SE464480B - Anordning vid vagn foer fordonstransport - Google Patents

Description

464 480 2 armar är hydrauliskt manövererade. Vidare utföres vagnarnas inbördes förskjutning medelst hydraulik.

Ett problem är härvid att förse de hydrauliska drivorganen för armarna med hydraulolja under tryck. På grund av utrymmesbrist är det svårt och dyrt att anordna slangförbindningar mellan tryckkällan för hydrauloljan och drivorganen för armarna.

Föreliggande uppfinning löser detta problem på ett enkelt sätt, där även en mycket högre driftssâkerhet uppnås jämfört med om slangförbindningar skulle använts." Föreliggande uppfinning hänför sig således till en anordning vid en vagn för fordontransport främst avsedd att användas i samband med en s.k. transfervagn i automatiska parkeringshus, vilken transfervagn innefattar en första vagn och en andra vagn, vilka uppbäres av och är förskjutbara relativt en tredje vagn, vilken tredje vagn är förflyttbar i åtminstone horisontell led, där den första och andra vagnen är anordnade att förskjutas relativt varandra medelst en drivanordning för att anpassa anordningen till olika fordons axelavstànd och där den första och andra vagnen inne- fattar medelst hydrauliska drivorgan utsvängbara par av lyftblock, vilka par av lyftblock är anordnade att genom utsvängning föras in under fordonets respektive hjul, så att fordonet upplyftes, varefter fordonet kan transpor- teras genom att transportera den tredie vagnen, och utmärkes av, att nämnda drivanordning innefattar två mellan den första och andra vagnen löpande hydraulcylindrar, vilka är placerade bredvid varandra, av att cylindrarnas cylinderhus är infäst i den ena av vagnarna och av att cylindrarnas kolvstânger är fast förbundna med den andra av vagnarna, av att nämnda kolvstânger är ihåliga och bildar ledningar för överförande av hydrauliskt tryckmedium mellan vagnarna.

Nedan beskrives uppfinningen närmare, delvis i samband med på bifogade ritningar visade utföringsexempel av uppfinningen, där figur 1 visar en s.k. transfervagn uppifrån, där uppfinningen tillämpas figur 2 visar ett snitt enl. linjen A-A i figur 1 figur 3 visar ett längdsnitt genom en anordning enl. uppfinningen. figur 4 schematiskt visar ett styrblock. 3 464 480 I figur 1 och 2 visas en transportanordning enl. nämnda patent, vilken innefattar åtta lyftblock 1-8, vilka parvis är avsedda att kunna placeras på ömse sidor om ett fordonshjul 9, 9', 10, 10' och därvid upplyfta hjulen från ett underlag 11, såsom ett golv eller en inkörningsramp.

Ett första och ett andra lyftblockspar 1,2;3,4 är fästade i en första vagn 12 samt ett tredje och ett fjärde lyftblockspar 5,6;7,8 är fästade i en andra vagn 13. vagnarna är anordnade i linje efter varandra. Ett fordon är avsett att inköras och placeras över vagnarna med en vagn under den främre delen av fordonet och en vagn under den bakre delen av fordonet. Fordonet är vidare avsett att inköras efter linjen C-C i fig. 1, så att denna linje sammanfaller med fordonets längdaxel i ett vertikalplan. Antingen kan fordonet inköras till en position över vagnarna eller så kan fordonet inköras till en förutbestämd position, varefter vagnarna föres in under fordonet. Varje lyftblock 1-8 är fästat i en ände av en arm 13-20. Den andra änden av resp. arm är svängbar kring en axel 21-28 i resp. vagn fràn ett infällt läge, visat i övre delen av fig. 1 till ett utfällt läge, visat i den nedre delen av fig. 1.

I det infällda läget ligger således resp. arm och lyftblock parallellt eller i huvudsak parallellt med nämnda linje C-C. I det utfällda läget är resp. arm och lyftblock orienterat vinkelrätt eller i huvudsak vinkelrätt mot nämnda linje C-C. I det utfällda läget ligger lyftblocken i varje par nära varandra eller alternativt i anliggning mot varandra.

I lyftblockens utfällda läge bildar dessa en uppåt konkav yta, genom att lyftblocken är kilformade i ett vertikalsnitt. Ytans krökning motsvarar i stort krökningen nos ett fordonshjul.

