JP6254908B2 - 駐車システム - Google Patents
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Description
図1に示すように本実施の形態に係る駐車システム100は、出入庫室1に入庫した自動車Vを地下の所定階まで昇降装置2により降下させる。そして、この降下させた自動車Vを地下に形成された格納スペース5における所望の載置領域7に、搬器3により移動させることができる。地下の各階には、自動車Vを駐車させるための空間である格納スペース5が、搬器3を移動させるための走行レーン4を挟み込むように形成されている。また搬器3は、走行レーン4における所定位置で停止すると、載置領域7との間で自動車Vの搬出および搬入を行う。この自動車の搬出入に関する搬器3の詳細な構成については後述する。なお、図1では1階層しか示していないが、地下に複数階層を設け、各階層それぞれに格納スペース5が形成されていてもよい。
次に、図2〜図4を参照して、駐車システム100が備える搬器3の構成について詳細に説明する。なお、本実施の形態では、搬器3として水平方向に移動するものを例に挙げて説明する。
次に、図2を再度、参照して上記した構成を有する搬器3による自動車Vの搬送について説明する。
次に、上記した構成を有する搬器3により格納スペース5の載置領域7に載置する自動車Vの寸法情報の取得処理について説明する。まず、図5を参照して、寸法情報取得処理に関する構成について説明する。図5は、本実施の形態に係る駐車システム100における寸法情報取得処理に関する要部構成を示すブロック図である。なお、このブロック図における各部の配置は一例であって、これに限定されるものではない。例えば、搬器主制御部70を、搬器32外に別途設け、搬器主制御部70と搬器32とが通信可能に接続された構成としてもよい。
本実施の形態に係る駐車システム100は、上記したように、通常は、入庫時寸法演算部10により求められた入庫時車両寸法情報61を参照して、機器主制御部70からの制御指示の下、搬出入装置32は搬送台車31から載置領域7に載置されている自動車Vに向かって延伸するように構成されている。つまり、搬送台車31から搬出入装置32の第1フォーク33および第2フォーク34をどれだけ伸ばすか、第1フォーク33上の可動保持部36をどれだけ移動させるかについて、搬出入装置32は、入庫時車両寸法情報61に基づき決定する。
また、本実施の形態に係る駐車システム100では、上記したように、寸法演算部71によって求めた車両寸法情報72によって入庫時車両寸法情報61を更新することができる構成であった。しかしながら、搬器3は、搬器主制御部70がさらに、機能ブロックとして車両寸法情報比較部(不図示)を備え、この車両寸法情報比較部により入庫時車両寸法情報61と車両寸法情報72とを比較できる構成としてもよい。さらにまた、この車両寸法情報比較部による比較の結果、両者が大きく異なる場合は、出入庫室1に備えられている側位置センサ11および車輪位置検知センサ12に故障が発生していると判断し、故障発生を通知する情報を出力する構成としてもよい。
また、本実施の形態に係る駐車システム100では、上記したように、入庫時車両寸法情報61のうち自動車の全長を参照して、例えば、搬出入装置32が自動車Vの載置位置を決定することができる構成である。
また、本実施の形態に係る駐車システム100では、上記したように、寸法演算部71によって求めた車両寸法情報72によって入庫時車両寸法情報61を更新することができる構成であった。ここで、例えば、急な停電が生じ、記憶装置6に格納された入庫時車両寸法情報61の全て、あるいは一部が失われる場合がある。このような場合、電源が復旧したら搬器3では保守員からの指令に基づき各載置領域7に載置されている自動車Vの前まで搬送台車31が移動する。そして、搬出入装置32が載置領域7に載置されている自動車Vに向かって移動し、上記したように寸法演算部71が車両寸法情報72を自動的に求め、この求めた車両寸法情報72によって入庫時車両寸法情報61を更新するように構成されていてもよい。
2 昇降装置
3 搬器
4 走行レーン
5 格納スペース
6 記憶装置
