JPH08310608A

JPH08310608A - 物品格納設備

Info

Publication number: JPH08310608A
Application number: JP7118457A
Authority: JP
Inventors: Kaoru Mizuno; 薫水野; Kenji Maeno; 賢兒前野; Naoto Ogino; 直人荻野; Shiyuuichi Koida; 修一小井田
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1995-05-17
Filing date: 1995-05-17
Publication date: 1996-11-26
Anticipated expiration: 2017-08-12
Also published as: KR960041594A; JP3314325B2; KR100424949B1; TW299297B; CN1136003A

Abstract

(57)【要約】【目的】昇降台を位置決めする位置決め手段に車両受
渡し時の昇降機能をも付与し、設備費用の高騰を招くこ
となく車両を安定して受け渡す。【構成】エレベータ昇降路とその側方の格納棚３との
間で入出庫車両Ｃを受け渡す際、エレベータ昇降路を昇
降して目的の格納棚３の側方に停止した昇降台６を、昇
降台６に設けたスライドフォーク３２の車両搭載レベル
Ｌf が格納棚３の車両載置レベルＬt よりも高い上方位
置と車両載置レベルＬt よりも低い下方位置とに変位す
るように位置決め装置５７によって２段階に位置決めす
る。この２段階の位置決め時にスライドフォーク３２を
伸縮させ車両Ｃを受け渡す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品格納設備の改良に
関し、特に物品をスライドフォークによって昇降台等の
搬送手段と格納棚との間で受け渡す際の受渡し対策に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エレベータ式立体駐車設備等の
物品格納設備では、入庫車両等の搬入物品を格納棚に格
納したり、あるいは出庫車両等の搬出物品を格納棚から
搬出するために、エレベータの昇降台等の搬送手段と格
納棚との間で入出庫車両等の物品を受け渡すようにして
いる。このような受渡し方として、コンベヤ方式とスラ
イドフォーク方式とがある。

【０００３】上記コンベヤ方式やスライドフォーク方式
によって物品を受け渡す場合、受渡し時の物品の移動に
伴って昇降台等の搬送手段に荷重変動が生じ、搬送手段
の物品搭載レベルと格納棚の物品載置レベルとに高低差
が生じて物品の受渡しがスムーズに行われないことがあ
る。

【０００４】そこで、コンベヤ方式を採用する物品格納
設備として、昇降台の両側に流体圧シリンダを２基ずつ
設置するとともに、各々の流体圧シリンダのピストンロ
ッド先端にローラを取り付ける一方、格納棚側に上記ロ
ーラが係合する開口部や係合部材等の係合手段を設け、
物品の搬出入に備えて上記昇降台が目的の格納棚の側方
に昇降して停止した後、上記各流体圧シリンダを伸張作
動させて各ローラを上記係合部材に係合させることによ
り、上記昇降台の荷重変動による傾きを規制して該昇降
台を定位置に水平に保持し、昇降台の物品搭載レベルと
格納棚の物品載置レベルとに荷重変動による高低差を生
じないようにして物品の受渡しをスムーズに行うように
した物品格納設備が提案されている（実開平４−１３４
３５７号公報、特開平１−１７８６７９号公報及び特開
平６−１２９１３２号公報参照）。

【０００５】一方、スライドフォーク方式を採用する物
品格納設備として、フォーク先端側に支持フレームを設
けるとともに、該支持フレームの下端にガイドローラを
取り付けることにより、スライドフォークが格納棚側に
伸張した状態で上記ガイドローラを格納棚側に転動させ
て上記支持フレームに搭載した物品の荷重をガイドロー
ラを介して格納棚側で受け、該荷重がスライドフォーク
に掛からないようにして昇降台の荷重変動による傾きを
規制して該昇降台を定位置に水平に保持し、昇降台の物
品搭載レベルと格納棚の物品載置レベルとに荷重変動に
よる高低差を生じないようにして物品の受渡しをスムー
ズに行うようにした物品格納設備が提案されている（実
開平５−１２４０４号公報及び特開昭６３−２７２７０
４号公報参照）。そして、この場合には、物品の荷重を
ガイドローラを介して格納棚側で受けていることから、
物品受渡しに際し、物品が格納棚と干渉しないように昇
降台自体を僅かなストロークだけ昇降させて格納棚との
間で物品を受け渡すということができず、昇降台はその
ままで支持フレームだけをジャッキ等の昇降手段によっ
て昇降させるようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の後者
のスライドフォーク方式を採用する物品格納設備では、
支持フレームやこれを格納棚に案内支持するためのガイ
ドローラが別途に必要で経費が掛かるという問題があ
る。さらには、上述の如く対策を講じても、実際に物品
の荷重をガイドローラを介して格納棚で受けることがで
きるのは、スライドフォークが伸張してガイドローラが
格納棚側に乗り上げた後のことであり、ガイドローラが
格納棚側に達していない受渡し初期段階では昇降台が物
品の荷重変動によって傾き、ガイドローラが格納棚より
も下方に位置して格納棚側にスムーズに乗り上げること
ができなくなるという問題がある。

【０００７】そこで、上記の前者のコンベヤ方式を採用
する物品格納設備のように位置決め手段を設け、ガイド
ローラが格納棚に達していない受渡し初期段階において
昇降台が荷重変動によって傾かないようにすることが考
えられるが、これとても上記の場合と同様に物品受渡し
時に昇降台自体を昇降させることができず、別途にジャ
ッキ等の昇降手段が必要となって経費が掛かるという問
題は避けられない。

