CN114293713B

CN114293713B - 一种用于加气混凝土板材的钢筋网笼及夹取机构

Info

Publication number: CN114293713B
Application number: CN202111633208.3A
Authority: CN
Inventors: 张显飞; 刘公致; 蔡梦良; 徐飞雷
Original assignee: Hangzhou Dianzi University
Current assignee: Hangzhou Dianzi University
Priority date: 2021-12-28
Filing date: 2021-12-28
Publication date: 2023-08-01
Anticipated expiration: 2041-12-28
Also published as: CN114293713A

Abstract

本发明公开了一种用于加气混凝土板材的钢筋网笼夹取机构，包括安装框架、固定端鞍架和移载端鞍架，所述安装框架上端表面一侧固定设有固定端鞍架，所述安装框架上端另表面一侧固定设有移载端鞍架，所述移载端鞍架一侧吊装设有钢筋网笼，采用钢筋整体焊接为钢筋网笼替代钢筋网片与塑料卡扣的组合模式，采用机械自动夹取机构替代人工手动固定网片与塑料卡扣，通过采用了以上两种技术方案，使此工序可以达到无人化的目的，大大的降低了重复劳动强度，提高了生产效率，因为不在使用塑料卡扣，成本得到一定的降低，同时因为没了塑料卡扣的残留，加气混凝土板材的强度会有极大的提升。

Description

一种用于加气混凝土板材的钢筋网笼及夹取机构

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种用于加气混凝土板材的钢筋网笼及夹取机构。

背景技术

加气混凝土是以硅质材料(砂、粉煤灰及含硅尾矿等)和钙质材料(石灰、水泥)为主要原料，掺加发气剂(铝粉)，通过配料、搅拌、浇注、预养、切割、蒸压、养护等工艺过程制成的轻质多孔硅酸盐制品。是一种轻质多孔、保温隔热、防火性能良好、可钉、可锯、可刨和具有一定抗震能力的新型建筑材料，并广泛使用于高层框架结构建筑中，具有巨大的市场需求潜力。

但是由于目前的生产工艺及设备机构原因，其中钢筋网片的固定抓取这一工序需要大量的人工干预，不仅劳动强度大，且劳动效率低。且由于目前工艺使用了大量的塑料卡扣用于固定钢筋网片，在混凝土固化后残留其中，进而使之制成混凝土板后经常出现强度不均的问题，导致制备的板材质量一致性较差，不能完全满足市场使用的要求，因此需要一种用于加气混凝土板材的钢筋网笼及夹取机构对上述问题做出改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于加气混凝土板材的钢筋网笼及夹取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于加气混凝土板材的钢筋网笼及夹取机构，包括安装框架、固定端鞍架和移载端鞍架，所述安装框架上端表面一侧固定设有固定端鞍架，所述安装框架上端另表面一侧固定设有移载端鞍架，所述移载端鞍架一侧吊装设有钢筋网笼。

作为本发明优选的方案，所述固定端鞍架包括钢钎安装板一、螺栓及垫圈和固定端钢钎。

作为本发明优选的方案，所述固定端钢钎通过螺栓及垫圈固定连接于钢钎安装板一下端，且钢钎安装板一固定连接于安装框架上端表面。

作为本发明优选的方案，所述移载端鞍架包括导向轴支座、梯形丝杠固定座、移动平台、导向轴、梯形丝杠、移栽端钢钎和钢钎安装板二。

作为本发明优选的方案，所述梯形丝杠固定座固定连接于安装框架上端一侧表面中心，导向轴支座固定连接于安装框架上端一侧表面两侧。

作为本发明优选的方案，所述导向轴支座表面固定设有导向轴，且导向轴另一端固定设有固定安装板，固定安装板固定连接于安装框架表面，移动平台与导向轴滑动连接。

作为本发明优选的方案，所述梯形丝杠固定座内部通过轴承连接设有梯形丝杠，移动平台与梯形丝杠螺纹连接。

作为本发明优选的方案，所述钢钎安装板二固定连接于移动平台上端表面，钢钎安装板二下端固定设有若干个移栽端钢钎，

作为本发明优选的方案，所述固定端钢钎和移栽端钢钎表面均设有钢筋夹取凹槽，钢筋夹取凹槽底部设有凹槽斜口，且钢筋网笼两侧表面与钢筋夹取凹槽相适配。

本发明还公开了一种用于加气混凝土板材的钢筋网笼，所述钢筋网笼的呈立方体的框架结构，所述钢筋网笼的其中相对两侧面的上下边缘上呈对称结构设置有与钢钎相配合的折弯部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，采用钢筋整体焊接为钢筋网笼替代钢筋网片与塑料卡扣的组合模式，采用机械自动夹取机构替代人工手动固定网片与塑料卡扣，通过采用了以上两种技术方案，使此工序可以达到无人化的目的，大大的降低了重复劳动强度，提高了生产效率，因为不在使用塑料卡扣，成本得到一定的降低，同时因为没了塑料卡扣的残留，加气混凝土板材的强度会有极大的提升。

