CN1136003A - 物品寄存设备 - Google Patents

Abstract

将车辆交接时的升降功能也给予对升降台进行定位的定位装置，不会导致设备费用增加，稳定地交接车辆。

在升降机升降路及其侧方的寄存架之间交接出入库车辆是升降台在升降路内升降并停止在所需要的寄存架侧方，利用定位装置将上述升降台定位于两个高度位置上，以使设置于升降台上的滑叉的车辆装载水平面位移到比寄存架的车辆载置水平面还要高的上方位置与比车辆载置水平面还要低的下方位置。在进行上述两个高度的定位时，使滑叉伸缩，交接车辆。

Description

物品寄存设备

本发明涉及物品寄存设备的改进，特别是涉及利用滑叉在升降台等输送机构与寄存架之间交接物品时的交接措施。

一般，对于升降机式立体停车设备等物品寄存设备来说，为了将入库车辆等搬入物品寄存在寄存架上，或是将出库车辆等搬出物品由寄存架上搬出时，要在升降机的升降台等输送机构与寄存架之间交接出入库车辆等物品。这样的交接方式有输送机方式与滑叉方式。

在利用上述输送机方式或滑叉方式交接物品的情况下，随着交接时物品的移动，在升降台等输送机构上会产生负荷变动，在输送机构的物品装载水平面与寄存架的物品载置水平面之间会产生高低差，物品的交接往往不能顺利进行。

因此，对于采用输送机方式的物品寄存设备来说，曾提出下述那样的物品寄存设备(参看日本实开平4-134357号公报、特开平1-178679号公报与特开平6-129132号公报)：在升降台两侧设置2个流体压缸，同时在各流体压缸的活塞杆末端上安装滚轮，另一方面，在寄存架上设置上述滚轮进行结合的开口部或结合构件等结合机构，上述升降台准备进行物品的搬出搬入而升降到所需要的寄存架的侧方后，使上述各流体压缸进行伸展动作，使各滚轮与上述结合构件进行结合，因此，上述升降台的负荷变化引起的倾斜受到限制，使该升降成为水平地保持在规定位置，使升降台的物品装载水平面与寄存架的物品载置水平面不会产生由于负荷变化引起的高低差，以便顺利地进行物品的交接。

另一方面，对于采用滑叉方式的物品寄存设备来说，曾提出下述那样的物品寄存设备(参看日本实开平5-12404号公报与特开昭63-272704号公报)；在叉的前端设置支持框架，同时在该支持框架的下端安装导辊，在滑叉向寄存架侧伸展的状态下，使上述导辊在寄存架上滚动，装载在上述支持框架上的物品的负荷是通过导辊由寄存架承受，使该负荷不作用于滑叉上，以限制由于升降台负荷变化引起的倾斜，使升降台成为水平地保持在规定的位置，使升降台的物品装载水平面与寄存架的物品载置水平面不会产生由于负荷变化引起的高低差，以便顺利地进行物品的交接。并且，在这一情况下，由于物品的负荷是通过导辊由寄存架承受，在物品交接时，不能使升降台本身升降一个小量的行程之后再在升降台与寄存架之间交接物品，以便物品与寄存架不发生干涉，而是使升降台是保持在原地，只将支持框架利用千斤顶等升降机构进行升降。

但是，采用上述的后一种滑叉方式的物品寄存设备时，另外需要支持框架与为了将其导向支持在寄存架上的导辊，存在着需要经费的问题。再者，即使是采取上述的措施，但是存在的问题是：实际上能够通过导辊由寄存架来承受物品的负荷的作法是滑叉伸展，导辊行进到寄存架上之后才能实现，在导辊未到达寄存架上的交接初期阶段，升降台会由于物品的负荷变化而倾斜，使得导辊比寄存架还要位于下方，因而不能顺利地行进到寄存架上。

因此，考虑到象采用上述的前一种输送机方式的物品寄存设备那样设置定位机构，以便在导辊未到达寄存架上的交接初期阶段升降台不会由于负荷变化而倾斜，但是这也与上述的情形相同，在物品交接时升降台本身不能升降，要另外使用千斤顶等升降机构，不能避免花费经费的问题。