【０００８】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、スライドフォークで物
品を受け渡す場合において、上述の如きコンベヤ方式で
採用した位置決め手段を採用し、かつこの位置決め手段
による位置決め動作に関連付けて昇降台等の搬送手段す
なわちスライドフォークを受渡し時の干渉防止のために
僅かなストロークだけ昇降させるようにすることによ
り、位置決め手段に位置決め機能と昇降機能との２つの
機能を兼備させ、設備費用の高騰を招くことなく物品を
安定して受け渡そうとすることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、上下方向に延びる搬送路と、水平方向に
伸縮可能なスライドフォークを有し、該スライドフォー
クに物品を搭載して上記搬送路を昇降する搬送手段と、
上記搬送路の側方に設けられた格納棚とを備え、物品を
搬出入する際、上記搬送手段を格納棚の側方に停止さ
せ、上記スライドフォークの伸縮動作及び上下動作によ
って搬送手段と格納棚との間で物品の受渡しを行うよう
にした物品格納設備を対象とし、次のような解決手段を
講じた。

【００１０】すなわち、本発明の第１の解決手段は、上
記搬送手段が格納棚の側方に停止した状態で、上記スラ
イドフォークの物品搭載レベルが上記格納棚の物品載置
レベルよりも高い上方位置と物品載置レベルよりも低い
下方位置とに変位するように搬送手段を位置決め手段に
よって２段階に位置決めするようにしたことを特徴とす
る。

【００１１】本発明の第２の解決手段は、第１の解決手
段において、位置決め手段を物品を搬出入しようとする
格納棚側とその反対側とに２つずつ所定間隔をあけて設
けたことを特徴とする。

【００１２】本発明の第３の解決手段は、第１又は第２
の解決手段において、位置決め手段を、搬送手段側に設
けられた係合部材と、格納棚側に設けられ、上記係合部
材を係合案内する案内溝を有する案内部材と、上記搬送
手段側に設けられ、上記係合部材を水平方向に進退させ
る進退駆動手段とを備えたものとする。この場合におい
て、上記係合部材を上記進退駆動手段の駆動により進出
させてその進出動作に伴って上記案内部材の案内溝に係
合案内させ、スライドフォークの物品搭載レベルを格納
棚の物品載置レベルよりも高い上方位置と物品載置レベ
ルよりも低い下方位置とに変位させるようにしたことを
特徴とする。

【００１３】本発明の第４の解決手段は、第１又は第２
の解決手段において、位置決め手段を、格納棚側に設け
られた係合部材と、搬送手段側に設けられ、上記係合部
材を係合案内する案内溝を有する案内部材と、上記搬送
手段側に設けられ、上記案内部材を水平方向に進退させ
る進退駆動手段とを備えたものとする。この場合におい
て、上記案内部材を上記進退駆動手段の駆動により進出
させてその進出動作に伴ってその案内溝に上記係合部材
を係合案内させ、スライドフォークの物品搭載レベルを
格納棚の物品載置レベルよりも高い上方位置と物品載置
レベルよりも低い下方位置とに変位させるようにしたこ
とを特徴とする。

【００１４】本発明の第５の解決手段は、第１又は第２
の解決手段において、位置決め手段を、搬送手段側に設
けられた係合部材と、格納棚側に設けられ、上記係合部
材を係合案内する案内溝を有する案内部材と、上記格納
棚側に設けられ、上記案内部材を水平方向に進退させる
進退駆動手段とを備えたものとする。この場合におい
て、上記案内部材を上記進退駆動手段の駆動により進出
させてその進出動作に伴ってその案内溝に上記係合部材
を係合案内させ、スライドフォークの物品搭載レベルを
格納棚の物品載置レベルよりも高い上方位置と物品載置
レベルよりも低い下方位置とに変位させるようにしたこ
とを特徴とする。

【００１５】本発明の第６の解決手段は、第１又は第２
の解決手段において、位置決め手段を、格納棚側に設け
られた係合部材と、搬送手段側に設けられ、上記係合部
材を係合案内する案内溝を有する案内部材と、上記格納
棚側に設けられ、上記係合部材を水平方向に進退させる
進退駆動手段とを備えたものとする。この場合におい
て、上記係合部材を上記進退駆動手段の駆動により進出
させてその進出動作に伴って上記案内部材の案内溝に係
合案内させ、スライドフォークの物品搭載レベルを格納
棚の物品載置レベルよりも高い上方位置と物品載置レベ
ルよりも低い下方位置とに変位させるようにしたことを
特徴とする。

【００１６】本発明の第７の解決手段は、第３〜６の解
決手段のいずれか１の解決手段において、係合部材を転
動自在なローラ又は摺動自在なピンで構成する。さら
に、案内部材の案内溝を水平方向に延びる第１案内溝部
と、該第１案内溝部に連続し溝奥に向かって斜め上方又
は斜め下方に延びる第２案内溝部とで構成する。また、
進退駆動手段を流体圧シリンダ又は電動モータで駆動す
るパワーシリンダで構成する。

【００１７】本発明の第８の解決手段は、第７の解決手
段において、第１案内溝部の開放端部に溝幅を外側に向
かって拡大する傾斜面を形成したことを特徴とする。

【００１８】

【作用】上記の構成により、本発明の第１〜８の解決手
段では、昇降台等の搬送手段が搬送路を昇降して目的の
格納棚の側方に停止し位置決め手段によって２段階に位
置決めされる。これにより、上記搬送手段側のスライド
フォークの物品搭載レベルが上記格納棚の物品載置レベ
ルよりも高い上方位置と物品載置レベルよりも低い下方
位置とに変位し、物品受渡しに際しスライドフォークが
格納棚と干渉しない。