Lyftblocken i varje par av lyftblock är genom detta utförande anordnade att,'när de föres från sitt infällda läge till det utfällda läget, för-' skjutas in under ett fordonshjul från ömse sidor av hjulet, varvid hjulet upplyftes.

Avståndet mellan var och en av vagnarnas 12,13 två lyftblockspar i dessas utfällda läge, dvs avståndet D i fig. 1 motsvarar spårvidden hos ett fordon, vars hjul skall upplyftas. Som framgår av fig. 1, särskilt av lyftblocken 2-4, har lyftblocken en viss bredd, vilken är så avpassad att 464 480 4 alla eller i varje fall de flesta fordon, för vilka transportanordningen är avsedd, kan upplyftas av anordníngen.

Vidare är vagnarna 12,13 förskjutbart anordnade relativt varandra i riktning utmed nämnda linje C-C, varigenom anordningen kan anpassas till olika fordons axelavstånd. Drivanordningen härför ingår i föreliggande uppfinning och beskríves nedan.

Enl. ett visst utföringsexempel visat i fig. 1 och 5 är armarna 13-20 vridbara kring axlarna 21-28 medelst ett kugghjuls/kuggstàngsarrangemang_ Hed referens till armarna 18 och 20 i fig. 1, år kugghjul 29, 30 fâstade vid axlarna 26, 28. Dessa kugghjul 29, 30 samverkar med ytterligare kugghjul 31, 32, vilka i sin tur samverkar med en kuggstàng 33. Kuggstàngen 33 drivs i pilarnas 34 riktning medelst en hydraulcylinder 35.

Når kuggstången 33 drivs nedåt i fig. 1 vrids således armarna 18, 20 och därmed lyftblocken 6, 8 ut till sitt utfällda läge, visat med streckprickade linjer i fig. 1. övriga armar är svângbart anordnade medelst ett likadant arfâflqemâflg .

Givetvis kan istället varje arm vara direkt påverkad av en hydraulcylinder, eller så kan hydraulmotorer förefinnas anordnade direkt på axlarna 21-28.

Det är uppenbart att det visade utförandet endast utgör ett av många tänkbara utföranden vad avser drivningen av armarna.

Ett första lyftblock 1,3;5,7 i de båda paren av lyftblock på en och samma vagn är anordnade att utsvângas synkront. Vidare är det andra lyftblocket 2,4;6,8 i de båda paren också anordnade att utsvângas synkront.

Nämnda vagnar 12, 13, se fig. 1, är rörligt förbundna med en gemensam ytterligare, tredje vagn 40, vilken är anordnad att transportera fordonet.

Den tredje vagnen 40 innefattar en ram 41, vilken uppbâres av ett antal _ hjul 42-45, vilka vilar mot ett underlag 46, såsom en räls eller mot- svarande. Ramen 40 kan ha i tvärsnitt L-formade långsidor eller, såsom visas i fig. 2, U-formade långsidor, mot vilka långsidor hjul 47, 48 tillhörande resp. vagn 12, 13 vilar. ba 5 I . 464 480 En av vagnarna 12, 13 är drivbart förskjutbar relativt den tredje vagnen 40 medelst en icke visad drivanordning.

Transportanordningens funktion är följande.

Ett fordon inköres i pilens 66 riktning, sä att dess framhjul 9, 10 kommer i position för läget för den första vagnens lyftblockspar 1,2;3,4. Lyft- blocksparen 1,2:3,4 är härvid i sitt infällda läge.

När fordonet är rätt placerat styr ett styrblock 61 ut den ena av de bàda cylindrarna 35 pà vagnarna 12,13 så att de yttre lyftblocken 1,3;6,8 utsvänges till sitt utsvängda läge.

Därefter dras vagnarna 12,13 mot varandra till dess de utsvängda lyftblocken anligger mot fordonets hjul. Härefter utsvänges de inre lyftblocken 2,4;5,6 till sitt utsvängda läge, genom att respektive tillhörande cylinder 35 utstyres av styrblocket 61, varvid fordonets hjul upplyfts.

När fordonet är upplyft från underlaget 11, utstyres en motorn 63 för drivning av den tredje vagnen.

Den tredje vagnen är anordnad att direkt eller via hissanordningar eller motsvarande transportera fordonet till en parkeringsplats, där fordonet avlämnas. Avlämning sker genom att samtliga lyftblock insvänges till sitt infällda läge.