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于：在用滑叉交接物品的情况下，采用象在上述的输送机方式中所用的定位机构，并且为了防止交接时的干涉，使升降台等的输送机构即滑叉与由该定位装置所进行的定位动作互相有关联地升降一个小量的行程，借此使定位装置兼备定位功能与升降功能这两种功能，不会使设备费用昂贵，并能稳定地交接物品。

为了达到上述目的，本发明是以下述物品寄存设备为对象，即该设备具有沿着上下方向延伸的输送路、在上述输送路内升降的输送机构与设置在上述输送路侧方的寄存架，上述输送机构具有可沿着水平方向伸缩的滑叉，在该滑叉上装载物品，在搬出搬入物品时，使上述输送机构停止在寄存架的侧方，借助上述滑叉的伸缩动作与上下动作在输送机构与寄存架之间进行物品的交接，所采取的解决措施如下：

就是说，本发明的第1解决措施的特征在于：在上述输送机构停止于寄存架侧方的状态下，借助定位装置将输送机构定位于两个高度位置上，以便上述滑叉的物品装载水平面能位移到比上述寄存架的物品载置水平面还要高的上方位置与比物品载置水平面还要低的下方位置。

本发明的第2解决措施的特征在于：在第1解决措施中，是将定位装置在想要搬出搬入物品的寄存架侧及其相反侧按规定间隔各设置两个。

本发时的第3解决措施的特征在于：在第1或第2解决措施中，使上述定位装置具备设置于输送机构上的结合构件、设置于寄存架上的导向构件与设置于上述输送机构上使上述结合构件沿着水平方向进退的进退驱动机构，上述导向构件具有导向槽，用于引导上述结合构件而实现结合。在这种情况下，利用上述驱动机构的驱动使上述结合构件行进，随着其行进动作将其引导到上述导向构件的导向槽内而实现结合，以便使滑叉的物品装载水平面位移到比寄存架的物品载置水平面还要高的上方位置与比物品载置水平面还要低的下方位置。

本发明的第4解决措施的特征在于：在第1或第2解决措施中，使定位装置具备设置于寄存架上的结合构件、设置于输送机构上的导向构件与设置于上述输送机构上使上述导向构件沿着水平方向进退的进退驱动机构，上述导向构件具有导向槽，用于引导上述结合构件而实现结合。在这种情况下，利用上述进退驱动机构的驱动使上述导向构件行进，随着其行进动作将上述结合构件引导到上述导向槽内而实现结合，以便使滑叉的物品装载水平面位移到比寄存架的物品载置水平面还要高的上方位置与比物品载置水平面还要低的下方位置。

本发明的第5解决措施的特征在于：在第1或第2解决措施中，使定位装置具备设置于输送机构上的结合构件、设置于寄存架上的导向构件与设置于上述寄存架上使上述导向构件沿着水平方向进退的进退驱动机构，上述导向构件具有导向槽，用于引导上述结合构件而实现结合。在这种情况下，利用上述进退驱动机构的驱动使上述导向构件行进，随着其行进动作将上述结合构件引导到上述导向槽内而实现结合，以便使滑叉的物品装载水平面位移到比寄存架的物品载置水平面还要高的上方位置与比物品载置水平面还要低的下方位置。

本发明的第6解决措施的特征在于：在第1或第2解决措施中，使定位装置具备设置于寄存架上的结合构件、设置于输送机构上的导向构件与设置在上述寄存架上使上述结合构件沿着水平方向进退的进退驱动机构，上述导向构件具有导向槽，用于引导上述结合构件而实现结合。在这种情况下，利用上述进退驱动机构的驱动使上述结合构件行进，随着其行进动作将其引导到上述导向构件的导向槽内而实现结合1以便使滑叉的物品装载水平面位移到比寄存架的物品载置水平面还要高的上方位置与比物品载置水平面还要低的下方位置。

本发明的第7解决措施的特征在于：在第3-6解决措施的任一解决措施中，以滚动自如的滚轮或滑动自如的销构成结合构件。再者，导向构件导向槽是由沿着水平方向延伸的第1导向槽部以及与第1导向槽部连接向槽内部延伸到斜上方或斜下方的第2导向槽部构成。另外，进退驱动机构是以流体压缸或电动马达所驱动的动力缸构成。

