JP2872962B2 - 車両の搬送装置 - Google Patents
車両の搬送装置Info
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- JP2872962B2 JP2872962B2 JP8101791A JP10179196A JP2872962B2 JP 2872962 B2 JP2872962 B2 JP 2872962B2 JP 8101791 A JP8101791 A JP 8101791A JP 10179196 A JP10179196 A JP 10179196A JP 2872962 B2 JP2872962 B2 JP 2872962B2
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- wheel
- wheels
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/182—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using car-gripping transfer means
- E04H6/183—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using car-gripping transfer means without transverse movement of the car after leaving the transfer means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、立体駐車場に配置
され、車両を搬出入する搬送装置に関する。
され、車両を搬出入する搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般の駐車タワーでは、車両を台車上に
載置し、この車両載置状態の台車をタワー内で移動させ
ることにより、車両の入庫及び出庫を行っている。この
駐車タワーでは、車両を台車ごとに移動させるため、そ
の移動に大動力を必要とすると共に、移動装置も大掛り
となっていた。これに対し、本出願人は小動力での稼動
ができ、しかも移動装置を簡素化できる搬送装置を開発
して、先に出願した（特開平６−２８８１１３号公
報）。
載置し、この車両載置状態の台車をタワー内で移動させ
ることにより、車両の入庫及び出庫を行っている。この
駐車タワーでは、車両を台車ごとに移動させるため、そ
の移動に大動力を必要とすると共に、移動装置も大掛り
となっていた。これに対し、本出願人は小動力での稼動
ができ、しかも移動装置を簡素化できる搬送装置を開発
して、先に出願した（特開平６−２８８１１３号公
報）。
【０００３】この搬送装置は各階層に駐車台を設けると
共に、昇降台が昇降して各階層の駐車台に臨むものであ
り、この昇降台に搬送台を配置した構造となっている。
搬送台は車両を搭載した状態で、昇降台と駐車台との間
を往復移動するようになっており、この移動により車両
を搬送して駐車台に入庫させると共に、駐車台から昇降
台へ車両を出庫させている。かかる車両の搬送を行うた
め、搬送台は車両を持ち上げる車台を有している。
共に、昇降台が昇降して各階層の駐車台に臨むものであ
り、この昇降台に搬送台を配置した構造となっている。
搬送台は車両を搭載した状態で、昇降台と駐車台との間
を往復移動するようになっており、この移動により車両
を搬送して駐車台に入庫させると共に、駐車台から昇降
台へ車両を出庫させている。かかる車両の搬送を行うた
め、搬送台は車両を持ち上げる車台を有している。
【０００４】図２１及び図２２はこの従来の搬送装置を
示し、搬送台１００上に、車台１１０及び１２０が配置
されている。車台１１０は車両の前輪２１０に対応し、
車台１２０は後輪２２０に対応するものであり、各車台
１１０，１２０は単一のロッド部材により構成されてい
る。また、各車台１１０，１２０は対となっている対向
側の端部を中心に回動可能となっていると共に、持ち上
げシリンダ１３０を備え、このシリンダ１３０の伸縮に
より搬送台１００上で上下動する。この車台１１０，１
２０は車両２００の進行方向と直交するように回動する
ことにより図２２に示すように、車両の前輪２１０及び
後輪２２０に両側から当接して、これらを挟み、この状
態で持ち上げたシリンダ１３０が伸長することにより車
両２００を持ち上げる。そして、この状態で搬送台１０
０が駐車台（図示省略）方向へ移動し、持ち上げシリン
ダ１３０が短縮することにより車両２００を駐車台上に
載置するものである。このような構造では台車ごとに車
両を入出庫させる必要がなくなるため、小動力での稼動
が可能となる。
示し、搬送台１００上に、車台１１０及び１２０が配置
されている。車台１１０は車両の前輪２１０に対応し、
車台１２０は後輪２２０に対応するものであり、各車台
１１０，１２０は単一のロッド部材により構成されてい
る。また、各車台１１０，１２０は対となっている対向
側の端部を中心に回動可能となっていると共に、持ち上
げシリンダ１３０を備え、このシリンダ１３０の伸縮に
より搬送台１００上で上下動する。この車台１１０，１
２０は車両２００の進行方向と直交するように回動する
ことにより図２２に示すように、車両の前輪２１０及び
後輪２２０に両側から当接して、これらを挟み、この状
態で持ち上げたシリンダ１３０が伸長することにより車
両２００を持ち上げる。そして、この状態で搬送台１０
０が駐車台（図示省略）方向へ移動し、持ち上げシリン
ダ１３０が短縮することにより車両２００を駐車台上に
載置するものである。このような構造では台車ごとに車
両を入出庫させる必要がなくなるため、小動力での稼動
が可能となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の搬送装置では、
車台が車両の車輪に対して、大きな挟持力を保持する必
