JP3842290B2 - 特に駐車場に適用可能な可動棚を備えたモジュール保管システム - Google Patents

Description

発明の目的
この発明はモジュール保管システムからなり、それは異なるレベルの棚に保管された如何なるタイプの物品にも、特にパレットで支持された物品に使用することができ、特に車輌の保管及び／又は駐車に適している。
このシステムは棚のモジュール配置を基礎としている。各棚は保管領域の特定の場所に割り当てられている。物品の荷積み／荷降ろしのために、倉庫の内側か外側のいずれかの適当な地点が選択される。物品の受け入れ及び荷降ろしのために、その地点に棚が移動される。その後、その棚は元の位置に戻る。棚は可動トロリーによって移動される。可動トロリーは、棚の真下に垂直格子状に配置されたトラック又はレール網上を２つの直角方向に移動することができる。トロリーは、棚を載せて引き込むために、棚の真下を自由に移動し、又はそれらのシャーシを昇降させることができる。
発明の背景
従来の技術水準では、物品又は車輌はユーザ又はドライバーによって入口又は受け入れ領域に配置された後、自動的に搬送される。この領域には物品を荷積み／荷降ろしするための電気機械装置が適切に備えられている。この装置は物品を内側に載置し、リフトシステムから物品を降ろす。
物品がリフトに載置されると、該物品は向かい側に配置された棚又は構造物のレベルと面一に合わせられ、リフトの搬送装置は物品を構造物又はタワーに搬送する。
物品が荷積みされた棚は、該棚と完全に独立して駆動する装置によって受け入れ領域から保管領域に移動される。特にこの目的のために設計されたレール網を横切ってそれらを入口領域から保管領域の固定位置に動かすことによって、これらの重ね合わされた保管スペース（又は棚）に配置された物品は、呼び出されるまで同じ位置に残留する。この呼び出しがあると、逆のプロセスにより物品が入口領域に持って行かれる。
このタイプの保管又は駐車システムに対応する他のスペイン特許には、特許第４０３４９３号、第４２９９０７号、第４３４２９５号、第５０９６９８号、及び第９１０２１６７、及びこれらの特許に対応する追加証第４１０４８０号がある。
この出願の発明者に属するこれらの特許は、類似の保管システムに相当する。この保管システムは、機構、装置、手順、及び使用される制御システムにおいて、当時の既存のシステムと異なっている。この結果、既存システムの運転及び経済効果が相当に向上し、駐車又は車輌保管システムの基礎的特徴である待ち時間が減少する。
上述の以前の特許において、物品（以下、荷物という。）の搬送又は荷積み／荷降ろしに使用される電気機械装置に関して、自動車の荷積み／荷降ろし又は搬送に設計された特殊な機構が存在する。
さらに具体的に言うと、１つの解決はリフトに配置されたトロリーと呼ばれる自動化システムを使用する。リフトは、受け入れ領域とタワーの両方にある載置／収集点において一連の離れたラング（rung横桟）の上の荷物を拾い上げる。タワーは他のラング、昇降システムを備えたフォークを使用する。昇降システムはフォークの上に収集し、荷物を駆動ホィールを使用して搬送する。これは、従来使用されていた固定フォークの代わりに２セットの可動フォークを使用して、重量を減少し、車輌を滑らかな表面に収集することにより、最も最近の特許において改良されている。
車輌を載置し収集する各々の要求に対して、荷物の搬送及び昇降により、搬送及び昇降の待ち時間が（棚又はタワーの搬送時間に比較して）蓄積する。したがって、従来の解決は、それらの改良にも拘わらず、依然として運転時間が過大である。なぜなら、荷物が収集されなければならない場所、及び荷物を正しい場所に載置するために逆の旅程に移動すると、固定又は可動フォークを使用するこれらの押圧又は搬送装置は２倍の距離を移動しなければならないからである。さらに、これらはリフトの片側で運転することができ、他の側の使用を制限し、リフトのブロッキングが増加する。
お互いの上に同じ高さで荷物が保管される棚の搬送の自動化システムに関して、本来チェーンの牽引を使用するこのシステムの前述した特許に記載のデザインは、この機構を、４つの台車又は回転タンデムを備えたパワートロリーと呼ばれる動力化されたプラットフォームに置き換えることにより、最近の特許において改良されている。そして、最近の特許においては、４つの振動タンデムを備えた２重シャーシを備えたパワートロリーにより改良されている。最も最近のモデルは、特殊モータセットを有する４つの回転タンデムを備えた単一のシャーシを使用している。
したがって、前に言及した、また前に引用した特許に記載された保管システムにおいて、各保管領域は棚又はタワーと、レール網を移動するパワートロリーによって搬送することができる金属構造物とからなっている。この装置は棚又はタワーの真下に移動し、棚の重量をとるために僅かに上昇する。そして、次に、棚を荷積み／荷降ろし領域から割り当てられた保管領域又は駐車スペースに、あるいは、保管領域から受け入れ領域に荷物とともに搬送する。受け入れ領域は、可動リフトシステムでは倉庫に到着しあるいは倉庫から離れる荷物が荷積み／荷降ろしされる領域と一致し、我々のシステムでは作業領域又は荷物取扱い領域である。この受け入れ領域では、荷物は、フォークリフトトラックにより、異なる高さ又はタワーの棚レベルから、パレットの上に載置され、収集される。フォークリフトトラックは操縦装置を備え、該操縦装置はフォークリフトトラックを棚と一致させるためにドライバーを援助する。
発明の説明
本発明の目的は、従来の量産品で、システムすなわち周知の手順を変更することにより、前述のようなガレージ及び／又は駐車場に於ける保管すなわちパーキングシステムを達成することである。例えば、フォークリフトトラックのような市販品によって保管領域の外側に荷積み／荷降ろし装置を備えた移動リフトを使用し、新規の固定リフトの位置と、新規のモジュールのレイアウトとにより、特に、従来特許の固定リフトシステムと比較して、操作が単純化し、安全性が高まり、速度が増大する。また、より速くて安全な搬送装置、すなわち、荷積み又は荷降ろし荷物用あるいは車輌用の装置は、多目的に適しており、本出願人によって既に特許されたモジュールすなわち搬送システムよりもさらにすばらしい。