附图说明

图1为本发明一种用于加气混凝土板材的钢筋网笼及夹取机构整体轴视图；

图2为本发明夹取机构固定端局部图；

图3为本发明夹取机构移栽端局部图；

图4为本发明钢筋网笼夹取状态示意图；

图5为本发明钢筋网笼示意图；

图6为本发明钢钎及夹取位置示意图；

图中：1、安装框架；2、钢筋网笼；3、固定端鞍架；4、移载端鞍架；3.1、钢钎安装板一；3.2、螺栓及垫圈；3.3、固定端钢钎；4.1、导向轴支座；4.2、梯形丝杠固定座；4.3、移动平台；4.4、导向轴；4.5、梯形丝杠；4.6、移栽端钢钎；4.7、钢钎安装板二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于理解本发明，下面将参照相关对本发明进行更全面的描述。给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

实施例，请参照图1、2、3、4、5和6，一种用于加气混凝土板材的钢筋网笼及夹取机构，包括安装框架1、钢筋网笼2、固定端鞍架3和移载端鞍架4，安装框架1上端表面一侧固定设有固定端鞍架3，安装框架1上端另表面一侧固定设有移载端鞍架4，移载端鞍架4一侧吊装设有钢筋网笼2，安装框架1用于支撑所有的其他机构；钢筋网笼2为加气混凝土板材的骨架，在所示机构即为被夹取的产品；固定端鞍架3即为夹取网笼机构中钢钎固定的一侧；移栽端鞍架4即为夹取钢筋网笼机构中钢钎移栽的一侧。

实施例，请参照图1、2、3、4、5和6，固定端鞍架3包括钢钎安装板一 3.1、螺栓及垫圈3.2和固定端钢钎3.3，钢钎安装板一3.1自身安装在框架上，且可以固定多根钢钎；螺栓和垫圈3.2起到安装固定钢钎的作用；固定端钢钎 3.3是夹取钢筋网笼的一侧夹爪。

实施例，请参照图1、2、3、4、5和6，固定端钢钎3.3通过螺栓及垫圈 3.2固定连接于钢钎安装板一3.1下端，且钢钎安装板一3.1固定连接于安装框架1上端表面。

实施例，请参照图1、2、3、4、5和6，移载端鞍架4包括导向轴支座4.1、梯形丝杠固定座4.2、移动平台4.3、导向轴4.4、梯形丝杠4.5、移栽端钢钎 4.6和钢钎安装板二4.7，导向轴支座4.1与导向轴4.4一起组成了机构的导向功能；梯形丝杠固定座4.2与梯形丝杠4.5组成了机构的移栽力的传递功能；移动平台4.3与钢钎安装板二4.7组成了移动端钢钎的安装及移栽功能；移动端钢钎4.6是夹取钢筋网笼移动一侧的夹爪。

实施例，请参照图1、2、3、4、5和6，梯形丝杠固定座4.2固定连接于安装框架1上端一侧表面中心，导向轴支座4.1固定连接于安装框架1上端一侧表面两侧。

实施例，请参照图1、2、3、4、5和6，导向轴支座4.1表面固定设有导向轴4.4，且导向轴4.4另一端固定设有固定安装板，固定安装板固定连接于安装框架1表面，移动平台4.3与导向轴4.4滑动连接。

实施例，请参照图1、2、3、4、5和6，梯形丝杠固定座4.2内部通过轴承连接设有梯形丝杠4.5，移动平台4.3与梯形丝杠4.5螺纹连接。

实施例，请参照图1、2、3、4、5和6，钢钎安装板二4.7固定连接于移动平台4.3上端表面，钢钎安装板二4.7下端固定设有若干个移栽端钢钎4.6，

实施例，请参照图1、2、3、4、5和6，固定端钢钎3.3和移栽端钢钎4.6 表面均设有钢筋夹取凹槽，钢筋夹取凹槽底部设有凹槽斜口，且钢筋网笼2两侧表面与钢筋夹取凹槽相适配。

