CN216784591U - 顶升装置以及多层顶升设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种顶升装置以及多层顶升设备，顶升装置包括嵌设在辊筒式输送线中的顶升架以及用于带动顶升架升降的升降机构，因此，升降机构能够带动顶升架上升，将该位置处的货箱或货箱托盘向上顶升起一定的距离，在顶升架和辊筒式输送线之间形成供堆垛机等输送设备的货叉伸入的空间，从而使堆垛机能够正常叉取货箱或货箱托盘，同时，输送线无需要进行特殊处理，因此简化了设计及加工的工序，输送线可保持完整，因此出入库位置的输送线也不会出现动力断层的现象，此外，由于没有对应于特定货叉形式的特殊处理，因此货叉可以根据货箱、货箱托盘的重量及形式选用单叉、双叉等多种形式，从而满足多样化的需求。

Description

顶升装置以及多层顶升设备

技术领域

本实用新型属于仓储设备技术领域，具体涉及一种顶升装置以及多层顶升设备。

背景技术

随着自动化物流的发展，自动化立体仓库在现代仓储中不断地落地推广应用，自动化立体仓库能够有效利用上层空间，提高空间的利用率。其中，货箱、货箱托盘的出入库是重要的一环，目前，通常通过输送线将货箱或货箱托盘输送至预定的位置(出入库站台)，再通过堆垛机等输送设备将货箱或货箱托盘进行入库或出库。

由于货箱、货箱托盘的底部均为平直，不同于川字底托盘，其底部没有供堆垛机的货叉伸入的结构，因此，现有技术中，出入库站台处的输送线需要进行特殊处理，在输送线上镂空出供货叉叉取的空间，这导致了多个问题：其一，进行镂空后，破坏了输送线的完整性，降低了输送线的整体承载能力；其二，由于出入库站台位置处的输送线是断开的，货箱或货箱托盘输送至该位置处时，容易出现动力断层的现象；其三，输送线需要做特殊处理，这导致输送线的零部件特殊，加工难度大且复杂，也提高了后续维护的成本；其四，货叉只能选取与镂空相匹配的形式，可用的货叉样式单一，例如为两叉形式进行了镂空，货叉就只能选取两叉形式。

实用新型内容

本实用新型是为解决上述问题而进行的，目的之一在于提供一种能够在输送线上对货箱或货箱托盘进行顶升的顶升装置，从而能够通过顶升为货叉提供叉取空间，而不需要对输送线进行特殊处理，目的之二在于提供一种相应的、能够应用于多层输送线的多层顶升设备，从而形成结构紧凑的多层站台，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型提供了一种顶升装置，用于对辊筒式输送线上的货箱托盘或货箱进行顶升，其特征在于，包括：顶升架，嵌设在所述辊筒式输送线中，具有朝上的顶升面；以及升降机构，用于带动所述顶升架升降，使所述顶升面高于或低于所述辊筒式输送线的输送面。

本实用新型提供的顶升装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述顶升架包括至少两个承托杆，所述承托杆的延伸方向与所述辊筒式输送线的辊筒的延伸方向一致，所述承托杆设置在相邻的所述辊筒之间，所述承托杆的上表面为所述顶升面。

本实用新型提供的顶升装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述承托杆的上表面安装有保护件，所述保护件由耐磨材料制成。

本实用新型提供的顶升装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述升降机构包括支撑立柱、传动组件以及驱动气缸，所述传动组件包括：一对导轨，分别安装在所述支撑立柱的两侧，均沿竖直方向延伸；两个滑块，分别可滑动地安装在一对所述导轨上；两个连接件，分别安装在两个所述滑块上，用于安装所述承托杆；传动板，两端分别与两个连接件固定连接，驱动气缸带动传动板升降。

本实用新型提供的顶升装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述升降机构设置在辊筒式输送线的一侧，所述辊筒式输送线的靠近所述升降机构的一侧辊筒支架上开设有多个避让槽，用于对所述承托杆的升降进行避让。