荷物は、パレットに載せられるように形成されるのが好ましく、独立したグループすなわち倉庫内のモジュールに整列される棚セットに保管される。これらのモジュールでは、タワーは、倉庫の出口の一つに導かれるサービスレーン又はアクセスレーンのいずれか一方で、直接及び非直接に配列されている。その出口では、荷積み／荷降ろし場が、モジュールが設けられる位置に対応している。倉庫は、座標付けされた多くのモジュールで構成されている。棚あるいはタワーの動きは各モジュール毎に独立である。各システムは、２又は４つのアルミニウム製のモジュールで構成されているのが好ましい。後者（タワー）は、固定リフトシステム内にある。タワーの動きは、任意にコンパチ式のコンピュータで制御される。モジュールは多くの棚やタワーによって決定される。モジュールは、サービスレーン又はアクセスレーンと、回転部とに適合するように並設されている。この設計によれば、空間を適切に利用可能である。なぜなら、１又はそれ以上のタワーの列を正面の直接列の背後に配置可能だからであり、又、タワーは直接列からの移動タワーで、タワーの背後にアクセスするために、サービスレーンに一時的に移動させることが可能だからである。
移動棚あるいはタワーは金属構造である。寸法は、各倉庫に特有の１単位の荷物の特徴及び重量に適合するように選択される。棚又はタワーの各レベルに於けるユニット又は空間の数と、タワーの寸法とは、搬送操作のためのパワートロリーが垂直支持部間で棚の下方に取付可能なものでなければならない。棚あるいはザタワーの寸法は、それらの安定性及びフォークリフトトラックによって到達可能な最大高さによって制限される。そこでは、１から８レベルの高さで、約４パレットの倉庫、すなわち１レベルにつき１つの車輌を保管可能である。１単位以上の荷物が、例えば、パレットに載せられた荷物を備えた１つの棚のレベルに保管されなければならないとすれば、任意の４つのパレットがレベルすなわち１つの棚毎に保管され、そのレベルは１単位の荷物が保管可能な空間に分割される。
より単純化した各モジュールの移動棚ユニットあるいはタワーに保管された各荷物の動きを、指示、管理及び制御するために、各空間は棚のレベルすなわち高さとの関係に加えて、Ｘ及びＹ座標を有するグリッド基準に配置されている。各モジュールでの荷物の位置は、（Ｘ，Ｙ，Ｚ）座標システムによって明確に決定されており、各モジュールの荷物荷積み／荷降ろし場は前記軸の原点（０，０）に配設されている。固定リフトシステムでは、座標原点、Ｘ＝０、Ｙ＝０は、固定リフトの前方に配置されている。サービスレーン及び回転部に沿ういずれのシステムでも、全回転部はＸ＝０軸に沿って配置されている。サービスレーンはＸ軸に一致し、リフトから移動する。プラスＸ方向は、ホイールが原点（０，０）から時計回り方向に移動したときである。Ｙ座標では、Ｙ軸のプラス方向がリフトの右側であり、Ｘ軸では、マイナス方向はプラスとは反対方向である。非固定のグリッド基準は、各モジュールの非直接列で棚を整列し、全て同一のＸ座標とＹ座標を有する。
サービスレーン及び回転部は、荷積場あるいはアクセス領域に直接接触している。棚の荷積み／荷降ろし領域は、サービスレーンの一端で、かつ、棚パーキングすなわち保管領域の外側に配設されている。固定リフトシステムでは、棚からの荷物の荷積み及び荷降ろしは、固定リフトの前方の回転部に対応する座標で、倉庫内に位置している。２つの調整可能なモジュールはＯＸ軸に沿って整列され、各モジュールはパワートロリーと言われる独立した棚の搬送装置を有している。
固定リフトシステムでは、タワーあるいは棚の有無に拘わらず、パワートロリーが、２つの好ましくは整列されたサービスレーンから移動可能である。このサービスレーンは、十分に深くて、リフトのプラットフォームの上方レベルが地面レベルまで降下するリフトフロアのパワートロリーのための２つのレールは、各モジュールのサービスレーンを形成するレールに完全に配列されるような寸法でなければならない。
荷積場あるいは車輌スタンドの各位置の所在信号パネルは、保管しなければならないフォークリフトトラックの荷物、あるいは、保管荷積場のタワーの荷積み又は荷降ろし操作であるか否かに関係なくフォークリフトトラックによって集められなければならない荷物を整列するレベル及び位置を、フォークリフトトラックのドライバーに示す。
ドライバーを補助するため、パワートロリーによって荷積場に配置されたタワーを備えたフォークリフトトラックを整列する際、フォークリフトトラックのオペレータは、床にペイントされたカラーバンドによって、荷積場の棚を、水平側方アームと平行で、フォークリフトトラックの前方移動方向と垂直に案内される。そこでは、棚は、好ましくはフォークリフトトラックの基部に配置されるカラーバーを備えたバンドを整列することによって案内可能である。ドライバーには、これらのバンドの２端がはっきりと見えなければならない。このバンドは、棚に接近して整列する際、ドライバーを助ける。また、棚は、好ましくは床に施された他のペイントのバンドによってドライバーを助ける。カラーによって判別され、対応するレベル位置を番号付けされ、前述のバンドに対して垂直に方向付けられ、ある距離で、ドライバーが正しいラインに従うことを可能とする。目視あるいはガイドバーによりドライバーに軸方向に沿ってフォークリフトトラックを移動できるように案内するのが好ましい。荷物は、前記場の棚高さに配置され、パネルによって示される。こうすることにより、これらのラインが判別され、側方位置あるいは通常２つの棚の位置に対応する番号を付される。ペイントあるいは各棚高さの水平側方部材の非磁性バーコードのバンドは、自動調整システムの読取ユニットによって示され、そこにはフォークリフトトラックが装着されているのが好ましい。
フォークリフトトラックの手動調整及び荷物配置システムは、フォークリフトトラックのドライバーのキャビン上方部に配設される自動システムを随時補正する。これは、荷物よりも幅広のシャーシを使用し、各端部に好ましくは光電子の測定装置を備えている。範囲は、フォークリフトトラック移動方向の荷物寸法を越えなければならない。これらの測定装置は、棚の水平側方部材の１つに垂直方向に配列される。その結果、２倍の動作が得られる。第１の動作は、フォークリフトトラックを操縦して反対側に位置させ、荷積場のインジケータパネルによって示される棚に整列することを目的とする。これは、適切な高さの棚で側方部材の１つに設けられるペイントマーキングあるいは対応する反射面に整列することを補助する床にマークされたガイドラインをたどることにより達成される。それは、フォークリフトトラックのキャビン内でドライバーが見ることのできるスイッチボードに設けられるインジケータの回路及びスイッチに接近している。第２の動作は、読取・測定装置が棚の長手方向に沿って２つのマークを検出するまでフォークリフトトラックを操縦することである。各測定は距離電子インジケータに記録され、それはフォークリフトトラックと倉庫荷積場の棚の違いをドライバーに報知する。両インジケータが同じ距離を記録する場合、自動停止し、コントロールパネルで点灯して音声信号を出力し、ドライバーに、フォークリフトトラックのフォークをリフトし始めることができることを報知する。フォークは、スイッチボードに取り付けられたフォークリフトトラックのドライバーキャビンの制御パネルによって制御され、棚高さを調整制御され、フォークリフトトラックのフォークアームの伸縮自在な部材に沿って異なる棚レベルに一致する距離に適合するように、ストロークの終端に連結される。