CN212502747U - 带留孔低位码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带留孔低位码垛机，包括送砖装置、码垛机架、留孔装置、码垛升降装置、前整砖装置和后整砖装置，送砖装置将砌砖送入低位码垛机后前整砖装置下降，在送砖装置向回运动时前整砖装置将送砖装置上的砌砖推落进而整排砌砖掉落在码垛升降装置上，在需要留孔时前整砖装置上升，此时送砖装置回抽将没有砌砖掉落在码垛升降装置上，进而实现了留孔，待送砖装置完全抽回，留孔装置降下进而嵌入留出来的孔位中，随后前整砖装置与后整砖装置共同动作，对砌砖在沿送砖装置运动方向进行整形，使得堆垛整齐，堆垛稳定。

Description

带留孔低位码垛机

技术领域

本实用新型涉及制砖设备技术领域，特别是涉及一种带留孔低位码垛机。

背景技术

在对托板堆垛中的混凝土砌块养护后，要将砌块与托板分离，将砌块单独捡出并码成砌块堆垛；同时收集托板并将托板送至砌块成型机处实现循环使用，此前托板堆垛分板、砌块码垛、托板堆垛均需由操作工人手工完成。这需要大量的操作工人，并且工人劳动强度很大，操作过程易损伤砌块，不利于提高生产效率和提高混凝土砌块的质量。

为了便于叉车运输，需在堆垛下侧留出叉车孔，人工留孔码垛不仅费时费力，而且堆垛难以码垛整齐，不美观的同时又有一定安全隐患。

实用新型内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种带留孔低位码垛机，实现了留孔码垛，码垛整齐且堆垛稳定。

本实用新型采用的技术解决方案是：一种带留孔低位码垛机，包括送砖装置、码垛机架、留孔装置、码垛升降装置、前整砖装置和后整砖装置，所述送砖装置可滑动的设置在码垛机架一侧，所述码垛升降装置可升降的安装在码垛机架上，所述留孔装置可升降的安装在码垛升降装置上侧的码垛机架上，所述前整砖装置与后整砖装置依次沿送砖装置滑动方向布置在送砖装置滑动区域上侧的码垛机架上，所述前整砖装置与后整砖装置相对布置，所述前整砖装置与后整砖装置均沿送砖装置运动的方向运动，所述前整砖装置与后整砖装置运动方向相反，所述前整砖装置与后整砖装置之间在码垛升降装置上侧构成前后整砖夹持位，所述送砖装置沿码垛机架水平滑动而伸入前后整砖夹持位，所述前整砖装置沿码垛机架上下运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述送砖装置包括送砖机架、送砖电机、送砖同步轴、送砖平台和两条送砖链，所述送砖机架一体设置在防分推砖机架一侧且送砖机架包括两条相对设置的送砖导轨，所述送砖导轨延伸进码垛机架，所述送砖平台侧边可转动的设有若干送砖轮，所述各送砖轮分别在对应的送砖导轨上滑动，所述送砖电机固装在送砖机架上，所述送砖同步轴可转动安装在送砖机架上且传动连接送砖电机，所述各送砖链分别传动连接送砖同步轴两端且对应连接送砖平台两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述前整砖装置包括两条前整升降导轨、前整升降组件和前整夹爪组件，所述两条前整升降导轨铅锤对置固装在码垛机架上，所述前整升降组件包括前整升降横梁、前整升降导轨板、前整升降导轮和前整升降气缸，所述前整升降横梁两端均固装有铅锤设置的前整升降导轨板，所述前整升降导轨板外侧沿竖直方向可转动安装有若干前整升降导轮，所述前升降横梁两端的前整升降导轮分别沿对应的两条前整升降导轨滑动，所述前整夹爪组件安装在前整升降横梁上且沿前整升降横梁水平滑动，所述前整夹爪组件作用方向指向前后整砖夹持位。

