CN115370210B - 一种装配式钢结构产品构件 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及钢结构产品技术领域，涉及一种装配式钢结构产品构件，包括：钢架车库，其一内侧具有从上往下依次排布的钢架车位以及内部通道；输送装置，位于钢架车库的底端，穿插在内部通道中，在输送装置上放置有车位放置板，在车位放置板上放置有移动停车板；钢构车位补充机构；顶起装置，设置在内部通道内，且位于输送装置的下方，用于将位于输送装置上的车位放置板顶起至与钢架车位平齐的位置；顶出装置，设置在钢架车库的另一内侧，用于将与钢架车位平齐的车位放置板上的移动停车板顶出至钢架车位上。本申请的方案，当客户取用车辆时，无需存放在钢架车库中的所有车辆移动，可以实现点对点的将用户车辆从钢架车库中取出，缩短了取车时间。
Description
技术领域
本公开涉及行为钢结构产品技术领域，具体涉及一种装配式钢结构产品构件。
背景技术
随着社会经济水平的不断发展，私家车辆的数量越来越多，伴随出现了大量的停车问题，如停车难等。
目前，为了解决停车难的问题，在商场或者办公楼下会配置双层停车位，现有的双层停车为通常由方形钢管通过螺栓安装到钢结构的横梁上，拼装组成平台框架，用来承载停放的汽车。汽车停放平台框架与立体钢结构框架的连接是通过大量的高强度螺栓来连接的，存在装配式钢结构产品构件搭建安装工作量很大，现场安装工期长，安装人力投入大，成本高，特别是高空焊接作业操作困难，方钢对焊时对接准确度普遍不高。
可见，上述现有的停车位不仅安装困难，而且当需要取上层车辆时，需要移动停放在钢架车库的所有车辆，才能把客户的车辆取出，取车时间长。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开的目的在于提供一种装配式钢结构产品构件，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的当需要取上层车辆时，需要移动停放在钢架车库的所有车辆，才能把客户的车辆取出，取车时间长的情况。
本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
根据本公开的第一方面，提供了一种装配式钢结构产品构件，包括：
钢架车库，其一内侧具有从上往下依次排布的钢架车位以及内部通道；
输送装置，位于所述钢架车库的底端，穿插在所述内部通道中，在所述输送装置上放置有车位放置板，在所述车位放置板上放置有移动停车板；
钢构车位补充机构，用于将车位放置板放置在所述输送装置上，并由所述输送装置传送至所述内部通道；
顶起装置，设置在所述内部通道内，且位于所述输送装置的下方，用于将位于所述输送装置上的车位放置板顶起至与所述钢架车位平齐的位置；
顶出装置，设置在所述钢架车库的另一内侧，用于将与所述钢架车位平齐的车位放置板上的移动停车板顶出至所述钢架车位上。
可选的，所述钢架车库包括：
车库外壳，其内部具有空腔；所述钢架车位从下往上依次排布在所述空腔的一个内侧壁上；
传感器组件，设置在所述车库的空腔内，用于检测所述钢架车库的内壁与进入该车库的移动停车板之间的距离，以及用于查找所述钢架车库内部的空缺车位。
可选的，所述输送装置包括：
传送带，用于搭载所述车位放置板，并带动车位放置板朝向所述钢架车库，其中，所述车位放置板的长度大于所述传送带的宽度，所述顶起装置顶接位于所述车位放置板位于所述传送带外侧的部位；
第一驱动装置，与所述传送带驱动连接，用于驱动所述传送带移动。
可选的，所述钢构车位补充机构包括：
存储库，所述移动停车板依次叠放在所述存储库中；
机械臂，位于所述存储库的一侧，用于将叠放的所述移动停车板从所述存储库中取出，并移动至所述输送装置上。
可选的，所述顶起装置包括：
底板；
至少两个顶起支架，焊接在所述底板上，且位于所述输送装置的外侧；
第二驱动装置，用于驱动所述顶起支架移动，进而将位于所述输送装置上的车位放置板顶起至与所述钢架车位平齐的位置。
可选的，所述顶出装置包括：
驱动器，设置在所述钢架车库的内部；
