CN112236375A - 用于自动储存系统的快速箱升降机 - Google Patents

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Abstract

一种用于这样的类型的自动储存系统的升降系统，其中储存容器堆叠在布置于网格中的储存柱中，并且其中自动容器处置载具从网格的顶层取回和更换容器。升降系统具有邻近网格的面的可竖直移动的平台，该平台布置成接收和运送一个或多个容器。专用机械装置布置成从网格顶部处的集结区域抓取、提升和移动储存容器，并且将容器放置在平台上，反之亦然。

Description

用于自动储存系统的快速箱升降机
技术领域
本发明涉及一种用于容器的储存和取回的自动储存和取回系统，具体涉及一种用于在网格储存系统的竖直层之间移动容器的提升设备和系统。
背景技术
自动网格储存系统，通常：
图1公开了本申请人在商业上销售的类型的典型现有技术的自动储存和取回系统。图1示出了框架结构100，并且图2和图3公开了适于在这种系统上操作的两种不同的现有技术容器处置载具201、301。
框架结构100包括多个直立构件102和由直立构件102支撑的多个水平构件103。构件102、103通常可以由金属制成，例如挤压铝型材。
框架结构100限定储存网格104，该储存网格包括成排布置的储存柱105，在储存柱105中，储存容器106(也称为箱)一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛107。储存网格104防止储存容器106的堆垛107的水平移动，并且引导容器106的竖直移动，但是通常在堆叠时不支撑储存容器106。
自动储存和取回系统1包括以网格图案布置在储存网格104的顶部上的轨道系统108，多个自动容器处置载具201、301在轨道系统108上行进。容器处置载具具有用于夹持储存容器106并随后将其从储存柱105升高或降低到储存柱105中的夹持/提升机构202/302。在图2A和图2B所示的一个实施方式中。夹持/提升机构202将容器升高到载具的车身中的空腔中。图3A和图3B示出了容器处置载具301的替代构造，其中夹持/提升机构302布置为悬臂构造303的一部分。在例如NO317366中详细描述了这种载具，其内容也通过引证结合于此。
容器处置载具布置成在储存柱105上方运送储存容器106。轨道系统108包括第一组平行轨道110，其布置成引导容器处置载具201、301在第一方向X上移动穿过框架结构100的顶部，以及第二组平行轨道111，其布置成垂直于第一组轨道110，以引导容器处置载具201、301在垂直于第一方向X的第二方向Y上移动。这样，轨道系统108限定网格柱112，在该网格柱上方，容器处置载具201、301可在储存柱105上方在X或Y方向上横向移动，即在平行于水平X-Y平面的平面中横向移动。水平面中的柱(105/112)的上部，表示网格中的柱在两个水平维度上的位置，可以被称为“单元”。
为了监测和控制自动储存和取回系统1，例如监测和控制网格104内的相应储存容器106的位置、每个储存容器106的内容物；以及容器处置载具201、301的运动，使得期望的储存容器106可在期望的时间被输送到期望的位置，而容器处置载具201、301不会彼此碰撞，自动储存和取回系统1包括控制系统，该控制系统通常是计算机化的，并且通常包括用于跟踪储存容器106的数据库。
将容器运送到多层网格系统中的存取站或不同层：
网格系统中的容器通常必须从其在柱中的位置移动到通常位于网格的下层处的存取站(未示出)，在该存取站处，操作员(人或自动操作员)可以从容器移除物品以放置在运送容器等中，和/或重新补给容器以便更换在网格中。
在储存网格104中，大多数网格柱112是储存柱105，即储存容器106以堆垛107储存的柱。然而，网格104通常具有至少一个没有储存容器106的网格柱112，通过该网格柱，使用其自身的提升机构的容器处置载具201、301可以将储存容器106升高或降低到不同的层。在本领域内，这种网格柱被称为“端口柱”119、120，并且在柱的顶部或底部处的位置通常被称为“端口”。根据一个方面，传送带系统可以布置在端口柱下方，容器处置载具将容器降低到该传送带系统上，以便进一步运送到存取站和从存取站运送。在一些情况下，网格具有一个或多个专用于降低容器以便输送的端口柱，以及不同的专用于提升容器以便取回的端口柱。