要があり、車輪への当接のための推力が強力となってい
る。これにより、車両の車輪を損傷する問題がある。ま
た、車輪の径が大きい場合には、車台が確実に当接でき
ず、充分な保持を行うことができない問題も有してい
る。
車台が車両の車輪に対して、大きな挟持力を保持する必
要があり、車輪への当接のための推力が強力となってい
る。これにより、車両の車輪を損傷する問題がある。ま
た、車輪の径が大きい場合には、車台が確実に当接でき
ず、充分な保持を行うことができない問題も有してい
る。
【０００６】本発明はこのような問題点を考慮してなさ
れたものであり、車両の車輪を損傷することなく、しか
も確実に車両を保持できる搬送装置を提供することを目
的とする。
れたものであり、車両の車輪を損傷することなく、しか
も確実に車両を保持できる搬送装置を提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の搬送装置は、先
に出願した特開平６−２８８１１３号公報の技術を基礎
とし、これにさらに改良を加えたものである。この搬送
装置は、車両の各車輪に当接して車輪を拘束する複数の
車台と、この車台が上下動可能に取り付けられ往復移動
する搬送台と、車輪への当接状態の車台を上動して車両
を搬送台から持ち上げる持ち上げ手段と、車台を車両の
車輪に当接及び離反させる当接手段とを備え、前記車台
は少なくとも車輪への当接部分が回転自在となっている
ことを特徴とする。
に出願した特開平６−２８８１１３号公報の技術を基礎
とし、これにさらに改良を加えたものである。この搬送
装置は、車両の各車輪に当接して車輪を拘束する複数の
車台と、この車台が上下動可能に取り付けられ往復移動
する搬送台と、車輪への当接状態の車台を上動して車両
を搬送台から持ち上げる持ち上げ手段と、車台を車両の
車輪に当接及び離反させる当接手段とを備え、前記車台
は少なくとも車輪への当接部分が回転自在となっている
ことを特徴とする。
【０００８】この構造では、当接手段の駆動によって車
台が車両の車輪に当接し、この状態で持ち上げ手段が駆
動することにより、車両を搬送台から持ち上げる。そし
て、この状態で搬送台が移動することにより、車両の搬
送を行う。この構造における車台は、少なくとも車輪へ
の当接部分が回転自在となっているため、車台が車輪の
下にもぐり込むことができ、小さい挟持力で確実な当接
が可能となる。これにより車輪の充分な保持ができ、し
かも車輪を損傷することがない。
台が車両の車輪に当接し、この状態で持ち上げ手段が駆
動することにより、車両を搬送台から持ち上げる。そし
て、この状態で搬送台が移動することにより、車両の搬
送を行う。この構造における車台は、少なくとも車輪へ
の当接部分が回転自在となっているため、車台が車輪の
下にもぐり込むことができ、小さい挟持力で確実な当接
が可能となる。これにより車輪の充分な保持ができ、し
かも車輪を損傷することがない。
【０００９】この車台としては、外側の管体が回転する
２重管構造あるいは車両の車輪と当接する当接ロッドを
回転自在に配置した構造、その他の構造を採用できる。
２重管構造あるいは車両の車輪と当接する当接ロッドを
回転自在に配置した構造、その他の構造を採用できる。
【００１０】また、搬送装置の搬送台に、前後方向に移
動可能な可動台を備え、この可動台上に車両進入方向の
前側または後側の車台を取り付けた場合は、ホイールベ
ースの異なる車両に対応することができ、さらに、搬送
装置の搬送台に、車両進入方向の前側と後側の車台位置
にある車輪を検出するセンサと、車両進入口部を車両が
通過したことを検出するセンサとをその搬送台に備えた
場合は、車両のホイールベースの大小、および、車輪配
置に拘らず、搬送台の長さの範囲を最大限まで利用で
き、幅広い車種に対応することができる。
動可能な可動台を備え、この可動台上に車両進入方向の
前側または後側の車台を取り付けた場合は、ホイールベ
ースの異なる車両に対応することができ、さらに、搬送
装置の搬送台に、車両進入方向の前側と後側の車台位置
にある車輪を検出するセンサと、車両進入口部を車両が
通過したことを検出するセンサとをその搬送台に備えた
場合は、車両のホイールベースの大小、および、車輪配
置に拘らず、搬送台の長さの範囲を最大限まで利用で
き、幅広い車種に対応することができる。
【００１１】前記車台は、各車輪の前後位置で各別に輪
止め動作を可能とし、車両進入時の最前部、および、車
両退出時の最後部の車台を輸止め位置に保持することと
した。これにより、車台に対して車両の進入側と退出側
が異なる場合、例えば、車両旋回装置を備えている場合
でも、過大な速度で進入する車両を規定位置で抑え、ま
た、退出車両の後方への誤発進を防止しつつ、車両の進
入および退出の円滑化が可能となる。
止め動作を可能とし、車両進入時の最前部、および、車
両退出時の最後部の車台を輸止め位置に保持することと
した。これにより、車台に対して車両の進入側と退出側
が異なる場合、例えば、車両旋回装置を備えている場合
でも、過大な速度で進入する車両を規定位置で抑え、ま
た、退出車両の後方への誤発進を防止しつつ、車両の進
入および退出の円滑化が可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施の形態を
示す。この実施の形態は昇降台２２が昇降することによ
り、図２に示す所定の階層の駐車台２０に移動するもの
であり、昇降台２２はワイヤ１６を介して巻上げ機（図
示省略）に連結されている。この昇降台２２にはＵ字形
状の車路１が回転可能に載置されており、搬送台５を有
するスライダー２がこの車路１に取り付けられている。
示す。この実施の形態は昇降台２２が昇降することによ
り、図２に示す所定の階層の駐車台２０に移動するもの
であり、昇降台２２はワイヤ１６を介して巻上げ機（図
示省略）に連結されている。この昇降台２２にはＵ字形
状の車路１が回転可能に載置されており、搬送台５を有
するスライダー２がこの車路１に取り付けられている。