连接部，与所述移动停车板拆卸连接，进而用于将与所述钢架车位平齐的移动停车板顶出至所述钢架车位上，或将位于所述钢架车位上的移动停车板拉出至车位放置板上。
可选的，在所述移动停车板的边缘设置有凸起；在所述钢架车位的侧壁开设有与所述凸起适配的凹槽；当所述凸起卡接在所述凹槽内时，所述移动停车板的底部与所述钢架车位的顶面平齐。
根据本公开的第二方面，提供了一种装配式钢结构产品构件的控制方法，包括：
待停车辆停放在车位放置板的指定位置；
输送装置带动车位放置板以及位于所述车位放置板上的移动停车板朝向钢架车库移动，并到达内部通道中；
通过传感器组件查找位于所述钢架车库内部的空缺车位，并确定所述空缺车位的目标位置；
基于所述目标位置，所述输送装置将所述待停车辆输送至所述目标位置的正下方；
控制顶起装置将车位放置板以及位于移动停车板上的待停车辆顶起至与所述目标位置平齐的位置；
控制顶出装置将位于车位放置板上的移动停车板上顶出至所述空缺车位内；期间，所述传感器组件实时监测所述移动停车板与所述钢架车库内壁之间的距离。
可选的，还包括：
查找目标车辆的停车位置，其中所述目标车辆为用户所要取出的车辆；
控制输送装置反转，将以未搭载有移动停车板的车位放置板移动至停车位置的正下方；
控制位于所述停车位置正下方的顶起装置将车位放置板顶起至与停车位置平齐的位置；
控制顶出装置与位于停车位置的移动停车板连接，并拉动移动停车板至未搭载有移动停车板的车位放置板上；
控制所述顶起装置将车位放置板下降到输送装置上，并控制所述输送装置移动至所述钢架车库的外侧。
可选的，还包括：
为所述钢架车库中的钢架车位进行编号，并为每一个车位配置定位传感器，所述定位传感器用于检测当前车位上是否停放有车辆；所述编号包含车位的位置；
创建钢架车位的编号与各编号对应的传感器之间的关联关系；
基于所述关联关系判断所述钢架车库中空缺车位的位置；
识别进入空缺车位的车辆信息，并将所述车辆信息与所述编号绑定，其中，所述车辆信息包括车牌号。
本公开的提供了一种装配式钢结构产品构件，包括：钢架车库，其一内侧具有从上往下依次排布的钢架车位以及内部通道；输送装置，位于所述钢架车库的底端，穿插在所述内部通道中，在所述输送装置上放置有车位放置板，在所述车位放置板上放置有移动停车板；钢构车位补充机构，用于将车位放置板放置在所述输送装置上，并由所述输送装置传送至所述内部通道；顶起装置，设置在所述内部通道内，且位于所述输送装置的下方，用于将位于所述输送装置上的车位放置板顶起至与所述钢架车位平齐的位置；顶出装置，设置在所述钢架车库的另一内侧，用于将与所述钢架车位平齐的车位放置板上的移动停车板顶出至所述钢架车位上。本申请通过配置钢架车库，并将钢架车库设置为一体结构，无需移动，为钢架结构配置输送装置、顶起装置、顶出装置等配件，以实现动静分离，提高钢架车库的使用安全性，另外，当客户需要将车辆取出时，本公开的方案可以自动识别客户车辆停放的位置，并通过顶出装置将放置对应车辆的移动停车板顶出至车位放置板上，再由输送装置将对应的车位放置板上传送至钢架车库的外侧，以供用户使用，可见，本申请的技术方案中，当客户取用车辆时，无需存放在钢架车库中的所有车辆移动，可以实现点对点的将用户车辆从钢架车库中取出，缩短了取车时间。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示意性示出本公开示例性实施例中一种装配式钢结构产品构件的系统架构示意图。
图2示意性示出本公开示例性实施例中一种装配式钢结构产品构件的示意图。
图3示意性示出本公开示例性实施例中另一种装配式钢结构产品构件的示意图。
图4示意性示出本公开示例性实施例中一种钢架车库的示意图。
图5为图4的A处结构示意图。
图6示意性示出本公开示例性实施例中一种钢构车位补充机构的结构示意图。
图7为图6的B处结构示意图。
图8示意性示出本公开示例性实施例中一种钢架车库的剖视示意图。
图9示意性示出本公开示例性实施例中另一种钢架车库的剖视示意图。
图10示意性示出本公开示例性实施例中另一种顶起装置的结构示意图。
