HU214351B - Berendezés járművek parkolóházon belüli automatikus szállítására - Google Patents

Abstract

A találmány tárgya berendezés járművek parkőlóházőn belüli aűtőmatikűsszállítására, amelynek a parkőlóház parkőlóhelyeit magában főglalószintjei között és szintjein mőzgatható hőrdőz kőcsija (1) van, amelymásődik kőcsival (2) és harmadik kőcsival (3) van ellátva. A másődikés harmadik kőcsi (2, 3) a szállítőtt jármű kerékpárjait felemelő éstámasztó emelőtűskókkal (4, 5, 6, ) van felszerelve, és a kőcsik (2,3) a hőrdőzókőcsi (1) parkőlószinti mőzgásirányára keresztiránybanelmőzdíthatóan, egymás űtán vannak elrendezve. A találmány lényege,hőgy legalább a kőcsik (2, 3) egyike a kőcsit (2, 3) a hőrdőzókőcsihőz(1) képest elmőzdítani képes hajtóegységgel és hajtőtt kerékkel (10)van ellátva. ŕ

Description

A találmány tárgya berendezés, amely járművek parkolóházon belüli automatikus szállítására való, amelynek során a járművet a behajtóegységtől a parkolóhelyre, illetve a parkolóhelyről a kihajtóegységhez szállítja. Az ilyen berendezésnek a parkolóház különböző szintjei között fól-le mozgatható hordozókocsija van, amely második kocsival és harmadik kocsival van ellátva. A második és a harmadik kocsi a szállított jármű kerékpárjait felemelő és támasztó emelőtuskókkal van felszerelve, és ezek a kocsik a hordozókocsik parkolószinti mozgásirányára keresztirányban elmozdíthatóan, egymás után helyezkednek el.

Ilyen típusú járműszállító berendezések ismertek például az SE-459 110, SE-463 219 és az SE-465 585 számú svéd szabadalmi leírásokból. A gyakorlati tapasztalatok szerint azonban a fenti megoldásokkal nem lehet megnyugtatóan megoldani azt a problémát, hogy a járműhordozó kocsikat a hordozókocsihoz képest mozgassuk, miközben a hordozókocsin vannak elrendezve ezek a kocsik, és ezeket a behajtóegységhez vagy a behajtóegységtől, illetve a kihajtóegységhez vagy a kihajtóegységtől olyan helyre kell mozgatni, amely a parkolóhellyel szemben helyezkedik el, vagy a parkolóhely be, illetve a parkolóhelyből kifelé kell ezekkel közlekedni. Az egyik ok, ami ezeket a nehézségeket kiváltja, az a távköz, amelyen a jármű és azzal együtt a járműhordozó kocsik mozgathatók, lényegében a hordozókocsi nyúlványával megegyező a járműmozgás irányában, és amely viszonylag hosszú a járműmozgató berendezés rendelkezésére álló térhez képest.

Az SE-463 219 számú szabadalmi leírás olyan további berendezést ír le, amelynél lineáris mozgás-áttételezést alkalmaznak, és ez két olyan rudat foglal magában, amelyek egymáshoz képest elmozdíthatok, és viszonylag bonyolult láncos mechanizmussal mozgathatók. Ez a mozgatószerkezet viszonylag kis térigényű, ha a rudak behúzott állapotban vannak.

A jelen találmánnyal célunk a fenti hiányosságok kiküszöbölése, azaz olyan tökéletesített berendezés létrehozása járművek parkolóházon belüli automatikus szállításához, amellyel megoldható a járműhordozó kocsiknak a hordozókocsihoz képesti viszonylagos elmozdulása a parkolóhely irányába és onnan kifelé, anélkül, hogy ehhez bármiféle teleszkópos szerkezetet kellene alkalmazni, és anélkül, hogy viszonylag nagy térre lenne szükség a járműmozgató berendezés befogadásához.