Givetvis är anordningen pá motsvarande sätt som ovan beskrivits anordnad att hämta ett fordon, som är parkerat, samt att avlämna detta pà ett ställe med ett körunderlag 11, såsom visas i fig. 1.

Det~hittills sagda är känt fràn nämnda patent.

Enligt föreliggande uppfinning innefattar nämnda drivanordning tvâ mellan den första och andra vagnen löpande hydraulcylindrar 51,52, vilka är placerade bredvid varandra. Cylindrarnas 51,52 cylinderhus är infästade i den ena 12 av vagnarna. Med hänvisning till figur 3 är närmare bestämt detaljerna betecknade 53,54 fast förbundna med vagnen 12. Vidare är cylindrarnas kolvstänger 55 fast förbundna med den andra av vagnarna 13. 464 480 Nämnda kolvstänger 55 är ihåliga och bildar ledningar för överförande av hydrauliskt tryckmedium mellan vagnarna.

Var och en av cylindrarnas 51,52 kolv 56 löper utanpå ett rör 57, vilket i dess bakkant är förbundet med en kanal S8 för tryckmedium och vilket i dess framkant 67 är öppet till den ihåliga kolvstàngen 55. Kanalen 58 är förbunden med ett in - och utlopp 59 för tryckmedium i cylinderns bakre gavel ao.

Var och en av cylíndrarna är dubbelverkande. För att förskjuta kolvstàngen 55 àt vänster i figur 3 pàlägges tryck i en in - och utloppskanal 61 i cylinderns bakre gavel 60. För att förskjuta kolvstàngen i motsatt riktning pàlâgges tryck i en in - och utloppskanal 62 i cylinderns främre gavel 63, vilket tryck verkar mot en främre del 64 av kolven 56. Mellan denna främre del och resten av kolven förefinns en fjäder 65. I övrigt är cylindrarna uppbyggda pà konventionellt sätt, d.v.s med erforderliga packningar och styrningar.

Kolvstàngens längd anpassas givetvis till avståndet mellan den första 12 och den andra 13 vagnen.

Enligt en mycket föredragen utföringsform är nämnda drivorgan 35 för att manöverera lyftblocken 1-8 dubbelverkande så att de både förskjuts inàt och utåt medelst drivning. Enligt denna utföringsform är en första 51 cylinders kolvstäng 55 ansluten till ena sidan, plussidan, av nämnda drivorgan 35 för att manöverera lyftblocken i en riktning, medan den andra 52 cylinderns kolvstàng 55 är ansluten till den andra sidan, minus- sidan, av nämnda drivorgan 35 för att manöverera lyftblocken i motsatt riktning. När tryckmedium strömmar genom den ena cylinderns kolvstàng i riktning mot den andra vagnen 13, så tjänar den andra cylinderns kolvstáng som returledning. _ I figur 4 visas schematiskt ett styrblock 61 vilket innefattar flera hydraulventiler anordnade pà lämpligt känt sätt för att den ovan beskrivna funktionen skall uppnås. Styrblocket 61 förefinns på den andra vagnen 13.

Pà den första vagnen finns ett motsvarande styrblock.

:K v 2464 480 Styrblocken 61 âr uppbyggda på lämpligt känt sätt och innefattar ett antal ventiler som öppnar vid förutbestämda tryck.

Den ovan nämnda funktionen uppnås enligt följande. När ett fordon skall upplyftas är den första 12 och den andra 13 vagnen på maximalt avstånd från varandra, genom att kolvstângerna 55 är maximalt utskjutna. Tryck pàlägges via inloppet 59 och via en av kolvstängerna 55 till nämnda drivorgan 35 för de yttre lyftblocken på den andra 13 vagnen. En tryckstyrd ventil i blocket 61 förhindrar att tryck också pàlâgges drivorganet för de inre lyftblocken. Samtidigt förses drivorganet för de yttre lyftblocken på den första vagnen 12 med tryckmedium. När ett förutbestämt tryck uppnåtts i systemet, vilket uppnås på grund av en tryckstegring när de yttre lyft- blocken fällts ut, öppnar en tryckstyrd ventil så att tryck pàlâgges via inloppet 62, varvid kolvstängerna förs in i cylindrarna. Detta medför att de yttre lyftblocken kommer till anliggning mot fordonets hjul. Under det att kolvstângerna förskjutes inåt är båda vagnarna 12,13 fritt förskjutbara relativt den tredje vagnen 40. När de yttre lyftblocken kommer till anliggning mot hjulen stiger trycket ytterligare. Härvid öppnas en tryck- styrd ventil i blocken 61 så att drivorganen 35 för de inre lyftblocken förses med tryckmedium, varvid lyftblocken svângs ut, varigenom fordonet lyfts upp. När så skett stänger en ytterligare ventil tillförseln av tryckmedium till alla nämnda hydrauliska drivdon, varigenom de rörliga delarna låses relativt varandra.