本实用新型提供的顶升装置，还可以具有这样的技术特征，还包括：导向件，设置在所述辊筒式输送线的远离所述升降机构的另一侧辊筒支架上，用于对货箱托盘或货箱进行导向，使所述货箱托盘或所述货箱在随承托杆下降时能够被引导落到所述辊筒式输送线上。

本实用新型提供的顶升装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述导向件包括板状本体，所述板状本体铺设安装在所述另一侧辊筒支架的上表面，靠近所述辊筒式输送线的所述板状本体的一端边缘向上翻折形成立式翻折段，立式翻折段的上端再向远离辊筒式输送线的外侧倾斜而上翻折形成倾斜翻折段，立式翻折段和倾斜翻折段的外侧面构成所述导向件的导向面。

本实用新型提供的顶升装置，还可以具有这样的技术特征，还包括：阻挡杆，两端固定在所述辊筒式输送线的两侧辊筒支架上，用于阻挡限位所述货箱托盘或所述货箱，以供所述顶升架进行顶升。

本实用新型提供的顶升装置，还可以具有这样的技术特征，还包括：若干货叉限位板，设置在所述辊筒式输送线的靠近所述升降机构的一侧辊筒支架上，用于对叉取所述货箱或所述货箱托盘的货叉进行限位。

本实用新型提供了一种多层顶升设备，用于对多层辊筒式输送线上的货箱托盘或货箱进行分别顶升，其特征在于，包括：多个顶升装置，分别与位于不同的高度的所述辊筒式输送线一一对应，用于对相应的所述辊筒式输送线上的所述货箱托盘或所述货箱进行顶升，其中，所述顶升装置为上述的顶升装置。

实用新型作用与效果

根据本实用新型的顶升装置，包括嵌设在辊筒式输送线中的顶升架以及用于带动顶升架升降的升降机构，因此，升降机构能够带动顶升架上升，将该位置处的货箱或货箱托盘向上顶升起一定的距离，在顶升架和辊筒式输送线之间形成供堆垛机等输送设备的货叉伸入的空间，从而使堆垛机能够正常叉取货箱或货箱托盘，同时，输送线无需要进行特殊处理，因此简化了设计及加工的工序，输送线可保持完整，因此出入库位置的输送线也不会出现动力断层的现象，此外，由于没有对应于特定货叉形式的特殊处理，因此货叉可以根据货箱、货箱托盘的重量及形式选用单叉、双叉等多种形式，从而满足多样化的需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例中顶升装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中顶升装置不同角度的结构示意图；

图3是图1中框A内的放大图；

图4是本实用新型实施例中多层顶升设备的结构示意图。

附图标记：

顶升装置10；顶升架11；承托杆111；保护件112；升降机构12；支撑立柱121；传动组件122；导轨1221；滑块1222；连接件1223；传动板1224；传动杆1225；U型件1226；驱动气缸123；导向件13；导向面131；阻挡杆14；货叉限位件15；多层顶升设备20；辊筒式输送线30；辊筒支架31；避让槽311；辊筒32。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本实用新型的顶升装置以及多层顶升设备作具体阐述。

在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对方案的限制。

<实施例>

图1是本实施例中顶升装置的结构图。

图2是本实施例中顶升装置不同角度的结构图。

如图1和图2所示，顶升装置10设置在辊筒式输送线30上预定位置处，用于对到达该位置处的货箱或货箱托盘进行顶升，顶升装置10包括顶升架11、升降机构12、导向件13、阻挡杆14以及货叉限位件15。

其中，辊筒式输送线30具有两根平行设置的辊筒支架31以及多个安装在辊筒支架31上的辊筒32，辊筒32滚动从而输送货物，辊筒32均垂直于辊筒支架31，相邻两个辊筒32之间具有预定的间隔距离，多个辊筒32的上端形成用于输送货物的输送面，辊筒支架31的延伸方向也即输送方向。辊筒式输送线30为现有技术，因此不再赘述。