附图标记：1.钢架车库，2.钢架车位；3.内部通道；4.输送装置；5.车位放置板，6.移动停车板；7.钢构车位补充机构，8.顶起装置，9.顶出装置，10.车库外壳，11.传送带，12.第一驱动装置，13.存储库，14.机械臂，15.底板；16.顶起支架，17.第二驱动装置，18.驱动器；19.连接部，20.凸起；21.凹槽。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
本公开的示例性实施例中首先提供一种用于控制装配式钢结构产品构件运行的系统架构。参考图1所示，该系统架构可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送数据等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯用户端应用，例如网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱用户端、护士站客户端等。
终端设备101、102、103可以是具有显示屏并且支持数据编辑以及数据发送的各种智能设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备101、102、103所浏览的信息查询网站提供支持的后台管理服务器仅为示例。后台管理服务器可以对接收到的数据进行分析处理，并将处理结果例如空缺车位、车牌照、车位编号、车位编号与空缺车位之间的关联关系等反馈给终端设备。再例如，后台管理服务器接收通过硬件设备检测并发送的数据，例如，空缺车位、车牌照、车位编号、车位编号与空缺车位之间的关联关系等等；停车时，后台管理服务器对车辆信息，以及车位编号信息等进行分析，查找空缺车位，并获取空缺车位的编号信息，根据空缺车位，控制输送装置4带动待停放车辆移动至目标地点，上述目标地点位于空缺车位的正下方，之后，控制目标地点处的顶起装置8将待停放车辆顶起至与空缺车位平齐的位置，再控制顶出装置9将车辆顶入至空缺车位，即完成停车控制信息，接车后台管理服务器将车牌照信息与车位编号进行绑定，形成关联关系；取车时，用户通过终端输入车牌号，后台管理服务器根据关联关系查找车位编号，同时控制顶起装置8将车位放置板5移动到该车位编号平齐的位置，利用顶出装置9将移动停车板6顶出该车位编号对应的空缺车位，并顶出至车位放置板5上，之后，控制顶起装置8将车位放置板5放置在输送装置4上，并由输送装置4将车辆移动至钢架车库1的外侧，以供用户取用。后台管理服务器将取车信息通过网络104发送至客户端101、102或103，以便于使用终端的用户查看取车信息。
基于上述系统架构100，参见图2-图10所示本公开提出根据本公开的第一方面，提供了一种装配式钢结构产品构件，包括：钢架车库1，其一内侧具有从上往下依次排布的钢架车位2以及内部通道3；输送装置4，位于所述钢架车库1的底端，穿插在所述内部通道3中，在所述输送装置4上放置有车位放置板5，在所述车位放置板5上放置有移动停车板6；钢构车位补充机构7，用于将车位放置板5放置在所述输送装置4上，并由所述输送装置4传送至所述内部通道3；顶起装置8，设置在所述内部通道3内，且位于所述输送装置4的下方，用于将位于所述输送装置4上的车位放置板5顶起至与所述钢架车位2平齐的位置；顶出装置9，设置在所述钢架车库1的另一内侧，用于将与所述钢架车位2平齐的车位放置板5上的移动停车板6顶出至所述钢架车位2上。
本示例实施方式中，上述钢架车库1的形状可以是长方体形状，上述钢架车库1可以是一体成型结构，也可以是焊接而成的结构，本申请不对上述钢架车库1的结构做限定。
本示例实施方式中，上述钢架车位2沿竖直方向依次排布在钢架车库1的内部，便于车辆停放，上述钢架车位2的数量，本申请不作限定，例如，可以是3个车位，3个车位依次排布，也可以是10个车位，阵列排布；本申请不限制上述钢架车库1中的车位数量，理论上将，上述钢架车库1的体积可以任意由客户选择，根据客户的选择可以适应性调整钢架车库1的尺寸。