【００１３】スライダー２は、車路１の内側面に設けた
コロ３を介して車路１に往復移動自在に取り付けられて
いる。このスライダー２の往復移動は車路１に取り付け
られた搬送モータ６の駆動により行われる。このためス
ライダー２はその下面にラック８が形成され、このラッ
ク８が搬送モータ６の回転軸側のギヤ７に噛合してい
る。
コロ３を介して車路１に往復移動自在に取り付けられて
いる。このスライダー２の往復移動は車路１に取り付け
られた搬送モータ６の駆動により行われる。このためス
ライダー２はその下面にラック８が形成され、このラッ
ク８が搬送モータ６の回転軸側のギヤ７に噛合してい
る。
【００１４】搬送台５は車両を搭載するものであり、そ
の両側面にはスライダー２の内面に転接するコロ４が取
り付けられ、このコロ４の転動によりスライダー２に対
して往復移動する。図３及び図４はこの搬送台５を示
し、その下面にはチェーン１０が連結されている。チェ
ーン１０は車路１との間で無端状に掛け渡されると共に
スライダー２の下面に回転自在に取り付けられたスプロ
ケット９（図１参照）に巻回されている。従って搬送台
５は搬送モータ６の駆動でスライダー２が移動すると、
この移動力がスプロケット９，チェーン１０を介して伝
達され、これにより往復移動する。この移動により搬送
台５はスライダー２と共に、駐車台２０（図２参照）内
に進入する。図１における１７はスライダー２の下面に
取り付けられたスライダーコロ、２４は搬送台５の下面
に取り付けられた搬送コロであり、いずれも駐車台２０
への進入時に駐車台２０の底部上面を転動する。
の両側面にはスライダー２の内面に転接するコロ４が取
り付けられ、このコロ４の転動によりスライダー２に対
して往復移動する。図３及び図４はこの搬送台５を示
し、その下面にはチェーン１０が連結されている。チェ
ーン１０は車路１との間で無端状に掛け渡されると共に
スライダー２の下面に回転自在に取り付けられたスプロ
ケット９（図１参照）に巻回されている。従って搬送台
５は搬送モータ６の駆動でスライダー２が移動すると、
この移動力がスプロケット９，チェーン１０を介して伝
達され、これにより往復移動する。この移動により搬送
台５はスライダー２と共に、駐車台２０（図２参照）内
に進入する。図１における１７はスライダー２の下面に
取り付けられたスライダーコロ、２４は搬送台５の下面
に取り付けられた搬送コロであり、いずれも駐車台２０
への進入時に駐車台２０の底部上面を転動する。
【００１５】この搬送台５には車両３０の左右の前輪３
１に対応する２対の前記車台４０，４１及び車両３０の
左右の後輪３２に対応する２対の後部車台４２，４３が
取り付けられている。これらの対をなす車台４０，４
１，４２，４３はその下部に設けた車台持上用シリンダ
１４により上下動自在であり、全ての車台は同時に上下
方向へ作動するようになっている。また車台シリンダ１
３により回動自在に連結されており、各車台４０，４
１，４２，４３は車両進行方向に対して直交位置または
平行位置に設定することができる。
１に対応する２対の前記車台４０，４１及び車両３０の
左右の後輪３２に対応する２対の後部車台４２，４３が
取り付けられている。これらの対をなす車台４０，４
１，４２，４３はその下部に設けた車台持上用シリンダ
１４により上下動自在であり、全ての車台は同時に上下
方向へ作動するようになっている。また車台シリンダ１
３により回動自在に連結されており、各車台４０，４
１，４２，４３は車両進行方向に対して直交位置または
平行位置に設定することができる。
【００１６】前部車台４０，４１は図５及び図６に示す
ように、これらを支持する可動台２１上に取り付けられ
ている。この可動台２１は搬送台５に取付けた調整用モ
ータ１１の駆動により回転する螺旋回転軸１２に係合し
ており、調整用モータ１１の駆動で搬送台５のスライド
レール２３上を移動する。この構成により前部車台４
０，４１が距離Ｄの範囲で移動するため各車種の車輪間
隔に対応することができる。前部車台４０，４１及び後
部車台４２，４３は車台シリンダ１３の駆動によって回
動し、この回動により車両３０の前輪３１及び後輪３２
に当接して、前輪３１及び後輪３２を拘束するものであ
る。このため車台シリンダ１３は車台４０，４１，４
２，４３を車両３０の前輪３１及び後輪３２に当接させ
る当接手段を構成する。又、車台４０，４２は車輪の当
接を検出するセンサ（図示せず）を備える。
ように、これらを支持する可動台２１上に取り付けられ
ている。この可動台２１は搬送台５に取付けた調整用モ
ータ１１の駆動により回転する螺旋回転軸１２に係合し
ており、調整用モータ１１の駆動で搬送台５のスライド
レール２３上を移動する。この構成により前部車台４
０，４１が距離Ｄの範囲で移動するため各車種の車輪間
隔に対応することができる。前部車台４０，４１及び後
部車台４２，４３は車台シリンダ１３の駆動によって回
動し、この回動により車両３０の前輪３１及び後輪３２
に当接して、前輪３１及び後輪３２を拘束するものであ
る。このため車台シリンダ１３は車台４０，４１，４
２，４３を車両３０の前輪３１及び後輪３２に当接させ
る当接手段を構成する。又、車台４０，４２は車輪の当
接を検出するセンサ（図示せず）を備える。
【００１７】図７及び図８はこの車台を示し、前部車台
４０，４１及び後部車台４２，４３の全てに適用され
る。このため、図７及び図８においては、車台５０とし
て本実施の形態を前部車台４０，４１及び後部車台４
２，４３に置き換えて説明する。この車台５０は車台シ
リンダ１３のピストンに連結されるシャフト５１と、こ
のシャフト５１の外側に回転自在に取り付けられた管体
５２とを備えている。管体５２は、車両３０の車輪３
１，３２に当接するものであり、ベアリング５３，５４
を介してシャフト５１に回転自在となっている。このよ
うな構造の車台５０は車両の車輪３１，３２に当接する
際に、外側の管体５２が回転するため、車輪３１，３２
との当接を確実に行うことができる。
４０，４１及び後部車台４２，４３の全てに適用され