此外，图1和图2中仅示出了部分的辊筒式输送线30，实际上辊筒式输送线30沿与图中多个辊筒32相垂直的方向向两侧延伸。

顶升架11用于载置并承托需要进行顶升的货箱或货箱托盘。本实施例中，顶升架11由两个承托杆111构成，承托杆111为方形杆状，其横截面呈方形，承托杆111设置在两个相邻的辊筒32之间，即承托杆111的延伸方向与辊筒32的延伸方向一致，两个承托杆111平行地设置，且两个承托杆111之间具有预定的间隔距离，该间隔距离小于货箱或货箱托盘沿辊筒式输送线30输送方向的长度。承托杆111朝上的上表面上安装有保护件112，保护件112由耐磨材料制成，通过螺钉等固定件安装在承托杆111的上表面，本实施例中，保护件112为尼龙板或其它耐磨非金属材料，能够避免货箱或货箱托盘与承托杆111本身的金属材料直接接触，致产生金属粉尘，安装有保护件112的两个承托杆111的上表面即为顶升装置10的顶升面。

升降机构12用于带动顶升架11进行升降，从而对货箱或货箱托盘进行顶升。升降机构12包括支撑立柱121、传动组件122以及驱动气缸123。

支撑立柱121沿竖直方向延伸，用于为升降机构12的其他部件提供支撑。

传动组件122包括导轨1221、滑块1222、连接件1223、传动板1224、传动杆1225以及U型件1226。

一对导轨1221分别安装在支撑立柱121的两侧，两个滑块1222分别可滑动地安装在两个导轨1221上，用于为顶升架11的升降提供导向及限位。

两个承托杆111分别通过连接件1223安装在对应侧的滑块1222上，且承托杆111的延伸方向与导轨1221的延伸方向相垂直。连接件1223的尺寸大于滑块1222的尺寸，且具有朝向辊筒式输送线30凸出的延伸部分，用于更稳固地安装承托杆111。

两个连接件1223之间通过传动板1224固定连接，使得两个承托杆111能够同步升降，传动板1224呈方形板状，传动板1224的板面立式布置，沿水平方向的传动板1224的两个端部分别与两个连接件1223的远离辊筒式输送线30的一端通过螺钉等连接件固定连接。

U型件1226安装在传动板1224的外侧面中部，U型件1226的U型口朝向传动板1224的外侧面。传动杆1225布置在U型件1226内部，传动杆1225的一端固定在传动板1224上、另一端固定在U型件1226上，驱动气缸123安装在支撑立柱121的远离辊筒式输送线30的一侧面，驱动气缸123的输出端与传动杆1225固定连接，因此，在驱动气缸123的驱动下，传动板1224和传动杆1225进行升降，带动两个连接件1223同步升降，进一步带动两个承托杆111同步升降，也即使得顶升架11的顶升面升降。

导向件13用于对到达该位置处的货箱或货箱托盘进行导向。

图3是图1中框A内部分的放大图。

如图3所示，导向件13包括板状本体，板状本体铺设安装在远离升降机构12的另一侧辊筒支架31的上表面，靠近辊筒式输送线30的板状本体的一端边缘向上翻折形成立式翻折段，立式翻折段的上端再向远离辊筒式输送线30的外侧倾斜而上翻折形成倾斜翻折段，立式翻折段和倾斜翻折段的外侧面构成导向面131。在顶升架11处于升起状态等待接货时，若放置在顶升架11上的货箱或货箱托盘朝向导向件13的方向略偏斜而无法保证货箱或货箱托盘下降至辊筒式输送线30上，则在顶升架11下降过程中，当货箱或货箱托盘接触到导向件13以后，货箱或货箱托盘会沿着导向面131下落，导向面131引导货箱或货箱托盘归正，保证货箱或货箱托盘仍能下降落入到辊筒式输送线30上。