在其他情况下，网格储存系统包括多个竖直布置的层或段，每个层或段具有其自身的顶层和容器处置载具。在这种多层系统中，通常希望将容器从一层移动到另一层。这也是通过容器处置载具将容器从一层通过端口柱降低或升高到另一层来执行的。
WO/2014/075937描述了一种具有专用箱升降装置的储存系统，用于将储存箱竖直地运送到输送站或多层储存系统的不同层。提升装置布置成通过一个或多个单独的端口柱来运送箱。
现有技术的缺点：
使用容器处置载具自身的提升机构来竖直地移动容器通过端口柱有许多缺点。
一个缺点是，现有技术的系统需要非常精确的框架结构的构造和维护，以便使端口柱适当地对准。这在多层系统中尤其如此，其中为了使容器通过一层的端口柱以适当地接触不同层的柱，各层必须彼此费力地对准。框架的未对准也可能导致载具碰撞。框架的任何未来的沉降或移动(例如由于温度差异)都可能导致端口柱变得不对准，从而中断容器的输送。
另一个缺点是，由于考虑到载具的尺寸和费用，所以容器处置载具的提升机构的速度和坚固性必然受到限制。这降低了自动储存系统的吞吐量。
另一个缺点是，由于载具等待其他载具腾出端口柱上方的空间，所以在端口附近可能发生拥堵。这也对自动储存系统的吞吐量产生负面影响。
发明内容
本发明已经在专利权利要求书中限定。
更具体地，本发明提供一种如在引言中阐述的储存系统，该储存系统还包括邻近网格的面的可竖直移动的平台，该平台布置成接收和运送一个或多个容器。布置专用机械装置，用于从网格的顶部抓取、提升和移动储存容器，并且将容器放置在平台上，反之亦然。
在一个实施方式中，专用机械装置是操纵器台车，其布置成沿着两个平行的台车轨道行进，所述台车轨道从网格上方的位置延伸到平台上方的位置，其中，台车轨道之间的区域限定包括多个单元的集结区域，该多个单元布置成接收等待由操纵器台车取回的储存箱和/或接收等待由处置载具取回的储存箱。
储存系统可以包括多个竖直布置的层，每个网格设置有其自身的操纵器台车。在此布置中，在一个实施方式中，平台可在水平方向上移动足以补偿网格之间的任何水平未对准的量，使得从一层运送的容器可以由不同层上的操纵器台车取回。
根据另一方面，本发明提供一种用于在多层储存系统中的多个竖直布置的储存网格之间运送储存容器的平台。平台可沿着一个或多个竖直轨道竖直移动，该竖直轨道布置在网格段的竖直对准面的外侧并在功能上邻近竖直对准面。平台可相对于该一个或多个竖直轨道水平调节足以适应相应网格段的轨道系统之间的水平未对准的量
在一个实施方式中，其中，平台是可水平调节的，因为其包括可竖直移动的框架构件，可水平移动的托架构件连接到该框架构件。托架构件还包括一个或多个对准轮，其在平台的竖直移动期间在对准轮沿着竖直轨道的表面行进的位置处连接到托架构件。在竖直轨道上布置有一个或多个对准支架。对准支架包括上斜面和下斜面，并且从竖直轨道的一侧伸出与平台的预期水平调节距离对应的距离。在使用中，在框架构件的竖直运动期间，对准轮将接触安装在竖直轨道上的伸出对准支架的倾斜表面并在倾斜表面上滚动，从而导致托架构件相对于框架构件在水平方向上移动。
根据又一方面，本发明提供一种在根据权利要求1的前序部分的类型的自动储存网格系统中运送储存容器的方法。根据此方面的方法包括：
a.将可竖直移动的平台布置在网格的面附近，
b.布置专用机械装置，用于从网格的顶部抓取、提升和移动储存容器并将容器放置在平台上、且反之亦然，
c.标示用于放置等待从网格移动到平台的储存容器的多个单元(P)，
d.标示用于放置等待由容器处置载具取回的储存容器的多个单元(G)，
e.使得容器处置载具将储存容器放置在单元(P)上，
f.导致专用机械装置从平台移除任何容器并将所述容器放置在单元(G)上，
g.导致专用机械装置从单元(P)提升储存容器并将容器放置在平台上，以及
h.导致平台将容器降低到网格系统中的下层。
至少在优选实施方式中，可以看出本发明的系统和方法提供了一个或多个以下优点：
·其提供了比使用载具的提升机构可能实现的更坚固和更有力的用于竖直运送储存容器的专用提升和降低机构。这增加了储存系统的容量和吞吐量，并且避免了载具的提升机构的昂贵的磨损和撕裂。