る。このため、図７及び図８においては、車台５０とし
て本実施の形態を前部車台４０，４１及び後部車台４
２，４３に置き換えて説明する。この車台５０は車台シ
リンダ１３のピストンに連結されるシャフト５１と、こ
のシャフト５１の外側に回転自在に取り付けられた管体
５２とを備えている。管体５２は、車両３０の車輪３
１，３２に当接するものであり、ベアリング５３，５４
を介してシャフト５１に回転自在となっている。このよ
うな構造の車台５０は車両の車輪３１，３２に当接する
際に、外側の管体５２が回転するため、車輪３１，３２
との当接を確実に行うことができる。
【００１８】図９及び図１０はこの車台５０の作用を示
し、車台シリンダ１３の駆動により車台５０が回動し
て、前側の車輪３１（後輪３２も同様）に当接すると、
管体５２が回転する。このため破線で示すように、車輪
３１の下にもぐり込むことができ、車輪３１に確実に当
接する。このため車輪３１と確実に接触し、後述する車
両３０の持ち上げ時における保持力を充分に確保でき
る。しかも車輪３１を損傷することがなくなる。さらに
は後述する車両３０の車路１への乗り込み時における車
止めとして用いる場合（本実施の形態では前部車台４０
及び後部車台４２が対応する。）、車両３０の車輪３１
の回転に伴って管体５２が回転するため、車輪３１が空
転する。このため、車両３０が車台５０を乗り越えるこ
とがなく、安全性を確保することができる。
し、車台シリンダ１３の駆動により車台５０が回動し
て、前側の車輪３１（後輪３２も同様）に当接すると、
管体５２が回転する。このため破線で示すように、車輪
３１の下にもぐり込むことができ、車輪３１に確実に当
接する。このため車輪３１と確実に接触し、後述する車
両３０の持ち上げ時における保持力を充分に確保でき
る。しかも車輪３１を損傷することがなくなる。さらに
は後述する車両３０の車路１への乗り込み時における車
止めとして用いる場合（本実施の形態では前部車台４０
及び後部車台４２が対応する。）、車両３０の車輪３１
の回転に伴って管体５２が回転するため、車輪３１が空
転する。このため、車両３０が車台５０を乗り越えるこ
とがなく、安全性を確保することができる。
【００１９】図１１ないし図１６は本実施の形態の作動
を示す。車両入庫の場合、車台シリンダ１３を駆動し
て、図１１に示すように前方側の前部車台４０を車両３
０の進行方向に対して直交位置にし、他の車台４１，４
２，４３を車両３０の進行方向と平行位置に設定して、
車両の進入を容易にしておく。車台４０により、過大な
速度で進入する車両を規定位置で抑えることができる。
を示す。車両入庫の場合、車台シリンダ１３を駆動し
て、図１１に示すように前方側の前部車台４０を車両３
０の進行方向に対して直交位置にし、他の車台４１，４
２，４３を車両３０の進行方向と平行位置に設定して、
車両の進入を容易にしておく。車台４０により、過大な
速度で進入する車両を規定位置で抑えることができる。
【００２０】この状態で車両が進入し、図１２に示すよ
うに前輪３１が後部車台４２を通過した時点で後部車台
４２を回動駆動して車両進行方向と直交位置にする。こ
れにより図１３に示すように前輪３１が前部車台４０に
当接し、そのセンサ信号により、この状態で可動台２１
を移動して車台４０及び４１を一体的に移動させる。そ
して、後輪３２が後部車台４２に当接した時点でそのセ
ンサ信号により車台４０，４１の移動を停止する。この
前部車台４０，４１が移動することにより、各車種の車
輪間隔に対応することができる。
うに前輪３１が後部車台４２を通過した時点で後部車台
４２を回動駆動して車両進行方向と直交位置にする。こ
れにより図１３に示すように前輪３１が前部車台４０に
当接し、そのセンサ信号により、この状態で可動台２１
を移動して車台４０及び４１を一体的に移動させる。そ
して、後輪３２が後部車台４２に当接した時点でそのセ
ンサ信号により車台４０，４１の移動を停止する。この
前部車台４０，４１が移動することにより、各車種の車
輪間隔に対応することができる。
【００２１】この状態で、図１４に示すように前部車台
４１及び後部車台４３を車台操作シリンダ１３により回
動駆動して車両進行方向と直交位置にし、前後輪３１，
３２の後部に当接させる。これにより車台４０，４１，
４２，４３により車両を固定する。この固定時は既述し
たように、車台４０，４１，４２，４３が車輪３１，３
２に確実に当接して、その拘束を行う。
４１及び後部車台４３を車台操作シリンダ１３により回
動駆動して車両進行方向と直交位置にし、前後輪３１，
３２の後部に当接させる。これにより車台４０，４１，
４２，４３により車両を固定する。この固定時は既述し
たように、車台４０，４１，４２，４３が車輪３１，３
２に確実に当接して、その拘束を行う。
【００２２】次に、昇降台２２を移動させ駐車させる所
定の階層に移動する。そして、図１５に示すように各車
台４０，４１，４２，４３の車台持上用シリンダ１４を
駆動して全ての車台４０，４１，４２，４３を同時に上
昇させて前後輪３１，３２と共に車両３０を持ち上げ
る。
定の階層に移動する。そして、図１５に示すように各車
台４０，４１，４２，４３の車台持上用シリンダ１４を
駆動して全ての車台４０，４１，４２，４３を同時に上
昇させて前後輪３１，３２と共に車両３０を持ち上げ
る。
【００２３】図１６は搬送モータ６を駆動した状態を示
し、ギア７、ラック８を介してスライダー２が駐車台２
０の方へ移動する。このスライダー２がコロ３に案内さ
れて移動すると、スライダー２のスプロケット９の回転
によりチェーン１０を介して搬送台５がスライダー２上
を右方向に移動する。この移動で搬送台５はスライダー
２と共に駐車台２０内に入り、スライダーコロ１７及び
搬送コロ２４のそれぞれが駐車台２０の底部上面を移動
して所定の駐車位置に至る。車両３０が所定の駐車位置
にきたところで車台持上用シリンダ１４を駆動して各車
台４０，４１，４２，４３を下降させ車両３０を駐車台
２０の所定位置に駐車させる。
