SE453209B - Anordning for transport av fordon - Google Patents

Description

453 209 Föreliggande uppfinning löser ovan angivna problem.

Föreliggande uppfinning hänför sig således till en transportanordning för fordon, främst för personbilar, med vilken fordonet är avsett att trans- porteras i parkeringshus för fordon, där fordonet utan förare och utan att fordonet rullas transporteras till en parkeringsplats i parkeringshuset, och utmärkes av att transportanordningen innefattar åtta lyftblock vilka parvis är avsedda att kunna placeras pâ ömse sidor av ett fordonshjul, av att lyftblocken är försedda med en lyftanordning för att upplyfta blocken och därmed fordonets samtliga hjul från ett underlag, såsom ett golv, vilka lyftanordningar vardera innefattar ett hjul eller en rulle anordnat att rulla mot underlaget när fordonet är i upplyft läge, av att de fyra lyft- blocksparen är förskjutbart fästade vid en första arm där varje lyftblocks- par är individuellt förskjutbart anordnat mot och från nämnda arm i en riktning tvärs armens längdriktning samt av, att nämnda arm innefattar en första och en andra relativt varandra teleskopiskt rörliga delar där tvâ lyftblockspar är fästade i den första delen och där två lyftblockspar är fâstade i den andra delen, varigenom vart och ett av de respektive lyftblocksparen kan förskjutas till ett läge vid ett av ett fordons respektive hjul så att de två lyftblocken i varje par placeras på ömse sidor om respektive fordonshjul när ett fordon placerats med sin längd- axel parallellt med och ovanför nämnda arms längdaxel.

Nedan beskrives uppfinningen närmare i samband med ett på bifogade ritning visat utföringsexempel av uppfinningen, där - figur l visar en transportanordning enl. uppfinningen sedd ovanifrån - figur 2 visar transportanordningen och en hissanordning från sidan - figur 3 visar en snittvy enl. linjen A-A i figur 1 - figur Å visar ett lyftblock i större skala - figur 5 visar tvâ lyftblock placerade på ömse sidor om ett fordonshjul - figur 6 visar ett schematiskt blockschema över en styrkrets.

I figur l visas en anordning enl. uppfinningen sedd ovanifrån.

Transportanordningen innefattar åtta lyftblock l-8 av vilka tvâ och två 1,2; 3,h; 5,6; 7,8 är avsedda att kunna placeras på ömse sidor om ett fordonshjul 9, såsom visas i figur 5. 453 209 Lyftblocken 1-8 är försedda med en lyftanordning för att upplyfta blocken och därmed fordonets samtliga hjul från ett underlag såsom ett golv. Lyft- anordningen, se figur Å, innefattar ett hjul eller en rulb 10 anordnad att rulla mot underlaget 11 när fordonet är i upplyft läge. Enligt en före- dragen utföringsform är nämnda rulle 10 i vart och ett av lyftblocken för- skjutbart anordnad medelst en hydraulcylinder 12 eller motsvarande och länkarmar 13 på båda sidor om rullen i vilka rullen 10 är lagrad. Rullen 10 är härvid förskjutbar mellan ett läge 14 där rullens 10 nedersta yta ligger på en nivå över lyftblockets 1-8 undre yta 15 och ett läge 16 där rullen 10 utskjuter nedåt ur lyftblocket så att rullens nedersta yta ligger på en nivå under lyftblockets undre yta 15. I sistnämnda läge är således lyft- blocket upplyft från nämnda underlag 11, vilket underlag kan vara ett golv, en bärramp eller motsvarande..

De två lyftblocken i varje par av lyftblock är inbördes förenade med en balk 18-21.

De fyra lyfthlocksparen 1,2; 3,å; 5,6; 7,8 är förskjutbart fästade vid en första arm 17, där varje lyftblockspar är individuellt'förskjutbart anord- nat mot och från armen 17 i en riktning tvärs armens 17 längdriktning.

Enligt en föredragen utföringsform är varje lyftblockspar fästade vid nämnda första arm 17 medelst en andra respektive arm 22-25. Var och en av nämnda andra armar 22-25 innefattar en första och en andra relativt varandra teleskopiskt rörlig del 26,27. Delarna 26,27 är förskjutbart anordnade medelst en pneumatisk cylinder 28-31 eller motsvarande, vilken cylinder är infäst mellan den yttre delen 27 av den teleskopíska andra armen 26,27 och den nämnda första armen 17. Även den nämnda första armen 17 innefattar en första och en andra relativt varandra teleskopiskt rör- lig del 32,33. Två lyftblockspar 20,21 är fästade i den första delen 32 av armen 17 och två lyftblockspar 18,19 är fästade i den andra delen 33 av armen, såsom visas i figur 1.

