JPH01501719A - 車両移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 特に自家用車を移動するための自動車移動装置に関する。

そのような自動車移動装置の一つは、スウェーデン特許第　号明細書（特許出願 第８５００７９１−２号）に記載されている。

本自動車移動装置は、中で駐車すべき車両をこの駐車場の地階から空いている駐 車スペースへ運転手の支援なしに且つその自動車を転がす几めに車両の車輪を使 うことなしに、水平及び垂直方向に移動する駐車ビルで使用することを意図して いる。そのような駐車ビルはかねてから知られ、そこではこの駐車ビルの各階は 相互に隣接した多数の車両駐車スペースに分割されている。

そのような駐車ビルを完全に無人化されるか又は一部だけ人を配置したとき特別 の利益が生ずる。この場合、車両をこの装置に関連して予め定められた位置へド ライブし、°そして必要な駐車料を駐車メータに払い、そのメータがそれに応答 してカード等の受領証を発行し、その受領証は、他の情報の外に、この駐車設備 のあるビルの中で考えられる駐車スペースの位置を表す。

この装置は、センサの支援で空いている駐車スペースを見つけ、車を該スペース へ動かさせることのできるコンｆユータがある。車を集めるときは、このカード 等の受領証をカードリーダに挿入し、そうすればコンぎユータが、支払をした後 、車をその駐車スペースから集めることを制御する。

前記のスウェーデン特許明細書で報告したように、この種の駐車装置でであう一 つの重大な問題は、手作業によることなく車両をこの移動装置に対して簡単な方 法で固定することの困難さにある。この問題は、異なる車は輪距が異なり、最低 地上高が異なるという事実によって強調される。

既知の車両移動装置でであう他の問題は、それらのスのかなりの部分がこの移動 装置とその中に組み込まれた種々の装置によって占められるということである。

この種の既知の駐車装置の他の問題は、駐車すべき車両の運転手がこの車両をそ の縦及び横の両方向に正確に位置づける必要があることである。

本発明はこれらの問題に解決を与える。

このように、本発明は、主として自家用車用を意図した自動車移動装置に関し、 その装置によって自動車が運転手の支援なしに且つその車両をその車輪で転が丁 ことなく駐車ビル内の駐車スペースへ移動され、該移動装置は、それが車両車輪 のそれぞれの側に対で置くことを意図し且つこの車両車輪の全てを床面のような 支持面から持ち上げるように構成された８個のリフトブロックを含み、そのリフ トブロックの各々がこの車両の上がった位置で該支持面を転がることを意図した ローラ又は類似の装置を含むこと、このリフトブロックの４対が互いに対して変 位可能であること、ブロックの２対が第１リフトユニツトに含まれ且つり７トブ ロツクの２対が第２リフトユニツトに含まれ、該ユニットが互いに対して変位可 能であり、それでリフトブロックのそれぞれの対の各々は、それらがそれぞれの 車両車輪に隣接して置かれ且つブロックの各列の二つのブロックが、車両をこの 移動装置に対して所定の位置に置いた後に、該各車両車輪のそれぞれの側に１次 に、本発明を添付の図面に示す実施例を参照して更に詳しく説明する。それらの 図面で、第１図は、創意に富んだ車両移動装置を平面図で示す。

第２図は、この移動装置と引き揚げ装置の側面図でおる。

第３図は、第１図の線Ａ−Ａによる断面図である。

第４図は、リフトブロックを拡大して示す。

第５図は、車両車輪のそれぞれの側に配置され九二つのりフトブロックを示す。

第６図は、制御回路の模式的ブロック線図である。

第７図は、創意に富んだ装置の第１実施例を平面図で示す。

第８図は、第１図の線Ａ−Ａによる模式的断面図である。

第９図は、第１図の線Ｂ−Ｂによる模式的拡大断面図である。

第１０図は、制御システムのブロック線図である。

第１１図は、創意に富んだ装置の第２実施例を平面図で示す。

第１図は、創意に富む車両移動装置の第１実施例を平面図で示す。

この移動装置は、８個のリフトブロック１−８を含み、それらは対１，２；３， ４；５，６：７．８で配列され、この各列のリフトブロックは、第５図に示すよ うに、車両の車輪の両側に配置されることを意図されている。

これらのブロック１−８は、各々これらのブロック、及びそれと共にこの車両の 全ての車輪を、例えば床面のような支持面から持ち上げるためのリフト装置を備 える。第４図に示すように、このリフト装置は、この車両が上げられた位置にあ るとき支持面１１に対して転がることを意図した車輪又はローラ１０を含む。一 つの好ましい実施例によれば、これらのリフトブロックの各々のロー２１０は、 油圧シリンダ１２のような装置により及びこのローラの両側に位置するリンクア ーム１３によって動かされることができ、このローラは該リンクアームに軸受さ れている。それで、このローラ１０は、このロー２１０の最下面がその関連する り７トブロツク１−８の下面１５より上に上げられる、１４で示す位置と、この ロー２１０が、その最下面がこのり７トブロツクの下面１５の下に位置するよう に、このリフトブロックから下に突出する、１６で示す位置との間を動かされる ことができる。この後者の位置で、リフトブロックはそれで該支持面１１の上に 上げられ、この支持面は、床面か、支持ランプか類似の支持体である。