し、ギア７、ラック８を介してスライダー２が駐車台２
０の方へ移動する。このスライダー２がコロ３に案内さ
れて移動すると、スライダー２のスプロケット９の回転
によりチェーン１０を介して搬送台５がスライダー２上
を右方向に移動する。この移動で搬送台５はスライダー
２と共に駐車台２０内に入り、スライダーコロ１７及び
搬送コロ２４のそれぞれが駐車台２０の底部上面を移動
して所定の駐車位置に至る。車両３０が所定の駐車位置
にきたところで車台持上用シリンダ１４を駆動して各車
台４０，４１，４２，４３を下降させ車両３０を駐車台
２０の所定位置に駐車させる。
【００２４】その後、前部車台４０を車両進行方向と直
交位置にした状態で他の車台４１，４２，４３を車両３
０の進行方向と平行位置にし、車輪の固定状態を開放す
る（図１１と同様）。そして、搬送モータ６を駆動して
ギア７、ラック８を介してスライダー２を移動する。こ
の時、搬送台５はスライダー２のスプロケット９の回動
によりチェーン１０を介して左方向に移動する。このよ
うにして、各車台４０，４１，４２，４３及び搬送台５
はスライダー２と共に、昇降台２２内の元の位置に戻る
と共に入庫した車両のホイールベースに相当する可動台
２１の位置を記憶装置に記憶させる。
交位置にした状態で他の車台４１，４２，４３を車両３
０の進行方向と平行位置にし、車輪の固定状態を開放す
る（図１１と同様）。そして、搬送モータ６を駆動して
ギア７、ラック８を介してスライダー２を移動する。こ
の時、搬送台５はスライダー２のスプロケット９の回動
によりチェーン１０を介して左方向に移動する。このよ
うにして、各車台４０，４１，４２，４３及び搬送台５
はスライダー２と共に、昇降台２２内の元の位置に戻る
と共に入庫した車両のホイールベースに相当する可動台
２１の位置を記憶装置に記憶させる。
【００２５】さらに、昇降台２２を車両乗入れ位置まで
戻し、調整用モータ１１を駆動させ螺旋回転軸１２によ
り可動台２１と共に前部車台４０，４１を所定の位置ま
で後退させて入車待ちの状態にする。
戻し、調整用モータ１１を駆動させ螺旋回転軸１２によ
り可動台２１と共に前部車台４０，４１を所定の位置ま
で後退させて入車待ちの状態にする。
【００２６】車両の出庫の場合は、搬出する車両３０の
駐車階まで昇降台２２を移動し、搬送モータ６の駆動に
よりギア７、ラック８を介してスライダー２を、またス
プロケット９とチェーン１０により搬送台５と共に車台
４０，４１，４２，４３を駐車台２０の方へ移動させ
る。この時、車台用シリンダ１３を駆動して前部車台４
０を車両進行方向に直交位置にし、他の車台４１，４
２，４３はそれぞれ車両３０の進行方向に平行位置にし
ておく（図１１）。
駐車階まで昇降台２２を移動し、搬送モータ６の駆動に
よりギア７、ラック８を介してスライダー２を、またス
プロケット９とチェーン１０により搬送台５と共に車台
４０，４１，４２，４３を駐車台２０の方へ移動させ
る。この時、車台用シリンダ１３を駆動して前部車台４
０を車両進行方向に直交位置にし、他の車台４１，４
２，４３はそれぞれ車両３０の進行方向に平行位置にし
ておく（図１１）。
【００２７】搬送台５が右方向に移動し、前輪３１を通
過した時点で車台用シリンダ１３の駆動により後部車台
４２を車両進行方向と直交位置にする（図１２）。搬送
台５がさらに移動すると前部車台４０が前輪３１に当接
し、前部車台４０と前部車台４１は可動台２１と共に左
方に移動する（図１３）。そして、後部車台４２が後輪
３２に当接した時点で搬送台５は移動を停止する。その
後、車台４１，４３を車両進行方向に直交位置に回動し
て前後輪３１，３２を固定する（図１４）。この場合に
おいて、可動台２１を入庫時に記憶した車両の前後輪３
１，３２の位置に移動させ、搬送台５の駐車台２０内へ
の移動が完了した時点で車台４０，４１，４２，４３を
車両進行方向の直交位置に回動して前後輪３１，３２を
固定する方法にしてもよい。
過した時点で車台用シリンダ１３の駆動により後部車台
４２を車両進行方向と直交位置にする（図１２）。搬送
台５がさらに移動すると前部車台４０が前輪３１に当接
し、前部車台４０と前部車台４１は可動台２１と共に左
方に移動する（図１３）。そして、後部車台４２が後輪
３２に当接した時点で搬送台５は移動を停止する。その
後、車台４１，４３を車両進行方向に直交位置に回動し
て前後輪３１，３２を固定する（図１４）。この場合に
おいて、可動台２１を入庫時に記憶した車両の前後輪３
１，３２の位置に移動させ、搬送台５の駐車台２０内へ
の移動が完了した時点で車台４０，４１，４２，４３を
車両進行方向の直交位置に回動して前後輪３１，３２を
固定する方法にしてもよい。
【００２８】この状態で車台持上用シリンダ１４を駆動
して各車台４０，４１，４２，４３を同時に上昇させ、
車両３０を持ち上げる。この状態で搬送用モータ６を駆
動してスライダ２を、スプロケット及びチェーンにより
搬送台５を昇降台２２内に移動すると共に、車台４０，
４１，４２，４３が持ち上げた車両３０を車路１上に移
動する。所定位置において車台４０，４１，４２，４３
を下降して、車両３０を車路１上に載置する。
して各車台４０，４１，４２，４３を同時に上昇させ、
車両３０を持ち上げる。この状態で搬送用モータ６を駆
動してスライダ２を、スプロケット及びチェーンにより
搬送台５を昇降台２２内に移動すると共に、車台４０，
４１，４２，４３が持ち上げた車両３０を車路１上に移
動する。所定位置において車台４０，４１，４２，４３
を下降して、車両３０を車路１上に載置する。
【００２９】次に、昇降台２２を車両乗入口に移動し、
昇降台２２上の車路１を回動して車両３０の前部を乗入
口に向ける。車台４０，４１，４２，４３をそれぞれ回
動して車両進行方向と平行位置にし、前後輪３１，３２
の固定状態を開放して車両を搬出する。その後、調整用
モータ１１の駆動により螺旋回転軸１２を介して前部車
台４０，４１の可動台２１を元の位置にまで移動する。
そして、昇降台２２上の車路１を回動して、次の車両の