【００１９】この際、本発明の第２の解決手段では、搬
送手段がその四方に設けられた位置決め手段によって安
定して水平に支持される。

【００２０】上記の動作は、本発明の第３の解決手段で
は、搬送手段側の係合部材が進退駆動手段の駆動によっ
て進出し、その進出動作に伴って格納棚側の案内部材の
案内溝に上記係合部材が係合案内されることによって行
われる。本発明の第４の解決手段では、搬送手段側の案
内部材が進退駆動手段の駆動によって進出し、その進出
動作によって格納棚側の係合部材が上記案内部材の案内
溝に係合案内されることによって行われる。本発明の第
５の解決手段では、格納棚側の案内部材が進退駆動手段
の駆動によって進出し、その進出動作によって搬送手段
側の係合手段が上記案内部材の案内溝に係合案内される
ことによって行われる。本発明の第６の解決手段では、
格納棚側の係合部材が進退駆動手段の駆動によって進出
し、この進出動作によって搬送手段側の案内部材の案内
溝に上記係合部材が係合案内されることによって行われ
る。

【００２１】案内部材の案内溝に対する係合部材の係合
案内は、第７の解決手段では、係合部材としてのローラ
又はピンが、進退駆動手段としての流体圧シリンダ又は
電動モータで駆動するパワーシリンダの伸張作動によっ
て案内部材の第１案内溝部と第２案内溝部とに連続して
係合案内されることによって行われる。この係合に際し
ての初期段階では、第８の解決手段では、ローラ又はピ
ンは、第１案内溝部の開放端部に形成された傾斜面に案
内されて上記第１案内溝部にスムーズにかつ確実に係合
する。

【００２２】したがって、スライドフォークの上下方向
の変位によって該スライドフォークが物品受渡し時に格
納棚に干渉せず、さらには、物品受渡しに伴い搬送手段
に荷重変動が生じても、この変動荷重は位置決め手段に
よって受けられて上記搬送手段は傾かず、物品が搬送手
段と格納棚との間で安定して受け渡される。しかも、こ
のスライドフォークの上下方向の変位は、上記位置決め
手段の位置決め動作によって行われ、別途にジャッキ等
の昇降手段がいらず、設備費用がそれほど掛からない。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２４】（第１実施例）図１は本発明の第１実施例
に係る物品格納設備としての下部乗入れ方式のエレベー
タ式立体駐車設備Ａを示す。同図において、１は建物、
２，２，…は、該建物１内部の下端部分及び上端部分を
除くスペースの左右両側に階層状に設けられた複数段の
格納スペースであって、該各格納スペース２には格納棚
３が設置され、該格納棚３には格納の対象である物品と
しての車両Ｃを搭載するパレットＰが載置されている。

【００２５】上記左右両側の格納スペース２，２の間に
は、上下方向に延びる搬送路としてのエレベータ昇降路
４が設けられ、該エレベータ昇降路４には、エレベータ
５を構成する搬送手段としての昇降台６がその四隅を４
本のワイヤロープ７，７，…の一端に連結せしめて昇降
可能に吊り下げられて配置され、搬出入時（入出庫
時）、上記昇降台６を目的の格納棚３の側方に上昇させ
て該格納棚３との間で車両ＣをパレットＰごと受け渡す
ようになされている。なお、８，８，８は従動プーリ、
９は図示しないモータにより駆動させる駆動プーリ、１
０はワイヤロープ７の他端に連結されたバランスウェイ
トであり、該各従動プーリ８、駆動プーリ９は建物１内
部の上端部分のスペースを機械室１１として該機械室１
１に設置されている。

【００２６】上記建物１の下端には、車両Ｃが入出庫す
る入出庫口１２が形成され、該入出庫口１２の奥部に
は、上記エレベータ昇降路４に続く車両入出庫スペース
１３が設けられている。上記エレベータ昇降路４下端の
床面にはピット１４が凹設され、該ピット１４内には、
ベース本体１５にターンテーブル１６が設けられた車両
旋回装置１７が設置され、該車両旋回装置１７の作動に
より、ターンテーブル１６上のパレットＰに乗り入れた
車両Ｃの向きを方向変換するようになされている。そし
て、上記エレベータ５及び車両旋回装置１７等により、
車両Ｃを入出庫するエレベータ式立体駐車装置Ｂを構成
している。

【００２７】図２〜５に示すように、上記建物１は、地
面に立設された４本の支柱１８，１８，…や、相隣る支
柱１８，１８間に水平に橋絡された多数本の梁１９，１
９，…等の鋼材によって組み付けられた鉄骨構造体と、
該鉄骨構造体の外側に設けられた外装パネル（図示せ
ず）等からなり、また、上記各格納棚３は、各格納スペ
ース２の両サイドに水平に設けられた２本の棚レール３
ａ，３ａで構成されている。図２及び図３中、２０は上
記各棚レール３ａの一端が取り付けられる棚柱である。