これら４対のリフトブロック１，２；３，４；５゜６；７，８は、互いに対して 対で変位可能であり、そこで２対のリフトブロック１，２；３．４は第１リフト ユニツト２００に含まれ、且つ他の２対のリフトブロック５．６；７．８は第２ リフトユニツト２０１に含まれ、これらのユニットは互いに対して変位可能であ る。

このリフトブロックの対の二つのリフトブロックはビーム１８−２１によって相 互に連結されている。

この二つのそれぞれのりフトユニツ）　２００，２０１は第１アーム１７に取付 けられ、そこでり７トブロツクの各列は該アーム１７の縦軸を横切る方向にその それぞれのアーム１７に返書る方向及び離れる方向に個個に変位可能である。

一つの好ましい実施例によれば、リフトブロックの各列は、第２のそれぞれのア ーム２２−２５によって該第１アーム１７に取付けられている。該第２アーム２ ２−２５の各々は、互いに入れ子式に動きうる第１部分２６及び第２部分２７を 含む。これらの部分２６゜２７は、油圧シリンダ２８−３１等によって動かされ ることができ、該装置は、この入れ予成第２アーム２６．２７の外側部分２７と 該第１アーム１７の間に結合されている。この第１アーム１７も互いに入れ子式 に可動の第１及び第２部分３２．３３を含む。この第１リフトユニツト２００は 、第１図に示すように、このアーム１７の第１部分３２に結合され、−１第２リ フトユニット２０１はこのアームの第２部分３３に結合されている。

この第１アーム１７の二つの部分３２．３３は、油圧シリンダ３４等の装置によ って互いに対して変位され得る。

この第１アーム１７と第２アーム２２−２５は、一つが他の中に嵌まり且つ入れ 子連動用に車輪軸受又は滑り軸受を備える二つの正方形ビームを含むのが便利で ある。

上記の説明から、リフトブロックのそれぞれの対の各々は、車両がその縦軸を該 第１アーム１７と本質的に平行に且つその上にあるように位置するとき、ブロッ クの各列の二つのリフトブロックが該車両の車輪の両側に位置するように、アー ム１７．２２−２５によってそれぞれの該車輪に隣接する位置へ変位されること ができることははっきり理解されるだろう。

二つの右手リフトブロック対５，６：７．８に対する外側位置を第１図に鎖線で 示す。リフトブロックのこれらの対は、このように矢印３５．３６の方向に変位 可能であり、第１アームは矢印３７によって示す方向に伸ばし且つ縮めることが できる。

これらのアームは、意図した種類の車両、好ましくは自家用車の各々の軸距及び 軸距に調整可能であるように構成され、それによってこの車両移動装置をそれ自 身で各車両に調整されるようにする。

この移動装置の高さは、車両の最低地上高より低いようになっている。。

この創意に富んだ移動装置は次のように作用する。

このシステムがその始動そ−ドにあるとき、リフトブロックの対は、第１図に実 線で示すように、それらの内方位置、即ち第１アームの方向へ最も遠い端位置に ある。車両がこの移動装置の中へ且つその上へ矢印３８の方向に動かされ、そこ で運転手はこの車両を第１アーム１７の上に中央に位置するように操縦しようと する。この運転手は又、この車両を信号灯又はそれに相当する装置の支援によっ て示される所定の位置へ止めようとし、この信号は多数の既知の自動洗車システ ムに使われているものに類似する。この車両停止位置は、車両の車輪かり７トブ ロツクの対のほぼ中央に位置するように選ばれるが、以下から明らかなように、 この車両が止められる位置は、この移動装置の機能に全く重要ではない。

次に制御回路４０は、この移動装置にリフトブロックの対を車両の車輪に隣接す るそれらのそれぞれの位置へ動かさせるように作動され、この作動は、例えば、 適当な装置３９によって行われる。

このリフトブロックの制御された運動を容易にするため、第１アーム１７の片側 のリフトブロックの少くとも二つの対１，２；５，６は、リフトブロックの対１ ．２；５，６の片側且つ中央に位置する車両車輪の存在を検知することを意図し たセンサ４１−４４を備える。

これらのセンサ４１−４’４は該制御回路４０に接続され、その回路は、第１ア ーム１７ｆ：縮めるか又は伸ばすように空気圧シリンダ３４を制御するように構 成されている。これらのセンサ４１−４４は、発光装置４５と光検知装置４６を 一体としたホトセルの形を有するのが便利である。第４図参照。

これらのホトセルは、この移動装置からある距離に且つそれと平行に位置する反 射スクリーン４７と協力するように配列されているのが好ましく、このスクリー ン４７は、第１図に光線４８−５１で示すように、ホトセルが発する光をこのホ トセルに反射し戻すことを意図されている。

