所述水平平行滑轨Ⅲ602上滑动连接位移横梁604，且位移横梁604上设置与水平齿条Ⅲ603齿轮传动连接的平移驱动电机Ⅱ605，所述位移横梁604与竖移立柱606侧柱面上的竖直平行滑轨Ⅳ610滑动连接，所述竖移立柱606上端部设置竖移驱动电机Ⅲ607，且下端部固定搬移梁体608，所述竖移驱动电机Ⅲ607驱动竖移立柱606沿竖直平行滑轨Ⅳ610滑行，所述搬移梁体608下端面上均匀设置有气动夹爪609。
如图16所示，所述筑模移出机构7包括设置在筑模平移座10输出端侧的平行移出滑轨701，且在平行移出滑轨701之间设置移送驱动气缸704，所述平行移出滑轨701 上滑动连接筑模移送座702，且移送驱动气缸704活塞杆端与筑模移送座702连接，所述筑模移送座702上端部设置筑模输送轮703。
如图17所示，所述张紧机构8包括设置在筑模移出机构7侧边部的张紧底座801，所述张紧底座801上端面设置平行滑槽802，且张紧底座801在平行滑槽802之间设置张紧气缸803，所述平行滑槽802滑动连接张紧滑座806，且张紧气缸803活塞杆端与张紧滑座806连接，所述张紧滑座806上设有夹定气缸805和夹定爪804，且所述夹定气缸805与夹定爪804驱动连接。
如图15、18所示，所述输送浇筑模9上设有放置筋箍托架3的浇筑槽901，且在浇筑槽901的槽内两侧端部设置张紧活塞902，所述张紧活塞902的槽内端部设置与筋箍托架3配接的插接槽部903，且张紧活塞902另一侧端为穿过浇筑模9的活塞拉杆904。
实施例1
本装置进行工作时，先在钢筋存放输入机构1的存放板槽102内存放钢筋条，接着钢筋顶出单元105的顶出气缸106驱动连接横梁107上移，从而由连接横梁107上的顶出立板108的钢筋接槽109将存放板槽102内的钢筋条顶起，且在存放板槽102将钢筋条顶起过程中，钢筋接槽109一侧槽端部的斜流面110将平行的钢筋存放导出梁条103 之间的钢筋条顶出，且沿导出斜块104滚入至钢筋输送插入机构2内，而钢筋接槽109 另一侧槽端部的斜流面110将存放板槽102内位于钢筋接槽109外的钢筋挤到一边，当钢筋接槽109升至位置高于钢筋存放导出梁条103的高度时，钢筋接槽109内的钢筋沿导出斜块104滚入至平行的钢筋存放导出梁条103之间，实现钢筋条输入，钢筋条从钢筋存放输入机构1内滚入至钢筋输送插入机构2的位移框体201上的钢筋输送带202上，接着钢筋输送带202将钢筋条向前输送，当输送至钢筋输送带202最前端时，堵头插入单元204的单元升降气缸215驱动堵头插入板框216下移，由堵头插入板框216内的驱动导轮220压扣在钢筋条表面，接着由插入驱动电机214通过链条链轮传动带动驱动导轮220旋转，从而由旋转的驱动导轮220带动钢筋条从钢筋输送带202向前输出，并从钢筋笼拼装机构4上的筋箍托架3端部的条筋穿接块303的条筋穿接孔304穿入，从而将钢筋条穿接在筋箍托架3上，且框体位移单元203可通过竖移驱动电机Ⅰ208驱动竖移板座210沿竖直平行滑轨Ⅰ206移动，以及位移框体201侧端面的驱动电机沿水平平行滑轨211滑动，调节位移框体201上的钢筋输送带202上下左右位置，从而使钢筋条与筋箍托架3端部条筋穿接块303上相应的条筋穿接孔304对准穿入。
在钢筋条从条筋穿接块303上的条筋穿接孔304穿入筋箍托架3过程中，由钢筋笼拼装机构4的钢筋导送轮组407向前导送钢筋条，从而使钢筋条从筋箍托架3的平行方筋302内穿过，并与端部的条筋穿接块303上的条筋穿接孔304穿接，实现筋箍托架3 的拼接笼装，其中筋箍托架3放置在钢筋笼拼装机构4的升降板桌406上，且可由升降电机404通过驱动位移驱动丝杠405旋转，带动升降板桌406沿竖直平行滑轨Ⅱ403上下滑行，从而调节升降板桌406上的筋箍托架3上下高度，调整相应的筋箍托架3上的条筋穿接块303的条筋穿接孔304位置，以适应相应钢筋条穿接。