A kitűzött feladatot a bevezetőben ismertetett típusú járműmozgató berendezésnél a jelen találmány szerint azzal oldottuk meg, hogy legalább a kocsik egyike a kocsit a hordozókocsihoz képest elmozdítani képes hajtóegységgel és hajtott kerékkel van ellátva.

A találmány szerinti berendezés célszerű kiviteli alakjánál csak az egyik kocsi van felszerelve hajtóegységgel és hajtott kerékkel és a második és harmadik kocsi egymással változtatható hosszúságú kapcsolat révén van összekötve.

A második kocsi és/vagy a harmadik kocsi hajtóegysége lehet például szíjhajtás. Előnyösen a kocsik szíjhajtásként kialakított haj tóegységének hajtószíjai a hordozókocsira szerelt sínekkel, valamint a parkolóhelyek mindegyikén rögzített sínekkel csúszó kapcsolatban vannak, azaz a síneken elcsúsznak, továbbá a kocsik külső végein síntisztító kefék vannak elrendezve, amelyek a kocsik mozgatásakor a síneket lesöprik.

Olyan kivitel is lehetséges, amelynél a kocsik hajtószíjai a belső oldalukon bordával vannak ellátva, s ezek a bordák a kocsik velük együttműködő kerekeinek hornyaiba nyúlnak.

A kocsik által mozgatott jármű parkolási helyzetének pontos érzékelésére a parkolóhelyeken helyzetérzékelők vannak elrendezve.

Előnyösen a hordozókocsi helyzetérzékelőkkel van ellátva, amelyek a hordozókocsin lévő kocsik és az azokon lévő jármű szállítási helyzetét érzékelik. A hordozókocsinak olyan vezérlőegysége is van célszerűen, amely a hordozókocsi elmozdítását csak akkor engedi, ha a rajta lévő kocsik a szállítási helyzetükben vannak.

A parkoló járművek biztonsága érdekében célszerű az olyan kivitel, amelynél a hordozókocsi és/vagy a rajta lévő kocsik legalább egyike a parkoló járművet a parkolóhelyen érzékelni képes érzékelőegységgel van ellátva. Ez az érzékelőegység lehet például Doppler-radar.

A találmányt részletesebben a csatolt rajz alapján ismertetjük, amelyen a találmány szerinti megoldás példakénti kiviteli alakját tüntettük fel. A rajzon:

— az 1. ábraatalálmányszerintijárműmozgatóberendezés példakénti kiviteli alakjának vázlatos felülnézete;

— a 2. ábra az 1. ábra szerinti megoldás részletét oldalnézetben mutatja;

— a 3. ábra az 1. ábra részletének viszonylag nagyobb léptékű képe, részben kitörve;

— a 4. ábrán a parkolóház egyik parkolószintjének részlete látható vízszintes metszetben.

Az 1. ábrán a találmány szerinti berendezés példakénti kiviteli alakjának vázlatos felülnézete látható, amely berendezés jármű parkolóházon belüli automatikus szállítására való. Ez a berendezés lényegében olyan típusú, mint amilyent a fentebb idézett svéd szabadalmi leírások ismertetnek. A berendezésnek 1 hordozókocsija és két további 2 és 3 kocsijai vannak, amelyekre helyenként mint második 2 kocsikra és harmadik 3 kocsira hivatkozunk. Az 1 hordozókocsin viszonylag elmozdíthatóan helyezkedik el a 2 és 3 kocsi.

Az 1 hordozókocsi vízszintesen a parkolóház különböző parkolószintjein síneken meneszthető, továbbá a szintek között emelőberendezésekkel, például liftekkel mozgatható. A 2 és 3 kocsik 4 és 5, illetve 6 és 7 emelőtuskókkal vannak felszerelve, ezek közül a párosával elhelyezkedő 4 és 5 emelőtuskók az 1. ábrán a 2 kocsinál behajtott állapotban, a 6 és 7 emelőtuskók viszont a 3 kocsinál kihajtott helyzetben láthatók. A 4, 5, 6,7 tüskök tehát a behajtott és kihajtott helyzeteik között elfordíthatok.