【００２８】上記昇降台６は、２本の縦フレーム２１，
２１と２本の横フレーム２２，２２とで枠組まれた昇降
台本体２３を備えてなり、該昇降台本体２３の中程に
は、２本の縦フレーム２４，２４と２本の横フレーム２
５，２５とで枠組まれた支持枠２６が昇降台本体２３に
対して上方移動可能に取り付けられ、該支持枠２６の四
隅には上記車両旋回装置１７で車両Ｃを方向変換する際
にパレットＰを車両旋回装置１７との間で搭載支持する
受け部２７，２７，…が取り付けられている。上記昇降
台本体２３の前後両端には支持フレーム２８，２８が取
り付けられ、該各支持フレーム２８の両端に上記各ワイ
ヤロープ７の一端が連結され、昇降台６がエレベータ昇
降路４に吊下げ支持されている。上記各支持フレーム２
８の両端にはガイドローラ２９，２９がブラケット３０
によって支持され、該各ガイドローラ２９は上記各棚柱
２０であるＨ形鋼のフランジ２０ａに係合し、昇降台６
の昇降動作に伴って該フランジ２０ａを上下方向に転動
するようになっている。なお、上記昇降台本体２３の車
両乗降り側である前端（図２下端）には、車両Ｃ及び人
が乗り降りする乗降デッキ３１が設けられている。

【００２９】上記昇降台６（昇降台本体２３）の両支持
フレーム２８，２８の内側には、水平方向に伸縮可能な
一対のスライドフォーク３２，３２がそれぞれ設置さ
れ、昇降台６は該両スライドフォーク３２，３２に車両
ＣをパレットＰごと搭載して上記エレベータ昇降路４を
昇降するようになっている。

【００３０】上記各スライドフォーク３２は、昇降台本
体２３の縦フレーム２１，２１に固定されたベースフォ
ーク３３を備えてなり、該ベースフォーク３３は平行に
配置された２つのベースフレーム３３ａ，３３ａをプレ
ート３３ｂで連結して構成され、上記各ベースフォーク
３３ａの内側には複数個のガイドローラ３４，３５が所
定間隔をあけて転動自在に取り付けられている。

【００３１】上記ベースフォーク３３にはミドルフォー
ク３６が移動可能に支持され、該ミドルフォーク３６
は、平行に配置された２つのミドルフレーム３６ａ，３
６ａをプレート３６ｂで連結して構成され、該両ミドル
フレーム３６ａ，３６ａを上記ベースフォーク３３の各
ガイドローラ３４，３５に案内せしめてベースフォーク
３３に対し進退するようになっている。

【００３２】上記ミドルフォーク３６には、空パレット
Ｐ又は車載パレットＰを搭載するトップフォーク３７が
移動可能に支持され、該トップフォーク３７の両サイド
外側には上記ベースフォーク３３と同様に複数個のガイ
ドローラ３４，３５が所定間隔をあけて転動自在に取り
付けられ、上記トップフォーク３７のミドルフォーク３
６に対する進退動作を上記各ガイドローラ３４，３５に
よって案内するようになっている。

【００３３】図６にも示すように、上記各ベースフォー
ク３３の裏側には３個のスプロケット３８，３９，４０
が配置され、該各スプロケット３８，３９，４０にはチ
ェーン４１が巻き掛けられ、該チェーン４１の両端は上
記ミドルフォーク３６の前後両端にそれぞれ連結されて
いる。また、上記ミドルフォーク３６の裏側には２個の
スプロケット４２，４３が配置され、そのうち先端側の
スプロケット４２にはチェーン４４が巻き掛けられ、該
チェーン４４の両端は上記ベースフォーク３３及びトッ
プフォーク３７の基端にそれぞれ連結されている一方、
上記他の基端側のスプロケット４３にも別のチェーン４
５が巻き掛けられ、該チェーン４５の一端は上記ベース
フォーク３３及びトップフォーク３７の先端にそれぞれ
連結されている。

【００３４】上記一対の両ベースフォーク３３，３３の
スプロケット３８，３８にはシャフト４６の両端が連結
され、該シャフト４６には従動スプロケット４７が取り
付けられている一方、上記昇降台６の昇降台本体２３に
は、出力軸４８ａに駆動スプロケット４９が取り付けら
れた駆動モータ４８が設置され、該駆動スプロケット４
９と上記従動スプロケット４７にはエンドレスチェーン
５０が巻き掛けられている。そして、車両Ｃ（車載パレ
ットＰ）を搬出入する際、昇降台６を格納棚３の側方に
停止させ、駆動モータ４８の正転・逆転動作によって３
本のチェーン４１，４４，４５を走行させることによ
り、ミドルフォーク３６及びトップフォーク３７をその
両側の格納棚３，３の一方側で進退させ、この進退動作
つまりスライドフォーク３２の伸縮動作及び後述する上
下動機構（位置決め装置５７）による上下動作によって
上記昇降台６と格納棚３との間で車両Ｃ（車載パレット
Ｐ）の受渡しを行うようになされている。

【００３５】本発明の特徴して、上記各格納棚３側の両
棚柱２０，２０には、係合部材としての転動自在なロー
ラ５１が取付金具５２によって各格納棚３に対応して複
数個取り付けられ、一方、上記昇降台６側の前後２つの
支持フレーム２８，２８両端にはスライドガイド５３が
１つずつ取り付けられ、該各スライドガイド５３の基端
には進退駆動手段としての流体圧シリンダ５４が設置さ
れている。図７及び図８に拡大詳示するように、該流体
圧シリンダ５４の水平方向に延びるピストンロッド５４
ａ先端にはプレート状の案内部材５５が連結金具５５ａ
によって連結され、上記流体圧シリンダ５４の伸縮作動
により上記案内部材５５をスライドガイド５３の上下の
ガイド溝５３ａ，５３ａに沿って水平方向に進退させる
ようになっている。