アーム１７の第１部分３２は静止したｔまで、一方策２部分３３がシリンダ３４ の支援で後方及び／又は前方に動かされ、且つ車両の車輪が第１図でリフトブロ ック５．６の右手上の対に隣接して位置すると仮定する。

リフトブロックの対５．６が３７の方向に動かされそして制御回路４０が、最初 一つのホトセルによって発せられた光そして次に他のホトセルによって発せられ 九党が車両のタイヤの下部によってさえぎられるの゛を検知するとき、この制御 回路は車両車輪が通過し九ことを知るようになる。するとこの制御回路は、この リフトブロックの対を、一つのホトセルによって発せられる光がさえぎられるま でそして次に該光がもうさえぎられなくなるまで、反対方向に動かされるように する。このリフトブロックの対は、このようにして、第５図に示すようにホトセ ルが車両車輪の両側に位置するように配置される。

この制御回路４０は、次にリフトブロックの対５゜６；７．８を各車輪の両側に 配置するような方法できストン・シリンダ装置２８．２９を活動させる。す７ト ブロツクの６対は、リフトブロックのそれぞれの対のビーム１８−２１がそれぞ れの車両車輪のタイヤ壁の下部に接近して位置するときを検知することを意図し たセンサ５２−５５を備える。この位置で、各ブロックの対の二つのリフトブロ ックは車両車輪の両側に（第５図参照）且つ車輪５６のトレッドの外に（第３図 参照）位置する。

これらのセンサ５２−５５はリミットスイッチであるのが好ましい。センサ５２ −５５が作動するとき、制御回路は、関係するセンナが取付けられているリフト ブロックの対に関連するぜストン・シリンダ装置２Ｂ−３１を止めるように構成 されている。

該第２アームの外側部分２７の伸長は、ビーム１８−２１に又は該外側部分２７ に軸受された車輪５７によって容易にされる。

リフトブロックの対の、３７方向への変位を容易にする九め、問題のリフトブロ ックの対のシリンダ１２は、該変位の前に、位置１６に違するように制御回路４ ０によって作動させられる。その結果、リフトブロックとビーム１８−２１は、 車両車輪５７を支持面から持ち上げる程度に上げられる。

リフトブロックの対１，２；３，４ｔ−二つの他の車両車輪の両側に配置する丸 め、シリンダ３４はり７トブロツクの該対１，２；３，４が３７の方向に動かさ れるように操縦され、それでリフトブロックの対１゜２の片側の車輪が前述のよ うに配置される。次にシリンダ３０．３１はリフトブロックの対をそれらの外側 位置に動かすように操縦され、その位置で該リフトブロック対の各々が車輪の両 側に配置される。

上記から、リフトブロックの対は全て２方向に変位可能であるので、車両は大ま かに配置するだけでよいことが明白だろう。

リフトブロック対全てが車両車輪の両側に配置されてから、制御回路４０がシリ ンダ１２を操縦するようにされ、そこで車両車輪が支持面から持ち上げられ、且 つこの移動装置がロー２１０で支持面１１に載っている。

この制御回路は、中でも、従来の出力回路７１を介して前記の作動方法を制御す るようにプログラムされた、従来の種類のマイクロプロセッサ６０を含ｔｒのが 都合がよい。

車両が上げられ元とき、この移動装置はこの車両を駐車スペースへ移動する準備 ができている。次にこれらの車両移動を第２図に関連して模式的に説明する。

前記の移動装置は、第２図に模式的に示され且つ参照番号６１がつけられている 。この移動装置６１は、自動車６２を載せている。アーム３２は、この移動装置 ６１ｔ−リフト装置６４の上へ引くためのキャリジ６３、又はその他の適当な牽 引装置に取付けられている。第２図の実施例で、このキャリジ６３は車輪で支持 され且つ二つの端軸６６．６７の間に延びるチェーン６５に取付けられていて、 このキャリジが該テエ−ンによって位置６８と６９の間を動くことができる。

このキャリジ６３は、移動装置６１をり７トプラツトホーム７０の上へ引くこと 且つ又この移動装置６１をこのリフトプラットホームから支持面１１の上へ引く ことを意図している。

このリフト装置６４は、図示しない装置によって異なる駐車領域の間を垂直及び 水平の両方の運動をするように構成されているのが好ましい。このリフト装置６ ４が選ばれた駐車スペースに動かされたとき、移動装置は、該駐車ス々−スの床 面等に載るように、第２図に示す位置に押し出される。

次に制御回路４０は、シリンダ１２がローラ１０ｔ−それぞれのリフトブロック の中へ引込めるように動かされるようにし且つ９７トブロツクの対をそれらそれ ぞれの内方位置へ動か丁ようにシリンダ２８−３１を操縦する。次にこの制御回 路４０は、この移動装置をリフトプラットホーム７０の上へ引くように、キャリ ジ６３の操縦を始め、そうすればこのリフト装置は移動装置と共に更なる車両へ 動かされ且つこの更なる車両を別の駐車スペースへ移動することができる。