作为本实用新型的进一步改进，所述前升降横梁下侧固装有前整夹爪导柱，所述各前整夹爪导柱指向前后整砖夹持位，所述前整夹爪组件包括前夹砖板、前夹砖气缸和前夹砖直线轴承，所述前夹砖直线轴承固装在前夹砖板上且沿前整夹爪导柱滑动，所述前夹砖气缸固定端铰接在前整升降横梁上而活动端铰接在前夹砖板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述后整砖装置包括后挡砖座、后夹砖气缸、后夹砖导向轴、后夹砖座和后夹砖架，所述后挡砖座固装在码垛机架上，所述后夹砖气缸固定端铰接在后挡砖座上而活动端连接后夹砖座，所述后夹砖导向轴穿过后挡砖座而沿后挡砖座水平滑动，所述后夹砖导向轴垂直固装在后夹砖座上，所述后夹砖架固装在后夹砖座的靠近前后整砖夹持位一侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述留孔装置包括若干留孔升降导柱、两个留孔升降支架和两个留孔体组件，所述各留孔升降导柱竖直固装在码垛机架上，所述两个留孔升降支架分别安装在送砖装置运动轨迹两侧的码垛机架上，所述留孔升降支架两端均设有沿留孔升降导柱滑动的留孔升降直线轴承，所述留孔升降支架上沿送砖装置运动方向均固装有留孔位调整螺杆，所述留孔体组件两端分别安装在对应的留孔位调整螺杆上，所述留孔体组件走向垂直于送砖装置运动方向。

作为本实用新型的进一步改进，所述留孔体组件包括留孔挡板、留孔护砖板、位置调整螺母、宽度调整杆、宽度调整套、宽度调整螺栓和防松螺母，所述留孔挡板，所述留孔挡板两端通过位置调整螺母分别安装在对应的留孔位调整螺杆上，所述位置调整螺母与留孔位调整螺杆螺纹连接，所述宽度调整套垂直固装在留孔护砖板上，所述宽度调整杆垂直固装在留孔挡板上且宽度调整杆伸入宽度调整套内滑动，所述宽度调整螺栓与宽度调整套螺纹连接，所述宽度调整螺栓伸入宽度调整套内而顶住宽度调整杆，所述防松螺母与宽度调整螺栓螺纹连接且挤压在宽度调整套外周面。

作为本实用新型的进一步改进，所述码垛升降装置包括码垛升降电机和码垛升降平台，所述码垛升降平台为矩形，所述码垛升降电机与码垛升降平台的四个角均传动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述带留孔低位码垛机还包括侧夹部件，所述侧夹部件包括两个侧夹件、侧夹气缸、侧夹同步主连杆、侧夹同步副连杆和若干侧夹导柱，所述侧夹导柱分别固装在送砖装置运动轨迹两侧的码垛机架上且指向均与送砖装置走向相垂直，所述两个侧夹件分别滑动安装在送砖装置运动轨迹两侧对应的侧夹导柱上，所述侧夹气缸的固定端和活动端分别连接两个侧夹件，所述侧夹同步主连杆中部可转动安装在码垛机架上且侧夹同步主连杆两端均铰接有侧夹同步副连杆，所述侧夹同步副连杆远离侧夹同步主连杆一端分别铰接在对应的侧夹件上。

本实用新型的有益效果是：

送砖装置可滑动的设置在码垛机架一侧，所述码垛升降装置可升降的安装在码垛机架上，所述留孔装置可升降的安装在码垛升降装置上侧的码垛机架上，所述前整砖装置与后整砖装置依次沿送砖装置滑动方向布置在送砖装置滑动区域上侧的码垛机架上，所述前整砖装置与后整砖装置相对布置，所述前整砖装置与后整砖装置均沿送砖装置运动的方向运动，所述前整砖装置与后整砖装置运动方向相反，所述前整砖装置与后整砖装置之间在码垛升降装置上侧构成前后整砖夹持位，所述送砖装置沿码垛机架水平滑动而伸入前后整砖夹持位，所述前整砖装置沿码垛机架上下运动。

送砖装置将砌砖送入低位码垛机架后前整砖装置下降，在送砖装置向回运动时前整砖装置将送砖装置上的砌砖推落进而整排砌砖掉落在码垛升降装置上，在需要留孔时前整砖装置上升，此时送砖装置回抽将没有砌砖掉落在码垛升降装置上，进而实现了留孔，待送砖装置完全抽回，留孔装置降下进而嵌入留出来的孔位中，随后前整砖装置与后整砖装置共同动作，对砌砖在沿送砖装置运动方向进行整形，使得堆垛整齐，堆垛稳定。

