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A 7 B7 五、發明説明（i ) 〔產業上之利用領域〕 本發明係與物品儲存設備之改良有關，尤其與以滑動 叉在昇降台等之搬送裝置與儲存棚間交接物品時之交接對 策有關。 〔先前之技術〕 一般，昇降式立體停車設備等物品儲存設備，爲了將 入庫車輛等搬入物品儲存於儲存棚，或自儲存棚搬出出庫 車輛等搬出物品，在昇降機之昇降台等搬送裝置與儲存棚 間交接入出庫車輛等物品。此種交接方式有輸送帶方式與 滑動叉方式。 以上述輸送帶方式或滑動叉方式交接物品時，隨交接 時物品之移動，昇降台等搬送裝置產生負荷變動，而有搬 送裝置之物品裝載水平與儲存棚之物品裝載水平產生高低 差致物品交接無法順暢之情形。 經濟部中央梂準局貝工消費合作杜印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 採用輸送帶方式之物品儲存設備，曾提出，在昇降台 兩側各設置2隻流體壓力缸，並在各流體壓力缸之活塞桿 前端裝滾輪，一方面在儲存棚側設上述滾輪卡合之開口部 及卡合構件等卡合裝置，以備物品搬出入，上述昇降台昇 降停止於目的儲存棚側方後，將上述各流體壓力缸伸長作 用，使各滾輪卡合於上述卡合構件，以規制上述昇降台之 負荷變動之傾斜以水平保持該昇降台於定位置，使昇降台 之物品裝載水平與儲存棚之物品放置水平不因負荷變動產 生高低差，使物品交接順暢之物品儲存設備（參照日本實 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4规格（210 X 297公釐） -4 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 _ _B7_ 五、發明説明（2 ) 開平4-1 34357號公報，特開平1 — 178679 號公報及特開平6 — 1.2 9 1 3 2號公報）° 一方面，採用滑動叉方式之物品儲存設備’曾提出在 叉前端側設支持框架，並在該支持框架下端裝引導滾輪’ 使滑動叉以伸張於儲存棚側之狀態將上述引導滾輪轉動於 儲存棚側，經引導滾輪將裝載於上述支持框架之物品負荷 於儲存棚側承受，使該負荷不致懸掛於滑動叉規制昇降台 因負荷變動之傾斜將昇降台以水平保持於定位置，使昇降 台之物品放置水平與儲存棚之物品放置水平不致因負荷變 動產生高低差而能順暢交接物品之物品儲存設備（參照曰 本實開平5 — 1 2404號公報及特開昭6 3_ 2 7 2 7 0 4號公報）。而此時，由於經引導滾輪以儲存 棚側承受物品負荷，故物品交接時，使物品與儲存棚不干 擾僅將昇降台本身昇降小行徑無法在與儲存棚間交接物品 昇降台仍舊僅以千斤頂等昇降裝置昇降支持框架。 〔發明欲解決之課題〕 惟採用上述後者之滑動叉方式之物品儲存設備，因另 需支持框架或將具引導支持於儲存棚之引導滾輪，故有多 耗經費之問題。更，即使採如上述對策，實際上經引導滾 輪能以儲存側承受物品負荷，乃在滑動叉伸張引導滾輪騎 上儲存棚側之後，在引導滾輪未達儲存棚側之交接初期階 段，昇降台因物品之負荷變動傾斜，而有引導滾輪位於儲 存棚下方位置無法順暢騎上儲存棚側之問題。 本紙張尺度逋用中國國家梂準（CNS ) A4規格（210X297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

-5 - 29C297 A1 B7 五、發明説明（3 ) 故，考慮如採用上述前者之輸送帶方式之物品儲存設 備設定位裝置，在引導滾輪未達儲存棚之交接初期階段使 昇降台不同負荷變動傾斜，惟此仍與上述情形同樣物品交 接時無法昇降昇降台本身，而另需千斤頂等昇降裝置，無 法避免耗費經費之問題。 本發明乃有鑑於斯項問題，其目的在，以滑動叉交接 物品時，採用如上述輸送帶方式所用之定位裝置，且關連 於該定位裝置之定位動作爲防止昇降台等搬送裝置，即交 接滑動叉時之干擾僅昇降小行徑，使定位裝置兼備定位機 能與昇降機能，不致招致設備費用之高漲以穩定交接物品 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 〔解決課題之方法〕 爲達成上述目的本發明之物品儲存設備，即具備：向 上下方向延伸之搬送路，及具有可向水平方伸縮之滑動叉 ，將物品裝載於該滑動叉以昇降上述搬送路之搬送裝置， 及設於上述搬送路側方之儲存棚， 在搬出入物品時，將上述搬送裝置停於儲存棚側方， 以上述滑動叉之伸縮動作及上下動作在搬送裝置與儲存棚 之間交接物品之物品儲存設備， 其特徵爲：上述搬送裝置停於儲存棚側方之狀態下， 將上述滑動叉之物品裝載水平變位爲高於上述儲存棚之物 品放置水平之上方位置與低於物品放置水平之下方位置， 以定位裝置將搬送裝置定位爲2階段。 本紙張尺度逋用中國國家樣準（CNS > A4規格（210Χ297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（4 ) 本發明之第2解決方法係如申請專利範圍第1項記載 之物品儲存設備，其中定位裝置以所定間隔分別設於搬出 入物品之儲存棚側與其相反側各2隻。 