【００３６】上記案内部材５５の先端には、上記ローラ
５１を係合案内する案内溝５６が形成され、該案内溝５
６は、水平方向に延びる第１案内溝部５６ａと、該第１
案内溝部５６ａに連続し溝奥に向かって斜め下方に延び
る第２案内溝部５６ｂとからなり、上記第１案内溝部５
６ａの開放端部には溝幅を外側に向かって拡大する傾斜
面５６ｃが形成されている。

【００３７】そして、上記ローラ５１、案内部材５５及
び流体圧シリンダ５４により、位置決め手段としての位
置決め装置５７が構成され、該位置決め装置５７は、車
両Ｃを搬出入しようとする格納棚３側とその反対側の格
納棚３側とに２つずつ所定間隔をあけて設けられてい
る。そして、昇降台６が格納棚３の側方に停止した状態
で、上記昇降台６の四隅の４つの案内部材５５，５５，
…を各流体圧シリンダ５４の同期した伸張作動により進
出させ、その進出動作に伴ってその案内溝５６の傾斜面
５６ｃをガイドとして上記ローラ５１を第１案内溝部５
６ａに係合させることにより、図９に示すように、両ス
ライドフォーク３２の物品（車両）搭載レベルＬf を格
納棚３の物品（車両）載置レベルＬt よりも低い位置に
変位させたり、さらに、この位置決め状態から上記各流
体圧シリンダ５４の同期した伸張作動により上記案内部
材５５を進出させてローラ５１を案内部材５５の第２案
内溝部５６ｂに係合させることにより、両スライドフォ
ーク３２の物品（車両）搭載レベルＬf を物品（車両）
載置レベルＬt よりも高い位置に変位させ、これにより
昇降台６を上下方向に２段階に位置決めするようになっ
ている。

【００３８】次に、上述の如く構成された第１実施例の
エレベータ式立体駐車設備Ａにおいて、車両Ｃを入出庫
する要領について説明する。

【００３９】＜入庫＞まず、入出庫口１２から車両入出
庫スペース１３に進入した入庫車両Ｃが下降待機中のエ
レベータ５の昇降台６上の空パレットＰに乗り入れ、出
庫に備えてつまり前進で退出できるように車両旋回装置
１７の作動により車両Ｃの向きを方向変換した後、上記
昇降台６を入庫しようとする目的の格納棚３の側方に上
昇させる（図９（ａ）参照）。この状態で、スライドフ
ォーク３２の物品（車両）搭載レベルＬf は格納棚３
（棚レール３ａ）の物品（車両）載置レベルＬt よりも
下方に位置している。なお、上記昇降台６の四隅に設け
られた４つの案内部材５５，５５，…は、格納棚３側の
ローラ５１，５１，…に干渉しないように後退してい
る。

【００４０】次いで、４基の流体圧シリンダ５４，５
４，…を同期して伸張作動させ、４つの案内部材５５，
５５，…を両側の格納棚３，３側に進出させ、該各案内
部材５５の第１案内溝部５６ａを経て第２案内溝部５６
ｂに一気に係合させる（図９（ｂ）参照）。これによ
り、各スライドフォーク３２の物品（車両）搭載レベル
Ｌf が格納棚３の物品（車両）載置レベルＬt よりも高
くなり、この状態で昇降台６が４つの位置決め装置５
７，５７，…によって四方から安定して水平に位置決め
される。また、この係合の初期段階では、ローラ５１が
案内溝５６の傾斜面５６ｃに案内されるので、ローラ５
１を第１案内溝部５６ａを経て第２案内溝部５６ｂにス
ムーズにかつ確実に係合させることができる。

【００４１】その後、両スライドフォーク３２，３２を
駆動モータ４８の駆動により伸張させ、入庫車両Ｃをパ
レットＰごと格納スペース２に移載する（図９（ｃ）参
照）。この際、スライドフォーク３２は上述の如く格納
棚３の上方に距離を隔てて位置しているので、移載時に
格納棚３との干渉を防止することができる。また、両ス
ライドフォーク３２，３２が伸張することによる昇降台
６に荷重変動が生ずるが、上述の如く昇降台６を４つの
位置決め装置５７，５７，…で四方から位置決めしてい
ることから、上記荷重変動を各位置決め装置５７で受け
て昇降台６の傾倒を防止することができ、入庫車両Ｃを
昇降台６と格納棚３との間で安定して受け渡すことがで
きる。

【００４２】しかる後、上記各案内部材５５を各流体圧
シリンダ５４の収縮作動により後退させ、各ローラ５１
を各案内部材５５の第２案内溝部５６ｂから第１案内溝
部５６ａに切換え係合させる（図９（ｄ）参照）。これ
により、各スライドフォーク３２の物品（車両）搭載レ
ベルＬf が格納棚３の物品（車両）載置レベルＬt より
も低くなり、入庫車両ＣがパレットＰごと格納棚３に受
け渡される。このように、入庫車両Ｃの受渡しに際して
のスライドフォーク３２の上下方向の変位を位置決め装
置５７の位置決め動作によって２段階に切り換えること
によって行っていることから、別途にジャッキ等の昇降
手段を用いる必要がなく、設備費用を低減することがで
きる。