本发明的第8解决措施的特征在于：在第7解决措施中，在第1导向槽部的开口端部形成使槽宽向外侧扩大的倾斜面。

利用上述构成，在本发蝗的第1～8解决措施中，升降台等输送机构是在升降路内升降，停止在所需要的寄存架的侧方，利用定位装置定位于两个高度位置上。借此，上述输送机构上的滑叉的物品装载水平面位移到比上述寄存架的物品载置水平面还要高的上方位置与比物品载置水平面还要低的下方位置，在进行物品交接时滑叉与寄存架不发生干涉。

这时，在本发明的第2解决措施中，输送机构是由设置于其四角的定位装置稳定地支持成水平。

上述动作，在本发明第3解决措施中是如下进行的：输送机构上的结合构件借助进退驱动机构的驱动而行进，随着其行进动作将上述结合构件引导到寄存架上的导向构件的导向槽内而实现结合。在本发明的第4解决措施中是如下进行的：输送机构上的导向构件借助进退驱动机构的驱动而行进，随着其行进动作将上述寄存架上的结合构件引导到上述导向构件的导向槽内而实现结合。在本发明的第5解决措施中是如下进行的：寄存架上的导向构件借助进退驱动机构的驱动而行进，随着其行进动作将输送机构上的结合构件引导到上述导向构件的导向槽内而实现结合。在本发明的第6解决措施中是如下进行的：寄存架上的结合构件借助进退驱动机构的驱动而行进，随着这一行进动作将上述结合构件引导到输送机构上的导向构件的导向槽内而实现结合。

结合构件对于导向构件的导向槽的引导结合在第7解决措施中是如下进行的：作为结合构件的滚轮或销是借助作为进退驱动机构的滚体压缸或电动马达所驱动的动力缸的伸展动作，由导向构件的第1导向槽部与第2导向槽部连续地进行引导而实现结合。在进行这种结合时的初期阶段，在第8解决措施中，滚轮或销是由第1导向槽部的开口端部所形成的倾斜面进行引导，因而顺利而且可靠地结合到上述第1导向槽部内。

因此，由于滑叉的上下方向的位移，在物品交接时该滑叉与寄存架不发生干涉，并且，随着物品交接即使在输送机构上产生负荷变化，这种变动负荷会由定位装置所承受，因而上述输送机构不会倾斜，物品能在输送机构与寄存架之间稳定地进行交接。而且，该滑叉上下方向的位移是由上述定位装置的定位动作来进行，不需要另外的千斤顶等升降机构，设备费用相应地得到节省。

                 附图的简要说明

图1是升降机式立体停车设备的概略构成图；

图2是升降机式立体停车设备的横剖俯视图；

图3是升降台的侧视图；

图4是滑叉的俯视图；

图5是滑叉的侧视图；

图6是表示滑叉的伸缩机构的立体图；

图7是定位装置的侧视图；

图8是将定位装置局部剖切表示的俯视图。

图9(a)～(f)是表示车辆入库时的交接顺序的动作说明图；

图10(a)～(f)是表示车辆出库时的交接顺序的动作说明图；

图11是第2实施例的概略构成图；

图12是第3实施例的概略构成图；

图13是第4实施例的概略构成图；

图14是第5实施例的概略构成图；

图15是第6实施例的概略构成图；

图16是第7实施例的概略构成图；

图17是第8实施例的概略构成图。

                      实施例

下面，按照图面说明本发明的实施例。

图1表示本发明明和1实施例的作为物品寄存设备的由下部开入方式的升降机式立体停车设备A。在该图中，1是建筑物，2、2、…是除了该建筑物1内部下端部分与上端部分之外，在空间的左右两侧成阶层状设置的多层寄存空间，在该各寄存空间2内设置寄存架3，在该寄存架3上载置着托盘P，托盘P上装载着作为寄存对象的物品的车辆C。

在上述左右两侧的寄存空间2、2之间，设置有作为沿着上下方向延伸的输送路的升降机升降路4，作为构成升降机5的输送机构的升降台6，其四角与4条钢丝绳7、7…的一端连结，可以升降地悬挂配置在该升降机升降路4中，在搬出搬入时(出入库时)，使上述升降台6上升到所需要的寄存架3的侧方，在上述升降台6与该寄存架3之间，将车辆C连同托盘P一起进行交接，又，8、8、8是从动轮，9是由未予图示的马达驱动的驱动轮，10是连结于钢丝绳另一端的平衡重，建筑物1内部的上端部分的空间是作为机械室11，该各从动轮8，驱动轮9是设置于该机械室11内。