ドライバーが制御パネルを押圧する際、フォークリフトトラックの荷積場パネルに記録されたレベル、通常操作、あるいは、フォークリフトトラックの手動制御は切り離され、自動モードが作動する結果、荷物は自動的に上昇する。荷物が棚のレベルまで持ち上げられれば、スイッチボードのライトの点灯により指示される。ドライバーはフォークリフトトラック前方に移動し、フォークを配置して制御パネルによって指示された位置に荷物を接触させる。フォークリフトトラックが移動すれば、制御パネルの読取は、フォークリフトトラックの前方動作をブロックする予め決められた最小距離に到達するまで減少する。制御パネルのパイロットライトが、荷物の有無に拘わらず、フォークが位置することをドライバーに示すために点灯すると、フォークリフトトラックは停止し、荷物を配置あるいは回集する。そして、フォークリフトトラックは、荷物の有無に拘わらず、制御パネルに示される棚の位置からフォークが移動する後方に移動し、積みおろすのか、同じあるいは異なるタワーで新しい荷積みあるいは荷降ろし操作を実行するのかの制限のない動作に従うフォークリフトトラックのフォークのアームの下動動作に追随する。
パワートロリーは、連結及び補強結合された平行プロファイルの２つの矩形シャーシからなる２重矩形シャーシで形成されている。シャーシは、荷物を適切に支持して中央部に位置させるパワートロリーを最小高さとし、２つのプロファイルと、直角に配設された２つのタンデムとの間の４つの頂点にそれぞれ現れる。シャーシは、Ｘ軸に沿って移動するために、トロリーの各コーナーにある１つと、Ｙ軸に沿って移動するために、一端にシャーシが取り付けられ、他端にトロリーのホイールの動作方向にタンデムの旋回軸が取り付けられた荷降ろし装置を備え、かつ、シャーシに支持される旋回軸の各端部が取り付けられた他の３つとからなる４つの合計である。棚の４つの荷積みシリンダは、ホイールシャフトのレベルを越えて２重シャーシの４つのコーナーすなわち頂点に内蔵されている。これにより、各タンデムのシャーシあるいは対応する荷積みシリンダの頂点から２つのホイールの最も遠い位置に設けられている駆動ホイールは動作可能となる。駆動ホイールは各タンデム毎に異なるエンジンにより、あるいは、中央部に設けられたエンジンにより動作するのが好ましい。シャーシは、両タンデムの動作を吸収する連結部を備えており、これは軸で旋回し、フォークリフトトラックのタンデムを変更するように使用される水圧シリンダあるいはアクチュエータの荷降ろし動作を行う。この接合は、リターン出力軸すなわち随時ラインで同じ比率で入出力可能な減速機によって他端に連結され、９０°の他の出力軸は、比率減少の有無に関係しない。工程速度は、Ｘ又はＹ方向のいずれであっても移動方向に対して変更可能である機構を備えている。全モデルにおいて、２つのタンデムは、２つのリターン出力軸によって９０°に連結されている。その入力軸は、モータセットの２つの減速出力軸の一方に連結され、駆動ホイールシャフトと共にラインのシャーシ中央部に位置している。対応するリターン軸への入力軸は、ブリッジ支持部に搭載され、２組のタンデムペアを駆動する中央のモータセットに対して同様な位置にある。この組み合わせは、トロリーの反対側の４つの他のタンデムで繰り返され、単一のモータが、シャーシの２つの頂点を形成する両側の各２重タンデムのペア用となり、パワートロリーの軌跡方向を変更する。両モデルにおいて、サービスレーンと、交差路あるいは回転部に対応する座標関係を調整する回転部の役割を果たし、水圧リフトシリンダを駆動してタンデムを昇降することによりホイールのセットを交換することが達成される。この巡回の動作は、シャーシの４頂点に配設された同一方向の４つのタンデムの荷積みを阻止する。前述のものとは９０°に位置する他のタンデムのシリンダあるいは荷降ろしアクチュエータが、レールの軌跡の端部に到達しないうちは、このトロリーの特徴は２垂直方向を転動することを可能とする。
このトロリーの他の特徴は、移動方向の変更時、対応する車輌タンデムの重量を支持し、棚から倉庫の床に荷物を残さないことである。トロリーは棚の下方に導かれ、床から棚の４つの垂直方向の支持を分離するのに十分な高さに起き上がり、フォークリフトトラックに沿って搬送可能とする。
タンデムのホイールは、２つの支持及び回転領域に分割する中央溝に沿って側方から操作でき、床及びホイールの側方ステアリングのための環状断面の中央棟（ridge）に接触させることができるように、これらはホイールよりも幅広のストリップから形成される合成金属プロファイルで構成されているのが好ましい。これらのフォークリフトトラックやレールは、それらの全長に沿って連続した回転表面を有し、中央ガイド棟は、ホイールの方向を変更できるように、交差道路あるいは回転部には設けられていない。
固定リフトに関して、このリフトと、同一高さの構造物とが、機械装置に取り付けられている。この装置は、プラットフォームの高さが荷物あるいは車輌を保管する構造物の高さに調整されるならば、この高さから固定リフトシステムの高さまで荷物を持ち上げたり、回収したりすることができる。特に、車輌パーキングに使用されるモデルでは、信号パネルが、車輌を乗り入れようとしているドライバーに、駐車する車輌スタンド、棚及び高さを報知する。いずれの場合でも、座標原点に位置する棚への要求が実行され、対応するスタンドのパネルのライトは消灯し、対応するモジュールのパワートロリーの自動制御が作動する。一般に、この種の操作で、荷物あるいは車輌は、各スタンド位置にある搬送装置によって、車輌スタンドからリフトのプラットフォームに搬送される。リフトとは反対側の各位置に、１又は幾らかのスタンドが２組設けられているのが好ましい。他の場合、リフトの３側面のみならず、４側面ですら占有することができる。好ましい搬送装置は、離間スラットを有する無端ベルトで、その上限が荷物のみがベルト上に停止することを保証する中間高さにあり、各ベルトや巡回チェーンの上部すなわち載荷セクションが、固定アイドルローラのスラットを支持するのが好ましい。いずれのモデルでも、直接、荷物やコンテナ、本願では車輌の重量を支え、車輌ホイールを直接支持する。搬送ベルトは、駆動ドラム及びテンソルドラムによって駆動される。２つの平行なチェーンベルトは、スタンドの床に組み込まれた電動ギアモータによって作動する。両ベルト側面のラングは、支持表面から突出し、スラットや固定ローラや荷積み領域の上方で、無端ベルトの上部を構成する。これらのラングは、搬送される荷物の種類に応じて変更される。例えば、車輌を搬送する場合、これらのラングは、荷物をガイドし、リフトあるいは車輌搬送システムの交差及び搬送ベルトに対応する搬送システムでは整列されなければならない。