【００４３】その後、上記両スライドフォーク３２，３
２を駆動モータ４８の駆動により収縮させた後（図９
（ｅ）参照）、上記各案内部材５５を各流体圧シリンダ
５４の収縮作動により後退させて各ローラ５１を案内溝
５６から離脱させ（図９（ｆ）参照）、続いて入庫があ
る場合には昇降台６を車両入出庫スペース１３の側方ま
で下降させる一方、出庫がある場合には昇降台６を目的
の出庫車両Ｃが格納されている格納棚３の側方まで昇降
させる。

【００４４】＜出庫＞まず、空の昇降台６を出庫車両Ｃ
が格納されている格納棚３の側方まで昇降させる。この
状態で、スライドフォーク３２の物品（車両）搭載レベ
ルＬf は格納棚３（棚レール３ａ）の物品（車両）載置
レベルＬt よりも下方に位置している。なお、上記昇降
台６の四隅に設けられた４つの案内部材５５，５５，…
は、格納棚３側のローラ５１，５１，…に干渉しないよ
うに後退している（図１０（ａ）参照）。

【００４５】次いで、４基の流体圧シリンダ５４，５
４，…を同期して伸張作動させ、４つの案内部材５５，
５５，…を両側の格納棚３，３側に進出させ、該各案内
部材５５の第１案内溝部５６ａに係合させる（図１０
（ｂ）参照）。これにより、昇降台６が４つの位置決め
装置５７，５７，…によって四方から安定して水平に位
置決めされる。また、この係合の初期段階では、ローラ
５１が案内溝５６の傾斜面５６ｃに案内されるので、ロ
ーラ５１を第１案内溝部５６ａにスムーズにかつ確実に
係合させることができる。

【００４６】その後、両スライドフォーク３２，３２を
駆動モータ４８の駆動により伸張させる（図１０（ｃ）
参照）。この際、スライドフォーク３２は上述の如く格
納棚３の下方に距離を隔てて位置しているので、移載時
に格納棚３との干渉を防止することができる。

【００４７】しかる後、上記各案内部材５５を各流体圧
シリンダ５４の伸張作動によりさらに進出させ、各ロー
ラ５１を各案内部材５５の第１案内溝部５６ａから第２
案内溝部５６ｂに切換え係合させる（図１０（ｄ）参
照）。これにより、各スライドフォーク３２の物品（車
両）搭載レベルＬf が格納棚３の物品（車両）載置レベ
ルＬt よりも高くなり、出庫車両ＣがパレットＰごとス
ライドフォーク３２に受け渡される。この際、スライド
フォーク３２が入庫車両Ｃの搭載により昇降台６に荷重
変動が生ずるが、上述の如く昇降台６を４つの位置決め
装置５７，５７，…で四方から位置決めしていることか
ら、上記荷重変動を各位置決め装置５７で受けて昇降台
６の傾倒を防止することができ、出庫車両Ｃを昇降台６
と格納棚３との間で安定して受け渡すことができる。

【００４８】その後、上記両スライドフォーク３２，３
２を駆動モータ４８の駆動により収縮させて出庫車両Ｃ
を昇降台６に移載した後（図１０（ｅ）参照）、上記各
案内部材５５を各流体圧シリンダ５４の収縮作動により
後退させ、各ローラ５１を案内溝５６の第２案内溝部５
６ｂから第１案内溝部５６ａを経て一気に離脱させ（図
１０（ｆ）参照）、昇降台６を車両入出庫スペース１３
の側方に下降させ、入出庫口１２から退出させる。引き
続いて出庫がある場合には目的の出庫車両Ｃが格納され
ている格納棚３の側方まで上昇して上述の如き要領にて
出庫車両Ｃを出庫する一方、入庫がある場合にはそのま
ま下降した状態で入庫車両Ｃを搭載して上記の＜入庫＞
で説明した要領にて入庫する。

【００４９】（第２〜４実施例）図１１は第２実施例を
示し、この第２実施例では、昇降台６側の流体圧シリン
ダ５４のピストンロッド５４ａ先端に係合部材としての
ローラ５１を取り付ける一方、格納棚３の棚柱２０に案
内溝５６を有する案内部材５５を取り付け、上記流体圧
シリンダ５４の進出作動によりローラ５１を水平方向に
進出させることにより、その進出動作に伴って上記ロー
ラ５１を案内溝５６に係合させるようにしている。ま
た、この第２実施例では、第１実施例と同じ入出庫動作
を行わせるために、上記案内溝５６の第２案内溝部５６
ｂを溝奥に向かって斜め上方に傾斜させている。そのほ
かは第１実施例と同様に構成されているものである。

【００５０】図１２は第３実施例を示し、この第３実施
例では、昇降台６側に係合部材としてのローラ５１を取
付部材５８によって取り付ける一方、格納棚３の棚柱２
０に流体圧シリンダ５４を取り付け、そのピストンロッ
ド５４ａ先端に案内溝５６を有する案内部材５５を取り
付け、上記流体圧シリンダ５４の進出作動により案内部
材５５を水平方向に進出させることにより、その進出動
作に伴って上記ローラ５１を案内溝５６に係合させるよ
うにしている。また、この第３実施例では、第１実施例
と同じ入出庫動作を行わせるために、上記案内溝５６の
第２案内溝部５６ｂを第２実施例と同様に溝奥に向かっ
て斜め上方に傾斜させている。そのほかは第１実施例と
同様に構成されているものである。