本示例实施方式中，上述输送装置4可以是传送带11，为了确保传送带11具有足够的支撑强度，可以在传送带11上配置多个支撑辊，可以将支撑辊的密度做大，进而对车位放置板5起到足够的支撑作用。例如，相邻的两个支撑辊之间的距离可以是10cm，也可以说15cm，亦或者是其他尺寸，可以理解的是，相邻的两个支撑辊之间的距离越小，则传动带的支撑能力越强。上述输送装置4穿插在所述内部通道3中，便于将车辆运输至钢架车库1内。
本示例实施方式中，在所述输送装置4上放置有车位放置板5，上述车位放置板5与输送装置4拆卸连接，具体而言，可以在传送带11上配置限位条；在上述车位放置板5配置限位卡槽，当车位放置板5放置在输送装置4上时，限位卡槽与限位条卡接，用以提高车位放置板5与输送装置4之间连接更稳定。
本示例实施方式中，在所述车位放置板5上放置有移动停车板6，如上设置，将车辆开到移动停车板6上后，直接将移动停车板6推入空缺的钢架车位2或者从钢架车位2上将移动停车板6顶出至车位放置板5，便于车辆移动；为了进一步提高移动停车板6与车位放置板5之间的移动便捷性，可以在车位放置板5上配置万向球组件，使得车位放置板5与移动停车板6之间形成滚动摩擦的接触方式，进而便于将移动停车板6移动至钢架车位2内；另外，为了确保移动停车板6在车位放置板5上的不掉落，可以在车位放置板5的两个边缘处配置阻挡机构，当移动停车板6位于车位放置板5上时，阻挡机构的阻挡块可以阻挡移动停车板6相对车位放置板5移动，当需要将移动停车板6从车位放置板5上推到钢架车位2上时，可以控制阻挡机构的阻挡快落下，再将移动停车板6从车位放置板5上推到钢架车位2上。
本示例实施方式中，上述钢构车位补充机构7，用于将车位放置板5放置在所述输送装置4上，并由所述输送装置4传送至所述内部通道3；上述钢构车位补充机构7可以由一个机械臂14以及存储移动停车板6的存储装置组成，机械臂14可以将移动停车板6从存储装置上取出，并放置在输送装置4上的车位放置板5上，如图2所述，本申请中采用的是条形传送装置，当然，也可以采用环形传送装置，当采用条形的传送装置时，可以同时配置用于为传送装置补充车位放置板5的机构，该机构先将车位放置板5放置在输送装置4上的预定地点后，钢构车位补充机构7将移动停车板6放置在车位放置板5上，二者配合使用，即将位于传送装置上且未搭载移动停车板6的车位放置板5从传送装置的末端取下存储，再利用为传送装置补充车位放置板5的机构将车位放置板5放置在传送装置的起始位置，之后钢构车位补充机构7将移动停车板6放置在车位放置板5上。
本示例实施方式中，上述顶起装置8，设置在所述内部通道3内，且位于所述输送装置4的下方，用于将位于所述输送装置4上的车位放置板5顶起至与所述钢架车位2平齐的位置；上述顶起装置8的结构可以是由一个液压杆形成，也可以是钢块以及链条形成的组件组成，如链条通过驱动电机驱动而转动，在链条的带动下，钢块上下移动，钢块可卡接在车位放置板5的下方，并将车位放置板5带动至预定地点，即前述的目标地点处。当然，可以理解的是，本申请中的顶起装置8可以是任何其他可以实现顶起功能的结构或组件，本申请不对上述顶起装置8的结构做限定。
本示例实施方式中，上述顶出装置9，设置在所述钢架车库1的另一内侧，用于将与所述钢架车位2平齐的车位放置板5上的移动停车板6顶出至所述钢架车位2上；上述顶出装置9可以是液压杆，同时位液压杆配置相应的控制阀以及液压泵等配件，在液压杆的端部设置用于与移动停车板6连接的连接部19，该连接部19可以是磁吸组件，例如可以采用电磁铁来作为上述磁吸组件，可以根据电流的大小来设置磁吸组件的吸力，进而确保上述液压杆可以带动磁吸组件来实现带动移动停车板6从车位放置板5上移动下来或者移动到车位放置板5上，上述磁吸组件的磁力设定属于本领域公知常识，本申请不对上述磁吸组件的具体类型以及设置方式做限定。
本示例实施方式中，当需要停车或者取车时，上述输送装置4为静止状态，以确保所取出的车辆或者被顶起的车位放置板5可以顺利的落回原位，不影响整个系统使用。