本發明之第3解決方法係如申請專利範圍第1或2項 記載之物品儲存裝置’其中定位裝置具備：設於搬送裝置 側之卡合構件’及設於儲存棚側，具有卡合引導上述卡合 構件之引導溝之引導構件’及設於上述搬送裝置側，向水 平方向進退上述卡合構件之進退驅動裝置， 上述卡合構件係由上述進退驅動裝置之驅動進出，隨 其進出動作卡合引導於上述引導構件之引導溝，將滑動叉 之物品裝載水平變位爲高於儲存棚之物品放置水平之上方 位置與低於物品放置水平之下方位置。 本發明之第4解決方法係如申請專利範圍第1或2項 記載之物品儲存裝置，其中定位裝置具備，設於儲存棚側 之卡合構件’及設於搬送裝置側，具有卡合引導上述卡合 構件之引導溝之引導構件，及設於上述搬送裝置側，向水 平方向進退上述卡合構件之進退驅動裝置， 上述引導構件係，由上述進退驅動裝置之驅動進出， 隨其進出動作卡合引導於上述引導構件之引導溝，將滑動 叉之物品裝載水平變位爲高於儲存棚之物品放置水平之上 方位置與低於物品放置水平之下方位置》 本發明之第5解決方法係如申請專利範圍第1或2項 記載之物品儲存裝置，其中定位裝置具備，設於搬送裝置 側之卡合構件，及設於儲存棚側，具有卡合引導上述卡合 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、-'° >< _ 7 — 經濟部中央樣準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（5 ) 構件之引導溝之引導構件，及設於上述儲存棚側，向水平 方向進退上述引導構件之進退驅動裝置， 上述引導構件係，由上述進退驅動裝置之驅動進出， 隨其進出動作卡合引導於上述引導構件之引導溝，將滑動 叉之物品裝載水平變位爲高於儲存棚之物品放置水平之上 方位置與低於物品放置水平之下方位置。 本發明之第6解決方法如申請專利範圍第1或2項記 載之物品儲存裝置，其中定位裝置具備，設於儲存棚側之 卡合構件，及設於搬送裝置側，具有卡合引導上述卡合構 件之引導溝之引導構件，及設於上述儲存棚側，向水平方 向進退上述卡合構件之進退驅動裝置， 上述卡合構件係，由上述進退驅動裝置之驅動進出， 隨其進出動作卡合引導於上述引導構件之引導溝，將滑動 叉之物品裝載水平變位爲高於儲存棚之物品放置水平之上 方位置與低於物品放置水平之下方位置。 本發明之第7解決方法係如申請專利範圍第3〜6任 何一項記載之物品儲存設備，其中，卡合構件係由轉動自 如之滾輪或滑動自如之梢而成，引導構件之引導溝係由向 水平方向延伸之第1引導溝部，及連接該第1引導溝部向 溝內斜上方或斜下方延伸之第2引導溝部而成，進退驅動 裝置係以流體壓缸或電動馬達驅動之動力缸而成》 本發明之第8解決方法係如申請專利範圍第7項記載 之物品儲存設備，其中，在第1引導溝部之開放端部形成 將溝寬向外側擴大之傾斜面。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 A7 __B7__ ___ 五、發明説明（6 ) 〔作用〕 依上述構成，本發明之第1〜8之解決方法，係昇降 台等搬送裝置昇降搬送路停於目的儲存棚側方，以定位裝 置定位爲2階段。由此，將上述搬送裝置側之滑動叉之物 品裝載水平變位爲高於上述儲存棚之物品放置水平之上方 位置與低於物品放置水平之下方位置，故在物品交接時滑 動叉不致與儲存棚干擾。 此時，本發明之第2解決方法，係以設於其四方之定 位裝置穩定以水平支持搬送裝置。 上述動作，係由本發明之第3解決方法，即搬送裝置 側之卡合構件由進退驅動裝置之驅動而進出，隨其進出動 作將上述卡合構件卡合引導於儲存棚側之引導構件之引導 溝進行。本發明之第4解決方法係由：搬送裝置側之引導 構件由進退驅動裝置之驅動進出，由其進出動作將儲存棚 側之卡合構件卡合引導於上述引導構件之引導溝實施。本 發明之第5解決方法，係儲存棚側之引導構件由進退驅動 裝置之驅動進出，由其進出動作將搬送裝置側之卡合裝置 卡合引導於上述引導構件之引導溝。本發明之第6之解決 方法’係儲存棚側之卡合構件由進退驅動裝置之驅動進出 ’由該進出動作，將上述卡合構件卡合引導於搬送裝置側 之引導構件之引導溝。 對引導構件之引導溝之卡合構件之卡合引導係以第7 之解決方法，即卡合構件之滾輪或梢，由進退驅動裝置之 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ' —9 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

A7 B7 五、發明説明（7 ) 流體壓缸或電動馬達驅動之動力缸之伸張動作連接於引導 構件之第1引導溝部與第2引導溝部卡合引導。該卡合時 之初期階段係由第8解決方法，即滾輪或梢係被引導於形 成在第1引導溝部之開放端部傾斜面順暢且確實卡合於上 述第1引導溝部。 故，由滑動叉之上下方向變位，使該滑動叉在物品交 接時不千擾儲存棚，更即使隨著物品交接負荷變動產生於 搬送裝置，惟該變動負荷由定位裝置承受，而上述搬送裝 置不傾斜，使物品穩定交接於搬送裝置與儲存棚之間。且 ，該滑動叉之上下方向變位係由上述定位裝置之定位動作 實施，無需另設千斤頂等昇降裝置，少耗費設備費用。 〔實施例〕 以下依圖說明本發明之實施例。 (第1實施例） 經濟部中央橾隼局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖1表示本發明之第1實施例有關之物品儲存設備之 下部乘A方式之昇降式立體停車設備A。