また、この搬送システムは、固定リフトシステムに使用される交差及び搬送ベルトと組み合わせて使用可能である。リフトが２つの直交する方向に入口を有するならば、車輌スタンドからリフトのプラットフォーム、あるいは、リフトのプラットフォームから対応する棚の搬送システムを使用する同一高さの棚、あるいは、この同一高さの棚からリフトに荷物あるいは車輌を搬送することにより、対応する同一高さのタワーからなる搬送システムと連動するプラットフォームの交差ベルトのシステムにより搬送可能である。プラットフォームの交差及び搬送ベルトのシステムは、長さの異なる３つの搬送ベルトを２列とした構成であり、連続する皮のバンドを備え、金属製の構造物すなわち車輌スタンドや同一高さのタワーに使用されるものと同様なスラットから形成されている。各搬送ベルトの列は、搬送可能な「Ｘ」あるいは「Ｙ」方向の両方に駆動する。それらは直交し、各列は３つのベルトからなる。１つは、交差路の間の中央領域をカバーするのに使用され、他の２つは、２つの交差路からプラットフォームの２つの端部をカバーするのに使用される。これらのベルトは整列され、荷物をプラットフォームの対応する領域と、対応する同一高さのタワーの搬送システムとに搬送可能とする。すなわち、交差路領域は、各列の最も近い２つのベルト間に連続して配設され、ローラ装置あるいは交差領域を形成し、２列のベルトとチェーンからなる４つの交差領域に設けられている。１つの特徴は、各交差装置が多くの短いローラが搭載された１列の軸を有し、その軸が、［Ｘ」及び「Ｙ」列の調整ベルトに遊星ローラあるいはスラットを連続的に設けられていることである。このローラを有する軸列は、交差領域に配置され、これらの軸は他の列のローラ間を通過する。各ローラは前記軸に垂直な独立した回転軸を有しており、これらのローラは、同一サイズの前方ローラの間に取り付けられているのが好ましい。各ローラは、下方ローラから旋回動作を引き継ぐ。下方ローラの表面は凸凹で、溝が形成されている。これらの溝は連続していてもいなくてもよい。下方ローラが回転する際、上方ローラも回転することが保証される。上方ローラの各軸は独立し、下方ローラのように、一対のローラが配設されるＵ字形状の支持部で停止する。下方ローラは、全下方ローラが一致するように、同一の軸に連結されている。これにより、この軸は、独立した各「Ｕ」支持部を２つのローラと共に横切る。２つのローラは、昇降動作中、２つの支持ローラに対して９０度の角度で回転する前方ローラの間に挿入される。なぜなら、これらのローラは、リフト機構の上方プレートであるバックプレート、好ましくはスピンドル駆動タイプの２列のローラの軸のようなバックプレートに連結されているからである。４つの交差領域の４つのスピンドルは、この状況を得るために中央部で駆動されるのが好ましく、すべての第１軸は、ローラの２つの巡回チェーンに対して、第１軸あるいはモータローラの端部でプーリによって連結される。各巡回チェーンは、モータセットの２つの減速出力の一方で、チェーンプーリあるいはピニオンによって駆動される。同様に、自動車の下方歯車を駆動する第２軸の端部には、自動車のローラの駆動チェーンの連続巡回部の１つの動きに追随するチェーンプーリあるいはピニオンが設けられている。それは、他の並設巡回チェーンと共に２つの駆動プーリあるいはローラによって駆動し、カルダンタイプの弾性変速機や、配列を変更可能とするいくらかの同様な装置や、矯正されるプーリ軸の位置によって連結される。この配列は、積み下ろし工程中、リフト機構による車輌ローラの駆動によって形成される支持部で行われ、好ましくはリフトのプラットフォーム下方に配設されるモータ減速機の２つの出力軸に連結される。同様に、リフト機構の支軸結合変速機は４つの交差領域で駆動する。そして、リフト機構の各スピンドル軸に設けられたピニオンによって２つの連続した巡回チェーンの一方に連結されるのが好ましい。各巡回チェーンでは、弾性変速機によって連結される他のピニオンがあり、動力を受け、リフトの動作とスピンドル軸の動作とを可能とする。これらは、リフトプラットフォームの下方に配設されたモータセットの減速機の出力軸の一方に対して、連結部すなわち弾性変速機の他端に連結されている。
これらの搬送装置では、荷物をリフトのプラットフォームに４側面のいずれからでも回収あるいは排出することができる。これらは、構造物の搬送システムと共に移動する異なる高さから、あるいは、適宜整列される位置決めすなわち受取スタンドに対して調整する荷物あるいは車輌の受取及び配列のためのスタンドの４つの位置からの荷物あるいは車輌である。固定リフトの内部に配設される搬送システムは、車輌が位置するスタンドに配設された搬送ベルトに代えてあるいはこの搬送ベルトと共に使用可能である。
棚で荷物あるいは車輌を搬送するための装置は、棚が固定リフトの反対側にあるときに駆動する。この装置は、２つの対応するモジュールのリフトから２組の棚の一方にある。一方の棚は、対応するモジュール、好ましくは、モジュールにつき１つである２つのモジュールの座標原点に位置している。他方の棚は、モジュールの固定タワーにあり、モジュールの座標システムの外部に設けられている。好ましくは、固定タワーの荷物あるいは車輌のために、これらが固定タワーあるいは棚のように作動し、各モジュールの座標システムの原点に設けられたものに対して異なる操作手順に従うのがよい。この場合、リフト側の固定タワーの荷物あるいは空間は、側方搬送操作のように、リフトの内部で、あるいは、タワーの幅に沿って搬送システムを駆動することにより利用が容易であるのが好ましい。両搬送システムの連結操作によって直接スペースが、直接レベルから呼び出された非直接レベルに空間を搬送し、直接固定タワー内に位置する。これらのタワーは、使用される種類のモデルに関してリフトの正面あるいは側方に配設され、故障の場合に取り除き、他のモジュールに搬送しなければならないとき以外、移動することはない。