Vid nedsänkning av ett upplyft fordon pålägges tryck via inloppet 59 och kolvstången 55 hos den andra av cylindrarna. Härvid förses drivorganen 35 till lyftblocken med tryckmedium så att de fäller in samtliga lyftblock.

När så skett stiger trycket, varvid en ventil öppnar så att inloppet 61 erhåller tryckmedium, varigenom vagnarna 12,13 trycks från varandra när kolvstângerna 55 förskjuts i riktning ut ur cylindrarna.

Genom uppfinningen undanröjes de inledningsvis nämnda nackdelarna, samtidigt som en mycket robust konstruktion med mycket hög driftssâkerhet uppnås.

Vidare förhåller det sig så att den andra vagnen 13 inte behöver förses med elektricitet, eftersom tryckstyrda ventiler kan användas. Detta i sin tur medför således att inte heller sladdvindor eller motsvarande för elkablar behövs mellan vagnarna, utan dessa är endast förbundna med varandra 464 480 8 via cylindrarna.

Föreliggande uppfinning skall inte anses begränsad till de ovan angivna utföringsformerna, utan kan varieras inom dess av bifogade patentkrav angivna ram.

Claims (5)

¿464 480 Patentkrav.

1. Anordning vid en vagn för fordontransport främst avsedd att användas i samband med en s.k. transfervagn i automatiska parkeringshus, vilken transfervagn innefattar en första vagn (12) och en andra vagn (13), vilka uppbäres av och är förskjutbara relativt en tredje vagn (40), vilken tredje vagn är förflyttbar i åtminstone horisontell led, där den första och andra vagnen är anordnade att förskjutas relativt varandra medelst en drivanordning för att anpassa anordningen till olika fordons axelavstánd och där den första och andra vagnen innefattar medelst hydrauliska drivorgan utsvängbara par av lyftblock (1-8), vilka par av lyftblock är anordnade att genom utsvângning föras in under fordonets respektive hjul, så att fordonet upplyftes, varefter fordonet kan transporteras genom att tran- sportera den tredje vagnen, k ä n n e t e c k n a d a v, att nämnda drivanordning innefattar tvâ mellan den första och andra vagnen löpande hydraulcylindrar (51,52), vilka är placerade bredvid varandra, av att cylindrarnas cylinderhus (53,54) är infâst i den ena (12) av vagnarna och av att cylindrarnas kolvstänger (55) är fast förbundna med den andra (13) av vagnarna, av att nämnda kolvstânger (55) är ihåliga och bildar ledningar för överförande av hydrauliskt tryckmedium mellan vagnarna (12,13).

2. Anordning enligt krav 1, k å n n e t e c k n a d a v, att nämnda drivorgan (35) för att manöverera lyftblocken (1-8) är dubbelverkande och av kolvstángen (55) hos en första av nämnda cylindrar (51,52) är ansluten till ena sidan av nämnda drivorgan (35) för att manöverera lyftblocken (1- 8) i en riktning, samt av att den andra cylinderns (51,52) kolvstàng (55) är ansluten till den andra sidan av nämnda drivorgan (35) för att manöverera lyftblocken (1-8) i motsatt riktning.

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d a v, att var och en av cylindrarnas (51,52) kolv (56)_löper utanpå ett rör (57), vilket i dess bakkant är förbundet med en kanal (58) för tryckmedium och vilket i dess framkant (67) är öppet till den ihåliga kolvstàngen (55).

4. Anordning enligt krav 1, 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d a v ,att var och en av cylindrarna (51,52) är dubbelverkande.

5. Anordning enligt krav 1, 2, 3 eller 4, k ä n n e t e c k n a d a v, att 464 480 ” var och en av cylindrarna (51,52) är så anordnade att i cylinderhusets bakgavel (60) förefinns en kanal (61) för tryckmedíum till cylinderns kolv (56) samt en kanal (59) för tryckmedium till nämnda rör (57). n» 'a