同圖中，1表示 建物，2，2 .........係以階層狀設於除該建物1內部下端 部分及上端部分之空間左右兩側之複數段儲存空間，在該 各儲存空間2設置儲存棚3 ，該儲存棚3放置裝載儲存對 象物品之車輛C之車架P » 在上述左右兩側之儲存空間2 ，2間，設向上下方向 延伸之搬送路之昇降機昇降路4，在該昇降路4吊下配置 本紙張尺度逋用中國國家梂準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央揉準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（8 ) 可昇降將其四角以4條鋼索7，7 .........之一端連接之構 成昇降機5之搬送裝置之昇降台，搬出入時（入出庫時） ，將上述昇降台6上昇於目的之儲存棚3側方在該儲存棚 3之間交接各車架P之車輛C。又，8，8，8係從動輪 9係由未圖示之馬達驅動之驅動輪10係連接於鋼索7之 另端之平衡配重，各該從動輪8，驅動輪9係以建物1內 部之上端部分空間爲機械室11，配置於該機械室11。 在上述建物1下端形成車輛C入出庫之入出庫口 1 2 ，在該入出庫口 1 2內部設連於上述昇降機昇降路4之車 輛入出庫空間1 3。上述昇降機昇降路4下端地面凹設坑 槽1 4，該坑槽1 4內，設置將轉盤1 6設於基座本體 1 5之車輛回旋裝置1 7，由該車輛回旋裝置1 7之作用 ，變換駛入轉盤1 6上之車架P之車輛C之方向。而由上 述昇降機5及車輛回旋裝置1 7等，構成將車輛c入出庫 之昇降式立體停車裝置B。 如圖2〜5所示，上述建物1係由立設於地面之4支 支柱1 8 ’ 1 8 .........及以水平橋架於相鄰支柱1 8， 1 8間之多數支探1 9 ’ 1 9 .........等鋼材組裝之鐵骨構 造體，及設於該鐵骨構造體外側之外裝板（未圖示）等而 成，又上述各儲存棚3係由以水平設於各儲存空間2之兩 側之2支棚軌3a ，3 a構成。圖2及圖3中，2 0係裝 上述各棚軌3a—端之棚柱。 上述昇降台6 ，具備2支縱框架21 ，21及2支橫 框架2 2 ’ 2 2組成之昇降台本體2 3而成，該昇降台本 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4规格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（9 ) 體2 3中程，安裝可對昇降台本體2 3上方移動之由2支 縱框架24，24與2支橫框架25 ’ 25組成之支持框 2 6，在該支持框2 6之四角安裝以上述車輛回旋裝置 17變換車輛C方向時’在車輛回旋裝置17間裝載支持 車架之承受部2 7，27 .........。上述昇降台本體2 3之 前後兩端裝有支持框架2 8，28，各該支持框架2 8兩 端連接上述各鋼索7之一端，將昇降台6吊下支持於昇降 機昇降路4。在上述各支持框架2 8兩端由托架3 0支持 引導輥輪29，29，該各引導滾輪2 9係卡合於上述各 棚柱2 0之Η形鋼之凸緣2 0 a ，隨昇降台6之昇降動作 向上下方向轉動該凸緣2 0 a。又，上述昇降台本體2 3 之車輛乘降側之前端（圖2下端），設有車輛C及人乘降 之乘降甲板3 1 。 在上述昇降台（昇降台本體2 3 )之兩支持框架2 8 ，2 8之內側分別設置可向水平方向伸縮之一對滑動叉 32，32，昇降台6將每車架P之車輛C裝載於該兩滑 動叉3 2，3 2以昇降上述昇降台昇降路4。 上述各滑動叉3 2具備固定於昇降台本體2 3之縱框 架21 ，21之基座叉33而成，該基座叉33係以板 3 3 b連接平行配置之2隻基座框架3 3 a ，3 3 a構成 ，在上述各基座框架3 3 a內側以所定間隔轉動自如安裝 複數個引導滾輪34 ，35。 上述基座叉3 3支持可移動之中叉3 6，該中叉3 6 係以板3 6 b連接平行配置之2隻中框架3 6 a ，3 6 a 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4规格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

-12 - A7 290297 B7 五、發明説明（10) 構成，將該兩中框架3 6 a ’ 3 6 a引導於上述基座叉 3 3之各引導滾輪3 4 ’ 3 5使其對基座叉3 3進退。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 上述中叉3 6 ，可移動支持裝載空車架P或裝車車架 P之頂叉3 7，該頂叉3 7之兩側外側與上述基座叉3 3 同樣以所定間隔轉動自如安裝複數個引導滾輪34，35 ，以上述各引導滾輪3 4，3 5引導上述頂叉3 7之對中 叉36之進退動作。 如圖6亦示，上述各基座叉3 3背側配置3個鏈輪 38，39 ，40，各該鏈輪38，39 ，40懸繞鏈 41 ，該鏈4 1兩端分別連接於上述中叉3 6之前後兩端 。又，上述中叉36背側配置2個鏈輪42，43，其中 前端側之鏈輪4 2懸繞鏈4 4，該鏈4 4兩端係分別連接 於上述基座叉3 3及頂叉3 7之基端，一方面，在上述其 他基端側之鏈輪4 3亦懸繞其他鏈4 5 ，該鏈4 5之一端 分別連接於上述基座叉3 3及頂叉3 7之前端。 