在上述建筑物1的下端形成车辆C出入库所用的出入库口12，在该出入库口12的内部，设置与上述升降机升降路4连接的车辆出入库空间13。在上述开降机升降路4下端的地面上设置地坑14，在该地坑14内设置车辆旋转装置17，其转车台16设置于基体15上，通过该车辆旋转装置17的动作，能使开入转车台16上的托盘P上的车辆C的方向进行方向变换。因此，利用上述升降机5与车辆旋转装置17等，构成使车辆C进行出入库的升降机式立体停车装置B。

如图2～5所示，上述建筑物1是由钢骨构造体与设置于该钢骨构造体外侧的外部装潢板(未予图示)等构成，该钢骨构造体是由竖立设置于地面上的四根支柱18、18、…与水平架设在相邻的支柱18、18之间的多根梁19、19、…等钢材组装而成，另外，上述各寄存架3是由水平设置于各寄存空间2两侧的两根架轨3a、3a构成，在图2与图3中，20是安装上述各架轨3a的一端的架柱。

上述升降台6具备升降台主体23，由该升降台主体23是由2根纵框21、21与2根横框22、22框式组装而成，在该升降台主体23的中间，安装有相对于升降台主体23可以向上方移动的支持框架26，该支持框架26是由2根纵框24、24与2根横框25、25组装而成，在该支持框架26的四角上安装有承受部27、27、…，该承受部27、27、…是在利用上述车辆旋转装置17对车辆进行方向变换时，用以在与车辆旋转装置17之间装载与支持托盘P。在上述升降台主体23前后两端安装有支持框28、28，上述各钢丝绳7的一端连结在该各支持框28的两端上，升降台6是悬吊支承在升降机升降路4内。导辊29、29由托架30支持在上述各支持框28的两端，该各导辊29与构成上述各架柱20的H形钢的凸缘20a配合，随着升降台6的升降动作，在该凸缘20a上沿着上下方向进行滚动。再者，在上述升降台主体23的车辆上下侧的前端(图2下端)设置车辆C与人上下用的上下台面31。

在上述升降台6(升降台主体23)的两支持框28、28的内侧，分别设置一对可以沿着水平方向伸缩的滑叉32、32升降台6是将车辆C连同托盘P一起装载在该两滑叉上在上述升降机升降路4内进行升降。

上述各滑叉32具备固定在升降台主体23的纵框21、21上的基叉33，该基叉33是以板33b连结两个平行配置的基框33a、33a而构成，在上述各基框33a的内侧按规定的间隔滚动自如地安装着多个导辊34、35。

中间叉36可以移动地支持在上述基叉33上，该中间叉36是以板36b连结两个平行配置的中间框36a、36a而构成，以上述基叉33的各导辊34、35引导该两中间框36a、36a，相对于基叉33前进或后退。

装载有空托盘P或载车托盘P的顶叉37可以移动地支持在上述中间叉36上，与上述基叉33相同，多个导辊34、35按规定间隔滚动自如地安装在该顶叉37的两外侧，利用上述各导辊34、35引导上述顶叉37相对于中间叉36前进与后退。

在图6中也表明，在上述各基叉33的内侧配置3个链轮38、39、40上，链条41卷挂在该各链轮38、39、40上，该链条41的两端分别连结在上述中间叉36的前后两端。另外，在上述中间叉36的内侧配置两个链轮42、43，其中在前端侧的链轮42上卷挂着链条44，该链条44的两端分别连结在上述基叉33与顶叉37的基端，另一方面，在基端侧的上述另一链轮43上也卷挂着另一链条45，该链条45的两端分别连结在上述基叉33与顶叉37的前端。

轴46的两端连结在上述两基叉33、33的一对链轮38、38上，从动链轮47安装在该轴46上，另一方面，在上述升降台6的升降台主体23上设置驱动马达48，在该驱动马达48的输出轴48a上安装有驱动链轮49，循环50卷挂在该驱动链49与上述从动链轮47上。在搬出搬入车辆C(载车托盘P)时，使升降台6停止在寄存架3的侧方，通过驱动马达48的正转或反转动作，使3条链条41、44、45运行，因此，使中间叉36与顶叉37进入或退出其两侧的寄存架3、3的一侧，借助此进退动作，即滑叉32的伸缩动作与后述的上下动作机构(定位装置57)所进行的上下动作，在上述升降台6与寄存架3之间进行车辆C(载车托盘P)的交接。