本示例实施方式中，本公开的提供了一种装配式钢结构产品构件，包括：钢架车库1，其一内侧具有从上往下依次排布的钢架车位2以及内部通道3；输送装置4，位于所述钢架车库1的底端，穿插在所述内部通道3中，在所述输送装置4上放置有车位放置板5，在所述车位放置板5上放置有移动停车板6；钢构车位补充机构7，用于将车位放置板5放置在所述输送装置4上，并由所述输送装置4传送至所述内部通道3；顶起装置8，设置在所述内部通道3内，且位于所述输送装置4的下方，用于将位于所述输送装置4上的车位放置板5顶起至与所述钢架车位2平齐的位置；顶出装置9，设置在所述钢架车库1的另一内侧，用于将与所述钢架车位2平齐的车位放置板5上的移动停车板6顶出至所述钢架车位2上。本申请通过配置钢架车库1，并将钢架车库1设置为一体结构，无需移动，为钢架结构配置输送装置4、顶起装置8、顶出装置9等配件，以实现动静分离，提高钢架车库1的使用安全性，另外，当客户需要将车辆取出时，本公开的方案可以自动识别客户车辆停放的位置，并通过顶出装置9将放置对应车辆的移动停车板6顶出至车位放置板5上，再由输送装置4将对应的车位放置板5上传送至钢架车库1的外侧，以供用户使用，可见，本申请的技术方案中，当客户取用车辆时，无需存放在钢架车库1中的所有车辆移动，可以实现点对点的将用户车辆从钢架车库1中取出，缩短了取车时间。
在一种具体实施方式中，所述钢架车库1包括：车库外壳10，其内部具有空腔；所述钢架车位2从下往上依次排布在所述空腔的一个内侧壁上；传感器组件，设置在所述车库的空腔内，用于检测所述钢架车库1的内壁与进入该车库的移动停车板6之间的距离，以及用于查找所述钢架车库1内部的空缺车位。
具体的，上述传感器组件包括但不限于：距离传感器、位置传感器；可以理解的是，上述距离传感器可以用于检测所述钢架车库1的内壁与进入该车库的移动停车板6之间的距离；上述位置传感器可以用于查找所述钢架车库1内部的空缺车位。进一步的，可以将位置传感器设置在钢架车位2的顶面上，当位置传感器检测到钢架车位2上覆盖有物体，则认为该钢架车位2上停放有车辆，其原理类似于目前的物联网智能停车监控系统中，在停车位上配置的位置传感器的工作原理，更进一步的，上述位置传感器可以是红外传感器。上述距离传感器可以设置在上述空腔的内壁上，用于检测移动停车板6与空腔内壁之间的距离，进而间接检测位于移动停车板6上的车辆距离空腔内壁的距离。上述距离传感器同样可以是红外传感器，当然也可以是其他类型的可以实现检测距离的传感器，本申请不对上述距离传感器的类型做限定。
在一种具体实施方式中，所述输送装置4包括：传送带11，用于搭载所述车位放置板5，并带动车位放置板5朝向所述钢架车库1，其中，所述车位放置板5的长度大于所述传送带11的宽度，所述顶起装置8顶接位于所述车位放置板5位于所述传送带11外侧的部位；第一驱动装置12，与所述传送带11驱动连接，用于驱动所述传送带11移动。
本示例实施方式中，将车位放置板5的长度设置为大于传送带11宽度的尺寸，便于顶起装置8顶接上述车位放置板5超出传送带11的位置，进而将车位放置板5顶起至预定地点。
在一种具体实施方式中，所述钢构车位补充机构7包括：存储库13，所述移动停车板6依次叠放在所述存储库13中；机械臂14，位于所述存储库13的一侧，用于将叠放的所述移动停车板6从所述存储库13中取出，并移动至所述输送装置4上。
如图7所示，上述机械臂14上配置有驱动电机、驱动螺杆、两个滑块以及固接在两个滑块上的两个卡爪，驱动电机通过齿轮传动上述驱动螺杆转动，驱动螺杆分别贯穿上述两个滑块，且两个滑块的螺纹旋向相反，即在驱动螺杆转动的过程中，两个滑块在滑槽内相向移动或者背向移动，进而带动两个卡爪相向移动或背向移动，如此，利用两个卡爪相向移动或者背向移动的过程，可以实现两个卡爪卡紧移动停车板6或者松开移动停车板6，当两个卡爪卡紧移动停车板6后，通过机械臂14带动转动移动等，可以将移动停车板6放置在位于传送带11上的车位放置板5上。
在一种具体实施方式中，所述顶起装置8包括：底板15；至少两个顶起支架16，焊接在所述底板15上，且位于所述输送装置4的外侧；第二驱动装置17，用于驱动所述顶起支架16移动，进而将位于所述输送装置4上的车位放置板5顶起至与所述钢架车位2平齐的位置。