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 上述一對兩基座叉33 ，33之鏈輪38 ，38 ’連 接軸4 6之兩端，該軸4 6裝有從動鏈輪4 7，一方面’ 在上述昇降台6之昇降台本體2 3配置輸出軸4 8 a裝有 驅動鏈輪4 9之驅動馬達4 8，該驅動鏈輪4 9與上述從 動鏈輪4 7懸繞無端鏈5 0。而搬出入車輛C (裝車車架 P )時，將昇降台6停於儲存棚3側方，由驅動馬達4 8 之正轉，逆轉動作帶動_ 41，44，45，使中叉36 及頂叉3 9進退於其兩側之儲存棚3，3之一方側’由該 進退動作即滑動叉3 2之伸縮動作及後述上下動機構（定 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS > A4規格（210X297公釐） 13 - A7 五、發明説明（n) 位裝置5 7 )之上下動作在上述昇降台6與儲存棚3之間 交接車輛C (裝車車架P)。 本發明之特徵爲：在上述各儲存棚3側之兩棚柱2 0 ’ 2 0，以安裝金屬具5 2安裝複數個對應各儲存棚之卡 合構件之轉動自如之滾輪5 1 ，一方面在上述昇降台6側 之前後2隻支持框架28，2 8兩端安裝各1隻滑動導件 5 3 ，在各該滑動導件5 3之基端設置進退驅動裝置之流 體壓缸5 4。如圖7及圖8擴大詳示，該流體壓缸5 4之 水平方向延伸之活塞桿5 4 a前端以連接金屬具5 5 a連 接板狀引導構件5 5 ，由上述流體壓缸5 4之伸縮作用沿 滑動導件53之上下引導溝5 3 a ，5 3 a向水平方向進退 上述引導構件5 5。 在上述引導構件5 5前端形成卡合引導上述滾輪5 1 之引導溝5 6 ，該引導溝5 6係由向水平方向延伸之第1 引導溝部5 6 a ，及連接該第1引導溝部5 6 a向溝內斜 下方延伸之第2引導溝部5 6 b而成，在上述第1引導溝 部5 6 a之開放端部形成向外側擴大溝寬之傾斜面5 6 c (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 4 所之各弓之 5 以 側由之 6 缸係反-角 5 壓 7 相態 4 溝 體 5 其狀之導 流置及之台引 及裝側方降以 5 位 3 側昇作 5 定棚 3 述動 件該存棚上出 構，儲存出進 導 7 之儲進其 引 5 C 於用隨 , 置輛停作， 1 裝車 6 張 一 5 位 入台伸 ； 輪定搬降步 一 滾之於昇同 5 述法隻而之 5 上方 2 。 4 ， 由位度側 5 5 ， 定各 3 缸 5 而成隔棚壓件 構間存體構 , 定儲流導 本紙浪尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（21〇 X 297公釐〉 14 - 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A7 ____B7___ 五、發明説明（12) 傾斜面5 6 c爲導件將上述滾輪5 1卡合於第1引導溝部 56a ，如圖9所示，將兩滑動叉32之物品（車輛）裝 載水平L f變位於低於儲存棚3之物品（車輛）放置水平 L t之位置，更自該定位狀態，由上述各流體壓缸5 4之 同步之伸張作用進出上述引導構件5 5將滾輪5 1卡合於 引導構件5 5之第2引導溝部5 6 b ，將兩滑動叉3 2之 物品（車輛）裝載水平L f變位於高於物品（車輛）放置 水平L t之位置，由此向上下方向將昇降台6定位爲2階 段。 其次，說明如上述構成之第1實施例之昇降式立體停 車設備A之將車輛C入出庫之要領。 <入庫> 首先，自入出庫口 1 2進入車輛..入出庫空間1 3之入 庫車輛C駛入下降待機中之昇降機5之昇降台6上之空車 架P，爲了方便出庫即能以前進退出，由車輛回旋裝置 1 7之作用變換車輛C之方向後，上昇於欲將上述昇降台 6入庫之目的儲存棚3之側方（參照圖9 (a))。在此 狀態下’滑動叉3 2之物品（車輛）裝載水平l f係位於 儲存棚3 (棚軌3 a )之物品（車輛）放置水平l t下方 位置。又，設於上述昇降台6之四角之4隻引導構件5 5 ’55 .........係不干擾儲存棚3側之滾輪5 1 ，5 1 ...... …後退。 其次，將4隻流體壓缸5 4，5 4 .........同步伸張作 本紙乐尺度速用中國國家標率（CNS〉A4洗格（210><297公釐） ~ ---- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本貰)

