CN214988546U - 一种紧凑型带留孔码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种紧凑型带留孔码垛机,包括主机架和码垛机，所述码垛机包括码垛升降总成和拢砖小车，所述拢砖小车包括拢砖行走装置、留孔填充装置和两个相对安装的前后拢砖装置，所述码垛升降总成可升降的安装在主机架上，所述拢砖行走装置沿主机架滑动，所述留孔填充装置可升降的安装在拢砖行走装置上，两个所述前后拢砖装置布置在拢砖行走装置上且两个前后拢砖装置均沿主机架运动，两个所述前后拢砖装置运动方向相反，两个所述前后拢砖装置之间在码垛升降总成上侧构成整砖夹持位，集成度高，占地少，大大降低了成本和占地面积。

Description

一种紧凑型带留孔码垛机

技术领域

本实用新型涉及制砖设备技术领域，特别是涉及一种紧凑型带留孔码垛机。

背景技术

经市场调查，目前国内一些砖厂的制砖设备(例如：震动型砖机)所生产出的砖块必须要用托板一层一层的堆放，再经过养护工序。发货时，必须人工的一层一层将砖块与托板分开，再人工的堆放成垛，之后才能打包发货，生产效率非常低，人工成本高。

为了便于叉车运输，需在堆垛下侧留出叉车孔，人工留孔码垛不仅费时费力，而且堆垛难以码垛整齐，不美观的同时又有一定安全隐患，现有对砖块进行码垛已经开发出了码垛机，但市面上的码垛机为了实现砖块的码垛往往在厂房内粗放的铺展开各类推砖设备、留孔用的分砖设备和旋转码垛设备，生产线占地面积大，装置多，成本高。

实用新型内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种紧凑型带留孔码垛机，集成度高，占地少，大大降低了成本和占地面积。

本实用新型采用的技术解决方案是：

一种紧凑型带留孔码垛机，包括主机架和码垛机，所述码垛机包括码垛升降总成和拢砖小车，所述拢砖小车包括拢砖行走装置、留孔填充装置和两个相对安装的前后拢砖装置，所述码垛升降总成可升降的安装在主机架上，所述拢砖行走装置沿主机架滑动，所述留孔填充装置可升降的安装在拢砖行走装置上，两个所述前后拢砖装置布置在拢砖行走装置上且两个前后拢砖装置均沿主机架运动，两个所述前后拢砖装置运动方向相反，两个所述前后拢砖装置之间在码垛升降总成上侧构成整砖夹持位。

优选的，各所述前后拢砖装置均包括拢砖导轨架、拢砖升降组件和前后拢砖夹爪组件，两个所述前后拢砖装置的前后拢砖夹爪组件之间相对设置，所述拢砖导轨架固装在拢砖行走装置上，所述拢砖升降组件沿对应的拢砖导轨架滑动，所述前后拢砖夹爪组件安装在拢砖升降组件上且包括第一推砖板和第二推砖板，所述第一推砖板具有伸向第二推砖板的第一过渡段，所述第二推砖板具有伸向第一推砖板的第二过渡段，所述第一过渡段嵌入第二过渡段且第一过渡段与第二过渡段相互滑动，所述前后拢砖夹爪组件作用方向均指向整砖夹持位。

优选的，所述前后拢砖夹爪组件还包括前后拢砖动力件、前后拢砖臂推板、若干前后拢砖导柱和若干前后拢砖导套，各所述前后拢砖导柱均相互平行的固装在前后拢砖臂推板上，各所述前后拢砖导套和前后拢砖动力件均固装在拢砖升降组件上，各所述前后拢砖导柱均沿对应前后拢砖导套滑动，所述第一推砖板和第二推砖板均固装在前后拢砖臂推板上。

优选的，所述前后拢砖臂推板上一体设有水平设置的长孔，所述第一推砖板和第二推砖板均通过长孔安装在前后拢砖臂推板上，所述第一推砖板上一体设有燕尾槽，所述第二推砖板上一体设有燕尾凸起，所述燕尾凸起沿燕尾槽滑动。

优选的，所述留孔填充装置包括留孔导轨架、留孔升降组件和留孔矩形管，所述留孔导轨架包括留孔平移架和两个C型钢导轨，所述留孔平移架固装在拢砖行走装置上，两个所述C型钢导轨一体设置在留孔平移架上，两根所述C型钢导轨的开口相对设置，各所述C型钢导轨的与前后留孔平移架连接处均设有三角撑板，所述留孔升降组件沿留孔导轨架上下滑动，所述留孔升降组件和留孔导轨架之间具有间隙，所述留孔矩形管安装在留孔升降组件上。