また、２重システムは、リフトプラットフォームから棚の整列したレベルまで搬送するために使用される。すなわち、この搬送装置は、リフトのプラットフォームの下方に配設された装置によって両方向に配置される。搬送装置は、調整可能なフォークリフトトラックのアームを操作する漸進的な始動連結部を備えたモータの減速機で構成されている。前記アームは伸縮することができ、その端部にはクラウン歯車が設けられ、リフトとは反対側の棚に配設された連結フランジに旋回動作を伝達する。クラウン歯車は、前もって高さを押し下げ、タワーの高さに対向し、すなわちリフトの反対側で係止爪を離脱させる。また、クラウン歯車は、搬送装置が駆動する前に、プラットフォームのトラックアームによって押圧される。プラットフォームは、水平フレームの側方部材の中心で正面に配設された連結フランジをアンロック状態とする。なぜなら、これはトラックアームの端部でクラウン歯車と係合するからである。クラウン歯車は、リフトのプラットフォームに配設されたモータセットによって旋回する。歯車は軸の中央部と連続している。軸は、ひかえ板で連結された延設部すなわちブラケットにあり、それは「２重Ｔタイプ」形状の２つの端部に配設されている。いずれも、中央部の同一高さに位置し、軸の各端部に配設されたチェーン歯車を旋回させる。閉じられたすなわち連続の巡回チェーンの各動作は共に対称で、スチールリンク搬送部、好ましくはチェーン搬送ローラを備えている。各巡回チェーンは、水平面の荷物支持部の軸に設けられ、チェーン及び空の部分にある荷物部分と同じ高さである。各閉巡回チェーンは、上下面近傍を通過し、それぞれ水平側面アームのプロファイルで構成されている。このため、牽引歯車に加えて、巡回チェーンの他端で、搬送に必要とされる軌跡と一致している。チェーン巻取り装置を備えた他の同様なインバータ歯車が設けられるのが好ましい。各巡回チェーンは連続し、固定され、スラットチェーンを横切って移動する。各スラットは支持リンクに固定され、各巡回チェーンと平行となっている。スラットの幅は、駆動歯車すなわちピニオンの旋回範囲を通過可能な大きさである。スラットは、各チェーンリンク、あるいは、車輌受取スタンドのような踏み面領域又はリフトやタワーのような非踏み面領域のいずれかに設けられている。３つの場合の全てにおいて、スラットの底面は、巡回チェーンと平行な固定プロファイルを越えてスライドする。そのため、上面をスライドするスラットによって搬送される荷物を支えるために、一対あるいは３つのスラットに対して垂直となっている。駆動ピニオンの端部は、ピニオンを介して降下することを容易とするために屈曲している。このため、平行なスラットの２つの連続したベルトが上方部を越えて中間フロアの上限位置に搬送し、車輌ホイールの重量を直接支持する。スラットの搬送ベルトは、テンソルドラム及び駆動ドラムによって駆動する。２つの平行なベルトは、電動ギアモータによって駆動され、車輌受取スタンドの床やリフトのプラットフォームに固定されるのが好ましい。各棚高さあるいはタワーの搬送システムは、受取スタンドやリフトに使用されるものとは異なる。前者は、プラットフォームから駆動される。２つの２重チェーン上方のスラットは、４つのグループあるいはフレームからなり、それぞれ車輌ホイールを支持する領域の下方に位置する６又は８のスラットで構成されている。サラット又はフレームのグループは、対応する連続巡回チェーンと連続している。２つの巡回チェーンが第１フレームを駆動する際、それに最も近いドライブ軸は、巡回チェーンの下方又は空部に至る前に、荷積み領域あるいは巡回チェーンの上部を横切って、その高さの出口に向かって、すなわちドライブ軸から移動する。この移動距離は、巡回チェーンあるいはドライブ軸から最も遠い軸の第２フレームのリングがチェーンの駆動歯車上方、つまり第２フレームの最後の位置となるような距離である。第２フレームの第１リングは、ストロークの端部を駆動する。この端部は、接触器を停止させてモータセットの旋回方向を反転させるリフトのプラットフォームのドライブ軸に設けられるのが好ましい。反転あるいは内方で同一高さとする制御は、荷物の入口を記録されたものと一致させるために、クラウン歯車でチェーンピッチを測定することにより、及び／又は、ストッパあるいはアクチュエータが、駆動フランジ軸を通過するように、ストロークの端部を駆動する巡回チェーンの下部あるいは空部に配置されることにより行われる。荷物のフレームあるいは支持ストリップと、フレームリングあるいはローラの形状及びタイプは、荷物の違いに応じて形成され、支持できるものでなければならない。それで、車輌パーキングシステムに適用する場合、荷物は車輌となり、２つの巡回チェーンフレームは相違するものでなければならない。各巡回チェーンの２つの第２フレームは２つの離間ラングあるいはローラからなり、その間で、ホイールアーチは、車輌が固定されることを保証するように適合する。搬送システムに入れる第１の２つのホイールは、２つのラングあるいはローラの間に固定されている。これらは、リフトの前方部に配設された棚あるいはタワーが前方に位置するか否かには依存しない２つの前方車輌又は後方車輌のいずれにも設けることができ、座標のＹ軸に一致あるいは反対となっている。構造物の方向と、その搬送システムと、側方アームの位置とが、側方すなわち座標のＸ位置にあるならば、それは、各巡回チェーンからの位置を１つの前方ホイールと１つの後方ホイールとに受け渡す。それで、車輌の前方搬送部では、正しい位置が一対の第２ホイールが安定しているか否かに拘わらず、保証される。第２フレームはより長く、これにより、異なる車輌のホイールシャフトの間で、考え得る異なる距離に入る一対の第２ホイールの全ての可能な位置を正しくカバーするために、調整可能である。
図面の説明
実施例の説明を補足し本発明の特徴を明確にするために、以下、添付図面について説明する。
図１は、可動リフトモデルのウェアハウスすなわち「倉庫」を頭上から見たプラントの平面図を示す。この図１は、数セットの棚と、タワーがフォークリフトトラックによってアンロードされる荷積場と、パワートロリーが移動するレール網とを示し、当該パワートロリーは直接（direct）タワーを荷積場に搬送するために当該タワーの下に導入される。
図２は、図１に示すプラントの側面図を示す。
図３は、可動リフト又はフォークリフトトラックモデルのモジュール配置の他のモデルの概略平面図を示す。ここで、第１モジュールのパワートロリーは荷積場にある。第２モジュールには非直接（indirect）タワーが集積される。
図４は、駐車場モデルの概略平面図である。
図５は、フォークリフトトラックを棚又はタワーに集中させ一致させる電気系統の概略図を示す。
図６は、フォークリフトトラックのアームを操縦するための制御パネルを示す。
図７は、フォークリフトトラックを、荷積みされたタワーに一致させるための策略の平面図である。
図８は、図４に示すモジュレーションシステムを備えた駐車場モデルにおける荷積み−荷降ろし場の側面図である。
図９は、いくつかのモジュール配置システムの平面図であり、（ストライプパターンで識別されている）固定リフトに対応する２つのモジュールと、車輌の横通路を使用するモデルと、倉庫内の車輌の幅に沿ったサービスレーンにおけるタワーの搬送とを示す。
図１０は、保管領域（１）内の車輌の幅に沿ったサービスレーンにおいてタワーが移動する、前図と類似する実施例である。
図１２は、固定リフトのモジュール配置の倉庫の車輌のスタンド領域、又は入口／出口領域の異なる実施例の平面図であり、２重搬送システム、交差搬送システム、図１４から１６の単純な単一車輌の横搬送システム、図１０の長手搬送システムを示す。