阻挡杆14用于阻挡到达预定的顶升位置处的货箱或货箱托盘，使得两个承托杆111位于货箱或货箱托盘的下方。阻挡杆14的横截面为L型，安装在两侧的辊筒支架31上，且阻挡杆14的延伸方向与辊筒32的延伸方向一致，相对于顶升架11(也即相对于两个承托杆111)，阻挡杆14位于沿辊筒式输送线30输送方向的下游。

货叉限位件15用于对叉取货箱或货箱托盘的货叉进行限位，避免货叉对升降机构12造成损坏。货叉限位件15包括一个L型件以及一个加强结构用的三角支撑件，L型件及三角支撑件可拆卸地安装在靠近升降机构12的辊筒支架31上。本实施例中，堆垛机的货叉为双叉形式，因此，相应地，货叉限位件15的数量为两个，且两个货叉限位件15之间的距离等于堆垛机货叉双叉之间的距离。

此外，如图1和图2所示，靠近升降机构12的辊筒支架31上开设有多个避让槽311，用于对承托杆111的升降进行避让，避让槽311的形状、数量及位置与承托杆111的设置相对应。本实施例中，承托杆111为方形杆、数量为两个，因此避让槽311的数量也为两个，且为尺寸略大于承托杆111的方形槽。

由于本实施例的顶升装置10结构紧凑、占用空间小且具有单独的驱动机构(即驱动气缸123)，因此也适于组合成多层的顶升设备，从而能够应用于多层的辊筒式输送线，形成多层站台的形式。

图4是本实施例中多层顶升设备的结构示意图。

如图4所示，两个顶升装置10沿竖直方向间隔设置，两个顶升装置10共用一个支撑立柱121，形成多层顶升设备20，且两个顶升装置10分别设置在对应于两个辊筒式输送线30的高度，从而形成双层站台，堆垛机等输送设备能够在该双层站台处叉取不同高度的辊筒式输送线30上的货箱或货箱托盘，进而堆垛机等输送设备就可以将叉取的货箱或货箱托盘进行入库、出库或换层等操作。

图4中示出了两个顶升装置10形成多层顶升设备20的形式，可以理解地，更多个顶升装置10也可以通过同样的方式形成多层顶升设备20。

实施例作用与效果

根据本实施例提供的顶升装置10，包括嵌设在辊筒式输送线30中的顶升架11以及用于带动顶升架11升降的升降机构12，因此，升降机构12能够带动顶升架11上升，将该位置处的货箱或货箱托盘向上顶升起一定的距离，在顶升架11和辊筒式输送线30之间形成供堆垛机等输送设备的货叉伸入的空间，从而使堆垛机能够正常叉取货箱或货箱托盘，同时，辊筒式输送线30无需进行特殊处理，因此简化了设计及加工的工序，辊筒式输送线30可保持完整，因此出入库位置的辊筒式输送线30也不会出现动力断层的现象，此外，由于没有对应于特定货叉形式的特殊处理，因此货叉可以根据货箱、货箱托盘的重量及形式选用单叉、双叉等多种形式，从而满足多样化的需求。

具体地，顶升架11由两个承托杆111构成，承托杆111设置在相邻两个辊筒31之间的空隙中，两个承托杆111上升时能够稳定地承托住货箱或货箱托盘，下降后能够收纳在辊筒31之间，充分利用了空间，且下降后承托杆111位于辊筒式输送线30的输送面下方，不影响辊筒式输送线30的输送。

此外，本实施例的顶升装置10还具有结构紧凑、占用空间小的优点。且由于顶升装置10为独立模块，可单独导入、安装，因此易于部署，安装快速且方便。

进一步，多个顶升装置10可以间隔设置组成多层顶升设备20，多层顶升设备20设置在多层的辊筒式输送线30中，形成多层站台，堆垛机等输送设备能够在多层站台处叉取不同高度的辊筒式输送线30上的货箱或货箱托盘，进而堆垛机等输送设备就可以将叉取的货箱或货箱托盘进行入库、出库或换层等操作。这样的多层站台占地小，在同一位置可叉取多层的货物，操作方便。