,tT Λ 15 - 經 部 中 央 標 準 局 貝 工 消 費 合 作 社 印 裝 A7 B7 五、發明説明（ 13 ) 1 | 用 ) 將 4 隻 引 導 稱 件 5 5 > 5 5 … … … 進 出 於 兩 側 之 儲 存 1 1 棚 3 y 3 側 ) 經 各 該 引 導 挫 稱 件 5 5 之 第 1 引 導 溝 部 5 6 a 1 1 1 —· 氣 卡 合 於 第 2 引 導 溝 部 5 6 b ( 參 照 圖 9 ( b ) ) 〇 因 1 I 請 I 此 > 各 滑 動 叉 3 2 之 物 品 ( 車 輛 ) 裝 載 水 平 L f 比 儲 存 棚 先 閱 1 I 讀 1 | 3 之 物 品 ( 車 輛 ) 放 置 水 平 L t 商 > 以 此 狀 態 昇 降 台 6 背 之 1 由 4 隻 定 位 裝 置 5 7 5 7 • · t … ... 白 四 方 穩 定 定 位 於 水 平 意 1 * 事 1 位 置 0 又 > 在 該 卡 合 之 初 期 階 段 > 因 滾 輪 5 1 被 引 導 於 引 再 1 導 導 溝 5 6 之 傾 斜 面 5 6 C 故 可 經 第 1 引 導 溝 部 5 6 a 將 本 百 ^ f — I 滾 輪 5 1 順 暢 且 確 實 卡 合 於 第 2 引 導 溝 部 5 6 b 〇 Ά •—^ 1 1 I 其 後 以 驅 動 馬 達 4 8 之 驅 動 伸 張 兩 滑 動 叉 3 2 1 1 3 2 將 各 車 架 P 之 入 庫 車 輛 C 移 載 於 儲 存 空 間 2 ( 參 照 1 1 圖 9 ( C ) ) 〇 此 時 因 滑 動 叉 3 2 如 上 述 隔 開 距 離 位 於 訂 1 儲 存 棚 3 之 上 方 位 置 故 移 載 時 可 防 止 與 儲 存 棚 3 干 擾 〇 1 1 又 因 兩 滑 動 叉 3 2 3 2 之 伸 長 致 昇 降 台 6 產 生 負 荷 變 1 I 動 惟 由 於 如 上 述 將 昇 降 台 6 以 定 位 裝 置 5 7 5 7 … … 1 1 … 白 四 方 定 位 故 能 以 各 定 位 裝 置 5 7 承 受 上 述 負 荷 變 動 1 以 防 止 昇 降 台 6 之 傾 倒 而 可 在 昇 降 台 6 與 儲 存 棚 3 之 間 1 1 穩 定 交 接 入 庫 車 輛 C 0 ! 1 然 後 由 各 流 體 壓 缸 5 4 之 收 縮 作 用 使 上 述 各 引 導 稱 件 1 1 5 5 後 退 » 將 各 滾 輪 5 1 白 各 引 導 構 件 5 5 之 第 2 引 導 溝 1 | 部 5 6 b 轉 換 卡 合 於 第 1 引 導 溝 部 5 6 a ( 參 照 圖 9 ( d 1 I ) ) 0 因 此 9 各 滑 動 叉 3 2 之 物 品 ( 車 輛 ) 裝 載 水 平 L f 1 | 低 於 儲 存 棚 3 之 物 品 ( 車 輛 ) 放 置 水 平 L t 將 每 車 架 P I 之 入 庫 車 輛 C 交 接 於 儲 存 棚 3 0 如 此 由 於 以 定 位 裝 置 1 1 本紙張尺度逍用中國園家梂準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局負工消費合作社印1st A7 B7 五、發明説明（14 ) 5 7之定位動作將入庫車輛c之交接時之滑動叉3 2之上 下方向變位轉換爲2階段，故無須另用千斤頂等之昇降裝 置，而可減低設備費用。 此後’以驅動馬達4 8之驅動使上述兩滑動叉3 2， 32收縮後’（參照圖9(e))，由各流體壓缸54之 收縮作用將上述各引導構件5 5後退自引導溝5 6脫離各 滾輪51 (參照圖9 (f))，接著有入庫時，將昇降台 6下降至車輛入出庫空間1 3之側方，一方面，有出庫時 ，將昇降台6昇降至目的之出庫車輛C儲存之儲存棚3之 側方。 (出庫） 首先將空昇降台6昇降至儲存出庫車輛C之儲存棚3 側方。此狀態下，滑動叉3 2之物品（車輛）裝載水平 L f係位於儲存棚3 (棚軌3 a )之物品（車輛）放置水 平L t下方位置。又，上述昇降台6四角所設4隻引導構 件5 5，5 5 .........係不干擾儲存棚3側之滾輪5 1 ， 5 1 .........後退（參照圖1 0 ( a ))。 其次將4隻流體壓缸54 ，54 .........以同步伸張作 用，將4隻引導構件5 5 ，5 5 .........進出於兩側之儲存 棚3，3側，卡合於各該引導構件5 5之第1引導溝部 56a (參照圖10 (b))。因此，由4隻定位裝置 57，57 .........自四方將昇降台6穩定定位於水平位置 。又因在該卡合之初期階段，滾輪5 1被引導於引導溝 本紙张尺度逋用中國國家揉率（cns M4規格（2i〇x297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

-17 - 經濟部中央標準局員工消费合作社印裝 A7 ___B7 五、發明説明（I5) 5 6之傾斜面，故可將滾輪5 1順暢且確實卡合於第1引 導溝部5 6 a。 其後，以驅動馬達4 8之驅動伸張兩滑動叉3 2， 32 (參照圖10 (c))。此時，因滑動叉32如上述 位於儲存棚3下方隔開距離之位置，故移載時可防止與儲 存棚3之干擾。 然後，由各流體壓缸5 4之伸張作用更使上述各引導 構件5 5進出，將各滾輪5 1自各引導構件5 5之第1引 導溝部5 6 a轉換卡合於第2引導溝部5 6b (參照圖 10(d))。因此，各滑動叉32之物品（車輛）裝載 水平L f比儲存棚3之物品（車輛）放置水平L t高，將 每車架P之出庫車輛C交接於滑動叉3 2。此時，滑動叉 3 2由於入庫車輛C之裝載使昇降台6產生負荷變動，惟 由於如上述以4隻定位裝置57，5 7從四方將昇降台6 定位，故以各定位裝置5 7承受上述負荷變動即可防止昇 降台6之傾倒，而可在昇降台6與儲存棚3之間穩定交接 出庫車輛C。 