实施例，请参照图4和5，本发明还公开了本发明还公开了一种用于加气混凝土板材的钢筋网笼，所述钢筋网笼的呈立方体的框架结构，所述钢筋网笼的其中相对两侧面的上下边缘上呈对称结构设置有分别与固定端钢钎3.3、移动端钢钎4.6相配合的折弯部。

可以理解的，钢筋网笼2两端折弯为了方便固定端钢钎3.3、移动端钢钎 4.6的夹取时候X,Y,Z轴旋转三个自由度的限制。

可以想到的，固定端钢钎3.3、移动端钢钎4.6上均设置有夹取钢筋网笼2 的卡口。

工作原理：使用时，安装框架1用于支撑所有的其他机构；钢筋网笼2为加气混凝土板材的骨架，在所示机构即为被夹取的产品；固定端鞍架3即为夹取网笼机构中钢钎固定的一侧；移栽端鞍架4即为夹取钢筋网笼机构中钢钎移栽的一侧，钢钎安装板一3.1自身安装在框架上，且可以固定多根钢钎；螺栓和垫圈3.2起到安装固定钢钎的作用；固定端钢钎3.3是夹取钢筋网笼的一侧夹爪，导向轴支座4.1与导向轴4.4一起组成了机构的导向功能；梯形丝杠固定座4.2与梯形丝杠4.5组成了机构的移栽力的传递功能；移动平台4.3与钢钎安装板二4.7组成了移动端钢钎的安装及移栽功能；移动端钢钎4.6是夹取钢筋网笼移动一侧的夹爪，使用时，通过外接的动力带动梯形丝杠4.5旋转，从而带动移动平台4.3在导向轴4.4表面滑动，带动表面的移栽端钢钎4.6配合固定端钢钎3.3直线进给完成对钢筋网笼2的夹取及固定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种用于加气混凝土板材的钢筋网笼夹取机构，其特征在于：包括安装框架(1)、固定端鞍架(3)和移载端鞍架(4)，所述安装框架(1)上端表面一侧固定设有固定端鞍架(3)，所述安装框架(1)上端另表面一侧固定设有移载端鞍架(4)，所述移载端鞍架(4)一侧吊装设有钢筋网笼(2)；

所述移载端鞍架(4)包括导向轴支座(4.1)、梯形丝杠固定座(4.2)、移动平台(4.3)、导向轴(4.4)、梯形丝杠(4.5)、移栽端钢钎(4.6)和钢钎安装板二(4.7)；

所述梯形丝杠固定座(4.2)固定连接于安装框架(1)上端一侧表面中心，导向轴支座(4.1)固定连接于安装框架(1)上端一侧表面两侧；

所述导向轴支座(4.1)表面固定设有导向轴(4.4)，且导向轴(4.4)另一端固定设有固定安装板，固定安装板固定连接于安装框架(1)表面，移动平台(4.3)与导向轴(4.4)滑动连接；

所述梯形丝杠固定座(4.2)内部通过轴承连接设有梯形丝杠(4.5)，移动平台(4.3)与梯形丝杠(4.5)螺纹连接；

所述钢钎安装板二(4.7)固定连接于移动平台(4.3)上端表面，钢钎安装板二(4.7)下端固定设有若干个移栽端钢钎(4.6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于加气混凝土板材的钢筋网笼夹取机构，其特征在于：所述固定端鞍架(3)包括钢钎安装板一(3.1)、螺栓及垫圈(3.2)和固定端钢钎(3.3)。

3.根据权利要求2所述的一种用于加气混凝土板材的钢筋网笼夹取机构，其特征在于：所述固定端钢钎(3.3)通过螺栓及垫圈(3.2)固定连接于钢钎安装板一(3.1)下端，且钢钎安装板一(3.1)固定连接于安装框架(1)上端表面。

4.根据权利要求2所述的一种用于加气混凝土板材的钢筋网笼夹取机构，其特征在于：所述固定端钢钎(3.3)和移栽端钢钎(4.6)表面均设有钢筋夹取凹槽，钢筋夹取凹槽底部设有凹槽斜口，且钢筋网笼(2)两侧表面与钢筋夹取凹槽相适配。

5.一种根据权利要求1-4任一项所述的一种用于加气混凝土板材的钢筋网笼，其特征在于：所述钢筋网笼(2)的呈立方体的框架结构，所述钢筋网笼(2)的其中相对两侧面的上下边缘上呈对称结构设置有与钢钎(3.3、4.6)相配合的折弯部。