図１３は、地表レベルに対するサイロの異なる可能な位置のプロフィールである。
図１４は、図１６のＡ−Ａ′軸に沿う断面図であり、２重レベルリフトが繰り返され、リフトからタワーあるいはその逆への２台の車輌の同時移動を示す。
図１５は、図１４及び１６の倉庫の受け入れ領域に対応するレベルを示す。
図１６は、図１３のタイプＶの固定リフトシステム又は地下システムの平面図であり、横移動システムと、図９に示す「倉庫」の調整による「Ｘ」座標に沿う長手方向のタワーの移動システムとを有する。この図１６は、座標原点に対応するリフトの前の領域にある非直接タワーを含む多数のタワーと、パワートロリーが移動するレールと、リフトと対向する位置に搬送するためにタワーの真下に導入される他のモジュールの中のトロリーとを示す。
図１７は、車輌の移動の応用である固定リフトシステムの２つのモジュールの平面図であり、リフト近傍のタワーの中のタワーへの車輌の前方移動を備えたタワーの横移動、残りのタワー内での横移動を示す。これは、多数の「棚のセット」と、非直接タワーの真下に導入される１つのモジュールのパワートロリーと、リフトに対向して位置する他のモジュールのトロリーを備えるとともに、図１０に示すものと同じ調整を備えた倉庫の一部として考えることができる。
図１８は、図１７のＡ−Ａ′軸に沿う断面図であり、天蓋又は屋根を備えた受け入れスタンド、例えばサービスレーンに沿う地下搬送のための２つのレベルを備えたモデルにおける図１３のタイプＩＶを示す。
図１９は、固定リフト又は受け入れスタンドにある交差領域、又は車輌搬送領域を示す平面図である。
図２０は、駐車場モデルにおける固定リフトの横移動システムの詳細な平面図であり、車輌の横移動を備えた可動タワーの図１０に示すモジュールと、前方搬送システムを備えたリフトに隣接する固定タワーとを示す。
図２１は、棚レベルとフレームの異なる位置とにおける搬送システムと、図１１又は図１９に示すモジュールと交差システムに設けられたリフトとを備えた車輌の長手搬送とを示す、長手方向断面図である。
図２２は、２重プラットフォームリフトへの入口を有する２つのモジュールの各々にあるタワーのレベルからの車輌の搬送と、下部プラットフォームの交差搬送システムと上部プラットフォームの単純な搬送システムとを備えるリフトへの横搬送と、リフトからタワーへの搬送とを示す。
図２３は、巡回チェーンによる棚又はタワーのレベルにおける車輌の横搬送システムの駆動システムの詳細図であり、巡回チェーンはプラットフォームから駆動され、タワープロフィールの上に支持されたスラットセットを牽引する。
図２４は、中央で駆動されて、パレットで支持された荷物が積荷されたタワーの真下に導入するために、交差領域又は曲がり部に位置しているパワートロリーの平面図である。
図２５は、図２４の側面図である。
図２６は、タンデムを独立駆動して駐車場モデルのタワーを搬送するパワートロリーの側面及び平面図である。
数字符号により番号が付された図面に現れる部材のリスト
１−棚又はタワーの保管領域
２−保管領域が分割されるモジュール＝パワートロリーの運転領域
３−重なり合ったレベルに荷物又は車輌が積まれた棚又はタワー
４−棚又はタワーの保管スペース又はレベル
５−物品、荷物又は製品
６−搬送装置が備えられた棚レベル
７−ローリングトロリー用のレール網
８−駆動トロリー（Ｄ．Ｔ．）又はパワートロリー（Ｐ．Ｍ．）
９−搬送装置を備えた固定リフト
１０−フォークリフトトラック又は可動昇降システム
１１−車輌
１２−位置信号パネル
１３−制御コンピュータ
１４−荷積み室及び座標原点
１５−車輌位置決めスタンド
１６−車輌スタンド上の連続スラット搬送ベルト
１７−固定リフトプラットフォーム
１８−リフトプラットフォームの交差及び搬送ベルト
１９−棚レベルのスラット搬送ベルト
２０−タワーベルトの駆動装置
２１−バッテリ（Ｄ．Ｃ．）
２２−棚を支持するＰ．Ｔ．シリンダ
２３−第２荷積み室
２４−倉庫内のグリッド基準（ＧＲ）
２５−固定リフト及び座標原点と対向する交差領域のグリッド基準
２６−Ｄ．Ｔ．又はＰ．Ｔ．のホイールタンデム
２７−サービスレーン及び回転（「Ｘ」移動）
２８−搬送車輌
２９−ニアバイ保管の要求
３０−棚又はタワーの直接列
３１−棚又はタワーの非直接列
３２−棚位置の変更を示すグリッド基準
３３−
３４−棚レベル上の位置
３５−プラットフォーム上の自由使用インジケータ
３６−ペイントの帯
３７−棚の水平サイドアーム
３８−フォークリフトトラックの前進移動
３９−ガイドバー
４０−ガイドバーの端部
４１−番号付ライン
４２−調整システムのフレーム
４３−間隔測定装置
４４−荷物の長さ
４５−読取りポイント
４６−イルミネーション４７を備えた読取り回路の閉鎖
４７−読取りインジケータ
４８−自動芯出し及び位置決めシステムの制御パネル
４９−間隔電子インジケータ
５０−閉回路表示調整
５１−ライトサウンド表示調整
５２−フォークリフトトラックのフォーク又は昇降アーム
５３−フォークリフトトラック接近の最小距離
５４−前進移動回路の封鎖口
５５−最小間隔又はフォーク間隔のパイロットインジケータ
５６−フォークアームフレーム
５７−昇降アームフレームのスイッチボード及びコントロールパネル
５８−フォークアームフレームのストローク端
５９−フォークレベルのパイロットインジケータ
６０−フォークレベルの閉回路
６１−固定アイドラーローラ
６２−駆動ドラムのモータリダクタセット
６３−リフトの中央駆動ベルト
６４−ローラ又は交差領域
６５−横搬送ベルト又はリフト
６６−ローラの駆動軸
６７−駆動ローラ
６８−
６９−上部可動ローラ
７０−上部可動ローラ軸
７１−可動ローラのＵサポート
７２−下部可動ローラ軸
７３−可動ローラの高さを操作するためのサポートプレート
７４−可動ローラの昇降機構
７５−昇降装置軸
７６−チェーンプーリ又はピニオン
７７−ローラの駆動巡回チェーン
７８−ローラ駆動プーリ又はピニオン
７９−ローラ駆動モータセット
８０−下部駆動ローラの軸ピニオン
８１−可動ローラの駆動巡回チェーン
８２−駆動ピニオン
８３−関節接合トランスミッション
８４−可動ロール軸駆動用モータセット
８５−ローラ昇降機構用駆動巡回チェーン
８６−スピンドルピニオン
８７−スピンドル関節接合トランスミッション
８８−昇降機構用モータセット
８９−タワーレベルの搬送システム用モータセット
９０−漸進スタートカップリング
９１−トラックアーム
９２−クラウンホィール
９３−駆動プレート
９４−ロック爪
９５−スピンドルアクチュエータ付ブリーチブロック
９６−リフトと対向するタワーの側部の水平サイドアーム
９７−タワーサポート又は垂直プロフィール
９８−駆動プレート軸
９９−ホィール軸のサポートガセット
１００−荷物の支持又は案内用プロフィール
１０１−チェーンの駆動ホィール
１０２−連続素巡回チェーン