此後，以驅動馬達4 8之驅動使上述兩滑動叉3 2 ， 32收縮將出庫車輛C移載於昇降台6後（參照圖10 ( e))，以各流體壓缸54之收縮作用使上述各引導構件 5 5後退，將各滾輪5 1自引導溝5 6之第2引導溝部 56b經第1引導溝部56a—氣脫離（參照圖10 (f ))，將昇降台6下降於車輛入出庫空間1 3側方，自入 出庫口 1 2予以退出》接著有出庫時上昇至目的出庫車輛 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4规格（210X297公釐) " ~ -18 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

經濟部中央標率局員工消费合作社印製 A 7 B7 五、發明説明（16) C儲存之儲存棚3側方以如上述之要領將出庫車輛C出庫 ，一方面，有入庫時，以仍舊下降之狀態裝載入庫車輛C 以上述（入庫）說明之要領入庫。 (第2〜4實施例） 圖1 1表示第2實施例，該第2實施例，係將卡合構 件之滾輪5 1裝於昇降台6側之流體壓缸5 4之活塞桿 5 4 a前端，一方面將具有引導溝5 6之引導構件5 5裝 於儲存棚3之棚柱2 0，由上述流體壓缸5 4之進出動作 向水平方向進出滾輪5 1 ，隨其進出動作將上述滾輪5 1 卡合於引導溝5 6。又，該第2實施例係爲實施與第1實 施例相同之入出庫動作，向溝內斜上方傾斜上述引導溝 5 6之第2引導溝部5 6b。其餘構.成與第1實施例相同 〇 圖1 2表示第3實施例，該第3實施例，係以安裝構 件5 8將卡合構件之滾輪5 1裝於昇降台6側，一方面， 將流體壓缸5 4裝於儲存棚3之棚柱2 0，將具有引導溝 5 6之引導構件5 5裝於其活塞桿5 4 a前端，由上述流 體壓缸5 4之進出作用向水平方向進出引導構件5 5 ，隨 其進出動作將上述滾輪5 1卡合於引導溝5 6。又，該第 3實施例，係爲實施與第1實施例相同之入出庫動作，將 上述引導溝5 6之第2引導溝部5 6 b與第2實施例同樣 向溝內斜上方傾斜。其餘係與第1實施例同樣構成。 圖1 3表示第4實施例，該第4實施例，係將具有引 本紙法尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 < 經濟部中央標準局—工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（17) 導溝5 6之引導構件5 5裝於昇降台6側，一方面，將流 體壓缸5 4裝於儲存棚3之棚柱2 0，將卡合構件滾輪 5 1裝於其活塞桿5 4 a前端，由上述流體壓缸5 4之進 出作用，向水平方向進出滾輪5 1 ，隨其進出動作將上述 滾輪5 1卡合於引導溝5 6。又，該第3實施例，係爲實 施與第1實施例相同之入出庫動作，將上述引導溝5 6之 第2引導溝部5 6 b與第1實施例同樣向溝內斜下方傾斜 。其餘與第1實施例同樣構成。 故，此等第2〜4實施例得具有與第1實施例同樣之 作用效果。 (第5〜8實施例） 圖1 4表示第5實施例，該第5實施例係除引導構件 5 5之引導溝5 6之形狀即，第2引導溝部5 6 b自第1 引導溝部5 6 a側向溝內上方傾斜外，與第1實施例同樣 構成。圖1 5表示第6實施例，該第6實施例係除引導構 件5 5之引導溝5 6之形狀即第2引導溝部5 6 b自第1 引導溝部5 6 a側向溝內下方傾斜外，與第2實施例同樣 構成。圖1 6表示第7實施例，該第7實施例除引導構件 5 5之引導溝5 6之形狀即第2引導溝部5 6b自第1引 導溝部5 6 a側向溝內下方傾斜外與第3實施例同樣構成 。圖1 7表示第8實施例，該第8實施例，除引導構件 5 5之引導溝5 6之形狀即第2引導溝部5 6 b自第1引 導溝部5 6 a側向溝內上方傾斜外，與第4實施例同樣構 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > Α4规格（2丨0Χ297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央樣準局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（18 ) 成。 又，此等第5〜8實施例，在車輛C交接時，昇降台 6移動於儲存棚3側方狀態，將滑動叉3 2之物品（車輛 )水平L f設定於儲存棚3之物品（車輛）放置水平L t 上方。 故，此等第5〜8實施例，在將入庫車輛C入庫時， 首先由滾輪5 1與第1引導溝部5 6 a之卡合定位之狀態 ，伸張兩滑動叉32，3 2將入庫車輛C移動於儲存空間 2，其次將上述滾輪5 1卡合至第2引導溝部5 6 b下降 上述昇降台6 ，將兩滑動叉32，32之物品（車輛）裝 載水平L f變位於儲存棚3之物品（車輛）放置水平L t 下方，由此將入庫車輛C移載至儲存棚3 » 故，此等第5〜8實施例亦具有與第1實施例同樣之 作用效果。 又，上述各實施例中，卡合構件採用轉動自如之滾輪 5 1 ，惟滑動自如之梢也可，進退驅動裝置採用流體壓缸 5 4，惟以電動馬達驅動之動力缸亦可。 又，上述各實施例係表示物品儲存設備爲昇降式立體 停車設備A之情形，惟不受此限制，亦可適用於儲存其他 所有物品之設備。 上述各實施例，更爲將昇降台6停於目的儲存棚3側 方，由定位裝置5 7，5 7 ........•定位於2階段，可與鋼 索7之伸長無關，將滑動叉3 2之上下變位量設定爲最小 限度，而可將儲存棚3之上下配設節距抑制在最小限度。 本紙張尺度逋用中國國家梂準（CNS ) Α4规格（210x297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