优选的，所述留孔升降组件包括矩形管拉板、留孔升降动力件和两个留孔升降导柱，所述留孔平移架上开设用以穿过留孔升降导柱的通道，两个所述留孔升降导柱底部均固装在矩形管拉板上且各留孔升降导柱之间相互平行，所述留孔升降动力件固装在留孔平移架上且留孔升降动力件的输出端与矩形管拉板传动连接，两个所述留孔升降导柱上均安装有若干叉车门架复合轴承，各所述叉车门架复合轴承沿对应C型钢导轨滚动且各叉车门架复合轴承的直径小于C型钢导轨的宽度，所述留孔矩形管安装在矩形管拉板上。

优选的，所述拢砖行走装置包括拢砖车架、若干推砖行走轮和拢砖小车主动轴装置，所述留孔填充装置和前后拢砖装置均固装在拢砖车架上，各所述推砖行走轮均可转动的安装在拢砖车架上且均沿主机架滚动，所述主机架上设有行走齿条，所述拢砖小车主动轴装置安装在拢砖车架上且与行走齿条啮合。

优选的，所述码垛升降总成包括码垛升降动力装置、码垛升降小车、回转支承、旋转动力装置和支承垫板，所述码垛升降小车沿主机架升降运动，所述码垛升降动力装置固装在主机架上且码垛升降动力装置与码垛升降小车的四个角均传动连接，所述回转支承安装在码垛升降小车上，所述支承垫板固装在回转支承上。

优选的，该推砖机还包括侧整砖装置，所述侧整砖装置包括侧挡砖座、侧夹砖气缸、侧夹砖导向轴、侧夹砖座和侧夹砖架，所述侧挡砖座固装在主机架上，所述侧夹砖气缸固定端铰接在侧挡砖座上而活动端连接侧夹砖座，所述侧夹砖导向轴穿过侧挡砖座而沿侧挡砖座水平滑动，所述侧夹砖导向轴垂直固装在侧夹砖座上，所述侧夹砖架固装在侧夹砖座的靠近整砖夹持位一侧。

本实用新型的有益效果是：

码垛机包括码垛升降总成和拢砖小车，拢砖小车包括拢砖行走装置、留孔填充装置和两个相对安装的前后拢砖装置，码垛升降总成可升降的安装在主机架上，拢砖行走装置沿主机架滑动，留孔填充装置可升降的安装在码垛升降总成上侧的拢砖行走装置上，两个前后拢砖装置布置在拢砖行走装置上且两个前后拢砖装置均沿主机架运动，两个前后拢砖装置运动方向相反，两个前后拢砖装置之间在码垛升降总成上侧构成整砖夹持位，形成预留孔位的砖块被输送至拢砖小车方向码垛，拢砖行走装置沿主机架运动，调整至砖块上侧，由于砖块留出了间隙，留孔填充装置下降填充进砖块间的间隙中，前后拢砖装置抓取砖块，随后码垛升降总成上升，前后拢砖装置松开砖块将砖块放置在码垛升降总成上，本推砖机将码垛和留孔分砖设备集成在一个主机架上，集成度高，占地少，大大降低了成本和占地面积。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为码垛机结构示意图。

图3为图2中A处放大示意图。

图4为拢砖小车示意图。

图5为留孔填充装置结构示意图。

图6为留孔填充装置结构另一视角示意图。

图7为拢砖装置结构示意图。

图8为拢砖装置结构另一视角示意图。

图9为第一推砖板和第二推砖板安装关系示意图。

图10为码垛升降小车结构示意图。

附图标记说明：

1、主机架；12、行走齿条；

2、码垛机；21、码垛升降总成；211、码垛升降动力装置；212、码垛升降小车；213、回转支承；214、旋转动力装置；215、支承垫板；22、拢砖小车；221、拢砖行走装置；2211、拢砖车架；2212、推砖行走轮；2213、拢砖小车主动轴装置；222、留孔填充装置；2221、留孔导轨架；22211、留孔平移架；22212、C型钢导轨；22213、三角撑板；22214、通道；22215、叉车门架复合轴承；2222、留孔升降组件；22221、矩形管拉板；22222、留孔升降动力件；22223、留孔升降导柱；2223、留孔矩形管；223、前后拢砖装置；2231、拢砖导轨架；2232、拢砖升降组件；2233、前后拢砖夹爪组件；22331、第一推砖板；22332、第二推砖板；22333、第一过渡段；223331、燕尾槽；22334、第二过渡段；22335、前后拢砖动力件；22336、前后拢砖臂推板；223361、长孔；22337、前后拢砖导柱；22338、前后拢砖导套；