搬入搬出に備える。以上のようにして車両の搬入搬出が
実行される。上記において、車両の退出時に、車台４３
を輪止め位置に保持するようにすれば、後方への車両の
誤発進を防止することができる。
昇降台２２上の車路１を回動して車両３０の前部を乗入
口に向ける。車台４０，４１，４２，４３をそれぞれ回
動して車両進行方向と平行位置にし、前後輪３１，３２
の固定状態を開放して車両を搬出する。その後、調整用
モータ１１の駆動により螺旋回転軸１２を介して前部車
台４０，４１の可動台２１を元の位置にまで移動する。
そして、昇降台２２上の車路１を回動して、次の車両の
搬入搬出に備える。以上のようにして車両の搬入搬出が
実行される。上記において、車両の退出時に、車台４３
を輪止め位置に保持するようにすれば、後方への車両の
誤発進を防止することができる。
【００３０】図１７は本発明の車台の別の実施の形態を
示す。この実施の形態における車台６０は車台シリンダ
１３に連結される連結ロッド６１と、連結ロッド６１に
取り付けられた当接ロッド６２とを備えている。連結ロ
ッド６１は車台シリンダ１３の駆動により、車両進行方
向及びその直交方向に搬送台５上を回動するが、それ自
体は回転することがない。当接ロッド６２はこの連結ロ
ッド６１の長手方向に沿って回転自在に取り付けられて
いる。この当接ロッド６２は、連結ロッド６１における
車輪３１側の角部に配置されており、これにより車両の
車輪３１と対向している。このような構造においても、
当接ロッド６２が車両の車輪３１と対向しており車輪３
１との当接で回転する。このため車台６０の全体が車輪
３１の下にもぐり込むことができ、車輪３１に確実に当
接すると共に、車輪３１を損傷することがない。
示す。この実施の形態における車台６０は車台シリンダ
１３に連結される連結ロッド６１と、連結ロッド６１に
取り付けられた当接ロッド６２とを備えている。連結ロ
ッド６１は車台シリンダ１３の駆動により、車両進行方
向及びその直交方向に搬送台５上を回動するが、それ自
体は回転することがない。当接ロッド６２はこの連結ロ
ッド６１の長手方向に沿って回転自在に取り付けられて
いる。この当接ロッド６２は、連結ロッド６１における
車輪３１側の角部に配置されており、これにより車両の
車輪３１と対向している。このような構造においても、
当接ロッド６２が車両の車輪３１と対向しており車輪３
１との当接で回転する。このため車台６０の全体が車輪
３１の下にもぐり込むことができ、車輪３１に確実に当
接すると共に、車輪３１を損傷することがない。
【００３１】図１８は車台７０の作動を行う別の実施の
形態を示す。この車台７０の構造としては、図７に示す
車台５０あるいは図１７に示す車台６０のいずれをも使
用することができる。かかる車台７０は搬送台５上でＸ
Ｙ方向への水平移動可能に取り付けられ、その移動によ
り車両の車輪３１との当接及びその解除を行う。すなわ
ち車台７０はＡ位置が車輪３１との退避位置であり、こ
のＡ位置からＹ方向に移動してＢ位置となる。そしてＢ
位置からＸ方向へ移動して車輪３１と当接する。このよ
うな水平移動によっても車輪３１との当接が可能とな
る。
形態を示す。この車台７０の構造としては、図７に示す
車台５０あるいは図１７に示す車台６０のいずれをも使
用することができる。かかる車台７０は搬送台５上でＸ
Ｙ方向への水平移動可能に取り付けられ、その移動によ
り車両の車輪３１との当接及びその解除を行う。すなわ
ち車台７０はＡ位置が車輪３１との退避位置であり、こ
のＡ位置からＹ方向に移動してＢ位置となる。そしてＢ
位置からＸ方向へ移動して車輪３１と当接する。このよ
うな水平移動によっても車輪３１との当接が可能とな
る。
【００３２】図１９は別の実施の形態を示す車路の平面
図であり、車路８１の搬送台５に前後方向に移動可能な
２つの可動台２１ａ，２１ｂを設ける。この可動台２１
ａ，２１ｂ上に車両進入方向の前側の車台４０，４１と
後側の車台４２，４３を各別に取り付け、それぞれ可動
台モータ１１により、移動ストロークＤ，Ｅの範囲で進
退動作する。
図であり、車路８１の搬送台５に前後方向に移動可能な
２つの可動台２１ａ，２１ｂを設ける。この可動台２１
ａ，２１ｂ上に車両進入方向の前側の車台４０，４１と
後側の車台４２，４３を各別に取り付け、それぞれ可動
台モータ１１により、移動ストロークＤ，Ｅの範囲で進
退動作する。
【００３３】上記可動台２１ａ，２１ｂは、車両進入方
向の前側の車台位置にある車輪を検出する前輪センサ８
２と後側の車台位置にある車輪を検出する後輪センサ８
３とを供える。また、搬送台５の車両進入口部に、車両
が通過したことを検出する通過センサ８４を設ける。こ
れらセンサは、その信頼性を高めるために、左右に複数
個を配置しても良い。また、通過センサ８４は進入口の
固定側に設けても作用効果は同様である。
向の前側の車台位置にある車輪を検出する前輪センサ８
２と後側の車台位置にある車輪を検出する後輪センサ８
３とを供える。また、搬送台５の車両進入口部に、車両
が通過したことを検出する通過センサ８４を設ける。こ
れらセンサは、その信頼性を高めるために、左右に複数
個を配置しても良い。また、通過センサ８４は進入口の
固定側に設けても作用効果は同様である。
【００３４】入庫時において、上記搬送装置は、図１１
〜１６と同様に、まず、車台４０を輪止め位置に動作さ
せ、進入車両の前輪３１が後輪センサ８３を通過すると
車台４２を輪止め動作させ、さらに、同前輪３１が最先
の車台４０に達すると、前輪センサ８２の信号に応じて
前側可動台２１ａを逃げるように前進させる。また、後
輪センサ８３が後輪３２を検出すると、後輪から逃げる
ように後側可動台２１ｂを前進させる。
〜１６と同様に、まず、車台４０を輪止め位置に動作さ
せ、進入車両の前輪３１が後輪センサ８３を通過すると
車台４２を輪止め動作させ、さらに、同前輪３１が最先
の車台４０に達すると、前輪センサ８２の信号に応じて
前側可動台２１ａを逃げるように前進させる。また、後