、1T 21 經濟部中央梂準局員工消費合作社印製 299297 A7 _____B7___ 五、發明説明（19) (發明之效果） 如以上說明，依申請專利範圍第1〜8項有關之本發 明，將昇降台等搬送裝置昇降於目的儲存棚側方停止由定 位裝置定位於2階段位置。由此，將上述搬送裝置側之滑 動叉之物品裝載水平變位於高於上述儲存棚之物品放置水 平之上方位置與低於物品放置水平之下方位置。而，該定 位裝置係在搬送裝置側及儲存棚側之一方設上下方向具有 不同位置之引導構件，一方面在另方側設卡合於該引導構 件之引導溝之卡合構件構成，由於轉換該卡合構件與引導 構件之卡合位置，向上下方向變位滑動叉之物品裝載水平 與儲存棚之物品放置水平，故可以定位裝置承受隨物品交 接產生於搬送裝置之負荷變動而將上述搬送裝置穩定支持 於水平，並可將物品穩定在搬送裝置與儲存棚間交接。而 且因以上述定位裝置之定位動作進行該滑動叉上下方向之 變位，故無需另用千斤頂等昇降裝置，而可降低設備費用 。申請專利範圍第8項有關之發明，可將卡合構件之滾輪 或梢引導於第1引導構部開放端部所形成之傾斜面順暢且 確實卡合於上述第1引導溝部。 圖示之簡單說明： 圖1 :昇降式立體停車設備之概略構成圖。 圖2 :昇降式立體停車設備之橫斷平面圖。 圖3 :昇降台之側面圖。 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、訂 B7 五、發明説明（20) 圖4 :滑動叉之平面圖。 圖5 :滑動叉之側面圖。 圖6 :表示滑動叉之伸縮機構之斜視圖。 圖7 :定位裝置之側面圖。 圖8 :將定位裝置面部剖開表示之平面圖。 圖9:(a)〜（f)係表示車輛入庫時之交接順序 之動作說明圖。 圖10: (a)〜（f)係表示車輛出庫時之交接順 序之動作說明圖。 圖11 :第2實施例之概略構成圖。 圖1 2 :第3實施例之概略構成圖。 圖1 3 :第4實施例之概略構成圖。 圖14:第5實施例之概略構成圖。 圖1 5 :第6實施例之概略構成圖。 圖1 6 :第7實施例之概略構成圖。 圖1 7 :第8實施例之概略構成圖。 經濟部中央樣準局貝工消费合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 〔符號說明〕 3 .........儲存棚 4 .........昇降機昇降路（搬送路） 6 .........昇降台（搬送裝置） 5 1 .........滾輪（卡合構件） 5 4 .........流體壓缸（進退驅動裝置） 5 5 .........引導構件 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4規格（210Χ297公釐） -23 - A7 B7 五、發明説明（21 ) 5 6 .........引導溝 5 6a .........第1引導溝部 5 6b .........第2引導溝部 5 6c .........傾斜面 5 7 .........定位裝置（定位方法） 3 2 .........滑動叉 A………昇降式立體停車設備（物品儲存設備） C .........車輛（物品） L f :滑動叉之物品（車輛）裝載水平 L t :儲存棚之物品（車輛）放置水平 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

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、1T 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家梂準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 24 -

Claims (1)

1. 須請委員明示，本衆修正後是否.£更原實質内'_' 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 中文申請專利範圍修正本 民國85年5月修正 1 . 一種物品儲存設備，即具備：向上下方向延伸之 搬送路，及具有可向水平方向伸縮之滑動叉，將物品裝載 於該滑動叉以昇降上述搬送路之搬送裝置，及設於上述搬 送路側方之儲存棚， 在搬出入物品時，將上述搬送裝置停於儲存棚側方， 以上述滑動叉之伸縮動作及上下動作在搬送裝置與儲存棚 之間交接物品之物品儲存設備’ 其特徵爲：上述搬送裝置停於儲存棚側方之狀態下， 將上述滑動叉之物品裝載水平變位爲高於上述儲存棚之物 品放置水平之上方位置與低於物品放置水平之下方位置， 以定位裝置將搬送裝置定位爲2階段， 定位裝置係由卡合構件，引導構件及進退驅動裝置之 三者所成；卡合構件及引導構件之一方設於搬送裝置側（ 或儲存棚側），而另一方設於儲存棚側（或搬送裝置側） ，進退驅動裝置設於搬送裝置側或儲存裝置側者。 