JP6353241B2 - 駐車システム - Google Patents
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図1に示すように、駐車システム100は、所定の位置に運転者が運転して位置させた車を搬送し格納すると共に、この車を元の位置に搬送する機械式駐車装置である。本実施の形態において、この車は、左右一対の前輪Tf及び左右一対の後輪Trの乗用自動車V(車両)であるがこれに限定されない。なお、以下では、乗用自動車Vの幅方向左側を左、乗用自動車Vの幅方向右側を右ということがある。
図2は、搬器3の構成例を示す平面図である。図3は、搬器3の構成例を示す側面図である。図4は、フォーク本体32の構成例を示す図であり、フォーク本体32を端部側から見た図である。
図7は、駐車システム100の制御系統の構成例を概略的に示すブロック図である。
次に、駐車システム100の動作例を説明する。
上記実施の形態においては、搬送台車31の移動方向は、水平方向であって、乗用自動車Vの幅方向と一致するように構成されているがこれに限られるものではない。これに代えて、搬送台車31は、第1方向D1に加え第2方向D2にも移動するように構成してもよく、また、上下方向に移動するように構成してもよく、更に、斜行するように構成してもよい。
D2 第2方向
P1 挟持角度位置
P2 解放角度位置
Tf 前輪
Tr 後輪
V 乗用自動車
1 出入庫室
2 昇降装置
3 搬器
4 走行レーン
5 格納スペース
5A 第1格納スペース
5B 第2格納スペース
6 制御器
7 載置領域
11 検知センサ
14 昇降台
15 昇降台駆動機構
31 搬送台車
32 フォーク本体
33 フォーク駆動機構
34 車両保持機構
41 台車本体
42 台車駆動機構
44 駆動モータ
46 第1フォーク
47 第2フォーク
49 駆動スプロケット
51 第1スプロケット
52 第2スプロケット
53 第3スプロケット
54 第4スプロケット
55 第1チェーン
56 第2チェーン
57 第3チェーン
58 フォーク駆動部
61 第1保持部
62 第2保持部
63 第2保持部駆動機構
67 挟持アーム
71 第1基部
72 保持機構
73 挟持アーム
74 挟持アーム駆動機構
81 第2基部
91 ガイドチェーン
92 第2保持部駆動部
93 駆動スプロケット
100 駐車システム
Claims (4)
- 搭載された車両を第1方向に搬送する搬送部と、
第1フォークと第2フォークとを有し、上下方向から見て前記第1方向と交差する第2方向に伸縮するように構成されているフォーク本体であって、前記第2フォークは前記搬送部に対して前記第2方向に相対的に進退動可能に前記搬送部に取り付けられ、第1フォークは前記第2フォークに対して前記第2方向に相対的に進退動可能に前記第2フォークに取り付けられている、フォーク本体と、
前記搬送部の前記第2方向における一方の端部側に取り付けられた第1回転体と、前記搬送部の前記第2方向における他方の端部側に取り付けられた第2回転体と、前記第2フォークの前記第2方向における前記一方の端部側に取り付けられた第3回転体と、前記第2フォークの前記第2方向における前記他方の端部側に取り付けられた第4回転体と、一端が前記第2フォークの前記第2方向における前記一方の端部側に取り付けられ、且つ他端側の部分が前記第2回転体に巻き掛けられ、且つ前記第2回転体に巻き掛けられている部分よりも他端側の部分が前記第1回転体に巻き掛けられ、且つ他端が前記第2フォークの前記第2方向における前記他方の端部側に取り付けられている第1チェーンと、一端が前記搬送部の前記第2方向における前記一方の端部側に取り付けられ、他端が前記第1フォークの前記第2方向における前記一方の端部側に取り付けられ、中間部が前記第4回転体に巻き掛けられている第2チェーンと、一端が前記搬送部の前記第2方向における前記他方の端部側に取り付けられ、他端が前記第1フォークの前記第2方向における前記他方の端部側に取り付けられ、中間部が前記第3回転体に巻き掛けられている第3チェーンと、出力軸の回転駆動によって前記第1チェーンをその延在方向に移動させるフォーク駆動部と、を有するフォーク駆動機構と、