附图说明

图1为带留孔低位码垛机结构示意图。

图2为带留孔低位码垛机下侧示意图。

图3为留孔装置结构示意图。

图4为图3中B处放大示意图。

图5为前整砖装置结构示意图。

图6为后整砖装置结构示意图。

图7为侧夹部件结构示意图。

附图标记说明：211、送砖机架；212、送砖电机；213、送砖同步轴；214、送砖平台；215、送砖链；221、码垛机架；222、留孔装置；223、码垛升降装置；224、前整砖装置；2241、前整升降导轨；22421、前整升降横梁；22422、前整升降导轨板；22423、前整升降导轮；22424、前整升降气缸；224211、前整夹爪导柱；2243、前夹砖板；2244、前夹砖气缸；2245、前夹砖直线轴承；2251、后挡砖座；2252、后夹砖气缸；22531、后夹砖导向轴；22532、后夹砖座；2254、后夹砖架；2221、留孔升降导柱；2222、留孔升降支架；2223、留孔体组件；2224、留孔升降直线轴承；2225、留孔位调整螺杆；22231、留孔挡板；22232、留孔护砖板；22233、位置调整螺母；22234、宽度调整套；22235、宽度调整螺栓；22236、防松螺母；2231、码垛升降电机；2232、码垛升降平台；226、侧夹部件；2261、侧夹件；2262、侧夹气缸；2263、侧夹同步主连杆；2264、侧夹同步副连杆；2265、侧夹导柱；225、后整砖装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-7所示，本实施例提供一种带留孔低位码垛机，包括送砖装置、码垛机架221、留孔装置222、码垛升降装置223、前整砖装置224和后整砖装置225，送砖装置可滑动的设置在码垛机架221一侧，码垛升降装置223可升降的安装在码垛机架221上，留孔装置222可升降的安装在码垛升降装置223上侧的码垛机架221上，前整砖装置224与后整砖装置225依次沿送砖装置滑动方向布置在送砖装置滑动区域上侧的码垛机架221上，前整砖装置224与后整砖装置225相对布置，前整砖装置224与后整砖装置225均沿送砖装置运动的方向运动，前整砖装置224与后整砖装置225运动方向相反，前整砖装置224与后整砖装置225之间在码垛升降装置223上侧构成前后整砖夹持位，送砖装置沿码垛机架221水平滑动而伸入前后整砖夹持位，前整砖装置224沿码垛机架221上下运动。

其中，送砖装置将砌砖送入低位码垛机后，前整砖装置224下降，在送砖装置向回运动时前整砖装置224将送砖装置上的砌砖推落进而整排砌砖掉落在码垛升降装置223上，在需要留孔时前整砖装置224上升，此时送砖装置回抽将没有砌砖掉落在码垛升降装置223上，进而实现了留孔，待送砖装置完全抽回，留孔装置222降下进而嵌入留出来的孔位中，随后前整砖装置224与后整砖装置225共同动作，对砌砖在沿送砖装置运动方向进行整形，使得堆垛整齐，堆垛稳定。

其中，送砖装置包括送砖机架211、送砖电机212、送砖同步轴213、送砖平台214和两条送砖链215，送砖机架211一体设置在码垛机架221一侧且送砖机架211包括两条相对设置的送砖导轨，送砖导轨延伸进码垛机架221上，该送砖导轨为槽钢，两条槽钢相对设置，送砖平台214侧边可转动的设有若干送砖轮，各送砖轮分别嵌入对应的槽钢滑动，槽钢的半包围结构可以避免送转轮脱轨，送砖电机212固装在送砖机架211上，送砖同步轴213可转动安装在送砖机架211上且传动连接送砖电机212，各送砖链215分别传动连接送砖同步轴213两端且对应连接送砖平台214两侧，送砖同步轴213同步传动两条送砖链215保证了送砖平台214两侧的同步运动。