在筋箍托架3拼接笼装完成后，堵头插入单元204的堵口气缸217驱动堵压头218顶牢筋箍托架3一侧端部的条筋穿接孔304，同时端部打墩机5的竖移驱动电机Ⅱ504 通过齿条齿轮传动，驱动打墩座505在竖直平行滑轨Ⅲ502上滑行，并可由打墩座505 上的平移驱动电机Ⅰ511通过齿条齿轮传动，驱动平移滑座508沿水平平行滑轨Ⅱ506 滑行，从而将打墩机头510移动至筋箍托架3另一侧端部的条筋穿接孔304正前方，接着冲压液缸509驱动打墩机头510向前与条筋穿接孔304内的钢筋条端部冲压打出墩头，从而使得钢筋条与筋箍托架3拼接固定在一起。
接着由搬移机构6的平移驱动电机Ⅱ605通过齿轮齿条传动，驱动位移横梁604沿水平平行滑轨Ⅲ602滑动运行至钢筋笼拼装机构4上方，接着竖移驱动电机Ⅲ607驱动竖移立柱606沿竖直平行滑轨Ⅳ610向下滑行，将竖移立柱606下端部的搬移梁体608 移动至钢筋笼拼装机构4上的筋箍托架3上部，接着搬移梁体608上的气动夹爪609由气缸驱动夹住筋箍托架3，接着竖移驱动电机Ⅲ607驱动竖移立柱606沿竖直平行滑轨Ⅳ610向上滑行，同时平移驱动电机Ⅱ605驱动位移横梁604沿水平平行滑轨Ⅲ602向前滑行，从而夹取的筋箍托架3向前搬送至筑模平移座10上的浇筑模9模槽上方，最后由气动夹爪609将筋箍托架3夹放在浇筑模9的模槽内，且放置好的筋箍托架3两端部的条筋穿接块303刚好与浇筑模9模槽内的张紧活塞902的插接槽部903插接，接着筑模平移座10将浇筑模9向前输出至筑模移出机构7上。
当浇筑模9完全输出至筑模移出机构7后，张紧机构8的张紧气缸803驱动张紧滑座806沿平行滑槽802向前筑模移出机构7侧滑行，从而将张紧滑座806上的夹定爪804 移动至浇筑模9外侧端处，接着夹定气缸805驱动夹定爪804与浇筑模9外侧端部的活塞拉杆904夹定，接着由张紧气缸803驱动张紧滑座806沿平行滑槽802向后滑行，通过活塞拉杆904将浇筑模9的模槽内筋箍托架3两端拉紧紧固，最后由夹定气缸805驱动夹定爪804放开活塞拉杆904，接着筑模移出机构7的移送驱动气缸704驱动筑模移送座702沿平行移出滑轨701滑出，从将浇筑模9整体输出进行浇筑。
本装置实现了钢筋机械自动化笼装和装模输出，取代了以往人工定位和固定箍筋拼装钢筋笼以及人工移动吊运浇筑模具的生产方式，不仅减少了人工投入，提高了生产安全性，且提高了混凝土预制件的生产效率，实现了混凝土预制件浇筑前的工厂机械化生产。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工程建筑用钢筋笼装入模装置，包括筑模平移座(10)，其特征在于，所述筑模平移座(10)侧边部设置钢筋笼拼装机构(4)，且在筑模平移座(10)输出端侧设置筑模移出机构(7)，且在筑模移出机构(7)侧边部设置张紧机构(8)，所述钢筋笼拼装机构(4)侧边部设置筋箍托架(3)，且在钢筋笼拼装机构(4)和筋箍托架(3)上部设置搬移机构(6)，所述搬移机构(6)一侧端部打墩机(5)，在搬移机构(6)另一侧端部设置钢筋输送插入机构(2)，所述钢筋输送插入机构(2)侧边部设置钢筋存放输入机构(1)，所述筑模移出机构(7)用于输送浇筑模(9)，所述输送浇筑模(9)上设有放置筋箍托架(3)的浇筑槽(901)，且在浇筑槽(901)的槽内两侧端部设置张紧活塞(902)，所述张紧活塞(902)的槽内端部设置与筋箍托架(3)两端部配接的插接槽部(903)，且张紧活塞(902)另一侧端为穿过浇筑模(9)的活塞拉杆(904)。