在一种具体实施方式中，所述顶出装置9包括：驱动器18，设置在所述钢架车库1的内部；连接部19，与所述移动停车板6拆卸连接，进而用于将与所述钢架车位2平齐的移动停车板6顶出至所述钢架车位2上，或将位于所述钢架车位2上的移动停车板6拉出至车位放置板5上。
在一种具体实施方式中，在所述移动停车板6的边缘设置有凸起20；在所述钢架车位2的侧壁开设有与所述凸起20适配的凹槽21；当所述凸起20卡接在所述凹槽21内时，所述移动停车板6的底部与所述钢架车位2的顶面平齐。
根据本公开的第二方面，提供了一种装配式钢结构产品构件的控制方法，包括：步骤S110-步骤S160。
步骤S110.待停车辆停放在车位放置板5的指定位置。
步骤S120.输送装置4带动车位放置板5以及位于所述车位放置板5上的移动停车板6朝向钢架车库1移动，并到达内部通道3中。
步骤S130.通过传感器组件查找位于所述钢架车库1内部的空缺车位，并确定所述空缺车位的目标位置。
步骤S140.基于所述目标位置，所述输送装置4将所述待停车辆输送至所述目标位置的正下方。
步骤S150.控制顶起装置8将车位放置板5以及位于移动停车板6上的待停车辆顶起至与所述目标位置平齐的位置。
步骤S160.控制顶出装置9将位于车位放置板5上的移动停车板6上顶出至所述空缺车位内；期间，所述传感器组件实时监测所述移动停车板6与所述钢架车库1内壁之间的距离。
在一种具体实施方式中，还包括：步骤S170-步骤S210
步骤S170.查找目标车辆的停车位置，其中所述目标车辆为用户所要取出的车辆。
步骤S180.控制输送装置4反转，将以未搭载有移动停车板6的车位放置板5移动至停车位置的正下方。
步骤S190.控制位于所述停车位置正下方的顶起装置8将车位放置板5顶起至与停车位置平齐的位置。
步骤S200.控制顶出装置9与位于停车位置的移动停车板6连接，并拉动移动停车板6至未搭载有移动停车板6的车位放置板5上。
步骤S210.控制所述顶起装置8将车位放置板5下降到输送装置4上，并控制所述输送装置4移动至所述钢架车库1的外侧。
在一种具体实施方式中，还包括：步骤S220-步骤S250。
步骤S210.为所述钢架车库1中的钢架车位2进行编号，并为每一个车位配置定位传感器，所述定位传感器用于检测当前车位上是否停放有车辆。
步骤S220.所述编号包含车位的位置。
步骤S230.创建钢架车位2的编号与各编号对应的传感器之间的关联关系。
步骤S240.基于所述关联关系判断所述钢架车库1中空缺车位的位置。
步骤S250.识别进入空缺车位的车辆信息，并将所述车辆信息与所述编号绑定，其中，所述车辆信息包括车牌号。
此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。
Claims (9)
1.一种装配式钢结构产品构件，该构件用于装配形成钢结构车库，其特征在于，包括：
钢架车库(1)，其一内侧具有从上往下依次排布的钢架车位(2)以及内部通道(3)；
输送装置(4)，位于所述钢架车库(1)的底端，穿插装配在所述内部通道(3)中，在所述输送装置(4)上放置有车位放置板(5)，在所述车位放置板(5)上放置有移动停车板(6)；
钢构车位补充机构(7)，用于将车位放置板(5)放置在所述输送装置(4)上，并由所述输送装置(4)传送至所述内部通道(3)；
顶起装置(8)，设置在所述内部通道(3)内，且位于所述输送装置(4)的下方，用于将位于所述输送装置(4)上的车位放置板(5)顶起至与所述钢架车位(2)平齐的位置；
顶出装置(9)，设置在所述钢架车库(1)的另一内侧，用于将与所述钢架车位(2)平齐的车位放置板(5)上的移动停车板(6)顶出至所述钢架车位(2)上；
装配式钢结构产品构件的控制方法，包括：
待停车辆停放在车位放置板(5)的指定位置；
输送装置(4)带动车位放置板(5)以及位于所述车位放置板(5)上的移动停车板(6)朝向钢架车库(1)移动，并到达内部通道(3)中；
通过传感器组件查找位于所述钢架车库(1)内部的空缺车位，并确定所述空缺车位的目标位置；