·多层储存系统中的网格层的对准不是关键的，因为平台可以侧向调节以解决未对准。
·集结区域允许容器处置载具卸载容器并继续其他任务，从而避免停工期或端口周围的拥堵。
·端口柱可以重新专用于储存。
附图说明
以下附图是为了便于理解本发明。附图示出了本发明的实施方式，现在将仅通过实例的方式来描述本发明的实施方式，在附图中：
图1是现有技术的自动储存和取回系统的网格的透视图。
图2A和图2B是具有居中布置的空腔的现有技术的容器处置载具的透视图，该空腔用于在其中容纳储存容器。
图3A和图3B示出了具有悬臂的现有技术的容器处置载具的透视图，该悬臂用于在下方容纳储存容器。
图4是多层自动储存和取回系统的透视图。
图5是多层自动储存和取回系统的侧正视图。
图6是具有所示容器处置载具的多层自动储存和取回系统的透视图。
图7是多层自动储存和取回系统的侧正视图。
图8是电机和滑轮装置的近视图。
图9示出了用于使储存容器从顶层网格移动到本发明的升降平台的操纵器台车的一个实施方式。
图10示出了用于使储存容器从下层网格移动到根据本发明的示例性升降平台的操纵器台车的一个实施方式。
图11是示出了“放置”单元和“获取”单元的集结区域的顶视图。
图12是示出了将容器放置在集结区域中的容器处置载具的近视透视图。
图13是升降平台的一个实施方式的透视图。
图14是图13的升降平台的分解图。
图15是图13的升降平台和用于调节平台的水平位置的装置的透视图。
图16是在下层具有卸载站/装载站的自动储存和取回系统的透视图。
图17是具有传送器装置的卸载站/装载站的近视图。
图18是具有传送器装置的图17的卸载站/装载站的近视图。
图19是与自主输送载具一起操作的卸载站/装载站的近视图。
具体实施方式
在下面，将仅通过实例并参考附图来更详细地讨论本发明的实施方式。然而，应理解，附图并非旨在将本发明限制于附图中描绘的主题。
本发明提供了根据现有技术构造的自动储存和取回系统1，如上面结合图1至图3描述的，即框架100，其具有多个直立构件102和多个水平构件103，该水平构件由直立构件102支撑以限定第一储存网格104。储存网格104包括网格柱112，其中多个是储存柱105，其中储存柱是堆叠的储存容器106。框架100包括在X方向和Y方向上延伸的平行轨道110、111的轨道系统108，该平行轨道布置在储存网格104的顶部上，多个容器处置载具(201/301)在该平行轨道上行进。容器处置载具优选地是布置成将储存容器106从储存柱105提升并围绕网格运送储存容器，以及将储存容器放回到储存柱105中的自主载具。
在图1中，储存网格104示出为具有八个单元的高度。然而，应理解，储存网格104原则上可以是任何大小。特别地，应理解，储存网格104可以比图1中公开的宽得多和/或长得多和/或深得多。例如，储存网格104可以具有超过700×700个网格单元的水平范围和超过12个网格单元的深度。
根据一个方面，自动储存和取回系统1可以包括多个层，如图4和图5所示，其描绘了储存网格104和104'的两个层。在那里，第一储存网格104竖直地布置在对应的第二储存网格104'的上方，例如在位于第二储存网格104'的正上方的建筑物的上层上。图4将第一储存网格104和第二储存网格104'描绘为在X和Y方向上具有相同数量的柱。应理解，并非必须是这种情况，因为不同层的网格可能有不同的构造。如图5所示，第一储存网格104的网格柱112基本上分别沿着前面400和400'与第二储存网格104的对应的网格柱112'对准。图6示出了容器处置载具201和201'(或者301/301')分别在轨道系统108'和108'上行进。
根据一个方面，本发明提供了一种用于在多层自动储存和取回系统中的各层之间运送储存箱，以及用于在储存网格104/104'的顶部到储存网格的底部之间运送储存箱的箱升降装置，其中，例如可将储物箱进一步运送到存取站。
箱升降装置包括可竖直移动的平台402，该平台沿着一个或多个(优选地是两个)竖直升降轨道404竖直地移动，靠近网格的一个面。如图5所示，平台402具有基本上与储存容器106的宽度相对应的深度，并且升降轨道404布置在一个面之外，例如本实施方式中在一定距离处的储存网格104/104'的前面400/400'，使得平台402的前边缘在功能上邻近前面400/400'。