2.根据权利要求1所述的一种工程建筑用钢筋笼装入模装置，其特征在于，所述钢筋存放输入机构(1)包括设置在钢筋输送插入机构(2)侧边部的存放架(101)，所述存放架(101)上设有放置钢筋的存放板槽(102)，所述存放板槽(102)的槽口一侧平行设置钢筋存放导出梁条(103)，且在存放板槽(102)下部设置钢筋顶出单元(105)，所述钢筋存放导出梁条(103)上均匀设置若干个导出斜块(104)，所述钢筋顶出单元(105)包括固定在存放架(101)上的顶出气缸(106)，所述顶出气缸(106)活塞杆端与连接横梁(107)两端固定连接，所述连接横梁(107)上均匀设置多个顶出立板(108)，所述顶出立板(108)上端部设置钢筋接槽(109)，所述钢筋接槽(109)的两侧槽端部位为对称的斜流面(110)。
3.根据权利要求1所述的一种工程建筑用钢筋笼装入模装置，其特征在于，所述钢筋输送插入机构(2)包括设置在搬移机构(6)侧边部的位移框体(201)，所述位移框体(201)架放在框体位移单元(203)上，且位移框体(201)上设有钢筋输送带(202)，位移框体(201)靠一端部在钢筋输送带(202)上方设置堵头插入单元(204)，所述框体位移单元(203)包括设置在位移框体(201)两端部的安装立柱Ⅰ(205)，所述安装立柱Ⅰ(205)侧端面上设置竖直平行滑轨Ⅰ(206)，且安装立柱Ⅰ(205)在竖直平行滑轨Ⅰ(206)之间设置竖直齿条Ⅰ(207)，所述竖直平行滑轨Ⅰ(206)上滑动连接竖移板座(210)，且一侧竖移板座(210)上设置竖移驱动电机Ⅰ(208)，所述竖移驱动电机Ⅰ(208)与竖直齿条Ⅰ(207)齿轮驱动连接，所述竖移板座(210)与竖移框条(209)两端固定连接，所述竖移框条(209)上均匀设置连接板块(213)，所述连接板块(213)表面设置水平平行滑轨Ⅰ(211)，且连接板块(213)在水平平行滑轨(211)之间设置水平齿条Ⅰ(212)，所述位移框体(201)下端面与水平平行滑轨(211)滑动连接，且在位移框体(201)侧端面设置与水平齿条Ⅰ(212)位移驱动连接的驱动电机。
4.根据权利要求3所述的一种工程建筑用钢筋笼装入模装置，其特征在于，所述堵头插入单元(204)包括架固在位移框体(201)上的连接架(221)，所述连接架(221)顶端部设置插入驱动电机(214)和单元升降气缸(215)，所述单元升降气缸(215)活塞杆端连接堵头插入板框(216)，所述堵头插入板框(216)内均匀设有多个皮带连接的驱动导轮(220)，且一驱动导轮(220)转轴连接驱动链轮(219)，所述驱动链轮(219)与插入驱动电机(214)驱动连接，且所述堵头插入板框(216)的输出槽口内固定堵口气缸(217)，且堵口气缸(217)驱动连接堵压头(218)。
5.根据权利要求1所述的一种工程建筑用钢筋笼装入模装置，其特征在于，所述筋箍托架(3)由托架主体(301)、与托架主体(301)插接的若干个平行方筋(302)、固定在托架主体(301)端部和中部的条筋穿接块(303)组成，所述条筋穿接块(303)上均匀设置多个条筋穿接孔(304)。