2 .如申請專利範圍第1項所述之物品儲存設備，其 中，定位裝置以所定間隔分別設於搬出入物品之儲存棚側 與其相反側各2隻。 3 .如申請專利範圍第1或2項所述之物品儲存裝置 ，其中，定位裝置具備：設於搬送裝置側之卡合構件，及 設於儲存棚側，具有卡合引導上述卡合構件之引導溝之引 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS)A4規格（ 210X297公釐）_ j _ -------A I裝-----丨訂-----(線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局属工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 導構件，及設於上述搬送裝置側，向水平方向進退上述卡 合構件之進退驅動裝置， 上述卡合構件係由上述進退驅動裝e之驅動進出，隨 其進出動作卡合引導於上述引導構件之引導溝，將滑動叉 之物品裝載水平變位爲高於儲存棚之物品放B水平之上方 位置與低於物品放置水平之下方位置。 4 .如申請專利範圍第1或2項所述之物品儲存裝置 ，其中，定位裝置具備，設於儲存棚側之卡合構件，及設 於搬送裝置側，具有卡合引導上述卡合構件之引導溝之引 導構件，及設於上述搬送裝置側，向水平方向進退上述卡 合構件之進退驅動裝置， 上述引導構件係，由上述進退驅動裝置之驅動進出， 隨其進出動作卡合引導於上述引導構件之引導溝，將滑動 叉之物品裝載水平變位爲高於儲存棚之物品放置水平之上 方位置與低於物品放置水平之下方位置。 5 ·如申請專利範圍第1或2項所述之物品儲存裝置 ，其中，定位裝置具備，設於搬送裝置側之卡合構件，及 設於儲存棚側，具有卡合引導上述卡合構件之引導溝之引 導構件，及設於上述儲存棚側，向水平方向進退上述引導 構件之進退驅動裝置， 上述引導構件係，由上述進退驅動裝置之驅動進出， 隨其進出動作卡合引導於上述引導構件之引導溝，將滑動 叉之物品裝載水平變位爲高於儲存棚之物品放置水平之上 方位置與低於物品放置水平之下方位置。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0X297公釐） ------{ I裝------訂-----f 線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局負工消费合作社印製 A8 B8 C8 _ D8 七、申請專利範圍 6 ·如申請專利範圍第1或2項所述之物品儲存裝置 ，其中，定位裝置具備，設於儲存棚側之卡合構件，及設 於搬送裝置側，具有卡合引導上述卡合構件之引導溝之引 導構件，及設於上述儲存棚側，向水平方向進退上述卡合 構件之進退驅動裝置， 上述卡合構件係，由上述進退驅動裝置之驅動進出， 隨其進出動作卡合引導於上述引導構件之引導溝，將滑動 叉之物品裝載水平變位爲高於儲存棚之物品放置水平之上 方位置與低於物品放置水平之下方位置。 7 .如申請專利範圍第3項所述之物品儲存設備，其 中，卡合構件係由轉動自如之滾輪或滑動自如之梢而成， 引導構件之引導溝係由向水平方向延伸之第1引導溝部， 及連接該第1引導溝部向溝內斜上方或斜下方延伸之第2 引導溝部而成，進退驅動裝置係以流體壓缸或電動馬達驅 動之動力缸而成，在第1引導溝部之開放端部形成將溝寬 向外側擴大之傾斜面。 8 .如申請專利範圍第4項所述之物品儲存設備，其 中，卡合構件係由轉動自如之滾輪或滑動自如之梢而成， 引導構件之引導溝係由向水平方向延伸之第1引導溝部， 及連接該第1引導溝部向溝內斜上方或斜下方延伸之第2 引導溝部而成，進退驅動裝置係以流體壓缸或電動馬達驅 動之動力缸而成，在第1引導溝部之開放端部形成將溝寬 向外側擴大之傾斜面。 9.如申請專利範圍第5項所述之物品儲存設備，其 本紙^尺度逋用中國國家樣準（CNS ) A4规格（210X297公釐）_ 3 _ { I裝 訂 f 線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 中，卡合構件係由轉動自如之滾輪或滑動自如之梢而成， 引導構件之引導溝係由向水平方向延伸之第1引導溝部， 及連接該第1引導溝部向溝內斜上方或斜下方延伸之第2 引導溝部而成，進退驅動裝置係以流體壓缸或電動馬達驅 動之動力缸而成，在第1引導溝部之開放端部形成將溝寬 向外側擴大之傾斜面。 1 0 .如申請專利範圍第6項所述之物品儲存設備， 其中，卡合構件係由轉動自如之滾輪或滑動自如之梢而成 ，引導構件之引導溝係由向水平方向延伸之第1引導溝部 ，及連接該第1引導溝部向溝內斜上方或斜下方延伸之第 2引導溝部而成，進退驅動裝置係以流體壓缸或電動馬達 驅動之動力缸而成，在第1引導溝部之開放端部形成將溝 寬向外側擴大之傾斜面。 ^ 丨裝 I ^ I I I I ( 線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局負工消费合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）