輪センサ８３が後輪３２を検出すると、後輪から逃げる
ように後側可動台２１ｂを前進させる。
【００３５】通過センサ８４が車両の通過を検出し、か
つ、前側可動台２１ａが所定位置まで前進すると、前後
の可動台２１ａ，２１ｂの移動を止めるとともに、それ
ぞれの後ろ側の車台４１，４３を輪止め動作させて前後
輪を拘束する。
つ、前側可動台２１ａが所定位置まで前進すると、前後
の可動台２１ａ，２１ｂの移動を止めるとともに、それ
ぞれの後ろ側の車台４１，４３を輪止め動作させて前後
輪を拘束する。
【００３６】この状態で、車両は搬送台５の長さの範囲
内に収容され、前後輪３１，３２が拘束されるので、所
定階層において、前記同様に駐車動作を行うことができ
る。また、出庫時についても、前記同様に出庫動作を行
うことができる。
内に収容され、前後輪３１，３２が拘束されるので、所
定階層において、前記同様に駐車動作を行うことができ
る。また、出庫時についても、前記同様に出庫動作を行
うことができる。
【００３７】また、予め、前後の可動台２１ａ，２１ｂ
を前側に寄せておき、入庫時において、通過センサ８４
が車両の通過を検出した時に車両側に停車を指示し、又
は、出庫時において、搬送台５を駐車台の奥位置まで進
入させ、前輪センサ８２と後輪センサ８３が車輪３１，
３２を検出するまで、前後の可動台２１ａ，２１ｂを後
退させることにより、前後輪３１，３２を確実に拘束す
ることができる。
を前側に寄せておき、入庫時において、通過センサ８４
が車両の通過を検出した時に車両側に停車を指示し、又
は、出庫時において、搬送台５を駐車台の奥位置まで進
入させ、前輪センサ８２と後輪センサ８３が車輪３１，
３２を検出するまで、前後の可動台２１ａ，２１ｂを後
退させることにより、前後輪３１，３２を確実に拘束す
ることができる。
【００３８】図２０はホイールベースの適用範囲を示す
搬送装置の説明用側面図であり、このように、前後の可
動台２１ａ，２１ｂがそれぞれの移動ストロークＤ，Ｅ
を有することから、この搬送装置は、車両のホイールベ
ースの大小のみならず、車輪配置の異なる車種について
も、搬送台の長さの範囲を最大限まで利用でき、幅広い
車種に対応することができる。この例においては、可動
台２１ａ，２１ｂの移動ストロークが前側Ｄ＝６４５ｍ
ｍ、後側Ｅ＝４５０ｍｍの場合に、ホイールベースは最
小Ｗ１＝１９２０ｍｍ、最大Ｗ２＝３０１５ｍｍの範囲
に対応が可能となる。
搬送装置の説明用側面図であり、このように、前後の可
動台２１ａ，２１ｂがそれぞれの移動ストロークＤ，Ｅ
を有することから、この搬送装置は、車両のホイールベ
ースの大小のみならず、車輪配置の異なる車種について
も、搬送台の長さの範囲を最大限まで利用でき、幅広い
車種に対応することができる。この例においては、可動
台２１ａ，２１ｂの移動ストロークが前側Ｄ＝６４５ｍ
ｍ、後側Ｅ＝４５０ｍｍの場合に、ホイールベースは最
小Ｗ１＝１９２０ｍｍ、最大Ｗ２＝３０１５ｍｍの範囲
に対応が可能となる。
【００３９】
【発明の効果】本発明の車両の搬送装置は、車両の車輪
に当接して車輪を拘束する車台を、車両の車輪との当接
で回転する構造としたため、小さな挟持力で車輪の下に
もぐり込むことができ、確実な当接ができると共に、車
輪を損傷することがなくなる。
に当接して車輪を拘束する車台を、車両の車輪との当接
で回転する構造としたため、小さな挟持力で車輪の下に
もぐり込むことができ、確実な当接ができると共に、車
輪を損傷することがなくなる。
【００４０】上記搬送装置の搬送台は、前後方向に移動
可能な可動台を備え、この可動台上に車両進入方向の前
側または後側の車台を取り付けたことから、ホイールベ
ースの異なる車両に対応することができる。
可能な可動台を備え、この可動台上に車両進入方向の前
側または後側の車台を取り付けたことから、ホイールベ
ースの異なる車両に対応することができる。
【００４１】また、上記搬送装置の搬送台は、前後方向
に移動可能な２つの可動台を備え、この可動台上に車両
進入方向の前側と後側の車台を各別に取り付けたことか
ら、ホイールベースの大小、および、車輪配置に拘ら
ず、幅広い車種に対応することができる。
に移動可能な２つの可動台を備え、この可動台上に車両
進入方向の前側と後側の車台を各別に取り付けたことか
ら、ホイールベースの大小、および、車輪配置に拘ら
ず、幅広い車種に対応することができる。
【００４２】請求項２の搬送装置の搬送台は、車両進入
方向の前側の車台位置にある車輪を検出する前輪センサ
と、同後側の車台位置にある車輪を検出する後輪センサ
と、搬送台の車両進入口部を車両が通過したことを検出
する通過センサとを備え、これらセンサの検出信号によ
って車両進入口部を車両が通過するまで各車輪とともに
前後の可動台を移動させるべく構成したことから、搬送
装置は、車両のホイールベースの大小、および、車輪配
置に拘らず、搬送台の長さの範囲を最大限まで利用で
き、幅広い車種に対応することができる。
方向の前側の車台位置にある車輪を検出する前輪センサ
と、同後側の車台位置にある車輪を検出する後輪センサ
と、搬送台の車両進入口部を車両が通過したことを検出
する通過センサとを備え、これらセンサの検出信号によ
って車両進入口部を車両が通過するまで各車輪とともに
前後の可動台を移動させるべく構成したことから、搬送
装置は、車両のホイールベースの大小、および、車輪配
置に拘らず、搬送台の長さの範囲を最大限まで利用で
き、幅広い車種に対応することができる。
【００４３】請求項３の搬送装置の車台は、各車輪の前
後位置で各別に輪止め動作を可能とし、車両進入時の最
前部、および、車両退出時の最後部の車台を輪止め位置
に保持することから、車台に対して車両の進入側と退出
側が異なる場合、例えば、車両旋回装置を備えている場
合でも、過大な速度で進入する車両を規定位置で抑え、
また、退出車両の後方への誤発進を防止しつつ、車両の
進入および退出の円滑化が可能となる。
後位置で各別に輪止め動作を可能とし、車両進入時の最
前部、および、車両退出時の最後部の車台を輪止め位置