ある車両をその駐車スペースから集めるべきときは、移動装置を該駐車スペース の車両の下に動かしてから、その車両を前記の方法でその移動装置の上に積む。

前記では、す７トブロツクの位置ぎめのためにホトセルを使った。これは主とし て車両が運転手によって与えられた位置へ動かされたときに適用した。

しかし、この移動装置は駐車スペースにある車両の位置を検知するときシリンダ ２８−３１．３４の位置、又は同様にキャリジ６３の位置を明らかにする普通の センサ（図示せず）を含んでもよいことは理解されるだろう。該センサによって 作られる値は制御回路に備えられたメモリ装置に蓄積することができる。与えら れた車両を与えられた駐車スペースから集めるべきとき、制御回路４０は、メモ リからこれらの値を引き出し且つそれでシリンダ２Ｂ−３１，３４を操縦し、そ して問題の車両を該駐車スペースに配置するときこのキャリジをセンサによって 与えられるこれらの位置へ案内するように構成されている。この作動方法は、リ フトブロックの対を車両車輪の両側に配置するためにホトセルを使う必要がない ので、各駐車スペースにスクリーン４７の必要をなくする。

これまで本発明を一つの実施例を参照して説明してきたが、これに修整をするこ とができることは理解されよう。

例えば、空気圧シリンダの代りに油圧シリンダを使うことができ、入れ子穴アー ムが説明したのとは異なる構成をもってもよい。リフトブロックも説明したのと は異なる構成をもってもよい。

第７図は、この移動装置の第２実施例を示し、それも車両車輪１０９，１１０の 両側に対で置かれることを意図し、それでこれらの車両車輪１０９．１１０を、 例えば床面又は車道のランプのような支持面１１１から持ち上げる８個のリフト ブロック１０１−１０８を含む。

本発明のこの実施例によれば、第１リフトユニツト２００は第１キヤリジ１１２ を含み且つ第２リフトユニツト２０１は第２キヤリジ１１２′を含み、そこで第 １及び第２リフトブロック対１０１．１０２；１０３゜１０４がこの第１キヤリ ジ１１２に取付けられ且つ第６及び第４リフトブロック対１０５．１０６；１０ ７゜１０８がこの第２キヤリジ１１２′に取付けられている。

これらのキャリジは、順次直列に配置されている。車両は、これらのキャリジの 上に位置し、一つのキャリジはこの車両の前部の下に且つ他のキャリジはその後 部の下に位置するように動かされることを意図する。

この車両は又、第７図の線Ｃ−Ｃに沿って動かされることを意図し、該線は垂直 平面でのこの車両の縦軸と一致する。この車両は、キャリジの上の位置へ動かさ れるか又は所定の位置へ動かされることができ、その後、このキャリジはこの車 両の下へ挿入される。

各リフトブロック１０１−１０８はアーム１１３−１２０の一端に取付けられて いる。それぞれのアームの他端はそれぞれのキャリジの軸１２１−１２８の局に 、第７図の上部に示す内方に振った位置から第７図る。

これらのアームがその内方に振った位置を占めるとき、これらのアームとリフト ブロックは接線Ｃ−Ｃと平行かほぼ平行である。他方、外方に振った位置で、そ れぞれのアームとリフトブロックは接線Ｃ−Ｃと直角又はほぼ直角に方向づけら れる。外方に振った位置垂直断面（第９図）で見ると、リフトブロックは楔型形 状をもち、これらのリフトブロックがそれらの外方に振った位置を占めるとき該 ブロックは上方に凹の面を形成する。この凹面は、車両車輪の曲率と本質的に対 応する曲率を有する。

この実施例で、各リフトブロックの対のリフトブロックは、その内方に振った位 置から外方に振った位置へ動かされるとき車両車輪の下へその両側から挿入され 、それで該車輪を持ち上げるように配列されている。

−キャリジ１１２，１１２’の二つのリフトブロック対の各々の間の、該ブロッ クの外方に振った位置での距離、即ち第７図の距離りは、持ち上げるべき車輪を 有する車両の輪圧に相当する。第７図、特にリフトブロック１０１−１０４から 分かるように、これらのリフトブロックは、この移動装置が持ち上げることを意 図する車両の全て、又は少なくとも大部分を該装置で持ち上げられるようにされ た、与えられた幅を有する。

更に、キャリジ１１２．１１２’の少なくとも一つは、接線Ｃ−Ｃに沿う方向に 動き、それによってこの装置を異なる車両の軸距に調整されるように配列されて いる。

第７図及び第１１図に示す実施例で、アーム１１３−１２０は、ラック駆動装置 によって軸１２１−１２８の局に旋回されることができる。第７図のアーム１１ ８及び１２０を参照すると、−ニオン１２９，１３０は軸１２６，１２８に取付 けられている。これらのビニオン１２９，１３０は更なる一ニオン１３１，１３ ２と協同し、次にそれらの更なるビニオンはラック１３３と協同する。このラッ ク１３３は、例えば油圧ピストン・シリンダ装置のような適当なピストン・シリ ンダ装置１３５によって矢印１３４の方向に駆動される。