前記第1フォークに取り付けられ、前記車両を保持する車両保持機構と、を備え、
前記車両保持機構は、第1保持部と第2保持部と第2保持部駆動部とを有し、
前記第1保持部は、前記第1フォークの一方の端部側に連結されている第1基部と、左右一対の保持機構と、を含み、
前記第1保持部の左右一対の保持機構は、それぞれ上下方向に延在する回動軸線周りに回動可能なように、基端部が前記第1基部に取り付けられ、前記第2方向と交差する方向に延在する挟持角度位置と、前記挟持角度位置から先端部が離間するように揺動した解放角度位置との間で揺動する一対の第1挟持アームと、前記第1挟持アームを揺動させる第1挟持アーム駆動機構と、を有し、
前記第2保持部は、前記第1基部よりも前記第1フォークの他方の端部側において前記第2方向に移動可能なように、前記第1フォークに取り付けられている第2基部と、左右一対の保持機構と、を含み、
前記第2保持部の左右一対の保持機構は、それぞれ上下方向に延在する回動軸線周りに回動可能なように、基端部が前記第2基部に取り付けられ、前記第2方向と交差する方向に延在する挟持角度位置と、前記挟持角度位置から先端部が離間するように揺動した解放角度位置との間で揺動する一対の第2挟持アームと、前記第2挟持アームを揺動させる第2挟持アーム駆動機構と、を有し、
前記第2保持部駆動部は、前記第2基部を前記第2方向に移動させ、
前記フォーク駆動部は、その作動によって前記出力軸の回転を規制し、その解除によって前記出力軸の回転を許容する第1ブレーキを備え、
前記第2保持部駆動部は、その作動によって該第2保持部駆動部の出力軸の回転を規制し、その解除によって前記出力軸の回転を許容する第2ブレーキを備え、
前記フォーク駆動部は、前記第1挟持アーム駆動機構が前記第1挟持アームを前記解放角度位置から前記挟持角度位置に揺動させているときに、前記第1ブレーキを解除するように構成され、
前記第2保持部駆動部は、前記第2挟持アーム駆動機構が前記第2挟持アームを前記解放角度位置から前記挟持角度位置に揺動させているときに、前記第2ブレーキを解除するように構成されている駐車システム。 - 搭載された車両を第1方向に搬送する搬送部と、
第1フォークと第2フォークとを有し、上下方向から見て前記第1方向と交差する第2方向に伸縮するように構成されているフォーク本体であって、前記第2フォークは前記搬送部に対して前記第2方向に相対的に進退動可能に前記搬送部に取り付けられ、第1フォークは前記第2フォークに対して前記第2方向に相対的に進退動可能に前記第2フォークに取り付けられている、フォーク本体と、
出力軸の回転駆動によって前記第1フォークを前記搬送部に対して前記第2方向に移動させるフォーク駆動部を有するフォーク駆動機構と、
前記第1フォークに取り付けられ、前記車両を保持する車両保持機構と、を備え、
前記車両保持機構は、第1保持部と第2保持部と第2保持部駆動部とを有し、
前記第1保持部は、前記第1フォークの一方の端部側に連結され、左右一対の保持機構を含み、
前記第1保持部の左右一対の保持機構は、それぞれ一対の挟持アームを有し、該一対の挟持アームを互いに接近させる挟持角度位置と、前記挟持角度位置から先端部が離間するように揺動した解放角度位置との間で揺動する一対の第1挟持アームを有し、
前記第2保持部は、前記第1フォークの他方の端部側において前記第2方向に移動可能なように、前記第1フォークに取り付けられ、左右一対の保持機構を含み、
前記第2保持部の左右一対の保持機構は、それぞれ一対の挟持アームを有し、該一対の挟持アームを互いに接近させる挟持角度位置と、前記挟持角度位置から先端部が離間するように揺動した解放角度位置との間で揺動する一対の第2挟持アームを有し、
前記第2保持部駆動部は、前記第2保持部を前記第2方向に移動させ、
前記フォーク駆動部は、その作動によって前記出力軸の回転を規制し、その解除によって前記出力軸の回転を許容する第1ブレーキを備え、
前記第2保持部駆動部は、その作動によって該第2保持部駆動部の出力軸の回転を規制し、その解除によって前記出力軸の回転を許容する第2ブレーキを備え、
前記フォーク駆動部は、前記第1挟持アームを前記解放角度位置から前記挟持角度位置に揺動させているときに、前記第1ブレーキを解除するように構成され、