【００５１】図１３は第４実施例を示し、この第４実施
例では、昇降台６側に案内溝５６を有する案内部材５５
を取り付ける一方、格納棚３の棚柱２０に流体圧シリン
ダ５４を取り付け、そのピストンロッド５４ａ先端に係
合部材としてのローラ５１を取り付け、上記流体圧シリ
ンダ５４の進出作動によりローラ５１を水平方向に進出
させることにより、その進出動作に伴って上記ローラ５
１を案内溝５６に係合させるようにしている。また、こ
の第３実施例では、第１実施例と同じ入出庫動作を行わ
せるために、上記案内溝５６の第２案内溝部５６ｂを第
１実施例と同様に溝奥に向かって斜め下方に傾斜させて
いる。そのほかは第１実施例と同様に構成されているも
のである。

【００５２】したがって、これら第２〜４実施例は第１
実施例と同様の作用効果を奏することができるものであ
る。

【００５３】（第５〜８実施例）図１４は第５実施例を
示し、この第５実施例では、案内部材５５の案内溝５６
の形状つまり第２案内溝部５６ｂが第１案内溝部５６ａ
側から溝奥に向かって上方に傾斜しているほかは第１実
施例と同様に構成されている。図１５は第６実施例を示
し、この第６実施例では、案内部材５５の案内溝５６の
形状つまり第２案内溝部５６ｂが第１案内溝部５６ａ側
から溝奥に向かって下方に傾斜しているほかは第２実施
例と同様に構成されている。図１６は第７実施例を示
し、この第７実施例では、案内部材５５の案内溝５６の
形状つまり第２案内溝部５６ｂが第１案内溝部５６ａ側
から溝奥に向かって下方に傾斜しているほかは第３実施
例と同様に構成されている。図１７は第８実施例を示
し、この第８実施例では、案内部材５５の案内溝５６の
形状つまり第２案内溝部５６ｂが第１案内溝部５６ａ側
から溝奥に向かって上方に傾斜しているほかは第４実施
例と同様に構成されている。

【００５４】また、これら第５〜８実施例では、車両Ｃ
受渡しに際し、昇降台６が格納棚３の側方に移動した状
態で、スライドフォーク３２の物品（車両）搭載レベル
Ｌfが格納棚３の物品（車両）載置レベルＬt よりも上
方に設定されている。

【００５５】したがって、これら第５〜８実施例では、
入庫車両Ｃを入庫する場合には、まず、ローラ５１と第
１案内溝部５６ａとの係合により位置決めした状態で両
スライドフォーク３２，３２を伸張させて入庫車両Ｃを
格納スペース２に移動させ、次いで、上記ローラ５１を
第２案内溝部５６ｂにまで係合させて上記昇降台６を下
降させ、両スライドフォーク３２，３２の物品（車両）
搭載レベルＬf を格納棚３の物品（車両）載置レベルＬ
t よりも下方に変位させ、これにより入庫車両Ｃを格納
棚３に移載するようにしている。

【００５６】したがって、これら第５〜８実施例も第１
実施例と同様の作用効果を奏することができるものであ
る。

【００５７】なお、上記各実施例では、係合部材として
転動自在なローラ５１を採用したが、摺動自在なピンで
あってもよく、進退駆動手段として流体圧シリンダ５４
を採用したが、電動モータで駆動するパワーシリンダで
あってもよい。

【００５８】また、上記各実施例では、物品格納設備が
エレベータ式立体駐車設備Ａである場合を示したが、こ
れに限らず、他のあらゆる物品を格納する設備に適用す
ることができるものである。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜８に係
る本発明によれば、昇降台等の搬送手段を目的の格納棚
の側方に昇降させて停止し位置決め手段によって２段階
に位置決めする。これにより、上記搬送手段側のスライ
ドフォークの物品搭載レベルを上記格納棚の物品載置レ
ベルよりも高い上方位置と物品載置レベルよりも低い下
方位置とに変位させる。そして、この位置決め手段は、
搬送手段側及び格納棚側の一方に上下方向で位置の異な
る案内溝を有する案内部材を設ける一方、他方側に該案
内部材の案内溝に係合する係合部材を設けて構成し、該
係合部材と案内溝との係合位置を切り換えることによ
り、スライドフォークの物品搭載レベルと格納棚の物品
載置レベルとを上下方向に変位させるようにしているの
で、物品受渡しに伴い搬送手段に生ずる荷重変動を位置
決め手段で受けて上記搬送手段を水平に安定支持するこ
とができ、物品を搬送手段と格納棚との間で安定して受
け渡すことができる。しかも、このスライドフォークの
上下方向の変位を上記位置決め手段の位置決め動作によ
って行っているので、別途にジャッキ等の昇降手段を用
いずに済み、設備費用を低減することができる。請求項
８に係る本発明では、係合部材としてのローラ又はピン
を第１案内溝部の開放端部に形成された傾斜面に案内し
て上記第１案内溝部にスムーズにかつ確実に係合させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】エレベータ式立体駐車設備の概略構成図であ
る。