在本实施例中，前整砖装置224包括两条前整升降导轨2241、前整升降组件和前整夹爪组件，两条前整升降导轨2241铅锤对置固装在码垛机架221上，前整升降组件包括前整升降横梁22421、前整升降导轨板22422、前整升降导轮22423和前整升降气缸22424，前整升降横梁22421两端均固装有铅锤设置的前整升降导轨板22422，前整升降导轨板22422外侧沿竖直方向可转动安装有若干前整升降导轮22423，前整升降导轨2241为槽钢，前整升降横梁22421两端的若干前整升降导轮22423依次沿竖直方向嵌入对应的前整升降导轨2241内滑动。

在本实施例中，前升降横梁下侧水平固装有前整夹爪导柱224211，各前整夹爪导柱224211指向前后整砖夹持位，前整夹爪组件包括前夹砖板2243、前夹砖气缸2244和前夹砖直线轴承2245，前夹砖直线轴承2245固装在前夹砖板2243上且沿前整夹爪导柱224211滑动，前夹砖气缸2244固定端铰接在前整升降横梁22421上而活动端铰接在前夹砖板2243上了，留孔完成后留孔装置222下降嵌入留出来的孔位中，随后前夹砖气缸2244动作，将靠近前夹砖板2243的砌砖向留孔装置222方向挤压，对砌砖进行整理。

值得注意的是，留孔需送砖装置与前整砖装置224配合动作，送砖电机212驱动送砖平台214先进入前后整砖夹持位，随后前整升降气缸22424推动前夹砖板2243下降，送砖电机212反向运动，砖堆卡在前夹砖板2243上而在送砖平台214回缩过程中落入码垛升降装置223，需要留孔时前整升降气缸22424抬起前夹砖板2243，这时不会有砖落入码垛升降装置223，实现留孔。

在本实施例中，后整砖装置225包括后挡砖座2251、后夹砖气缸2252、后夹砖导向轴22531、后夹砖座22532和后夹砖架2254，后挡砖座2251固装在码垛机架221上，后夹砖气缸2252固定端铰接在后挡砖座2251上而活动端连接后夹砖座22532，后夹砖导向轴22531穿过后挡砖座2251而沿后挡砖座2251水平滑动，后夹砖导向轴22531垂直固装在后夹砖座22532上，后夹砖架2254固装在后夹砖座22532的靠近前后整砖夹持位一侧，留孔完成后留孔装置222下降嵌入留出来的孔位中，随后后夹砖气缸2252动作，将靠近后夹砖架2254的砌砖向留孔装置222方向挤压，对砌砖进行整理。

在本实施例中，留孔装置222包括若干留孔升降导柱2221、两个留孔升降支架2222和两个留孔体组件2223，各留孔升降导柱2221竖直固装在码垛机架221上，两个留孔升降支架2222分别安装在送砖装置运动轨迹两侧的码垛机架221上，留孔升降支架2222两端均设有沿留孔升降导柱2221滑动的留孔升降直线轴承2224，保证了留孔升降支架2222竖直滑动，留孔升降支架2222上沿送砖装置运动方向均固装有留孔位调整螺杆2225，留孔体组件2223两端分别安装在对应的留孔位调整螺杆2225上，留孔体组件2223改变在留孔位调整螺杆2225轴向上的位置进而适应不同规格砌砖对于留孔体组件2223的位置需求，留孔体组件2223走向垂直于送砖装置运动方向，而留孔体组件2223位置又可以调整，这样前整砖装置224与后整砖装置225向留孔体组件2223方向挤压时就可以对砖堆实现精准的整形。

其中，留孔体组件2223包括留孔挡板22231、留孔护砖板22232、位置调整螺母22233、宽度调整杆（图中未示出）、宽度调整套22234、宽度调整螺栓22235和防松螺母22236，留孔挡板22231两端通过位置调整螺母22233分别安装在对应的留孔位调整螺杆2225上，位置调整螺母22233与留孔位调整螺杆2225螺纹连接，宽度调整套22234垂直固装在留孔护砖板22232上。