A 2. ábrán az 1. ábra szerinti berendezés 3 kocsija látható viszonylag nagyobb léptékű oldalnézetben. Itt a 7 emelőtuskók bal oldali egysége kihajtott helyzetben, a jobb oldali 7 emelőtuskó viszont behajtott helyzetben van. A 4, 5, 6, 7 emelőtuskókat párosával hagyományos mozgatószerkezetek mozgatják, ezek lehetnek pl. hidraulikus munkahengerek.

HU 214 351 Β

A 2. ábrán a 3 kocsi oldalnézeti képe látható részletesebben, itt jól kivehető, hogy szíjhajtással van felszerelve. Ennek a szíjhajtásnak 8 és 9 hajtószíjai vannak, amelyek szíjtárcsaként szereplő 10 és 11 kerekeken vannak átvetve, a 2. ábrán ezek közül csak a 10 és 11 kerekeken átvetett 9 hajtószíj látható. A 8 és 9 hajtószíjak készülhetnek például megerősített poliuretánból. A 10 kerék a jelen esetben külön nem ábrázolt hajtással van ellátva, például hidromotorral vagy villanymotorral van hajtva, amely a 3 kocsin van elrendezve. A hajtómotor tengelye a 10 kerékkel megfelelő hajtóművön keresztül van hajtókapcsolatban. Megjegyezzük, hogy adott esetben a párosával elrendezett 10 és 11 kerekek bármelyike ellátható egyedi hajtással is.

Visszatérve az 1. ábrára megemlítjük, hogy a második 2 kocsi hasonlóképpen 12 és 13 hajtószíjakkal van ellátva, amelyek azonban szabadon elforgatható 14 és 15 kerekeken vannak átvetve. A 3 kocsi 8 és 9 hajtószíjai, valamint a 2 kocsi 12 és 13 hajtószíjai 16 és 17 síneken csúsznak, amelyek az 1 hordozókocsi teljes hossza mentén végigémek. A 12 és 13, valamint a 8 és 9 hajtószíjak az ábrázolt kiviteli alak esetében hosszirányú 18 bordával vannak ellátva, amely a velük együttműködő 10, 11 vagy 14, 15 kerekek palástjában kialakított horonyba fekszik (3. ábra). Ezzel az elrendezéssel megakadályozzuk, hogy a 8, 9, illetve 12, 13 hajtószíj oldalirányban lecsússzék a vele együttműködő 10, 11, illetve 14, 15 kerékről. A 2 és 3 kocsik mindegyike el van látva 19 szíj feszítővel, amely a hajtószíj előfeszítéséről gondoskodik. A jelen esetben a 19 szíjfeszítő a legkülső nem hajtott 11 kerékkel működik együtt a 3 kocsin (2. ábra).

Amint arra fentebb már utaltunk, a második 2 kocsi ábrázolt példakénti kiviteli alakjánál a 14 és 15 kerekek nem hajtottak. Ehelyett a második 2 kocsi a harmadik 3 kocsihoz kapcsolódik, mégpedig változtatható hosszúságú fix kapcsolattal, nevezetesen a jelen esetben hidraulikus munkahenger révén, amelynek hengere a 2 kocsihoz, a 20 dugattyúrúdjának vége pedig a 3 kocsihoz van rögzítve.

Az 1 hordozókocsi a 2 és 3 kocsikon lévő járművel együtt a behajtóegységtől a parkolóház valamelyik szintjének üres parkolóhelyéhez közlekedik, illetve a parkolóhelytől a parkolóház kihajtóegységéhez. Ehhez az 1 hordozókocsi 21,22,23,24 kerekekkel van ellátva, amelyek közül legalább egy kerékpár külön nem ábrázolt hajtással van ellátva, amely az 1 hordozókocsin van rögzítve. A 21, 22, 23, 24 kerekek minden parkolási szinten 25 és 26 síneken gördülnek, ezek a 25 és 26 sínek a két sorban elrendezett 27 parkolóhelyekre keresztirányban helyezkednek el, amint az jól látható a 4. ábrán.