【図２】エレベータ式立体駐車設備の横断平面図であ
る。

【図３】昇降台の側面図である。

【図４】スライドフォークの平面図である。

【図５】スライドフォークの側面図である。

【図６】スライドフォークの伸縮機構を示す斜視図であ
る。

【図７】位置決め装置の側面図である。

【図８】位置決め装置を一部破断して示す平面図であ
る。

【図９】（ａ）〜（ｆ）は車両入庫時の受渡し手順を示
す動作説明図である。

【図１０】（ａ）〜（ｆ）は車両出庫時の受渡し手順を
示す動作説明図である。

【図１１】第２実施例の概略構成図である。

【図１２】第３実施例の概略構成図である。

【図１３】第４実施例の概略構成図である。

【図１４】第５実施例の略構成図である。

【図１５】第６実施例の概略構成図である。

【図１６】第７実施例の概略構成図である。

【図１７】第８実施例の概略構成図である。

【符号の説明】

３格納棚４エレベータ昇降路（搬送路）６昇降台（搬送手段）５１ローラ（係合部材）５４流体圧シリンダ（進退駆動手段）５５案内部材５６案内溝５６ａ第１案内溝部５６ｂ第２案内溝部５６ｃ傾斜面５７位置決め装置（位置決め手段）３２スライドフォークＡエレベータ式立体駐車設備（物品格納設備）Ｃ車両（物品）Ｌf スライドフォークの物品（車両）搭載レベルＬt 格納棚の物品（車両）載置レベル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小井田修一兵庫県宝塚市新明和町１番１号新明和工業株式会社産機システム事業部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上下方向に延びる搬送路と、水平方向に伸縮可能なスライドフォークを有し、該スラ
イドフォークに物品を搭載して上記搬送路を昇降する搬
送手段と、上記搬送路の側方に設けられた格納棚とを備え、物品を搬出入する際、上記搬送手段を格納棚の側方に停
止させ、上記スライドフォークの伸縮動作及び上下動作
によって搬送手段と格納棚との間で物品の受渡しを行う
ようにした物品格納設備であって、上記搬送手段が格納棚の側方に停止した状態で、上記ス
ライドフォークの物品搭載レベルが上記格納棚の物品載
置レベルよりも高い上方位置と物品載置レベルよりも低
い下方位置とに変位するように搬送手段を位置決め手段
によって２段階に位置決めするようになされていること
を特徴とする物品格納設備。
【請求項２】位置決め手段は、物品を搬出入しようと
する格納棚側とその反対側とに２つずつ所定間隔をあけ
て設けられていることを特徴とする請求項１記載の物品
格納設備。
【請求項３】位置決め手段は、搬送手段側に設けられ
た係合部材と、格納棚側に設けられ、上記係合部材を係合案内する案内
溝を有する案内部材と、上記搬送手段側に設けられ、上記係合部材を水平方向に
進退させる進退駆動手段とを備え、上記係合部材は、上記進退駆動手段の駆動により進出し
てその進出動作に伴って上記案内部材の案内溝に係合案
内され、スライドフォークの物品搭載レベルを格納棚の
物品載置レベルよりも高い上方位置と物品載置レベルよ
りも低い下方位置とに変位させるようになされているこ
とを特徴とする請求項１又は２記載の物品格納設備。
【請求項４】位置決め手段は、格納棚側に設けられた
係合部材と、搬送手段側に設けられ、上記係合部材を係合案内する案
内溝を有する案内部材と、上記搬送手段側に設けられ、上記案内部材を水平方向に
進退させる進退駆動手段とを備え、上記案内部材は、上記進退駆動手段の駆動により進出し
てその進出動作に伴ってその案内溝に上記係合部材を係
合案内させ、スライドフォークの物品搭載レベルを格納
棚の物品載置レベルよりも高い上方位置と物品載置レベ
ルよりも低い下方位置とに変位させるようになされてい
ることを特徴とする請求項１又は２記載の物品格納設
備。
【請求項５】位置決め手段は、搬送手段側に設けられ
た係合部材と、格納棚側に設けられ、上記係合部材を係合案内する案内
溝を有する案内部材と、上記格納棚側に設けられ、上記案内部材を水平方向に進
退させる進退駆動手段とを備え、上記案内部材は、上記進退駆動手段の駆動により進出し
てその進出動作に伴ってその案内溝に上記係合部材を係
合案内させ、スライドフォークの物品搭載レベルを格納
棚の物品載置レベルよりも高い上方位置と物品載置レベ
ルよりも低い下方位置とに変位させるようになされてい
ることを特徴とする請求項１又は２記載の物品格納設
備。
【請求項６】位置決め手段は、格納棚側に設けられた
係合部材と、搬送手段側に設けられ、上記係合部材を係合案内する案
内溝を有する案内部材と、上記格納棚側に設けられ、上記係合部材を水平方向に進
退させる進退駆動手段とを備え、上記係合部材は、上記進退駆動手段の駆動により進出し
てその進出動作に伴って上記案内部材の案内溝に係合案
内され、スライドフォークの物品搭載レベルを格納棚の
物品載置レベルよりも高い上方位置と物品載置レベルよ
りも低い下方位置とに変位させるようになされているこ
とを特徴とする請求項１又は２記載の物品格納設備。
【請求項７】係合部材は、転動自在なローラ又は摺動
自在なピンからなり、案内部材の案内溝は、水平方向に延びる第１案内溝部
と、該第１案内溝部に連続し溝奥に向かって斜め上方又
は斜め下方に延びる第２案内溝部とからなり、進退駆動手段は、流体圧シリンダ又は電動モータで駆動
するパワーシリンダからなることを特徴とする請求項３
〜６のいずれか１項に記載の物品格納設備。
【請求項８】第１案内溝部の開放端部には、溝幅を外
側に向かって拡大する傾斜面が形成されていることを特
徴とする請求項７記載の物品格納設備。