宽度调整杆垂直固装在留孔挡板22231上且宽度调整杆伸入宽度调整套22234内滑动，宽度调整螺栓22235与宽度调整套22234螺纹连接，宽度调整螺栓22235伸入宽度调整套22234内而顶住宽度调整杆，防松螺母22236与宽度调整螺栓22235螺纹连接且挤压在宽度调整套22234外周面，因为需要适应不同规格砌砖时，调整留孔挡板22231与留孔护砖板22232之间的距离时，松开防松螺母22236，随后调整宽度调整螺栓22235，拉动留孔护砖板22232，宽度调整套22234沿宽度调整杆滑动，随后重新拧紧宽度调整螺栓22235，使得宽度调整螺栓22235顶住宽度调整杆，再将防松螺母22236拧紧在宽度调整套22234外周面，避免宽度调整螺栓22235松动。

码垛升降装置223包括码垛升降电机2231和码垛升降平台2232，码垛升降平台2232为矩形，码垛升降电机2231与码垛升降平台2232的四个角均传动连接，码垛升降电机2231传动连接有四条升降链，四条升降链分别连接码垛升降平台2232四个角，保证了码垛升降平台2232水平升降，新的一层砌砖落入码垛升降平台2232后码垛升降电机2231动作，将码垛升降平台2232再下降一个砌砖的厚度。

带留孔低位码垛机还包括侧夹部件226，侧夹部件226包括两个侧夹件2261、侧夹气缸2262、侧夹同步主连杆2263、侧夹同步副连杆2264和若干侧夹导柱2265，侧夹导柱2265分别固装在送砖装置运动轨迹两侧的码垛机架221上且指向均与送砖装置走向相垂直，两个侧夹件2261分别滑动安装在送砖装置运动轨迹两侧对应的侧夹导柱2265上，侧夹气缸2262的固定端和活动端分别连接两个侧夹件2261，侧夹同步主连杆2263中部可转动安装在码垛机架221上且侧夹同步主连杆2263两端均铰接有长度相等的侧夹同步副连杆2264，侧夹同步副连杆2264远离侧夹同步主连杆2263一端分别铰接在对应的侧夹件2261上，砌砖落入码垛升降平台2232后侧夹气缸2262收缩，拉动两个侧夹件2261相互靠近，值得注意的是由于侧夹同步主连杆2263绕自身中部转动，侧夹同步主连杆2263转动时将对应的侧夹同步副连杆2264拉回的距离相等，进而促使侧夹件2261运动距离相等，保证了两个侧夹件2261同步挤压落入码垛升降平台2232的砖堆，保证砖堆的对中，避免砖堆偏斜，码垛整齐且堆垛稳定。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.带留孔低位码垛机，其特征在于，包括送砖装置、码垛机架、留孔装置、码垛升降装置、前整砖装置和后整砖装置，所述送砖装置可滑动的设置在码垛机架一侧，所述码垛升降装置可升降的安装在码垛机架上，所述留孔装置可升降的安装在码垛升降装置上侧的码垛机架上，所述前整砖装置与后整砖装置依次沿送砖装置滑动方向布置在送砖装置滑动区域上侧的码垛机架上，所述前整砖装置与后整砖装置相对布置，所述前整砖装置与后整砖装置均沿送砖装置运动的方向运动，所述前整砖装置与后整砖装置运动方向相反，所述前整砖装置与后整砖装置之间在码垛升降装置上侧构成前后整砖夹持位，所述送砖装置沿码垛机架水平滑动而伸入前后整砖夹持位，所述前整砖装置沿码垛机架上下运动。

2.根据权利要求1所述的带留孔低位码垛机，其特征在于，所述送砖装置包括送砖机架、送砖电机、送砖同步轴、送砖平台和两条送砖链，所述送砖机架一体设置在防分推砖机架一侧且送砖机架包括两条相对设置的送砖导轨，所述送砖导轨延伸进码垛机架，所述送砖平台侧边可转动的设有若干送砖轮，所述各送砖轮分别在对应的送砖导轨上滑动，所述送砖电机固装在送砖机架上，所述送砖同步轴可转动安装在送砖机架上且传动连接送砖电机，所述各送砖链分别传动连接送砖同步轴两端且对应连接送砖平台两侧。