１０３−同じ高さの荷物支持用軸
１０４−巡回チェーンの上方部分又は荷積み部
１０５−巡回チェーンの下方部分又は空部
１０６−チェーンホィール
１０７−チェーンテークアップ装置
１０８−荷物用フレーム又はサポートスラットのセット
１０９−ラング又はスラット
１１０−サポートスラットのスライドサポート
１１１−プロフィール、ブランド１００の上部表面
１１２−駆動軸９８近傍の第１フレーム又はグループ
１１３−駆動軸９０から離れた第２フレーム又はグループ
１１４−第２フレームの限界位置
１１５−第２フレームの第１ラング又はスラット
１１６−操作停止のストローク端
１１７−車輌ホィール
１１８−第２フレームの最終ラング又はスラット
１１９−システムを通過する車輌の第２ホイール
１２０−パワートロリーの２重シャシ
１２１−寄生電流インヒビタ
１２２−Ｘ軸移動用Ｐ．Ｔ．タンデム
１２３−Ｙ軸移動用Ｐ．Ｔ．タンデム
１２４−Ｐ．Ｔ．タンデムホィール
１２５−タンデムのアクチュエータ又は昇降シリンダ
１２６−Ｐ．Ｔ．ホィールタンデムの旋回軸
１２７−タンデムの駆動ホィール
１２８−関節接合
１２９−直角リターン
１３０−リターン出口
１３１−リターン入口軸
１３２−軸間カップリング
１３３−中央リダクタ出口
１３４−中央リダクタ
１３５−モータセット
１３６−Ｐ．Ｔ．の水圧セット
１３７−Ｐ．Ｔ．の回転のグリッド基準
１３８−Ｐ．Ｔ．の水圧セット
１３９−倉庫のフロア
１４０−タワーのサポート又は脚
１４１−Ｐ．Ｔ．の頂点における対称比軸
１４２−固定リフトピット
１４３−固定リフトプラットフォームの上部レベル
１４４−固定リフトプラットフォームのＰ．Ｔ．用レベル
１４５−タワーレベルの荷積み位置における水平サポートプロフィール
１４６−タワー内シリンダのリアクションプレーと
１４７−ガセット接合
１４８−固定リフトから離れた固定タワー又は座標システム外のグリッド基準を備えた固定タワー
１４９−タワー棚の幅に沿った搬送装置
発明の好適な実施例
図面より、このシステムは荷物の保管に適用可能であり、特に、車輌の駐車または保管システムに有効であることが明らかである。このシステムでは、荷物又は車輌の保管が自動的に行われる。このシステムは、完全な駐車領域からなる保管領域（１）と称する領域を備えている。上記駐車領域は、特定数の棚又はタワー（３）により占められた領域である複数のモジュール（２）に分割されている。各タワー（３）は、それぞれ一つを他の一つに積み重ねた幾つかの保管又は駐車スペース（４）を備えている。保管又は駐車スペース（４）が荷物（５）又は空間の搬送装置を備えているか否かにかかわらず、荷物（５）又は空間がタワー（３）に集められ、その個数は、動力化トローリ又はパワートロリー（８）が移動するレールシステム（７）上を、タワー（３）から座標原点に対応するグリッド基準の位置までの距離を移動する時間に対応して増加する。上記パワートロリー（８）は、固定リフト（９）又は可動リフト（１０）と対向している荷物又は車輌の荷置き／集荷位置（１１）から、そのタワー（３）が占有することになっている保管領域（１）の対応するモジュール（２）のグリッド基準へ、タワー（３）をその荷物と共にレールシステム（７）を横切って輸送するために、各タワー（３）の下に差し込まれるという特別の特徴を備えている。
可動リフト又はフォークリフト（１０）の運転者又は駐車場の使用者は、信号パネル（１２）を使用して、制御コンピュータ（１３）から荷積場（１４）又は車輌位置決めスタンド（１５）の位置を表示する信号を受信する。荷物の垂直方向の移送は、それがフォークリフトトラック（可動リフト）（１０）又は固定リフト（９）により実行されるか否かにかかわらず、上記荷積場（１４）又は車輌位置決めスタンド（１５）から行われる。
固定リフトシステムは、荷物（５）又は車輌（１１）の輸送システムを備え、車輌（１１）はホイールを備えた荷物とみなすことができる。これらの輸送システムは、上記荷積場（１４）又は車輌位置決めスタンド（１５）に配置され、複数組の連続するスラット搬送ベルト（１６）を備えている。このスラット搬送ベルト（１６）は、例えば、取り扱いが容易な高さの荷物であるのか、地面に置かれる車輌や大型の荷物の容器であるのかといったシステムを適用する対象又は荷物の特性に応じて、その向き及び位置を変更する。全ての場合において、これらの搬送ベルト（１６）は、固定リフトプラットフォーム（１７）が棚レベル（６）と対応するレベルにあるときに駆動される。これによって、荷物又は車輌をタワー内へ輸送することができ、また、逆の操作を行えば、パワートロリー（８）により固定リフトの前方位置に輸送された棚レベル（６）から荷物を降ろすことができる。
図３及び図４は、可動昇降装置又はフォークリフト（１０）を使用する例を概略的に図示したものであり、保管領域（１）の外側に荷積場（１４）を設けたモジュール（２）の配置を示す。図９、図１０及び図１１は、保管領域（１）を概略的に示している。図１３は車輌（１１）の駐車に適用する固定リフト（９）の車輌位置決めスタンド（１５）を示している。
上記した改良は主として２つのモデルで使用される。
可動リフト装置を備える保管領域（図１から図８、図２４及び図２５）
倉庫の制御コンピーュータ（１３）は、搬入される荷物の量と特徴を表示するデータを受信すると、空き空間を有するタワー（３）を決定する。次に、これら空き空間を有するタワー（３）は保管領域（１）から荷積場（１４）へ移送される。この操作を実行するために、制御コンピュータ（１３）は、保管領域のうちから選択された空き空間を有するタワーと荷積場（１４）に配置されたタワーとの交換を命令する。荷積場（１４）のタワーの下側に配置されたパワートロリー（８）を座標原点として、保管領域から引き出されるタワー（３）に番号が付与されている。これらの番号は、荷積場（１４）内のパワートロリー（８）のバッテリ（Ｄ．Ｃ．）（２１）より駆動される制御コンピュータ（１３）の運動式に導入される。これによって、ＰＴ（２２）のリフトシリンダが上昇し、荷積場（１４）に位置するタワー（３）又は荷積場（１４）の第２位置に位置する他のタワー（２３）を順に持ち上げる。荷積場にはいくつかのタワーがあるが、１個のタワーの下側にのみパワートロリー（８）が配置されているため、このパワートロリー（８）が下側に配置されたタワー（３）は、レールシステム（７）上を荷積場（１４）から保管領域（１）の予め定めたグリッド基準（２４）に輸送される。このグリッド基準（２４）でパワートロリー（８）は、支持しているタワー（３）を降ろす。パワートロリー（８）は、ホイールタンデム（２６）を案内させることにより、レールシステム（７）を渡り、招集されたタワー（３）のグリッド基準（２４）へ移動させ、そこでタワー（３）を集めてサービスレーン（２７）に沿って保管領域（１）の外側に輸送し、制御コンピュータによりプログラムされた荷積場（１４）又は（２３）に降ろす。