如本文使用的术语“在功能上邻近”意味着平台可以在网格104/104'附近上下移动而不受干扰。平台402布置成在竖直方向上接收和运送一个或多个储存箱106。平台402可以通过电机和滑轮装置406而可移动，例如，如图8所示，或者通过本领域已知的其他提升装置而可移动。
储存容器106通过用于抓取、提升和移动储存容器的专用机械装置而可从储存网格104/104'移动到平台402。如本文使用的术语“专用机械装置”是指与容器处置载具201/201'/301/301'分离的装置，其功能主要用于在网格和平台之间移动容器，反之亦然。在一个实施方式中，这种装置是操纵器台车408/408'的形式，如图9和图10所示。图9示出了与顶层网格104连接布置的操纵器台车408，而图10示出了与下层网格104'连接布置的操纵器台车408。操纵器台车408/408'具有一个或多个抓取/提升机构410，其布置成从储存网格顶部的位置抓取储存容器106并将容器向上提升，于是操纵器台车408/408'将储存容器运送到平台402上方的位置，于是抓取/提升机构410将储存容器降低到平台上。当平台402带着储存容器106返回时，操纵器台车408/408'以相反的顺序执行此操作，以从平台402移除容器并将其放置在储存网格104/104'的顶部上。
操纵器台车408/408'通过电动机构沿着水平台车轨道412行进而可从储存网格104/104'上方的位置移动到平台402上方的位置。在一个实施方式中，如图5所示，台车轨道412布置在轨道系统108/108'的正上方，容器处置载具201301在该轨道系统上行进。在另一实施方式中，如图6所示，台车轨道412可以悬挂在轨道系统108/108'上方一定距离，该距离大于载具的高度，使得载具可在台车轨道412下方行进。
根据本发明的一个方面，如图11所示，布置在台车轨道412之间的网格的区域表示集结区域414。集结区域414包括位于网格顶层的单元，其中容器106可以由载具201/301放置在其等待由操纵器台车408取回和移动的地方，以及操纵器台车可以将单元放置在其等待被载具取回的单元。这些单元可以分别被称为“放置”单元和“获取”单元，在图11中由字母P和G表示。这里示出了沿着网格表面的远边缘的四个放置单元，以及沿着下一个最内排布置的四个获取单元，对应于具有四个容器106的容量的平台402。应理解，平台402可以具有不同的容量，并且集结区域414和放置单元P及获取单元G可以任何方式布置，并且可以根据需要动态地重新指定，例如根据由自动储存系统确定的路线考虑因素。
在操作中，如图12所示，容器处置载具201、301将容器106放置在放置单元P中，从而使载具能够自由地处理其他任务。然后，操纵器台车408/408'将抓取放置单元P中的容器106，优选地同时抓取和提升容器106，并且将容器106放置在平台402上。在平台402正在运送容器106以在储存柱112、112'中更换的情况下，操纵器台车408将首先把返回的容器放置在放置单元G中，移动到放置单元P并提升布置在那里的容器106，然后将这些容器放置在平台402上。然后，载具可以到达以从获取单元G取回容器106，并且将其更换到储存柱112、112'中。
根据本发明的一个实施方式，平台402可在水平方向上移动，横向于其竖直行进方向。提供这种水平移动是为了解决不同网格层的柱112之间的任何潜在的水平未对准。图13至图15示出了平台402的一个实施方式，其提供了这种水平位移。应理解，在本发明的范围内，用于平台402的水平调节的其他装置是可能的。
图13示出了组装的平台402，而图14示出了平台402的分解图。平台402包括矩形提升框架416。提升框架416具有沿着顶部边缘(例如卸扣)的连接点418，用于附接到由电机/滑轮装置406操作的一个或多个滑轮线420。提升框架416还包括多个轨道轮422，其布置成与升降轨道404接合并沿着其行进。
平台402还包括可水平移动的托架构件424，其具有储存箱106可以放置于其上的接收表面426。托架构件424具有安装在支架430上的向后延伸的引导轮428。如图13所示，引导轮428与提升框架416的水平引导轨道432的内表面接合。因此，引导轮428允许托架构件424相对于提升框架416水平移动。