3.根据权利要求1所述的带留孔低位码垛机，其特征在于，所述前整砖装置包括两条前整升降导轨、前整升降组件和前整夹爪组件，所述两条前整升降导轨铅锤对置固装在码垛机架上，所述前整升降组件包括前整升降横梁、前整升降导轨板、前整升降导轮和前整升降气缸，所述前整升降横梁两端均固装有铅锤设置的前整升降导轨板，所述前整升降导轨板外侧沿竖直方向可转动安装有若干前整升降导轮，所述前整升降横梁两端的前整升降导轮分别沿对应的两条前整升降导轨滑动，所述前整夹爪组件安装在前整升降横梁上且沿前整升降横梁水平滑动，所述前整夹爪组件作用方向指向前后整砖夹持位。

4.根据权利要求3所述的带留孔低位码垛机，其特征在于，所述前整升降横梁下侧固装有前整夹爪导柱，各所述前整夹爪导柱指向前后整砖夹持位，所述前整夹爪组件包括前夹砖板、前夹砖气缸和前夹砖直线轴承，所述前夹砖直线轴承固装在前夹砖板上且沿前整夹爪导柱滑动，所述前夹砖气缸固定端铰接在前整升降横梁上而活动端铰接在前夹砖板上。

5.根据权利要求1所述的带留孔低位码垛机，其特征在于，所述后整砖装置包括后挡砖座、后夹砖气缸、后夹砖导向轴、后夹砖座和后夹砖架，所述后挡砖座固装在码垛机架上，所述后夹砖气缸固定端铰接在后挡砖座上而活动端连接后夹砖座，所述后夹砖导向轴穿过后挡砖座而沿后挡砖座水平滑动，所述后夹砖导向轴垂直固装在后夹砖座上，所述后夹砖架固装在后夹砖座的靠近前后整砖夹持位一侧。

6.根据权利要求1所述的带留孔低位码垛机，其特征在于，所述留孔装置包括若干留孔升降导柱、两个留孔升降支架和两个留孔体组件，所述各留孔升降导柱竖直固装在码垛机架上，所述两个留孔升降支架分别安装在送砖装置运动轨迹两侧的码垛机架上，所述留孔升降支架两端均设有沿留孔升降导柱滑动的留孔升降直线轴承，所述留孔升降支架上沿送砖装置运动方向均固装有留孔位调整螺杆，所述留孔体组件两端分别安装在对应的留孔位调整螺杆上，所述留孔体组件走向垂直于送砖装置运动方向。

7.根据权利要求6所述的带留孔低位码垛机，其特征在于，所述留孔体组件包括留孔挡板、留孔护砖板、位置调整螺母、宽度调整杆、宽度调整套、宽度调整螺栓和防松螺母，所述留孔挡板两端通过位置调整螺母分别安装在对应的留孔位调整螺杆上，所述位置调整螺母与留孔位调整螺杆螺纹连接，所述宽度调整套垂直固装在留孔护砖板上，所述宽度调整杆垂直固装在留孔挡板上且宽度调整杆伸入宽度调整套内滑动，所述宽度调整螺栓与宽度调整套螺纹连接，所述宽度调整螺栓伸入宽度调整套内而顶住宽度调整杆，所述防松螺母与宽度调整螺栓螺纹连接且挤压在宽度调整套外周面。

8.根据权利要求1所述的带留孔低位码垛机，其特征在于，所述码垛升降装置包括码垛升降电机和码垛升降平台，所述码垛升降平台为矩形，所述码垛升降电机与码垛升降平台的四个角均传动连接。

9.根据权利要求1所述的带留孔低位码垛机，其特征在于，所述带留孔低位码垛机还包括侧夹部件，所述侧夹部件包括两个侧夹件、侧夹气缸、侧夹同步主连杆、侧夹同步副连杆和若干侧夹导柱，所述侧夹导柱分别固装在送砖装置运动轨迹两侧的码垛机架上且指向均与送砖装置走向相垂直，所述两个侧夹件分别滑动安装在送砖装置运动轨迹两侧对应的侧夹导柱上，所述侧夹气缸的固定端和活动端分别连接两个侧夹件，所述侧夹同步主连杆中部可转动安装在码垛机架上且侧夹同步主连杆两端均铰接有侧夹同步副连杆，所述侧夹同步副连杆远离侧夹同步主连杆一端分别铰接在对应的侧夹件上。

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