5、侧整砖装置；51、侧挡砖座；52、侧夹砖气缸；53、侧夹砖导向轴；54、侧夹砖座；55、侧夹砖架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-10所示，本实施例提供一种紧凑型带留孔码垛机，包括主机架1和码垛机2，该码垛机2包括码垛升降总成21和拢砖小车22，拢砖小车22包括拢砖行走装置221、留孔填充装置222和两个相对安装的前后拢砖装置223，码垛升降总成21可升降的安装在主机架1上，拢砖行走装置221沿主机架1滑动，留孔填充装置222可升降的安装在码垛升降总成21上侧的拢砖行走装置221上，两个前后拢砖装置223布置在拢砖行走装置221上且两个前后拢砖装置223均沿主机架1运动，两个前后拢砖装置223运动方向相反，两个前后拢砖装置223之间在码垛升降总成21上侧构成整砖夹持位，形成预留孔位的砖块被输送至拢砖小车22方向码垛，拢砖行走装置221沿主机架1运动，调整至砖块上侧，由于砖块留出了间隙，留孔填充装置222下降填充进砖块间的间隙中，前后拢砖装置223抓取砖块，随后码垛升降总成21上升，前后拢砖装置223松开砖块将砖块放置在码垛升降总成21上，本推砖机将推砖、码垛和留孔分砖设备集成在一个主机架1上，集成度高，占地少，大大降低了成本和占地面积。

各前后拢砖装置223均包括拢砖导轨架2231、拢砖升降组件2232和前后拢砖夹爪组件2233，两个前后拢砖装置223的前后拢砖夹爪组件2233之间相对设置，拢砖导轨架2231固装在拢砖行走装置221上，拢砖升降组件2232沿对应的拢砖导轨架2231滑动，拢砖时拢砖升降组件2232下降，带动前后拢砖夹爪组件2233下降以进行拢砖，前后拢砖夹爪组件2233安装在拢砖升降组件2232上且包括第一推砖板22331和第二推砖板22332，第一推砖板22331具有伸向第二推砖板22332的第一过渡段22333，第二推砖板22332具有伸向第一推砖板22331的第二过渡段22334，所述第一过渡段22333嵌入第二过渡段22334且第一过渡段22333与第二过渡段22334相互滑动，第一过渡段22333和第二过渡段22334之间的相互滑动可以调整第一推砖板22331和第二推砖板22332所覆盖的宽度，进而决定砖板的行数，且由于第一过渡段22333嵌入第二过渡段22334，使得第一过渡段22333和第二过渡段22334相互支持而不易变形，前后拢砖夹爪组件2233作用方向均指向整砖夹持位，两个前后拢砖夹爪组件2233将砖块夹紧。

前后拢砖夹爪组件2233还包括前后拢砖动力件22335、前后拢砖臂推板22336、若干前后拢砖导柱22337和若干前后拢砖导套22338，各前后拢砖导柱22337均相互平行的固装在前后拢砖臂推板22336上，各前后拢砖导套22338和前后拢砖动力件22335均固装在拢砖升降组件2232上，各前后拢砖导柱22337均沿对应前后拢砖导套22338滑动，各前后拢砖导套22338和前后拢砖导柱22337保证了前后拢砖臂推板22336的平行移动，第一推砖板22331和第二推砖板22332均固装在前后拢砖臂推板22336上，前后拢砖臂推板22336保证了第一推砖板22331和第二推砖板22332不变形。

具体的说，前后拢砖臂推板22336上一体设有水平设置的长孔223361，第一推砖板22331和第二推砖板22332均通过长孔223361安装在前后拢砖臂推板22336上，第一推砖板22331上一体设有燕尾槽223331，第二推砖板22332上一体设有燕尾凸起，燕尾凸起沿燕尾槽223331滑动，具体的安装方式为，燕尾槽223331嵌入燕尾凸起，第一推砖板22331和第二推砖板22332分别通过螺栓挂在长孔223361上，通过调整燕尾槽223331在燕尾凸起上的位置来调整第一推砖板22331和第二推砖板22332张开的宽度，以抓住所有砖块。