作为本发明的特征，在上述各寄存架3的两架柱20、20上，作为结合构件的滚动自如的滚轮51利用安装配件52与各寄存架3对应地安装多个，另一方面，在上述升降台6上的前后两个支持框28、28两端各安装一个滑动导向件53，在该各滑动导向件53的基端设置有作为进退驱动机构的流体压缸54。如图7与图8中放大详细表示那样，在沿着该流体压缸54的水平方向延伸的活塞杆54a末端利用连结配件55a连结有板状导向构件55，借助上述流体压缸54的伸缩动作使上述导向构件55沿着滑动导向件53的上下导向槽53a、53a在水平方向前进或后退。

在上述导向构件55的末端形成引导上述滚轮51实现结合的导向槽56，该导向槽56的构成包括沿着水平方向延伸的第1导向槽部56a以及与该第1导向槽部56a连接并向槽内延伸到斜下方的第2导向槽部56b，在上述第1导向槽部56a的开放端部形成使槽宽向外侧扩大的倾斜面56c。

并且，由上述滚轮51、导向构件55与流体压缸54构成作为定位机构的定位装置57，该定位装置57是按照规定间隔设置在将要搬出搬入车辆C的寄存架3侧及其相反侧的一寄存架3侧各两个。并且，在升降台6停止于寄存架3的侧方的状态下，上述升降台6四角的四个导向构件55、55、…是由于积压流体压缸54的同步伸展动作而行进，随着其行进动作，上述滚轮51以上述导向槽56的倾斜面56C作为导向而与第1导向槽部56a结合，因此，如图9所示，使两滑叉32的物品(车辆)装载水平面Lf位移到比寄存架3的物品(车辆)载置水平面Lt还要低的位置，由该定位状态开始通过上述各流体压缸54的同步伸张动作使上述导向件55进一步行进，于是使滚轮51结合到导向构件55的第2导向槽56b内，因而使两滑叉32的物品(车辆)装载水平面Lf位移到比物品(车辆)载置水平面Lt还要高的位置，因此，能使升降台6在上下方向定位于两个高度位置。

下面，说明在如上构成的第1实施例的升降机式立体停车设备A上使车辆C出入库的要领。

<入库>

首先，由出入库口12进入车辆出入库空间13内的入库车辆C开入下降待机中的升降机5的升降台6上的空托盘P上，为了准备出库，就是说为了向前行进即能退出，于是通过车辆旋转装置17的动作使车辆C的方向进行方向变换之后，使上述升降台6上升到想要进入的寄存架3的侧方(参看图9(a))。在这一状态下，滑叉32的物品(车辆)装载水平面Lf比寄存架3(架轨3a)的物品(车辆)载置水平面Lt还要位于下方。再者，设置于上述升降台6四角的4个导向构件55、55、…处于后退状态，以便不与寄存架3上的滚轮51、51、…发生干涉。

然后，使四个流体压缸54、54、…同步地伸展动作，四个导向构件55、55、…向两侧的寄存架3、3侧行进，经由该各导向构件55的第1导向槽56a一气地与第2导向槽部56b结合(参看图9(b))。因此，各滑叉32的物品(车辆)装载水平面Lf变得比寄存架3的物品(车辆)载置水平面Lt还要高，在这一状态下，升降台6借助四个定位装置57、57、…由四方稳定地定位于水平方向。另外，在这一结合过程的初期阶段，由于滚轮51是由导向槽56的倾斜面56C进行导向，能使滚轮51经由第1导向槽56a顺利而且可靠地与第2导向槽部56b进行结合。

其后，由于驱动马达48的驱动，使滑叉32、32伸展，使入库车辆C连同托盘P一起移载到寄存空间2内(参看图9(C))。这时，滑叉32如上述那样位于寄存架3的上方并隔有距离，因此能防止移载时与寄存架3发生干涉。另外，虽然由于两滑叉32、32伸展会在升降台6上产生负荷变化，但是如上所述由于将升降台6用四个定位装置57、57、…从四方进行定位，使上述负荷变化由各定位装置57承受，因而能防止升降台6的倾倒，能在升降台6与寄存架3之间稳定地交接入库车辆C。