A találmány szerinti berendezés ismertetett példakénti kiviteli alakjával a jármű hasonlóképpen parkolható be, illetve ki, mint az SE-459 110 és az SE-465 585 sz. szabadalmi leírásban ismertetett megoldásoknál, éppen ezért a parkolási műveleteket ebben a vonatkozásban részletesebben itt nem ismertetjük. így tehát amikor a parkolóházban járművel parkolni kívánunk, ajárművel a vezető odaáll a parkolóház behajtóegységéhez, és elhagyja a behajtóegységet. Ezután a 2 és 3 kocsik az 1 hordozókocsiról a behajtóegységbe gördülnek, mégpedig úgy, hogy a 4, 5, 6, 7 emelőtuskók az egyik kocsin a j ármű mellső kerekeivel szemben helyezkednek el. Ilyenkor a 4, 5, 6,7 emelőtuskókat a befordított helyzetükből kifordítjuk, máj d megemeljük, és megtámasztjuk ezekkel a jármű mellső kerekeit. A második 2 kocsit ezután elmozdítjuk az 1 hordozókocsihoz képest, és a hidraulikus munkahenger működtetésével összekapcsoljuk a 2 és 3 kocsikat. Eközben az elmozdulás közben a kocsinak azokat az emelőtuskóit, amelyek a legközelebb vannak a j ármű mellső kerekeihez, kifelé fordítjuk, és az elmozdulást megszakítjuk, ha ezek az emelőtuskók kapcsolatba kerülnek a jármű hátsó kerekeivel. Ezután a behajtott emelőtuskókat kihajtjuk, úgyhogy azokkal a jármű hátsó kerekei megtámaszthatok és emelhetők legyenek a 2 kocsik révén. A 2 és 3 kocsikat ezután visszatérítjük az 1 hordozókocsira, amely azután a járművet a parkolóházban a kiválasztott 27 parkolóhelyhez szállítja. A berendezés valamennyi mozgatását automatikusan vezéreljük (a jelen esetben számítógép segítségével).

A 4. ábrán látható módon az 1 hordozókocsi megáll a parkolóház üres 27 parkolóhelye előtt, és a 2 és 3 kocsikat a 29 és 30 síneken menesztjük a 27 parkolóhelyre. Ezek a 29 és 30 sínek minden 27 parkolóhelyen megtalálhatók. A 2 és 3 kocsik kitolása a 3 hordozókocsi hajtóegységének működtetésével történik. A 27 parkolóhelyek mindegyike 28 helyzetérzékelőkkel van felszerelve a jelen esetben, amelyeknek az a feladatuk, hogy érzékeljék a 27 parkolóhelyen a jármű pontos parkolási helyzetét, amelyben az teljes egészében a 27 parkolóhelyen helyezkedik el, és a járműnek sem az eleje sem a vége nem nyúlik ki abból. Ezzel egyrészt megakadályozható, hogy az 1 hordozókocsi elmozduljon mindaddig, amíg a betárolt jármű nincs pontosan az előírt parkolási helyzetben, sőt ezzel elkerülhető az is, hogy a járművet túlságosan is betoljuk a 27 parkolóhelyre, és ezzel a jármű elejét megrongáljuk. A 28 helyzetérzékelők tehát érzékelik, hogy a betárolandó jármű pontosan az előírt parkolási helyen van-e. Ezek a 28 helyzetérzékelők lehetnek induktív érzékelők, amelyeket elrendezhetünk pl. a 2 kocsin, és ezek együttműködhetnek olyan mágnesekkel, amelyek a 27 parkolóhelyek 29 és 30 sínjein vannak elrendezve. Adott esetben természetesen a 28 helyzetérzékelők bármely más típusa is alkalmazható. Pl. alkalmazhatunk fotocellákat is arra, hogy érzékeljék a jármű helyzetét, vagy a jármű mozgatási irányában tekintve a mellső kocsi helyzetét.