Den första armens 17 två delar 32,33 är förskjutbara relativt varandra medelst en pneumatisk cylinder 34 eller motsvarande.

Lämpligen består både den första armen 17 och de andra armarna 22-25 av två fyrkantbalkar passande i varandra, vilka är försedda med en hjul- eller glidlagríng för de teleskopiska rörelserna. 453 209 Det är således tydligt att vart och ett av de respektive lyftblocksparen kan förskjutas medelst armarna l7,22-25, till ett läge vid ett av ett fordons respektive hjul så att de två lyftblocken i varje par placeras på ömse sidor om respektive fordonshjul när ett fordon placerats med sin längdaxel i huvudsak parallellt med och ovanför den nämnda första armen 17. l figur l illustreras med streckade linjer ett yttre läge för de tvâ högra lyftblocksparen 5,6; 7,8. Lyftblocksparen är således förskjutbara i pilarnas 35,36 riktningar medan den första armen är förlängbar och för- kortningsbar såsom pilen 37 illustrerar.

Genom nämnda armar kan således transportanordningen direkt anpassas till varje personbil eftersom armarna är anordnade med sådan slaglängd att dessa omfattar spårvidd och axelavstând hos varje fordon av den typ som avses, företrädesvis personbilar.

Transportanordningens höjd är sådan att den understiger ett fordons fri- gångshöjd.

Transportanordningens funktion är följande. l ett utgångsläge är lyftblocks- paren i sitt inre läge, dvs i ett ändläge längst in mot den första armen, såsom visas med heldragna linjer i figur l. Ett fordon införes i pilens 38 riktning in över transportanordningen varvid föraren söker styra fordonet så att fordonet hamnar mitt över den första armen 17. Föraren söker även e stoppa fordonet 1 ett förutbestämt läge som markeras med en ljussignal eller liknande motsvarande de signaler som utnyttjas vid en del kända automatiska biltvättanläggningar. Stoppläget är så valt att bilens hjul stannar unge- fär mitt för lyftblocksparen, även om stoppläget inte alls är kritiskt för anordningens funktion, vilket framgår av det som sägs nedan.

Därefter påverkas en styrkrets #0 att styra transportanordningen till att föra lyftblocksparen till fordonets resp. hjul, vilken påverkan ex.vis sker medelst ett lämpligt organ 39. f. 455 209 För nämnda styrning är åtminstone de två lyftblocksparen 1,2; 5,6 på den ena sidan om den första armen 17 försedda med givare Ål-hä anordnade att avkänna förekomsten av ett fordonshjul placerat vid sidan om och mitt för ett lyftblockspar 1,2; 5,6.

Givarna 41-åh är anslutna till nämnda styrkrets #0, vilken är anordnad att utstyra luftcylindern 3Å för att förkorta resp. förlänga nämnda första arm l7. Dessa givare Ål-hå är lämpligen fotoceller med ett ljusavgivande organ #5 och ett ljussensitivt organ ä6, se figur Ä.

Företrädesvis samverkar fotocellerna med en reflekterande skärm 47 placerad på avstånd från och parallellt med transportanordningen, vilken skärm 47 är avsedd att reflektera det av fotocellen utsända ljuset tillbaka till fotocellen, såsom antyds med ljusstrålarna H8-5l i figur 1.

Antag att den första delen 32 av armen 17 står stilla medan den andra delen 33 rör sig med hjälp av luftcylindern 34 fram och/eller åter och att ett fordonshjul befinner sig vid det högra övre lyftblockparet 5,6 i figur 1.

När härvid lyftblocksparet 5,6 transporteras i en riktning 37 och styr- kretsen 40 avkänner att först den ena fotocellen och sedan den andra foto- cellens ljus avskärmas, vilket sker medelst fordonsdäckets nedre parti, tolkar styrkretsen detta som att ett hjul passerats. Styrkretsen styr där- efter lyftblocksparet att transporteras i motsatt riktning till dess att den ena fotocellen först avskärmats och sedan icke längre avskärmas. Här- vid har lyftblocksparet positionerats så att fotocellerna är placerade på ömse sidor om hjulet såsom illustreras i figur 5.

Därefter är styrkretsen ÄH anordnad att utstyra cylindrarna 28,29 så att lyftblocksparen 5,6; 7,8 placeras på ömse sidor om resp. hjul. Varje lyft- blockspar är försett med en givare 52'55, vilka är anordnade att avkänna när resp. lyftblockpars balk 18-21 är nära fordonshjulets däcksidas nedre del. I det läget är de två lyftblocken i ett lyftblockspar placerade på ömse sidor om hjul (se figur 5) och utanför slitbanan på hjulet 56 (se figur 3).