上述实施例仅用于举例说明本实用新型的具体实施方式，而本实用新型不限于上述实施例的描述范围。

在上述实施例中，顶升架11由两个承托杆111构成，在替代方案中，根据需要进行顶升的货箱或货箱托盘的尺寸、载置货物后的总重量等，顶升架11也可以由更多个承托杆111构成。

在上述实施例中，多层顶升设备20包括两个顶升装置10，分别设置在两层辊筒式输送线30中，用于对到达该竖直位置处的货箱或货箱托盘进行多层顶升，在替代方案中，根据辊筒式输送线30的数量，多层顶升设备20也可以包括与之相匹配的多个顶升装置10。

Claims (10)

1.一种顶升装置，用于对辊筒式输送线上的货箱托盘或货箱进行顶升，其特征在于，包括：

顶升架，嵌设在所述辊筒式输送线中，具有朝上的顶升面；以及

升降机构，用于带动所述顶升架升降，使所述顶升面高于或低于所述辊筒式输送线的输送面。

2.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于：

其中，所述顶升架包括至少两个承托杆，

所述承托杆的延伸方向与所述辊筒式输送线的辊筒的延伸方向一致，

所述承托杆设置在相邻的所述辊筒之间，所述承托杆的上表面为所述顶升面。

3.根据权利要求2所述的顶升装置，其特征在于：

其中，所述承托杆的上表面安装有保护件，

所述保护件由耐磨材料制成。

4.根据权利要求2所述顶升装置，其特征在于：

其中，所述升降机构包括支撑立柱、传动组件以及驱动气缸，

所述传动组件包括：

一对导轨，分别安装在所述支撑立柱的两侧，均沿竖直方向延伸；

两个滑块，分别可滑动地安装在一对所述导轨上；

两个连接件，分别安装在两个所述滑块上，用于安装所述承托杆；

传动板，两端分别与两个连接件固定连接；

驱动气缸带动传动板升降。

5.根据权利要求4所述的顶升装置，其特征在于：

其中，所述升降机构设置在辊筒式输送线的一侧，

所述辊筒式输送线的靠近所述升降机构的一侧辊筒支架上开设有多个避让槽，用于对所述承托杆的升降进行避让。

6.根据权利要求5所述的顶升装置，其特征在于，还包括：

导向件，设置在所述辊筒式输送线的远离所述升降机构的另一侧辊筒支架上，用于对货箱托盘或货箱进行导向，使所述货箱托盘或所述货箱在随承托杆下降时能够被引导落到所述辊筒式输送线上。

7.根据权利要求6所述的顶升装置，其特征在于：

其中，所述导向件包括板状本体，

所述板状本体铺设安装在所述另一侧辊筒支架的上表面，靠近所述辊筒式输送线的所述板状本体的一端边缘向上翻折形成立式翻折段，立式翻折段的上端再向远离辊筒式输送线的外侧倾斜而上翻折形成倾斜翻折段，立式翻折段和倾斜翻折段的外侧面构成所述导向件的导向面。

8.根据权利要求7所述的顶升装置，其特征在于，还包括：

阻挡杆，两端固定在所述辊筒式输送线的两侧辊筒支架上，用于阻挡限位所述货箱托盘或所述货箱，以供所述顶升架进行顶升。

9.根据权利要求8所述顶升装置，其特征在于，还包括：

若干货叉限位件，设置在所述辊筒式输送线的靠近所述升降机构的一侧辊筒支架上，用于对叉取所述货箱或所述货箱托盘的货叉进行限位。

10.一种多层顶升设备，用于对多层辊筒式输送线上的货箱托盘或货箱进行分别顶升，其特征在于，包括：

多个顶升装置，分别与位于不同高度的所述辊筒式输送线一一对应，用于对相应的所述辊筒式输送线上的所述货箱托盘或所述货箱进行顶升；

其中，所述顶升装置为权利要求1-9任意一项所述的顶升装置。

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