如图15所示，提升框架416具有与升降轨道404之间的空间基本上相同的宽度，其中托架构件424比升降轨道404宽并延伸超过升降轨道404到两侧。托架构件424配备有一个或多个对准轮434。对准轮434安装在托架构件424的后部的位置，使得对准轮434布置在升降轨道404的外部。
在第二网格层的柱在水平方向上与第一层偏离已知距离的情况下，对准支架436可以在竖直位置处附接到升降轨道404，平台402将在该位置停止取回或卸载容器。对准支架436具有倾斜部分438和中间笔直部分440。倾斜部分438布置成将笔直部分440延伸到离升降轨道402一定距离，该距离对应于两层的柱之间的未对准的程度。如可从图15中认识到的，当平台402沿着升降轨道404降低时，对准轮434将沿着倾斜部分438向上移动，从而经由引导轮428导致托架构件424相对于提升框架416水平移动。根据一个实施方式，储存和取回系统可以包括具有各种偏移距离的对准支架436的货存。在网格层变得不对准的情况下，系统的操作员可以简单地选择具有适当偏移的支架。
根据本发明的又一实施方式，卸载站/装载站442可以布置在自动储存系统的下层，在升降轨道404的底部。在卸载站/装载站442处，储存箱通过与站442连接布置的操纵器台车408移动，以将储存箱从升降装置卸载，以便运送到不同的位置，例如，到操作员可存取箱处的存取站(未示出)。相反，可以将箱装载到站442处的升降装置上，以将其运送到网格的上层。图16示出了站442，其中平台402位于用于取回箱106的网格的上层，图17示出了正在运送到站442的平台402，而图18示出了到达站442的平台402。在图18中，可以看到操纵器台车408沿着台车轨道412行进以从平台402装载/卸载箱106。
图16至图18示出了第一实施方式，其中操纵器台车408将箱106移动到包括输送线444和返回线446的传送系统上，并从其取回箱106。线444和446将箱106运送到不同的位置，例如存取站(未示出)。在一个替代实施方式中，卸载站/装载站442处的操纵器台车408可以将箱106直接放入一个或多个自主输送载具中，或直接从其取回箱106。在2018年6月12日提交的第20180813号申请和2018年7月19日提交的第20181005号申请中更全面地描述了输送载具408，其全部内容通过引证结合于此，如同在本文中完全再现一样。输送载具448具有箱接收部分，其中可以通过操纵器台车408放置箱106。然后，输送载具448可以沿着其自身的专用轨道系统450自由行进到不同的位置，例如存取站。本发明的升降装置与自主输送载具的组合可以显著地增加自动储存系统的灵活性和吞吐量。专用轨道系统可以包括位于储存网格的框架结构内的第一轨道系统和位于储存网格的框架结构外的第二轨道系统，并且其中，第一轨道系统和第二轨道系统连接，使得输送载具可以在所述轨道系统之间操作。
第二位置可以连接到第二轨道系统。
附图标记的列表
100 框架
102 直立构件
103 水平构件
104 储存网格
105 储存柱
106 储存容器
107 堆垛
108 轨道系统
110/111 轨道
112 网格柱
119、120 端口柱
201、301 容器处置载具
202 夹持/提升机构
303 悬臂构造
400 网格的前面
402 平台
404 升降轨道
406 电机/滑轮装置
408 操纵器滑轮
410 抓取/提升机构
412 滑轮轨道
414 集结区域
416 提升框架
418 连接点
420 滑轮线
422 轨道轮
424 托架构件
426 接收表面
428 引导轮
430 支架
432 引导轨道
434 对准轮
436 对准支架
438 倾斜部分
440 笔直部分
442 装载站/卸载站
444 输送线
446 返回线
448 自主输送载具

Claims (15)