Givarna 52-55 är lämpligen gränslägesströmbrytare eller motsvarande. När en givare 52-55 påverkas är styrkretsen anordnad att stoppa den cylinder 28-31 som tillhör det lyftblockspar som givaren sitter vid. 453 209 För att underlätta utskjutandet av nämnda andra armars yttre del 27 finns balken 18-21 eller i den yttre delen 27. ett hjul 57 lagrat I För att underlätta lyftblocksparens förskjutning | riktningarna 37 styres före en sådan förskjutning ifrågavarande lyftblockpars cylindrar 12 ut av styrkretsen 40 så att dessa antager läget 16. Härvid lyftes lyftblocken och balkarna 18-21 upp så mycket att hjulen 57 går fria från underlaget.

För att föra lyftblockparen 1,2; 3§ä till ett läge på ömse sidor om fordon- ets två andra hjul utstyres cylindern Bü så att dessa lyftblockpar 1,2; 3,Ä rör sig i riktningen 37 varvid på ovan beskrivet sätt ett hjul vid sidan om lyftblockparet 1,2 lokaliseras. Därefter styrs cylindrarna 30,31 ut så att lyftblockparen förskjutes till sitt yttre läge där vart och ett av lyftblockparen placeras på ömse sidor om ett hjul.

Det är således tydligt att det endast är nödvändigt att positionera for- donet i ett ungefärligt, ej exakt, läge eftersom alla lyftblockpar är förskjutbara i två riktningar.

Efter det att alla lyftblockpar är placerade på ömse sidor om ett fordons- hjul är styrkretsen 40 anordnad att styra ut cylindrarna 12 varvid fordon- ets hjul upplyftes från underlaget och transportanordningen vilar på rullarna 10 mot underlaget 11.

Styrkretsen innefattar lämpligen en mikroprocessor 60 av lämpligt känt slag, vilken är progammerad att bl.a. styra det ovan beskrivna funtions- sättet via en utmatningskrets 71 av känt slag.

När fordonet är upplyft är transportanordningen klar för att utnyttjas för att transportera fordonet vidare till en parkeringsplats. Dessa transportanordningar beskrives schematiskt i samband med figur 2.

I figur 2 visas schematiskt den ovan beskrivna transportanordningen be- tecknad med siffran 61. Transportanordningen 61 uppbär en personbil 62.

Armen 32 är fästad i en vagn 63 eller annat lämpligt dragorgan för att dra transportanordningen 61 in på en hissanordning 6ü. Vagnen 63 är i figur 2 exemplifierad med en på hjul löpande vagn vilken är fästad vid en kedja 65 löpande mellan två ändhjql 66,67 så att vagnen medelst kedjan, vilken är driven, kan förskjutas mellan lägena 68 och 69. Härigenom är J 453 209 vagnen 63 anordnad att dra transportanordningen 61 in på en hissplattform 70 och anordnad att skjuta transportanordningen 61 från hissplattformen ut på underlaget ll.

Hissanordningen 6ü är företrädesvis anordnad att via icke visade anordningar förflytta sig i både vertikal och horisontell led till olika parkerings- fack. När hissanordningen Gë förflyttats till ett utvalt parkeringsfack, utskjutes transportanordningen till det i figur 2 visade läget varvid transportanordningen vilar mot ett golv eller motsvarande i parkerings- facket.

Därefter är styrkretsen Å0 anordnad att styra cylindrarna 12 så att rullarna 10 fälls in i lyftblocken, och styra cylindrarna 28-31 så att lyftblocks- paren förskjutes till sitt inre läge. Därefter är styrkretsen #0 anordnad att styra vagnen 63 så att transportanordningen dras in över hissplattan 70 varvid hissanordningen med transportanordningen kan förflyttas till ett annat fordon och transportera detta till ett annat parkeringsfack.

När en i ett parkeringsfack avställd bil skall hämtas, sker pålastning av bilen på transportanordningen på ovan beskrivet sätt efter det att trans- portanordningen förts in under fordonet i parkeringsfacket. Ovan beskrevs utnyttjande av fotoceller för att positionera lyftblocken. Detta gällde främst när en bil körts in till en viss position av en förare.

Emellertid kan icke visade givare av känt slag förefinnas,vilka anger cylind- rarnas 28-3l,3Å läge liksom vagnens 63 läge när en bil avkännes i ett parkerings- fack.De värden som dessa givare därvid anger kan lagras i ett minne i styrkretsen Nären viss bil skall hämtas i ett visst fack är styrkretsen 40 anordnad att hämta nämnda värden ur minnet och därmed styra ut cylindrarna 28-31, 3Å GCD styra vagnens position till de lägen som gavs av givarna när ifrågavarande bil avställdes i parkeringsfacket. Genom ett dylikt funktionssätt behöver inte varje parkeringsfack vara utrustat med en skärm Ä7 därför att foto- cellerna inte behöver användas för att positionera lyftblockparen på ömse sidor om bilens hjul.