留孔填充装置222包括留孔导轨架2221、留孔升降组件2222和留孔矩形管2223，留孔平移架22211固装在拢砖行走装置221上，留孔导轨架2221包括留孔平移架22211和两个C型钢导轨22212，两个C型钢导轨22212一体设置在留孔平移架22211上，两根C型钢导轨22212的开口相对设置，各C型钢导轨22212的与前后留孔平移架22211连接处均设有三角撑板22213用以加强C型钢导轨22212与前后留孔平移架22211之间的连接，留孔升降组件2222沿留孔导轨架2221上下滑动，留孔升降组件2222和留孔导轨架2221之间具有间隙，由于砖块之间预留的间隙必然比留孔矩形管2223的宽度大，留孔矩形管2223在两个前后拢砖装置223拢砖时位置必然要发生改变，留孔升降组件2222和留孔导轨架2221之间具有的间隙可以使留孔矩形管2223具有自由移动的空间，这样可以防止留孔导轨架2221和留孔升降组件2222损坏，留孔矩形管2223安装在留孔升降组件2222上而跟随留孔升降组件2222摆动。

留孔升降组件2222包括矩形管拉板22221、留孔升降动力件22222和两个留孔升降导柱22223，留孔平移架22211上开设用以穿过留孔升降导柱22223的通道22214，两个留孔升降导柱22223底部均固装在矩形管拉板22221上且各留孔升降导柱22223之间相互平行，留孔升降动力件22222固装在留孔平移架22211上且留孔升降动力件22222的输出端与矩形管拉板22221传动连接，两个留孔升降导柱22223上均安装有若干叉车门架复合轴承22215，各叉车门架复合轴承22215沿对应C型钢导轨22212滚动且各叉车门架复合轴承22215的直径小于C型钢导轨22212的宽度，可以使留孔矩形管2223具有自由移动的空间，这样可以拢砖时防止留孔导轨架2221和留孔升降组件2222损坏，留孔矩形管2223安装在矩形管拉板22221上，矩形管拉板22221将两个留孔升降导柱22223固装起来，便于留孔升降动力件22222同时带动两个升降留孔升降导柱22223。

拢砖行走装置221包括拢砖车架2211、若干推砖行走轮2212和拢砖小车主动轴装置2213，留孔填充装置222和前后拢砖装置223均固装在拢砖车架2211上，各推砖行走轮2212均可转动的安装在拢砖车架2211上且均沿主机架1滚动，主机架1上设有行走齿条12，拢砖小车主动轴装置2213安装在拢砖车架2211上且与行走齿条12啮合，拢砖小车主动轴装置2213带动拢砖车架2211沿主机架1运动至已经完成分砖的砖块堆上侧，便于前后拢砖装置223和留孔填充装置222夹取砖块堆，随后拢砖车架2211将砖块堆输送至码垛升降总成21上方。

码垛升降总成21包括码垛升降动力装置211、码垛升降小车212、回转支承213、旋转动力装置214和支承垫板215，码垛升降小车212沿主机架1升降运动，码垛升降动力装置211固装在主机架1上且码垛升降动力装置211与码垛升降小车212的四个角均传动连接，回转支承213安装在码垛升降小车212上，支承垫板215固装在回转支承213上便于支承垫板215回转，旋转动力装置214为支承垫板215的回转提供动力，这样承托砖块的托盘放在支承垫板215上时就可以旋转，使层层码垛在托盘上的相邻层砖块相互垂直，避免堆垛倒塌。

该推砖机还包括侧整砖装置5，侧整砖装置5包括侧挡砖座51、侧夹砖气缸52、侧夹砖导向轴53、侧夹砖座54和侧夹砖架55，侧挡砖座51固装在主机架1上，侧夹砖气缸52固定端铰接在侧挡砖座51上而活动端连接侧夹砖座54，侧夹砖导向轴53穿过侧挡砖座51而沿侧挡砖座51水平滑动，侧夹砖导向轴53垂直固装在侧夹砖座54上，侧夹砖架55固装在侧夹砖座54的靠近整砖夹持位一侧，侧夹砖气缸52带动侧夹砖座54夹紧砖块，在与前后拢砖装置223拢砖方向相的垂直方向拢砖，消除砖堆间隙，防止砖堆松散。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种紧凑型带留孔码垛机，其特征在于，包括主机架和码垛机，所述码垛机包括码垛升降总成和拢砖小车，所述拢砖小车包括拢砖行走装置、留孔填充装置和两个相对安装的前后拢砖装置，所述码垛升降总成可升降的安装在主机架上，所述拢砖行走装置沿主机架滑动，所述留孔填充装置可升降的安装在拢砖行走装置上，两个所述前后拢砖装置布置在拢砖行走装置上且两个前后拢砖装置均沿主机架运动，两个所述前后拢砖装置运动方向相反，两个所述前后拢砖装置之间在码垛升降总成上侧构成整砖夹持位。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型带留孔码垛机，其特征在于，各所述前后拢砖装置均包括拢砖导轨架、拢砖升降组件和前后拢砖夹爪组件，两个所述前后拢砖装置的前后拢砖夹爪组件之间相对设置，所述拢砖导轨架固装在拢砖行走装置上，所述拢砖升降组件沿对应的拢砖导轨架滑动，所述前后拢砖夹爪组件安装在拢砖升降组件上且包括第一推砖板和第二推砖板，所述第一推砖板具有伸向第二推砖板的第一过渡段，所述第二推砖板具有伸向第一推砖板的第二过渡段，所述第一过渡段嵌入第二过渡段且第一过渡段与第二过渡段相互滑动，所述前后拢砖夹爪组件作用方向均指向整砖夹持位。