7 載置領域
10 入庫時寸法演算部
11 側位置センサ
12 車輪位置検知センサ
20 車両検知センサ
31 搬送台車
32 搬出入装置
33 第1フォーク
34 第2フォーク
35 固定保持部
36 可動保持部
37 フォーク駆動部
38 駆動モーター
39 エンコーダー
40 保持部駆動部
41 保持部駆動モーター
42 保持部エンコーダー
43 第1車輪検知センサ
44 第2車輪検知センサ
52 第1アーム部
53 第2アーム部
54 棒状部材
55 アーム部用車輪
56 接合部
61 入庫時車両寸法情報
70 搬器主制御部
71 寸法演算部
72 車両寸法情報
100 駐車システム
V 自動車
TF 前輪
TR 後輪
Claims (6)
- 車両を所定位置まで移動させる搬送部と、
前記車両の各車輪をそれぞれ保持する保持部、および該保持部によって保持される位置に該車輪が存在するか否か検知する車輪検知センサを有し、前記搬送部から前記車両の前後方向に移動して、該車両の車体下部に出し入れ可能な搬出入装置と、
前記搬出入装置の移動距離を測定する移動距離測定部と、
前記搬送部における車両の搬出入側端部に設けられ、該搬送部の該搬出入側端部を該車両が通過するタイミングを検知する車両検知センサと、
前記搬出入装置の移動時に得られる前記車輪検知センサおよび前記車両検知センサの検知結果、ならびに前記移動距離測定部の測定結果を取得し、前記車両に関する車両寸法情報を求め、該車両寸法情報に基づき、前記搬出入装置の移動を制御する制御部と、を備える駐車システム。 - 前記制御部は、前記搬出入装置が前記搬送部から前記車両に向かって移動するときに、所定の第1基準位置から前記車輪検知センサによって前後車輪それぞれが検知された時点までの距離を前記移動距離測定部の測定結果に基づき取得し、前記車両寸法情報として該車両のホイールベースの寸法を求め、
前記保持部により各車輪が保持された前記車両を、前記搬出入装置が前記搬送部に向かって移動させるときに、所定の第2基準位置から前記車両の前後の端部それぞれが前記車両検知センサによって検知された時点までの距離を前記移動距離測定部の測定結果に基づき取得し、前記車両寸法情報として該車両の全長ならびに該車両のフロントオーバーハングおよびリアオーバーハングの寸法をそれぞれ求める請求項1に記載の駐車システム。 - 前記搬出入装置を移動させるための駆動モーターを備え、
前記移動距離測定部は、前記駆動モーターの回転数から前記搬出入装置の移動距離を測定するエンコーダーを有する請求項1または2に記載の駐車システム。 - 前記保持部は、
前記搬出入装置において固定され、前記車輪検知センサとして第1車輪検知センサを有する固定保持部と、
前記制御部からの制御指示に応じて、前記搬出入装置上で該固定保持部に対して前記車両の前後方向に移動するように動作させるための保持部駆動モーター、および前記車輪検知センサとして第2車輪検知センサを有する可動保持部とを備え、
前記移動距離測定部は、前記保持部駆動モーターの回転数から前記可動保持部の移動距離を測定する保持部エンコーダーをさらに有する請求項3に記載の駐車システム。 - 前記固定保持部は、前記車両の前輪側または後輪側いずれか一方における左右の車輪を一対の棒状部材によりそれぞれ挟み込んで前記搬出入装置上に保持する第1アーム部の組を有し、
前記可動保持部は、前記車両の前輪側または後輪側いずれか他方における左右の車輪を一対の棒状部材によりそれぞれ挟み込んで前記搬出入装置上に保持する第2アーム部の組を有しており、
前記棒状部材によって前記車輪を保持する際、前記制御部は前記駆動モーターおよび前記保持部駆動モーターの停止状態をそれぞれ解放させる請求項4に記載の駐車システム。 - 前記車両の入庫時に該車両に関する寸法情報である入庫時車両寸法情報を求める入庫時寸法演算部と、
前記入庫時寸法演算部により取得された入庫時車両寸法情報を記憶する記憶装置と、を備え、
前記制御部は、前記記憶装置に記憶された前記入庫時車両寸法情報を、前記車両寸法情報により更新する請求項1から5のうちいずれか1項に記載の駐車システム。
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