Ovan har endast ett utföringsexempel av uppfinningen beskrivits. Det är uppenbart att modifieringar av den beskrivna anordningen kan göras. 453 209 Således kan exempelvis hydraulcylindrar användas i stället för luftcylindrar, de teleskopiska armarna kan utföras på annat sätt än som beskrivits och lyftblockens detaljuppbyggnad kan varieras.

Föreliggande uppfinning skall således inte anses begränsad till de ovan angivna utföringsformerna utan kan varieras inom dess av bifogade patent- krav angivna ram.

Claims (6)

453 209 Patentkrav

1. Transportanordning för fordon, främst för personbilar, med vilken fordonet är avsett att transporteras i parkeringshus för fordon, där fordonet utan förare och utan att fordonet rullas transporteras till en parkerings- plats i parkeringshuset, k ä n n e t e c k n a d a v, att transportanord- ningen innefattar åtta lyftblock (1-8) vilka parvis är avsedda att kunna placeras pâ ömse sidor av ett fordonshjul, av att lyftblocken (1-8) är för- sedda med en lyftanordning fi1Û,l2) för att upplyfta blocken (1-8) och där- med fordonets samtliga hjul från ett underlag (ll) som ett golv, vilka lyftanordningar vardera innefattar ett hjul eller en rulle (10) anordnat att rulla mot underlaget (11) när fordonet är i upplyft läge, av att de fyra lyftblocksparen (l,2; 3,Ä;_5,6; 7,8) är förskjutbart fästade vid en första arm (17) där varje lyftblockpar är individuellt förskjutbart anord- nat mot och frân nämnda arm i en riktning (35,36) tvärs armens (17) längd- riktning samt av, att nämnda arm (17) innefattar en första (32) och en andra (33) relativt varandra teleskopiskt rörliga delar där två lyftblocks- par (l,2; 3,ü) är fästade i den första delen (32) och där tvâ lyftblock- par (5,6; 7,8) är fästade i den andra delen (33), varigenom vart och ett av de respektive lyftblockparen (l,2; 3,k; 5,6; 7,8) kan förskjutas till ett läge vid ett av ett fordons respektive hjul så att de två lyftblocken i varje par placeras på ömse sidor om respektive fordonshjul när ett fordon placerats med sin längdaxel parallellt med och ovanför nämnda arms (17) längdaxel.

2. Transportanordning enl. krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v, att åtminstone de två lyftblockparen (l,2; 5,6) på ena sidan om nämnda arm (17) är försedda med givare (hl-hä) anordnade att avkänna förekomsten av ett fordonshjul placerat vid sidan om och mitt för ett lyftblockspar (l,2; 5,6), vilka givare (#1-åh) är anslutna till en styrkrets (H0) anordnad att utstyra organ (BÅ) för att förkorta resp. förlänga nämnda första arm (17).

3. Transportanordning enl. krav 2, k ä n n e t e c k n a d a v, att varje lyftblockpar (1,2; 3,h; 5,6; 7,8) är försett med en givare (52~55), vilka givare är anordnade att avkänna ett läge där lyftblocken (l,2; 5,6) är placerade på ömse sidor om ett fordonshjul, vilka givare (52-55) är anslutna till nämnda styrkrets (ü0),_vilken styrkrets är anordnad att ut- styra organ (28-31) för att förskjuta vart och ett av lyftblockparen (1-8) i en riktning mot och från nämnda arm (17). 453 209 10 h.

4. Transportanordning enl. krav 1, 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d a v, att nämnda hjul eller rulle (10) i vart och ett av lyftblocken (1-8) är medelst en hydraulcylinder (12) eller motsvarande förskjutbart anord- nad mellan ett läge (lä) där rullens (10) nedersta yta ligger på en nivå över lyftblockets undre yta (15) och ett läge (16) där rullen (10) ut- skjuter ur lyftblocket (1-8) så att dess nedersta yta ligger på en nivå under lyftblockets undre yta (15), i vilket senare läge lyftblocket (l~8) är upplyft frân nämnda underlag.

5. S. Transportanordning enl. krav 1, 2, 3 eller Ä, k ä n n e t e c k n a d a v, att varje lyftblockspar (l,2; 3,ë; 5,6; 7,8) är fästade vid nämnda arm (17) medelst en andra respektive arm (22-25) innefattande en första och en andra relativt varandra teleskopiskt rörliga delar (26;27), vilka delar (26,27) är förskjutbart anordnade medelst en pneumatisk cylinder (28) eller motsvarande.

6. Transportanordning enl. krav 1, 2, 3, Å eller 5, k ä n n e t e c k - n a d a v, att nämnda första arms (17) två delar (32,33) är förskjutbara relativt varandra medelst en pneumatisk cylinder (34) eller motsvarande. 4)/