1.一种自动的储存系统，包括多个直立构件(102)和水平构件(103)，这些直立构件和水平构件限定框架结构(100)，该框架结构为容纳以堆垛(107)布置的储存容器(106)的储存柱(105)的网格(104)的形式，并且具有在所述网格(104)的顶层上的轨道系统(108)上运行的自动容器处置载具(201/301)，所述轨道系统包括垂直水平轨道(110/111)，所述载具能在第一方向和垂直于所述第一方向的第二方向上在所述垂直水平轨道上行进，所述垂直水平轨道的相交进一步在网格柱(112)上方限定单元，其特征在于，所述系统包括：
平台(402)，能邻近所述网格(104)的面(400)竖直地移动，布置成接收和运送一个或多个容器(106)，
专用机械装置(408)，布置成从所述网格的顶部抓取、提升和移动所述储存容器，并且将容器放置在所述平台上，反之亦然。
2.根据权利要求1所述的储存系统，其特征在于，所述专用机械装置(408)是布置成沿着两个平行的台车轨道(412)行进的操纵器台车，所述台车轨道从所述网格(104)上方的位置延伸到所述平台(402)上方的位置，其中，所述台车轨道(412)之间的区域限定集结区域(414)，所述集结区域包括布置成接收等待由所述操纵器台车取回的储存箱和/或接收等待由所述处置载具取回的储存箱的多个单元。
3.根据权利要求2所述的储存系统，其特征在于，所述集结区域(414)包括指定为保持等待运送到所述平台(402)的容器(106)的多个单元(P)，和指定为放置等待由所述容器处置载具(201/301)取回的储存容器的多个单元(G)，单元(P)和单元(G)的数量各自至少等于能够放置在所述平台上的储存容器的数量。
4.根据前述权利要求中一项所述的储存系统，其特征在于，所述储存系统包括多个网格(104/104')，这些网络在不同的竖直层上竖直地一个布置在另一个的上方，每个网格(104/104')设置有操纵器台车，并且具有彼此基本上竖直对准的至少一个面(400/400')，进一步其中所述平台(402)能在水平方向上移动足以补偿所述网格之间的任何水平未对准的量，使得从一层运送的容器能够由不同层上的操纵器台车取回。
5.根据前述权利要求中一项所述的储存系统，其特征在于，所述平台(402)包括：能竖直移动的框架构件(416)，布置成沿着布置在网格(104/104')的面(400/400')外部且功能上邻近该网格的面的一个或多个竖直轨道(404)行进；能水平移动的托架构件(424)，连接到能竖直移动的所述框架构件(416)，所述托架构件布置成用于接收容器，所述托架构件通过一个或多个引导轮(428)连接到所述框架构件，该一个或多个引导轮布置成沿着所述框架构件的一个或多个水平引导轨道(432)滚动。
6.根据权利要求5所述的储存系统，其特征在于，所述托架构件还包括：一个或多个对准轮(434)，在相对于竖直轨道(404)的位置处连接到所述托架构件，由此所述对准轮(434)布置成在所述框架构件的竖直运动期间接触安装在所述竖直轨道上的伸出对准支架(436)的倾斜表面(438)并在倾斜表面上滚动，从而导致所述托架构件相对于所述框架构件(416)在水平方向上移动。
7.根据前述权利要求中一项所述的储存系统，其特征在于，所述储存系统在下层处还包括装载卸载站(442)，该装载卸载站包括操纵器台车，该操纵器台车布置成从所述平台(402)移除容器并将所述容器转移到容器的输送装置，以将所述容器运送到所述储存系统中的目的地。
8.根据权利要求7所述的储存系统，其中，所述输送装置是传送器系统(444/446)。
9.根据权利要求7所述的储存系统，其中，所述输送装置是多个自主输送载具(448)。
10.一种用于在多层储存系统中的多个竖直布置的储存网格(104/104')之间运送储存容器(106)的平台(402)，所述多层储存系统的网格相对于彼此竖直地布置，所述多层储存系统的每个网格是包括多个直立构件(102)和水平构件(103)的类型，这些直立构件和水平构件限定框架结构(100)，该框架结构为容纳以堆垛(107)布置的储存容器(106)的储存柱(105)的网格段(104/104')的形式，并且具有在所述网格段(104/104')的顶层上的轨道系统(108/108')上运行的自动容器处置载具(201/301)，所述轨道系统包括垂直水平轨道(110/111)，所述容器处置载具能在第一方向和垂直于所述第一方向的第二方向上在所述垂直水平轨道上行进，所述垂直水平轨道的相交进一步在网格柱(112)上方限定单元，其特征在于，