しかし、このピストン・シリンダ装置１３５は電動機によるボールねと駆動で置 き換えることができる。

このラックが第７図で下方に駆動されるとき、アーム１１８，１２０は、す７ト ブロツク１０６，１０８を第７図に１点鎖線で示す外方に振った位置から動かす ように旋回される。他のアームは類似の装置によって旋回運動するように配列さ れている。

各アームはその代りに油圧ぎストン・シリンダ装置によって直接作動されるか又 は油圧モータを軸１２１−丁２ｇに直結することができることは理解されよう。

図示したアーム駆動の実施例は多くの思いつ（実施例の一つにすぎないことも一 理解されよう。

しかし、一つの好ましい実施例によれば、一つのキャリジと同じキャリジとの２ 対のリフトブロックの第１リフトブロック１０１，１０３；１０５，１０７は同 期して振り出すように配列されている。２対のリフトブロックの第２リフトブロ ック１０２，１０４；１０６．１０８も同期して振り出すように配列されている 。

他の実施例によれば、該２対のリフトブロックの第１９７トブロツクは、第２リ フトブロツク１０２゜１０４；１０６，１０８とは独立に振り出し、逆もまた同 じである。

更に他の好ましい実施例によれば、これらのリフトブロックは、それらが支持面 １１の上にあげられたとき接面を回ることを意図した車輪１３６が設けられてい る。

別の好ましい実施例によれば（第９図参照）、前記のリフトブロックの凹面は複 数のロー２１３７によって形成される。第９図の鎖線は車両車輪の外周を示す。

本発明の第１実施例によれば、キャリジ１１２゜１１２′は、この車両を移動す ることを意図した、共通の更なる第３キヤリジ１４０に可動に結合されている。

この実施例の第３キヤリジ１４０は、レール等の要素の形をした支持面１４６上 に載る複数の車輪１４２−１４５によって支持されているフレーム構造１４ｉｔ −含む。このフレーム構造１４０の長辺は、断面で見たとき５字形か、又は第８ 図に示すようにＵ字形断面を有してもよく、各キャリジ１１２，１１２’の車輪 １４７゜１４８が該長辺に載る。

一つの実施例によれば、第１キヤリジ１１２は、この第３キヤリジ１４０に対し て限られた運動をするように配列されている。このキャリジは、中立位置から両 方向に約５ＤＣ！１１の距離だけ動けるのが好ましい。この中立位置を第７図に 示す。このキャリジ１１２はばね１４９，１５０によって第３キャリジ１４．０ に対してこの中立位置に保持されるのが好ましい。

この実施例の場合、第２キヤリジ１１２′は、この第２キヤリジ１１２′と第３ キャリジ１４００間に配置された電気駆動ボールねどのような駆動装置１５１に よって、第３キヤリジ１４０に対して動かされる。

例えば、各々光源１５２、反射器１５３及び光検知素子１５４ｔ−含む二つのホ トセルを含む適当な既知の位置ぎめ装置も設けられている。これらのホトセルの ビーム通路は、この場合、互いに約５Ｏ−１００ＣＩｊＬ離れた距離に、支持面 １１１から上にわずかたけ離れた距離で平行に延びるように配置されている。

車１ｉｆｆｊの前輪がリフトブロックの第１及び第２対に隣接して位置し且つ該 ブロックに対して正しく配置された位置に車両が動かされるとき、元ビームはこ の車両の前車軸と平行にこれらの車輪の両側を通る。

光検知素子１５４は、例えばマイクロプロセッサのような制御回路１６１を含む 制御システム１６０に接続されている。

又この制御回路１６１に接続されているのは、第２キヤリジ１１２′の駆動装置 １５１によって加えられる力を検知することを意図した感圧装置１６２である。

この制御回路は又、各キャリジの各リフトブロック対を前記の方法で駆動する、 四つのピストン・シリンダ装置１３５を制御するための制御出力を含む。この制 御回路は又、駆動装置１５１を作動さセるための制御出力及び第３キヤリジを駆 動するために配置された電動機１６３を作動させるための制御出力も含む。

この移動装置が作動する方法は次の通りである。

車両は、その前輪１０９．１１０が第１キヤリジのリフトブロック対１０１．１ ０２；１０３，１０４のための位置にあるように矢印１６６の方向に動かされる 。この作動工程のこの段階で、リフトブロックの対１０１．１０２；１０３，１ ０４は、それらの内方に振った位置を占める。このホトセル装置と協同してこの 車両を更に前へ動かし、この車両を後退させ及び／又はこの車両を止める指示を 表示スクリーンに、即ち自動洗車装置で使われているものと類似の方法で、呈示 するために設備が備えられてもよい。この車両が正しく位置づけられると、制御 回路１６１は、リフトブロックをそれらの外方へ振った位置へ同期して外に振る ように、第１キヤリジ１１２の二つのｔストン・シリンダ装置１３５を作動させ 、それで車輪１０９゜１１０！−第９図に示す位へ持ち上げる。