然后，借助各流体压缸54的收缩动作使上述各导向构件55后退，使各滚轮51由各导向构件55的第2导向槽部56b变换结合到第1导向槽部55a处(参看图9(d))。因此，各滑叉32的物品(车辆)装载水平面Lf变成较寄存架3的物品(车辆)载置水平面Lt还要低，入库车辆C连同托盘P一起交给寄存架3。这样，入库车辆C的交接是利用定位装置57的定位动作将滑叉32上下方向的位移变换成两个高低位置来进行的，因此不需要另外使用千斤顶等升降机构，能降低设备费用。

其后，借助驱动马达48的驱动使上述两滑叉32、32收缩后(参看图9(e))，上述各导向构件55由于各流体压缸54的收缩动作而后退，使各滚轮51脱离导向槽56(参看图9)(f))，继而在有入库的情况下，使升降台6下降到车辆出入库空间13的侧方，另一方面，在有出库的情况下，使升降台6升降到寄存着想要出库的车辆C的寄存架3的侧方。

<出库>

首先，使空的升降台6升降到寄存着出库车辆C的寄存架3的侧方。在这一状态下，滑叉32的物品(车辆)装载水平面Lf比寄存架3(架轨3a)的物品(车辆)载置水平面Lt还要位于下方。再者，设置于上述升降台6四角的四个导向构件55、55、…处于后退位置(参看图10(a))，以便不与寄存架3上的滚轮51、51、…发生干涉。

然后，使四个流体压缸54、54、…同步地伸展，四个导向构件55、55、…伸出到两侧的寄存架3、3侧，与该各导向构件55的第1导向槽部56a结合(参看图10(b))。因此，升降台6由四个定位装置57、57、…从四方稳定地定位于水平方向。另外，在这一结合的初期阶段，滚轮51由于有导向槽56的倾斜面56c进行导向，滚轮51能顺利而且可靠地与第1导向槽部56a进行结合。

其后，由于驱动马达48的驱动使两滑叉32、32伸展(参看图10(c))。这时，如上所述滑叉32隔有距离地位于寄存架3的下方，因此能防止移载时与寄存架3发生干涉。

然后，由于各流体压缸54的伸展动作，上述各导向件55进一波伸出，使各滚轮51由各导向构件55的第1导向槽部56a变换结合到第2导向槽部56b内(参看图10(d))。因此各滑叉32的物品(车辆)装载水平面Lf变成比寄存架3的物品(车辆)载置水平面Lf还要高，出库车辆C连同托盘P一起交给滑叉32。这时，虽然由于滑叉32。装载入库车辆C在升降台6上会产生负荷变化，但是如上所述，升降台6是由四个定位装置57、57、…从四方进行定位，因此，能由定位装置57承受上述负荷变化而防止升降台6的倾倒，能在升降台6与寄存架3之间稳定地交接出库车辆C。

其后，由于驱动马达48的驱动，使上述两滑叉32、32收缩，将出库车辆C移载到升降台6上之后(参看图10(e))，由于各流体压缸54的收缩动作使上述各导向构件55后退，各滚轮51由导向向槽56的第2导向槽部56b经由第1导向槽部56a一气地脱离(参看图10(f))，使升降台6下降到车辆出入库空间13的侧方，由出入库口12退出。继而在有出库的情况下，上升到寄存着想要出库的车辆C的寄存架3的侧方，按上述要领使车辆C出库，另一方面，在有入库的情况下，保持已下降的状态，装载入库车辆C，按照上述的<入库>中说明的要领进行入库。

图11表示第2实施例，在该第2实施例中，在升降台6上的流体压缸54的活塞杆54a的未端，安装有作为结合构件的滚轮51，另一方面，在寄存架3的架柱20上安装着具有导向槽56的导向构件55，借助上述流体压缸54的伸展动作，使滚轮51沿水平方面行进，随着其行进动作，上述滚轮51与导向槽56进行结合。另外，在该第2实施例中，进行与第1实施例相同的出入库动作，因此，使上述导向槽56的第2导向槽部56b向着槽内部倾斜到斜上方。其他是与第1实施例同样构成的。