所述平台(402)能沿着布置在所述网格段(104/104')的竖直对准面(400/400')外部且功能上邻近所述网格段的竖直对准面的一个或多个竖直轨道(404)竖直地移动，
所述平台能相对于所述一个或多个竖直轨道水平地调节足，以适应相应网格段(104/104')的轨道系统(108/108')之间的水平未对准的量。
11.根据权利要求10所述的平台，其特征在于，
所述平台(402)包括能竖直移动的框架构件(416)，能水平移动的托架构件(424)连接到所述框架构件，所述托架构件布置成用于接收容器，所述托架构件通过一个或多个引导轮(428)连接到所述框架构件，该一个或多个引导轮布置成沿着所述框架构件的一个或多个水平引导轨道(432)滚动，
所述托架构件还包括：一个或多个对准轮(434)，在相对于竖直轨道(404)的位置处连接到所述托架构件，由此所述引导轮布置成在所述框架构件的竖直运动期间接触安装在所述竖直轨道上的伸出对准支架(436)的倾斜表面(438)并在该倾斜表面上滚动，从而导致所述托架构件相对于所述框架构件在水平方向上移动。
12.一种用于在自动的储存网格系统中运送储存容器的方法，所述储存网格系统为包括多个直立构件(102)和水平构件(103)的类型，这些直立构件和水平构件限定框架结构(100)，该框架结构为容纳以堆垛(107)布置的储存容器(106)的储存柱(105)的网格(104)的形式，并且具有在所述网格(104)的顶层上的轨道系统(108)上运行的自动容器处置载具(201/301)，所述轨道系统包括垂直水平轨道(110/111)，所述容器处置载具能在第一方向和垂直于所述第一方向的第二方向上在所述垂直水平轨道上行进，所述垂直水平轨道的相交进一步在网格柱(112)上方限定单元，其特征在于，所述方法包括：
a.将能竖直移动的平台(402)布置成邻近所述网格(104)的面(400)，
b.布置专用机械装置(408)，以用于从所述网格的顶部抓取、提升和移动所述储存容器并将容器放置在所述平台上、且反之亦然，
c.标示用于放置等待从所述网格移动到所述平台的储存容器的多个单元(P)，
d.标示用于放置等待由容器处置载具(201/301)取回的储存容器的多个单元(G)，
e.使得所述容器处置载具将储存容器放置在单元(P)上，
f.使得所述专用机械装置(408)从所述平台移除任何容器并将这些容器放置在单元(G)上，
g.使得所述专用机械装置(408)从单元(P)提升所述储存容器并将所述容器放置在所述平台上，以及
h.使得所述平台将所述容器降低到所述网格系统中的下层。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述下层是竖直布置的下网格段(104')，并且其中，所述平台能水平地调节以适应网格段(104)和下网格段(104')之间的任何水平未对准。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述单元(P)和所述单元(G)布置在相应的排中。
15.一种用于调节运送平台(402)的水平位置的方法，所述平台为沿着一个或多个竖直轨道(404)竖直地行进的类型，其特征在于，
a.将所述平台(402)布置成能沿着竖直轨道(404)竖直地移动，其中，所述平台(402)包括：能竖直移动的框架构件(416)，所述框架构件连接到能水平移动的托架构件(424)，其中，所述托架构件还包括一个或多个对准引导件，该一个或多个对准引导件优选地是在一位置连接到所述托架构件的对准轮(434)的形式，由此所述对准轮(434)在所述平台(402)的竖直运动期间沿着所述竖直轨道(404)的表面行进，
b.将一个或多个对准支架(436)布置在所述竖直轨道(404)上，所述对准支架包括上倾斜表面和下倾斜表面(438)，并且从所述竖直轨道的一侧伸出一距离，该距离对应于所述平台的预期水平调节距离，
c.使得所述对准轮(434)在所述框架构件的竖直运动期间接触安装在所述竖直轨道上的伸出对准支架(436)的倾斜表面(438)并在该倾斜表面上滚动，从而导致所述托架构件相对于所述框架构件在水平方向上移动。
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