6.根据权利要求1所述的一种工程建筑用钢筋笼装入模装置，其特征在于，所述钢筋笼拼装机构(4)设置在搬移机构(6)下部的笼装架体(401)，所述笼装架体(401)内设置升降安装板(402)，所述升降安装板(402)的板面设置竖直平行滑轨Ⅱ(403)，且升降安装板(402)在竖直平行滑轨Ⅱ(403)之间设置位移驱动丝杠(405)，所述位移驱动丝杠(405)与固定在升降安装板(402)上的升降电机(404)驱动连接，所述竖直平行滑轨Ⅱ(403)上滑动连接升降板桌(406)，且升降板桌(406)与位移驱动丝杠(405)活动旋接，所述升降板桌(406)顶端部均匀设置有钢筋导送轮组(407)，且升降板桌(406)顶端部与筋箍托架(3)配装。
7.根据权利要求1所述的一种工程建筑用钢筋笼装入模装置，其特征在于，所述端部打墩机(5)包括设置在钢筋笼拼装机构(4)侧边部的安装立柱Ⅱ(501)，所述安装立柱Ⅱ(501)的侧壁面上设置竖直平行滑轨Ⅲ(502)，且安装立柱Ⅱ(501)在竖直平行滑轨Ⅲ(502)之间设置竖直齿条Ⅱ(503)，所述竖直平行滑轨Ⅲ(502)滑动连接打墩座(505)，所述打墩座(505)上设置与竖直齿条Ⅱ(503)齿轮驱动连接的竖移驱动电机Ⅱ(504)，所述打墩座(505)表面设置水平平行滑轨Ⅱ(506)，且打墩座(505)在水平平行滑轨Ⅱ(506)之间设置水平齿条Ⅱ(507)，所述水平平行滑轨Ⅱ(506)上滑动连接平移滑座(508)，所述平移滑座(508)上设置与水平齿条Ⅱ(507)齿轮驱动连接的平移驱动电机Ⅰ(511)，且在平移滑座(508)上设置冲压液缸(509)，所述冲压液缸(509)驱动连接打墩机头(510)。
8.根据权利要求1所述的一种工程建筑用钢筋笼装入模装置，其特征在于，所述搬移机构(6)包括设置在钢筋笼拼装机构(4)、筋箍托架(3)上部的运移框架(601)，所述运移框架(601)两侧顶端部设置水平平行滑轨Ⅲ(602)，且运移框架(601)在水平平行滑轨Ⅲ(602)之间设置水平齿条Ⅲ(603)，所述水平平行滑轨Ⅲ(602)上滑动连接位移横梁(604)，且位移横梁(604)上设置与水平齿条Ⅲ(603)齿轮传动连接的平移驱动电机Ⅱ(605)，所述位移横梁(604)与竖移立柱(606)侧柱面上的竖直平行滑轨Ⅳ(610)滑动连接，所述竖移立柱(606)上端部设置竖移驱动电机Ⅲ(607)，且下端部固定搬移梁体(608)，所述竖移驱动电机Ⅲ(607)驱动竖移立柱(606)沿竖直平行滑轨Ⅳ(610)滑行，所述搬移梁体(608)下端面上均匀设置有气动夹爪(609)。
9.根据权利要求1所述的一种工程建筑用钢筋笼装入模装置，其特征在于，所述筑模移出机构(7)包括设置在筑模平移座(10)输出端侧的平行移出滑轨(701)，且在平行移出滑轨(701)之间设置移送驱动气缸(704)，所述平行移出滑轨(701)上滑动连接筑模移送座(702)，且移送驱动气缸(704)活塞杆端与筑模移送座(702)连接，所述筑模移送座(702)上端部设置筑模输送轮(703)。
10.根据权利要求1所述的一种工程建筑用钢筋笼装入模装置，其特征在于，所述张紧机构(8)包括设置在筑模移出机构(7)侧边部的张紧底座(801)，所述张紧底座(801)上端面设置平行滑槽(802)，且张紧底座(801)在平行滑槽(802)之间设置张紧气缸(803)，所述平行滑槽(802)滑动连接张紧滑座(806)，且张紧气缸(803)活塞杆端与张紧滑座(806)连接，所述张紧滑座(806)上设有夹定气缸(805)和夹定爪(804)，且所述夹定气缸(805)与夹定爪(804)驱动连接。
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