前記第2保持部駆動部は、前記第2挟持アームを前記解放角度位置から前記挟持角度位置に揺動させているときに、前記第2ブレーキを解除するように構成されている駐車システム。 - 搭載された車両を第1方向に搬送する搬送部と、
第1フォークと第2フォークとを有し、上下方向から見て前記第1方向と交差する第2方向に伸縮するように構成されているフォーク本体であって、前記第2フォークは前記搬送部に対して前記第2方向に相対的に進退動可能に前記搬送部に取り付けられ、第1フォークは前記第2フォークに対して前記第2方向に相対的に進退動可能に前記第2フォークに取り付けられている、フォーク本体と、
前記搬送部の前記第2方向における一方の端部側に取り付けられた第1回転体と、前記搬送部の前記第2方向における他方の端部側に取り付けられた第2回転体と、前記第2フォークの前記第2方向における前記一方の端部側に取り付けられた第3回転体と、前記第2フォークの前記第2方向における前記他方の端部側に取り付けられた第4回転体と、一端が前記第2フォークの前記第2方向における前記一方の端部側に取り付けられ、且つ他端側の部分が前記第2回転体に巻き掛けられ、且つ前記第2回転体に巻き掛けられている部分よりも他端側の部分が前記第1回転体に巻き掛けられ、且つ他端が前記第2フォークの前記第2方向における前記他方の端部側に取り付けられている第1チェーンと、一端が前記搬送部の前記第2方向における前記一方の端部側に取り付けられ、他端が前記第1フォークの前記第2方向における前記一方の端部側に取り付けられ、中間部が前記第4回転体に巻き掛けられている第2チェーンと、一端が前記搬送部の前記第2方向における前記他方の端部側に取り付けられ、他端が前記第1フォークの前記第2方向における前記他方の端部側に取り付けられ、中間部が前記第3回転体に巻き掛けられている第3チェーンと、出力軸の回転駆動によって前記第1チェーンをその延在方向に移動させるフォーク駆動部と、を有するフォーク駆動機構と、
前記第1フォークに取り付けられ、前記車両を保持する車両保持機構と、を備え、
前記車両保持機構は、少なくとも第2保持部を有し、
前記第2保持部は、前記第2方向に移動可能なように、前記第1フォークに取り付けられ、左右一対の保持機構を含み、
前記第1フォークは、前記第1方向で対向する一対の側壁と一対の該側壁の上端を接続する上壁を有して、前記第2フォークを覆うように設けられ、
前記第2フォークは、前記第1フォークとの相対移動を、前記側壁内面を摺動させることにより案内する第1案内部材を有し、
前記第2保持部は、前記第1フォークとの相対移動を、前記側壁外面を摺動させることにより案内する第2案内部材を有することを特徴とする、駐車システム。 - 前記車両保持機構は、第1保持部と第2保持部駆動部とを更に有し、
前記第1保持部は、前記第1フォークの一方の端部側に連結されている第1基部と、左右一対の保持機構と、を含み、
前記第1保持部の左右一対の保持機構は、それぞれ上下方向に延在する回動軸線周りに回動可能なように、基端部が前記第1基部に取り付けられ、前記第2方向と交差する方向に延在する挟持角度位置と、前記挟持角度位置から先端部が離間するように揺動した解放角度位置との間で揺動する一対の第1挟持アームと、前記第1挟持アームを揺動させる第1挟持アーム駆動機構と、を有し、
前記第2保持部は、前記第1基部よりも前記第1フォークの他方の端部側において前記第2方向に移動可能なように、前記第1フォークに取り付けられている第2基部を更に含み、
前記第2保持部の左右一対の保持機構は、それぞれ上下方向に延在する回動軸線周りに回動可能なように、基端部が前記第2基部に取り付けられ、前記第2方向と交差する方向に延在する挟持角度位置と、前記挟持角度位置から先端部が離間するように揺動した解放角度位置との間で揺動する一対の第2挟持アームと、前記第2挟持アームを揺動させる第2挟持アーム駆動機構と、を有し、
前記第2保持部駆動部は、前記第2基部を前記第2方向に移動させる、請求項3に記載の駐車システム。
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