そこでこの第２キヤリジ１１２′は、第７図でその最下位置をとる。即ち、ボー ルねじが駆動装置１５１の中へ完全にねじ込まれる。第１のリフトブロック１０ ５゜１０７は、この後制御回路１６１によって作動させられ九、関連するシリン ダ１３５によって外方に振られる。このようにしてリフトブロックが外方に振ら れ次後、制御回路は駆動装置１５１を作動して第２キヤリジを第７図で上方に動 かす。この制御回路１６１は、該感圧装置１６２が所定の力に相当する信号を発 生するとき、この駆動装置１５１を止めるように構成されている。リフトブロッ ク１０５，１０７がこの車両の後輪に当接するとき、この力に達する。この所定 の力は、リフトブロック１０５，１０７が車両後輪１０ｇ。

１１０′の下へ動かされ且つこれらの車輪をこの力が所定の値に達する前に持ち 上げるように選んでもよい。

この駆動装置１５１が止まり九とき、この制御回路は、この第２キヤリジ１１２ ’のリフトブロック対１０５゜１０６；１０７，１０８も第９図に示す位置へ動 かされるようにリフトブロック１０６，１ｏｓｔ外方に振るようにｔストン・シ リンダ装置１３５を作動する。

この車両は、もう支持面１１１から離れて持ち上げられている。制御回路１６１ は今度は第３キヤリジを駆動するためそ一タ１６３を作動する。

もし、この車両の運転手がこの車両を第１キヤリジキヤリジは、リフトブロック 対を振り出すとき、このキャリジ懸架の中位を通してこの車両に対して変位され る。

この第３キヤリジは、この車両を直接又はリフト装置を介して駐車スペースへ運 搬するように配列され、そこでこの１両は該第３キヤリジから外される。この車 両は、全てのリフトブロックをそれぞれの内方に振った位置へ内方に振ることに よって、このキャリジから外される。

この車両移動装置は又、前記したのに対応する方法で駐車した車両を集め、且つ この車両を第７図に示すように支持面１１１を備える位置へ置くように構成され ていることは理解されよう。

本発明の該第１実施例によれば、第１及び第２キヤリジは共通第３キヤリジに対 して変位可能に配列されている。

第１１図は、本発明の第２実施例を模式的に示し、そこでは第７図の類似の部品 に相当する部品は同じ参照番号で指示されている。

この第２実施例によれば、第１キヤリジ１１２と第２キヤリジ１１２′は車輪１ ７０，１７１で支持され且つレールのような支持面上を直接電動機１７２．１７ ３で駆動される。従って、第３キヤリジは何も必要ない。

この第２実施例の作動方法は、第７図の実施例の作動方法に対応し、従って該第 ２実施例の作動方法は簡単に説明するだけにする。

装荷シーケンスは、第１キヤリジ１１２がビーム通路１６４．１６５に対して所 定の位置をとるときに始まり、その後リフトブロック１０１−１０４が外方に振 られる。次に第２キヤリジ１１２′が第１１図で下方に与えられた距離だけ動か され、その後リフトブロック１０５と１０７が外方に振られる。次にこの第２キ ヤリジ１１２′が第１１図で上方に、リフトブロック１０５及び１０７が動いて この車両の後輪と所定の当接をしたことを示す所定の信号を感圧装置が生ずるま で、動かされる。この感圧装置は、例えば電動機１７３を通る電流強度を検知す ることを意図した電流検知装置を含んでもよい。上記のように、感圧装置１６２ も電流強度センサの形をとってもよい。

制御回路が前記の所定の信号を受けるとき、この回路は電動機１７３を止め且つ リフトブロック１０６及び１０８を外方に振り出させる。

この制御回路は、次にこれらのキャリジと車両を運び去るためにこれらのキャリ ジの第１又は第２又は両軍動機１７２，１７３を作動する。車両を置いた後、両 キャリジは同期して駆動される。

ある適当な既知の種類の距離測定装置１８０１例えば超音波又は赤外線で動作す る装置がキャリジ間の距離を検知するために設けられてもよく、そうすれば、一 つのキャリジの位置だけを、例えばリミットスイッチ、誘導センサ等のような適 当な既知の装置によって、キャリジの移動通路に対して確立するだけでよい。

当業者には、前記の実施例のキャリジ及び駆動装置は、本発明の概念、即ち内方 及び外方に振ることができ且つ車両の車輪の下に挿入されるようにしたリフトブ ロックを利用するという概念から逸脱することなく説明したものとは異なる設計 にできることは明白だろう。