图12表示第3实施例，在该第3实施例中，作为结合构件的滚轮51是利用安装构件58安装在升降台6上，另一方面，将流体压缸54安装在寄存架3的架柱20上。在其活塞杆54a的末端安装着具有导向槽56的导向构件55，借助上述流体压缸54的伸展动作，使导向构件55沿着水平方向行进，随着其行进动作，上述滚轮51与导向槽56进行结合。另外，在该第3实施例中，进行与第1实施例相同的出入库动作，因此，使上述导向槽56的第2导向槽部56b与第2实施例相同向着槽内部倾斜到斜上方。其他是与第1实施例同样构成的。

图13表示第4实施例，在该第4实施例中，在升降台6上安装着具有导向槽56的导向构件55，另一方面，在寄存架3的架柱20上安装有流体压缸54，将作为结合构件的滚轮51安装在其活塞杆54a的末端，借助上述流体压缸54的伸展动作，使滚轮51沿着水平方向行进，随着其行进动作，上述滚轮51与导向槽56进行结合。另外，在该第4实施例中，进行与第1实施例相同的出入库动作，因此，使上述导向槽56的第2导向槽部56b与第1实施例相同向着槽内部倾斜到斜下方。其他是与第1实施例同样构成的。

因此，这第2～4实施例能取得与第1实施例同样的作用效果。

图14表示第5实施例，在该第5实施例中，除了导向构件55的导向槽56的形状即第2导向槽部56b是由第1导向槽部56a侧向槽内部倾斜到上方以外，是与第1实施例同样构成的。图15表示第6实施例，在该第6实施例中，除了导向构件55的导向槽56的形状即第2导向槽部56b是由第1导向槽部56a侧向槽内部倾斜到下方之外，是与第2实施例同样构成的。图16表示第7实施例，在该第7实施例中，除了导向构件55的导向槽56的形状即了第2导向槽部56b是由第1导向槽部56a侧向槽内部倾斜到下方之外，是与第3实施例同样构成的。图17表示第8实施例，在该第8实施例中，除了导向构件55的导向槽56的形状即第2导向槽部56b是由第1导向槽部56a侧向槽内部倾斜到上方之外，是与第4实施例同样构成的。

另外，在此第5～8实施例中，当进行车辆C交接时，在升降台6移动到寄存架3的侧方的状态下，滑叉32的物品(车辆)装载水平面Lf是比寄存架3的物品(车辆)载置水平面Lt还要设定在上方。

因此，在此第5～8实施例中，在使入库车辆C入库的情况部下，首先，在通过滚轮51与第1导向槽56a的结合而处于定位的状态下，使两滑叉32、32伸展，使入库车辆C移动到寄存空间2内，然后，使上述滚轮51结合到第2导向槽部56b内，使上述升降台6下降，使两滑叉32、32的物品(车辆)装载水平面Lf比寄存架3的物品(车辆)载置水平面还要位移到下方，由此将入库车辆C移载到寄存架3上。

因此，此等第5～8实施例也能取得与第1实施例同样的作用效果。

再者，在上述各实施例中，作为结合构件是采用了滚动自如的滚轮51但是也可使用滑动自如的销，作为进退驱动机构是采用了流体压缸54，但是也可使用由电动马达驱动的动力缸。

另外，在上述实施例中，物品寄存设备是表示了升降机式主体停车设备A的情形，但是并不仅限于此，也能适用于寄存其他所有物品的设备。

再者，在上述各实施例中，是使升降台6停止于所需要的寄存架3的侧方，利用定位装置57、57、…定位在两个高度位置上，因此，与钢丝绳7的伸长无关，能将滑叉32的上下位移量设定成为最小限。能将各寄存架3的上下配置距离控制成为最小限。

如上所述，从措施1～8的本发明来看，是使升降台等输送机构升降并停止在所需要的寄存架的侧方，利用定位装置定位于两个高度位置上。因此，使上述输送机构上的滑叉的物品装载水平面位移成为比上述寄存架的物品载置水平面还要高的上方位置与比物品载置水平面还要低的下方位置。并且，该定位装置的结构是，在输送机构与寄存架的某一方上设置导向构件，该导向构件具有在上下方向上位置不同的导向槽，另一方面，在另一方上设置与该导向构件的导向槽进行结合的结合构件。通过对该结合构件与导向槽的结合位置进行变换，能使滑叉的物品装载水平面与寄存架的物品载置水平面在上下方向上进行位移，困此，随着物品交接在输送机构上产生的负荷变化能由定位装置来承受并将上述输送机构稳定地支持在水平方向，能在输送机构与寄存架之间稳定地交接物品。而且该滑叉的下方向的位移是利用上述定位装置的定位动作来进行，因此，不必另外使用千斤顶等升降机构即可，能降低设备费用。在有关权利要求8的本发明中，作为结合构件的滚轮或销是由形成于第1导向槽部的开口端部的倾斜面进行导向，因而能顺利并且可靠地结合到上述第1导向槽部内。