Ha a parkolóház különböző hosszúságú 27 parkolóhelyekkel rendelkezik, amelyek különböző hosszúságú járművek befogadására alkalmasak, akkor célszerű a 27 parkolóhelyeket olyan detektorokkal felszerelni, amelyek érzékelik azt a helyzetet, amelyben a beparkolt vége áthalad a 27 parkolóhely bejárati vonalán. A 28 helyzetérzékelő jelére a 3 kocsi hajtása leáll, ilyenkor a 2 és 3 kocsik 4,5, illetve 6 és 7 emelőtuskói befordulnak, majd ezt követően a 2 és 3 kocsik az 1 hordozókocsira gördülnek, miközben a 4, 5, 6, 7 emelötuskóik befordított helyzetben vannak.

Annak érdekében, hogy a jármű ne károsodjék, amikor azt a 27 parkolóhelyre beparkolják vagy onnan kihozzák, a 28 helyzetérzékelők alkalmazása módot ad

HU 214 351 Β arra is, hogy a 3 kocsi mozgatásában nem léphetnek fel idővel eltérések, vagyis a 2 és 3 hordozókocsik viszonylagos helyzete idővel sem fog megváltozni. Ez a viszonylagos helyzet ugyanis nincs ilyenkor közvetlen összefüggésben a hajtott kerekek elfordulásával, például a szíj és a kerekek közötti csúszás miatt. Annak érdekében, hogy mindenkor biztosítsuk azt, hogy a 3 kocsi az 1 hordozókocsin mindig pontosan az előírt helyzetében legyen, célszerű lehet, ha hasonló helyzetérzékelőket alkalmazunk arra a célra, hogy ezek érzékeljék a 2 és 3 hordozókocsik viszonylagos helyzetét az 1 hordozókocsin különösen akkor, ha a 28 helyzetérzékelők közvetlenül a jármű helyzetét érzékelik és nem a 2 és 3 kocsik mellső részének helyzetét.

Megjegyezzük továbbá, hogy még akkor is, ha a 28 helyzetérzékelőkkel együttműködő egységek vannak elrendezve a mellső kocsin és a parkolóhelyen, szükséges lehet a 2 és 3 kocsit ellátni olyan szerkezetekkel, amellyel a 2 és 3 kocsik hajthatók az egyik vagy másik irányba attól függően, hogy a 27 parkolóhelyek az 1 hordozókocsi melyik oldalán helyezkednek el, és a 2 és 3 kocsin mozgatott járművet melyik parkolóhelyre akarjuk beparkolni. A 2 és 3 kocsik a jelen esetben a 31 kefékkel vannak ellátva a külső végeiken. Ezek a 31 kefék arra szolgálnak, hogy a kocsikon és a parkolóhelyeken lévő síneket letisztítsák a 8, 9, illetve 12 és 13 hajtószíjak előtt.

A találmány szerinti berendezés előnyös kiviteli alakjánál mind az 1 hordozókocsik, mind pedig a 2 és 3 kocsik is el vannak látva olyan érzékelőegységgel, amely érzékeli, hogy a megközelített parkolóhely üres-e. Ezzel könnyen elkerülhető, hogy a 2 és 3 kocsikon lévő járművet az elfoglalt parkolóhelyre próbálnánk meg beparkolni, hiszen az 1 hordozókocsik automatikus vezérlése ilyenkor leállítja az 1 hordozókocsi hajtását az elfoglalt 27 parkolóhely előtt. Ilyen parkolóhely foglaltságát érzékelő egységként alkalmazhatunk például Doppler-radart, amely elrendezhető például a 2 és 3 kocsikon.