それで、以下の請求の範囲の範囲内で修整ができるので、本発明は説明し次実施 例には限定されない。

国際調査報告

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. １．車両を運転手の支援なしに且つその車両をその車軸で転がすことなく駐車ビ ル内の駐車スペースへ移動する、主として自家用車用を意図した車両移動装置に 於いて、この移動装置がそれぞれの車両車輪の両側に対で置くことを意図した８ 個のリフトブロツク（１−８；１０１−１０８）を含み、そしてそのリフトプロ ツク（１−８；１０１−１０８）が該車両の全ての車輪を、床面のような支持面 （１１；１１１）から離して持ち上げること意図し、そしてそのリフトプロツク の各々はこの車両が上がつた位置にあるとき支持面（１１；１１１）を転がるこ とを意図したローラ又は類似の装置を含むこと、並びにリフトブロツクの４対（ １，２；３，４；５，６；７，８；１０１，１０２；１０３，１０４；１０５， １０６；１０７，１０８）が互いに対して対で変位可能に配置され、そこで２対 のリフトブロツク（１，２；３，４；１０１，１０２；１０３，１０４）が第１ リフトユニツト（２００）に含まれ且つ２対のリフトブロツク（５，６；７，８ ；１０５，１０６；１０７，１０８）が第２リフトプロツク（２０１）に含まれ 、該ユニツトが互いに対して変位可能であり且つリフトブロツクのそれぞれの対 の各々（１−８；１０１−１０８）が車両の車輪の隣接する一つの位置へ変位可 能であり、それで車両がこの移動装置に対して所定の位置に置かれたとき、プロ ツクのそれぞれの対の二つのリフトブロツクが車両車輪のそれぞれの側の両側に 置かれることを特徴とする移動装置。
2. ２．請求の範囲第１項記載の移動装置に於いて、第１リフトユニツトが第１キヤ リジ（１１２）を含むこと及び該第２リフトユニツトが第２キヤリジ（１１２′ ）を含み、該キヤリジ（１１２，１１２′）が線（Ｃ−Ｃ）に沿つて順次、交互 に配置され、車両がその線に沿つて支持面（１１１）上を動かされることを意図 され且つその縦軸を該線に沿わせてキヤリジ（１１２，１１２′）上に置かれる こと、各リフトブロツク（１０１−１０８）がアーム（１１３−１２０）の一端 に取付けられ、そのアームがそれぞれのキヤリジ（１１２，１１２′）に結合さ れた軸（１２１−１２８）の周に、それぞれのアーム（１１３−１２０）及びそ れぞれのリフトプロツク（１０１−１０８）が該線（Ｃ−Ｃ）と平行又はほば平 行に横たわる、内方に振られた位置から、この内方に振られた位置と垂直又はほ ば垂直な外方に振られた位置まで振られうること、該外方に振られた位置で、リ フトブロツクの各対のリフトブロツク（１０１−１０８）が互いに極めて接近し て又は互いに当接していること、垂直断面で見たときこれらのリフトプロツク（ １０１−１０８）が楔型形状を有し、それらの外方に振られた位置で二つの相互 に持ち上げに協力するリフトブロツク（１０１−１０８）が上方に凹の面を形成 し、そこではリフトブロックの各対はその内方に振られた位置からその外方に振 られた位置まで動かされ、それによつて該リフトブロツクがそれぞれの車両車輪 の下にその両側から動かされ、それで該車輪を持ち上げることを意図されている こと、及び各キヤリジ（１１２，１１２′）の二つのリフトブロック対の間の、 該対の外方に振られた位置での距離がその車輪を持ち上げようとする車両の輪距 に相当すること、及びキヤリジ（１１２，１１２′）の少なくとも一つが該線（ Ｃ−Ｃ）に沿つて変位されうることを特徴とする移動装置。
3. ３．請求の範囲第２項記載の移動装置に於いて、キヤリジ（１１２；１１２′） 上のリフトブロックの両対の第１リフトブロツク（１０１，１０３；１０５，１ ０７）が同期して外方に振られるように配列されていること、及び該ブロックの 両対の第２リフトプロツク（１０２，１０４；１０６，１０８）が同期して外方 に振られるように配列されていることを特徴とする移動装置。
4. ４．請求の範囲第３項記載の移動装置に於いて、該第１リフトブロツク（１０１ ，１０３；１０５，１０７）が該第２リフトブロツク（１０２，１０４；１０６ ，１０８）と独立に振られることができ、逆も同様であることを特徴とする移動 装置。
5. ５．請求の範囲第２項、第３項又は第４項記載の移動装置に於いて、該キヤリジ （１１２，１１２′）が共通の第３キヤリジ（１４０）に可動に結合され、その 第３キヤリジがこれらのキヤリジ（１１２，１１２′）とこの車両を移動するこ とを意図されたことを特徴とする移動装置。
6. ６．請求の範囲第５項記載の移動装置に於いて、該第１キヤリジ（１１２）がこ の第３キヤリジ（１４０）に対して限定された動きをするように配列され、好ま しくは該第１キヤリジ（１１２）が、ばね（１４９，１５０）によつて、この第 ３キヤリジ（１４０）に対して中立位置に保持されていることを特徴とする移動 装置。