基于所述目标位置，所述输送装置(4)将所述待停车辆输送至所述目标位置的正下方；
控制顶起装置(8)将车位放置板(5)以及位于移动停车板(6)上的待停车辆顶起至与所述目标位置平齐的位置；
控制顶出装置(9)将位于车位放置板(5)上的移动停车板(6)上顶出至所述空缺车位内；期间，所述传感器组件实时监测所述移动停车板(6)与所述钢架车库(1)内壁之间的距离。
2.根据权利要求1所述的装配式钢结构产品构件，其特征在于，所述钢架车库(1)包括：
车库外壳(10)，其内部具有空腔；所述钢架车位(2)从下往上依次排布在所述空腔的一个内侧壁上；
传感器组件，设置在所述车库的空腔内，用于检测所述钢架车库(1)的内壁与进入该车库的移动停车板(6)之间的距离，以及用于查找所述钢架车库(1)内部的空缺车位。
3.根据权利要求1所述的装配式钢结构产品构件，其特征在于，所述输送装置(4)包括：
传送带(11)，用于搭载所述车位放置板(5)，并带动车位放置板(5)朝向所述钢架车库(1)，其中，所述车位放置板(5)的长度大于所述传送带(11)的宽度，所述顶起装置(8)顶接位于所述车位放置板(5)位于所述传送带(11)外侧的部位；
第一驱动装置(12)，与所述传送带(11)驱动连接，用于驱动所述传送带(11)移动。
4.根据权利要求1所述的装配式钢结构产品构件，其特征在于，所述钢构车位补充机构(7)包括：
存储库(13)，所述移动停车板(6)依次叠放在所述存储库(13)中；
机械臂(14)，位于所述存储库(13)的一侧，用于将叠放的所述移动停车板(6)从所述存储库(13)中取出，并移动至所述输送装置(4)上。
5.根据权利要求1所述的装配式钢结构产品构件，其特征在于，所述顶起装置(8)包括：
底板(15)；
至少两个顶起支架(16)，焊接在所述底板(15)上，且位于所述输送装置(4)的外侧；
第二驱动装置(17)，用于驱动所述顶起支架(16)移动，进而将位于所述输送装置(4)上的车位放置板(5)顶起至与所述钢架车位(2)平齐的位置。
6.根据权利要求1所述的装配式钢结构产品构件，其特征在于，所述顶出装置(9)包括：
驱动器(18)，设置在所述钢架车库(1)的内部；
连接部(19)，与所述移动停车板(6)拆卸连接，进而用于将与所述钢架车位(2)平齐的移动停车板(6)顶出至所述钢架车位(2)上，或将位于所述钢架车位(2)上的移动停车板(6)拉出至车位放置板(5)上。
7.根据权利要求1所述的装配式钢结构产品构件，其特征在于，在所述移动停车板(6)的边缘设置有凸起(20)；在所述钢架车位(2)的侧壁开设有与所述凸起(20)适配的凹槽(21)；当所述凸起(20)卡接在所述凹槽(21)内时，所述移动停车板(6)的底部与所述钢架车位(2)的顶面平齐。
8.根据权利要求1所述的装配式钢结构产品构件，其特征在于，
装配式钢结构产品构件的控制方法还包括：
查找目标车辆的停车位置，其中所述目标车辆为用户所要取出的车辆；
控制输送装置(4)反转，将以未搭载有移动停车板(6)的车位放置板(5)移动至停车位置的正下方；
控制位于所述停车位置正下方的顶起装置(8)将车位放置板(5)顶起至与停车位置平齐的位置；
控制顶出装置(9)与位于停车位置的移动停车板(6)连接，并拉动移动停车板(6)至未搭载有移动停车板(6)的车位放置板(5)上；
控制所述顶起装置(8)将车位放置板(5)下降到输送装置(4)上，并控制所述输送装置(4)移动至所述钢架车库(1)的外侧。
9.根据权利要求1所述的装配式钢结构产品构件，其特征在于，
装配式钢结构产品构件的控制方法还包括：
为所述钢架车库(1)中的钢架车位(2)进行编号，并为每一个车位配置定位传感器，所述定位传感器用于检测当前车位上是否停放有车辆；所述编号包含车位的位置；
创建钢架车位(2)的编号与各编号对应的传感器之间的关联关系；
基于所述关联关系判断所述钢架车库(1)中空缺车位的位置；
识别进入空缺车位的车辆信息，并将所述车辆信息与所述编号绑定，其中，所述车辆信息包括车牌号。
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