に保持することから、車台に対して車両の進入側と退出
側が異なる場合、例えば、車両旋回装置を備えている場
合でも、過大な速度で進入する車両を規定位置で抑え、
また、退出車両の後方への誤発進を防止しつつ、車両の
進入および退出の円滑化が可能となる。
【図１】本発明の実施の形態の正面図
【図２】駐車台の斜視図
【図３】搬送台の正面図
【図４】搬送台の平面図
【図５】前部車台の平面図
【図６】車路の平面図
【図７】車台の部分破断平面図
【図８】車台の側面図
【図９】車台の作動の平面図
【図１０】車台の作動の側面図
【図１１】全体の作動の平面図
【図１２】全体の作動の平面図
【図１３】全体の作動の平面図
【図１４】全体の作動の平面図
【図１５】車両持ち上げ時の側面図
【図１６】全体の作動の側面図
【図１７】本発明の別の実施の形態の側面図
【図１８】さらに別の実施の形態の平面図
【図１９】別の実施の形態を示す車路の平面図
【図２０】ホイールベースの適用範囲を示す搬送装置の
説明用側面図
説明用側面図
【図２１】従来装置の平面図
【図２２】従来装置の側面図
１ 車路 ２ スライダー ５ 搬送台 ６ 搬送モータ １２ 螺旋回転軸 １３ 車台シリンダ １４ 車台持上シリンダ（持上げ手段） ２０ 駐車台 ２１，２１ａ，２１ｂ 可動台 ３０ 車両 ３１，３２ 車輪 ４０，４１ 前部車台 ４２，４３ 後部車台 ８１ 車路 ８２ 前輪センサ ８３ 後輪センサ ８４ 通過センサ Ｄ，Ｅ 移動ストローク
Claims (3)
- 【請求項１】 車両の各車輪に当接して車輪を拘束する
複数の車台と、この車台が上下動可能に取り付けられ往
復移動する搬送台と、前記車輪への当接状態の車台を上
動して車両を搬送台から持ち上げる持ち上げ手段と、車
台を車両の車輪に当接及び離反させる当接手段とを備
え、前記車台は少なくとも車輪への当接部分が回転自在
となっている車両の搬送装置において、前記搬送台は、
前後方向に移動可能な２つの可動台を備え、この可動台
上に車両進入方向の前側と後側の車台を各別に取り付け
たことを特徴とする車両の搬送装置。 - 【請求項２】 前記搬送台は、車両進入方向の前側の車
台位置にある車輪を検出する前輪センサと、同後側の車
台位置にある車輪を検出する後輪センサと、搬送台の車
両進入口部を車両が通過したことを検出する通過センサ
とを備え、これらセンサの検出信号によって車両進入口
部を車両が通過するまで各車輪とともに前後の可動台を
移動させるべく構成したことを特徴とする請求項１記載
の車両の搬送装置。 - 【請求項３】 前記車台は、各車輪の前後位置で各別に
輪止め動作を可能とし、車両進入時の最前部、および、
車両退出時の最後部の車台を輪止め位置に保持すること
を特徴とする請求項１記載の車両の搬送装置。
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|---|---|---|---|
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| DE1996619009 DE69619009T3 (de) | 1995-03-29 | 1996-03-29 | PKW-Transportanlage |
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| EP19960105102 EP0735215B2 (en) | 1995-03-29 | 1996-03-29 | Vehicle transferring system |
| KR1019960054792A KR100407544B1 (ko) | 1996-03-01 | 1996-11-18 | 차량의반송장치 |
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10990995 | 1995-03-29 | ||
| JP8-84401 | 1996-03-01 | ||
| JP7-109909 | 1996-03-01 | ||
| JP8440196 | 1996-03-01 | ||
| JP8101791A JP2872962B2 (ja) | 1995-03-29 | 1996-03-19 | 車両の搬送装置 |
Publications (2)
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|---|---|
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP2872962B2 (ja) |
| DE (1) | DE69619009T3 (ja) |
| SG (1) | SG44731A1 (ja) |
Families Citing this family (32)
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|---|---|---|---|---|
| CN101403258B (zh) * | 2008-02-03 | 2010-04-21 | 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 | 一种车辆搬运装置 |
| JP2011507781A (ja) * | 2008-04-01 | 2011-03-10 | 北京 シェンティエンイー パーキング マネージメント カンパニー リミテッド | 多用途負荷リフト作業プラットフォームおよび／または組合せ式橋梁構造 |
| CN101915003B (zh) * | 2010-04-21 | 2012-07-11 | 北京航天汇信科技有限公司 | 机器人抱夹搬运器 |
| CN102839838A (zh) * | 2011-06-23 | 2012-12-26 | 姜勇 | 汽车搬运器 |
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