7. ７．請求の範囲第５項又は第６項記載の移動装置に於いて、該第２キヤリジ（１ １２′）を該第３キヤリジ（１４０）に対して動かすための駆動装置（１５１） を備えることを特徴とする移動装置。
8. ８．請求の範囲第２項、第３項又は第４項記載の移動装置に於いて、該二つのキ ヤリジ（１１２，１１２′）がそれらの載つている支持面に沿つて動かされうる ことを特徴とする移動装置。
9. ９．請求の範囲第２項、第３項、第４項、第５項、第６項、第７項又は第８項記 載の移動装置に於いて、リフトブロック（１０１−１０８）は、これらのリフト ブロックが支持面（１１Ｉ）上にあげられたとき、該面と当接することを意図さ れたローラ（１３６）を備えることを特徴とする移動装置。
10. １０．請求の範囲第２項、第３項、第４項、第５項、第６項、第７項、第８項又 は第９項記載の移動装置に於いて、該リフトブロツク（１０１−１０８）の該凹 面が複数のローラ（１３７）によつて形成されることを特徴とする移動装置。
11. １１．請求の範囲第１項記載の移動装置に於いて、リフトブロック（１−８）が これらのブロツク（１−８）及びそれと共に車両の全ての車輪を、床面のような 支持面（１１）から持ち上げることを意図されたリフト装置（１０，１２）を備 え、該リフト装置の各々はこの車両が上がつた位置にあるとき支持面（１１）を 転がることを意図された車輪又はローラ（１０）を含むこと、該第１及び該第２ リフトユニツトが第１アーム（１７）に結合され、そこで各リフトブロツク対が このアーム（１７）の縦方向を横切る方向（３５，３６）に該アームに近寄り且 つ離れるように個々に動くように配列されていること、該アーム（１７）が互い に対して入れ子式に動かされうる第１部分（３２）及び第２部分（３３）を含み 、そこでこの第１リフトユニツトがこの第１アーム部分（３２）に結合されそし て第２リフトユニツトがこの第２アーム部分（３３）に結合され、それによつて それぞれのリフトブロック対（１，２；３，４；５，６；７，８）は、車両がそ の縦軸を該アーム（１７）の縦軸と平行に且つその上に置かれるとき、各対の二 つのリフトブロツクがそれぞれの車両車輪の両側に置かれるように、車両の車輪 の一つに隣接する位置に変位されうることを特徴とする移動装置。
12. １２．請求の範囲第１１項記載の移動装置に於いて、該アーム（１７）の片側の 少なくとも二つのブロツク対（１，２；５，６）がリフトブロツク対（１，２； ５，６）のわき且つ前に位置する車両車輪の存在を検知することを意図されたセ ンサ（４１−４４）を備え、それらのセンサ（４１−４４）が該第１アーム（１ ７）を短縮又は伸長するための手段（３４）を作動するように構成された制御回 路（４０）に接続されていることを特徴とする移動装置。
13. １３．請求の範囲第１２項記載の移動装置に於いて、各リフトブロック対（１， ２；３，４；５，６；７，８）は、リフトブロツク（１，２；５，６）が車両車 輪の両側に置かれた位置を検出することを意図されたセンサ（５２−５５）を備 え、該センサ（５２−５５）が該制御回路（４０）に接続され且つ該制御回路が 各リフトブロック対（１−８）を該アーム（１７）に近寄り及び離れる方向に変 位するための手段（２８−３１）を作動させるように構成されていることを特徴 とする移動装置。
14. １４．請求の範囲第１１項、第１２項又は第１３項記載の移動装置に於いて、該 リフトブロツク（１−８）の各々の該車輪又はローラ（１０）は、このローラ（ １０）の最下面がリフトブロツクの下面（１５）の上にある位置（１４）とこの ローラ（１０）が、その最下面が該リフトブロツクの下面（１５）の下にあるよ うにリフトブロツク（１−８）から突出した位置の間を油圧ピストン・シリンダ 装置（１２）等の手段によつて動かされ得、該後者の位置でリフトブロツク（１ −８）が該支持面から持ち上げられていることを特徴とする移動装置。
15. １５．請求の範囲第１１項、第１２項、第１３項又は第１４項記載の移動装置に 於いて、リフトブロツクの各対（１，２；３，４；５，６；７，８）が、互いに 対して入れ子式に配列された第１部分と第２部分（２６；２７）を含む第２のそ れぞれのアーム（２２−２５）によつて該アーム（１７）に結合され、該部品（ ２６，２７）が空気圧シリンダ（２８）等によつて可動に配列されていることを 特徴とする移動装置。
16. １６．請求の範囲第１１項、第１２項、第１３項、第１４項又は第１５項記載の 移動装置に於いて、この第１アーム（１７）の二つの部分（３２，３３）が互い に対して空気圧シリンダ（３４）等によつて動きうることを特徴とする移動装置 。