3.根据权利要求2所述的一种紧凑型带留孔码垛机，其特征在于，所述前后拢砖夹爪组件还包括前后拢砖动力件、前后拢砖臂推板、若干前后拢砖导柱和若干前后拢砖导套，各所述前后拢砖导柱均相互平行的固装在前后拢砖臂推板上，各所述前后拢砖导套和前后拢砖动力件均固装在拢砖升降组件上，各所述前后拢砖导柱均沿对应前后拢砖导套滑动，所述第一推砖板和第二推砖板均固装在前后拢砖臂推板上。

4.根据权利要求3所述的一种紧凑型带留孔码垛机，其特征在于，所述前后拢砖臂推板上一体设有水平设置的长孔，所述第一推砖板和第二推砖板均通过长孔安装在前后拢砖臂推板上，所述第一推砖板上一体设有燕尾槽，所述第二推砖板上一体设有燕尾凸起，所述燕尾凸起沿燕尾槽滑动。

5.根据权利要求1所述的一种紧凑型带留孔码垛机，其特征在于，所述留孔填充装置包括留孔导轨架、留孔升降组件和留孔矩形管，所述留孔导轨架包括留孔平移架和两个C型钢导轨，所述留孔平移架固装在拢砖行走装置上，两个所述C型钢导轨一体设置在留孔平移架上，两根所述C型钢导轨的开口相对设置，各所述C型钢导轨的与前后留孔平移架连接处均设有三角撑板，所述留孔升降组件沿留孔导轨架上下滑动，所述留孔升降组件和留孔导轨架之间具有间隙，所述留孔矩形管安装在留孔升降组件上。

6.根据权利要求5所述的一种紧凑型带留孔码垛机，其特征在于，所述留孔升降组件包括矩形管拉板、留孔升降动力件和两个留孔升降导柱，所述留孔平移架上开设用以穿过留孔升降导柱的通道，两个所述留孔升降导柱底部均固装在矩形管拉板上且各留孔升降导柱之间相互平行，所述留孔升降动力件固装在留孔平移架上且留孔升降动力件的输出端与矩形管拉板传动连接，两个所述留孔升降导柱上均安装有若干叉车门架复合轴承，各所述叉车门架复合轴承沿对应C型钢导轨滚动且各叉车门架复合轴承的直径小于C型钢导轨的宽度，所述留孔矩形管安装在矩形管拉板上。

7.根据权利要求1所述的一种紧凑型带留孔码垛机，其特征在于，所述拢砖行走装置包括拢砖车架、若干推砖行走轮和拢砖小车主动轴装置，所述留孔填充装置和前后拢砖装置均固装在拢砖车架上，各所述推砖行走轮均可转动的安装在拢砖车架上且均沿主机架滚动，所述主机架上设有行走齿条，所述拢砖小车主动轴装置安装在拢砖车架上且与行走齿条啮合。

8.根据权利要求1所述的一种紧凑型带留孔码垛机，其特征在于，所述码垛升降总成包括码垛升降动力装置、码垛升降小车、回转支承、旋转动力装置和支承垫板，所述码垛升降小车沿主机架升降运动，所述码垛升降动力装置固装在主机架上且码垛升降动力装置与码垛升降小车的四个角均传动连接，所述回转支承安装在码垛升降小车上，所述支承垫板固装在回转支承上。

9.根据权利要求1所述的一种紧凑型带留孔码垛机，其特征在于，该推砖机还包括侧整砖装置，所述侧整砖装置包括侧挡砖座、侧夹砖气缸、侧夹砖导向轴、侧夹砖座和侧夹砖架，所述侧挡砖座固装在主机架上，所述侧夹砖气缸固定端铰接在侧挡砖座上而活动端连接侧夹砖座，所述侧夹砖导向轴穿过侧挡砖座而沿侧挡砖座水平滑动，所述侧夹砖导向轴垂直固装在侧夹砖座上，所述侧夹砖架固装在侧夹砖座的靠近整砖夹持位一侧。

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