A parkoló járműnek a 27 parkolóhelyből való kiemelése és a kihajtóegységhez való továbbítása értelemszerűen fordított sorrendben ugyanígy történik.

Végül hangsúlyozzuk, hogy az ábrázolt és a fentiekben bemutatott példakénti alak számos más változata is elképzelhető az igényelt oltalmi körön belül. Például a 2 kocsinál a 14 és 15 kerekek egy vagy több párja is ellátható külön hajtóegységgel, ilyen esetben a 2 és 3 kocsikat egymással összekötő hidraulikus munkahenger elhagyható. A 2 és 3 kocsik valamennyi 10, 11, 14, 15 kereke ellátható a hagyományos kerkékhajtások bármelyikével akár egyedileg, akár csoportosan, és ezzel az ábrázolt kivitelnél bemutatott szíjhajtás elhagyható. Továbbá a 2 és 3 kocsik 10, 11, 14, 15 kerekei lehetnek kétperemesek, ezzel megakadályozható a 12, 13 szíjak lecsúszása. Ilyen esetben értelemszerűen a 12 és 13 hajtószíjaknál a 18 borda és a 10, 11, 14, 15 kerekek ezzel együttműködő hornya elhagyható.

Claims (9)

1. Berendezés járművek parkolóházon belüli automatikus szállítására, amelynek a parkolóház parkolóhelyeit magában foglaló szintjei között és szintjein mozgatható hordozókocsij a (1) van, amely második kocsival (2) és harmadik kocsival (3) van ellátva; a második és harmadik kocsi (2, 3) a szállított jármű kerékpárjait felemelő és támasztó emelőtuskókkal (4, 5, 6, 7) van felszerelve, és a kocsik (2,3) a hordozókocsi (1) parkolószinti mozgásirányára keresztirányban elmozdíthatóan, egymás után vannak elrendezve, azzal jellemezve, hogy legalább a kocsik (2, 3) egyike a kocsit (2, 3) a hordozókocsihoz (1) képest elmozdítani képes hajtóegységgel és hajtott kerékkel (10) van ellátva.

2. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy csak az egyik kocsi (3) van felszerelve hajtóegységgel és hajtott kerékkel (10), és a kocsik (2, 3) egymással változtatható hosszúságú kapcsolat révén vannak összekötve.

3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a második kocsi (2) és/vagy a harmadik kocsi (3) hajtóegysége szíjhajtás.

4. A 3. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a kocsik (2, 3) szíjhajtásként kialakított hajtóegységének hajtószíjai (8, 9, 12, 13) a hordozókocsira (1) szerelt sínekkel (16, 17) és a parkolóhelyek (27) mindegyiknél rögzített sínekkel (29, 30) csúszó kapcsolatban vannak, továbbá a kocsik (2, 3) külső végein síntisztító kefék (31) vannak elrendezve.

5. A 4. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a kocsik (2, 3) hajtószíjai (8, 9, 12, 13) a belső oldalukon bordával (18) vannak ellátva, amelyek a kocsik (2,3) kerekeinek (10, 11,14,15) hornyaiba nyúlnak.

6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a parkolóhelyeken (27) a kocsik (2, 3) által mozgatott jármű parkolási helyzetét érzékelő helyzetérzékelők (28) vannak elrendezve.

7. Az 1-6. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a hordozókocsi (1) a kocsik (2, 3) és a rajtuk lévő jármű szállítási helyzetét érzékelő helyzetérzékelőkkel van ellátva, továbbá a hordozókocsinak (1) olyan vezérlőegysége van, amely a hordozókocsi (1) elmozdulását csak a kocsik (2, 3) előírt szállítási helyzetében engedő kialakítású.

8. Az 1-7. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzaljellemezve, hogy a hordozókocsi (1) és/vagy a kocsik (2, 3) legalább egyike a parkoló járművet a parkolóhelyen (27) érzékelni képes érzékelőegységgel van ellátva.

9. A 8. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az érzékelőegység Doppler-radarként van kialakítva.