Claims (8)

1.一种物品寄存设备，具有沿着上下方向延伸的输送路、在上述输送路内升降的输送机构与设置在上述输送路侧方的寄存架，上述输送机构具有可沿着水平方向伸缩的滑叉，在该滑叉上装载有物品。

在搬出搬入物品时，使上述输送机构停止在寄存架的侧方，通过上述滑叉的伸缩动作与上下动作在输送机构与寄存架之间进行物品的交接，其特征在于：

在上述输送机构停止于寄存架侧方的状态下，借助定位装置将输送机构定位于两个高度位置上，以便上述滑叉的物品装载水平面能位移到比上述寄存架的物品载置水平面还要高的上方位置与比物品载置水平面还要低的下方位置。

2.按权利要求1所述的物品寄存设备，其特征在于：上述定位装置是在想要搬出搬入物品的寄存架侧及其相反侧按规定间隔各设两个。

3.按权利要求1或2所述的物品寄存设备，其特征在于：上述定位装置具备设置于输送机构上的结合构件、设置于寄存架上的导向构件与设置于上述输送机构上使上述结合构件沿着水平方向进退的进退驱动机构，上述导向构件具有导向槽，用于引导上述结合构件而实现结合。

上述结合构件，借助上述进退驱动机构的驱动而行进，随着其行进动作被引导到上述导向构件的导向槽内而实现结合，以便使滑叉的物品装载水平面位移到比寄存架的物品载置水平面还要高的上方位置，与比物品载置水平面还要低的下方位置。

4.按权利要求1或2所述的物品寄存设备，其特征在于：上述定位装置具备设置于寄存架上的结合构件、设置于输送机构上的导向构件与设置于上述输送机构上使上述导向构件沿着水平方向进退的进退驱动机构，上述导向构件具有导向槽，用于引导上述结合构件而实现结合。

上述导向构件，借助上述进退驱动机构的驱动而行进，随着这一行进动作将上述结合构件引导到上述导向槽内而实现结合，以便使滑叉的物品装载水平面位移到比寄存架的物品载置水平面还要高的上方位置与比物品载置水平面还要低的下方位置。

5.按权利要求1或2所述的物品寄存设备，其特征在于：上述定位装置具备设置于输送机构上的结合构件、设置于寄存架上的导向构件与设置于上述寄存架上使上述导向构件沿着水平方向进退的进退驱动机构，上述导向构件具有导向槽，用于引导上述结合构件而实现结合。

上述导向构件，借助上述进退驱动机构的驱动而行进，随着这一行进动作将上述结合构件引导到上述导向槽内而实现结合，以便使滑叉的物品装载水平面位移比寄存架的物品载置水平面还要高的上方位置与比物品载置水平面还要低的下方位置。

6.按权利要求1或2所述的物品寄存设备，其特征在于：定位装置具备设置于寄存架上的结合构件、设置于输送机构上的导向构件与设置于上述寄存架上使上述结合构件沿着水平方向进退的进退驱动机构，上述导向构件具有导向槽，用于引导上述结合构件而实现结合。

上述结合构件，借助上述进退驱动机构的驱动而行进，随着这一行进动作被引导到上述导向构件的导向槽内而实现结合，以便使滑叉的物品装载水平面位移到比寄存架的物品载置水平面还要高的上方位置与比物品载置水平面还要低的下方位置。

7.按权利要求3-6中的任一项所述的物品寄存设备，其特征在于：结合构件是由滚动自如的滚轮或滑动自如的销构成；

导向构件的导向槽是由沿着水平方向延伸的第1导向槽部以及与该第一导向槽部连接并向槽内部延伸到斜上方或斜下方的第2导向槽部构成；

进退驱动机构是由流体压缸或电动马达驱动的动力缸构成。

8.按权利要求7所述的物品寄存设备，其特征在于：在第1导向槽部的开口端部，形成使槽宽向外侧扩大的倾斜面。

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