荷積み／荷降し場に配置されたフォークリフトトラック又は可動リフト（１０）は、荷積場にある実際の輸送車輌（２８）から、可能であればパレットの形態で荷物を集める。この荷積場には、保管される荷物が到着し、あるいは、保管領域の荷積場（１４）に隣接する製造工程の連鎖の終端から到着する。荷積場（１４）を離れることなく、フォークリフトトラックを直接操作して短時間使用し、棚（４）に保管される荷物を置く。その棚（４）は、好ましくは点灯している信号パネル（１２）に記録される。この信号パネル（１２）は、好適には制御コンピュータ（１３）により操作される。番号はフォークリフトトラック（１０）により運ばれた荷物に割り当てられた棚（３）の位置を示している。フォークリフトトラックのハンドルに位置する運転者は、一つのタワーについて操作を終了すると、それを制御システムに通報し、あるいは、タワーのスイッチ（１２）を切る。この瞬間から、制御コンピュータは、このタワーを保管領域に位置するタワーの一つと交換することができ、サービスレーン（２７）に対して直接接近する列又はレーン（３０）、或いは間接的に接近する列又はレーン（３１）を形成する。対応する直接接続するタワー（３０）をサービスレーン（２７）に配置する前に、サービスレーン（２７）をこの間接的に接近する列又はタワー（３１）に対して接近できるようにする。この設計の特別な特徴は、荷物（５）又は車輌（１１）が保管されるこれらの棚（３）が、この目的のために設けられたレールシステム（７）に沿って、直接的なレーン（３０）及び間接的なレーン（３１）に、移送及び案内されることである。サービスレーンの両側にさらに一つの間接的な列がある場合には、これらの間接的なタワー（３１）には、各モジュールの決まったグリッド基準（２４）が割り当てられず、間接的な列（３２）のコラムのグリッド基準（２４）と交換することができる。この間接的な列（３２）のコラムは、サービスレーン（２７）及び回転又は交差空間と共に、保管領域内のグリッド基準（２４）の組を構成する。それらはＸ軸及びＹ軸による位置を決定及び確認する参照番号を含み、この参照番号は、棚の高さ又はレベル（４）とともに、各モジュール（２）内のすべて荷物のｘ，ｙ，ｚ座標系内での位置を決定する。各モジュールの原点は、荷積場（１４）内に位置し、この原点（２５）は保管領域（１）内のすべて駐車又は保管空間を決定する。
フォークリフトトラックの運転者は、タワーの棚又はレベルの所望の位置（３４）への最適な接近を行うために、タワー（３）に対して整列してかつタワー（３）の側部にフォークリフトトラックを配置するための必要な操作を行う。この操作の際には、床に描かれたバンド（３６）又はストリップが運転者を補助する。これらのバンド（３６）又はストリップは、荷積場（１４）のタワーの水平サイドアーム（３７）に対して平行であり、フォークリフトトラックの前進移動（３８）に対して垂直である。運転者は、フォークリフトトラックの下部に設けた参照用のバンド（３６）により描かれる平行に対して上記バンド（３６）又はストリップが一直線に配置するように試みる。参照用のバンド（３６）は、運転者がタワーの前部にフォークリフトトラックを一直線に配置するのを補助する。運転者は、両方の端端（４０）に明瞭な視界を確保する必要があり、この明瞭な視界は運転者がフォークリフトトラック（１０）を荷積場（１４）に位置するタワー（３）に対して平行かつ一直線に近づけるのを補助する。また、好ましくは水平面に描かれた異なる色の付加的な線（４１）により運転者の操縦が補助される。この色は対応するレベルの位置によって分類される。これらのライン（４１）は、所定の間隔及び幅で上記したバンド（３６）に対して垂直であり、好ましくは視界又はガイドバー（３９）を介して視認することにより、運転者が適切なラインを追従できるようになっている。その結果、運転者は、荷積場（１４）に配置されると共に信号パネル（１２）によって表示されたタワー（３）の棚又はレベル（４）に荷物（５）を置くための軸線に沿ってトラック（３４）を操縦することができる。棚（３４）の位置に対応する番号で分類される同じ番号の識別線が、通常２つ最大で３つの各タワーのレベル又は棚として優先的に見いだされる。上記フォークリフトトラックによる荷物の手動操作での直線上への配置及び位置決めのシステムに、フォークリフトトラック（１０）の運転者キャビンの情報部分に配置された、自動システムを追加してもよい。このシステムは、荷物（５）よりも幅広のＵ字形状のフレーム（４２）を備え、このフレーム（４２）は、その両端に好適には光電的な間隔測定装置（４３）を備えている。この間隔測定装置（４３）のレンジは、荷物（５）のフォークリフトトラックの前進移動の方向の長さ（４４）を越えている。これらの調節装置は棚（３７）の水平サイドアームのひとつに対して垂直方向に一致し、２つの機能を果たす。第１の機能は、フォークリフトトラック（１０）をそれが荷積場（１４）の信号パネル（１２）により表示されたタワー（３）の前方に一直線に配置されるまで誘導することである。これを達成するために間隔測定装置（４３）は、一直線に配置されると共に、サイドアーム（３７）の一つに取り付けられた対応するペイントマーク又はリフレクター（４５）を読み取ることにより、床（４１）に印されたガイドラインを追従する。その結果、回路（４６）が閉鎖し、ドライバーの視野にあるフォークリフトトラック（１０）のキャビンに設けられたコントロールパネル（４８）のインジケータ（４７）のスイッチがオンされる。第２の機能は、２つの間隔調節装置（４３）により水平サイドアーム３７上の２つの読み取り点が検知されるまでフォークリフトトラック（１０）を操縦することである。各間隔調節装置（４３）の読み取り値は、間隔電子インジケータ（４９）に記録される。この間隔電子インジケータ（４９）は、運転者にフォークリフトトラック（１０）と荷積場（１４）に配置されたタワー（３）とが対応したことを知らせる。両方のインジケータ（４９）が同じ間隔を記録し、回路（４６）が閉成されていれば、接点（５０）は自動的に閉鎖される。これにより、コントロールパネル（４８）の光及び音の信号（５１）が作動し、運転者にフォークリフトトラックのフォークアーム（５２）を持ち上げてもよいことを知らせる。この処理が完了した後、運転者はフォークリフトトラックを前進させ、フォーク（５２）のまたを所定位置（３４）に置かれた荷物の下に挿入する。この所定位置（３４）は荷積場（１４）の制御パネル（１２）に表示された制御コンピュータ（１３）により割り当てられる。フォークリフトトラックが移動すると、予め定めた最小距離（５３）に達するまで間隔電子インジケータ（４９）の読み取り値が減少する。この最小距離（５３）に達すると、制御パネル（４８）のライト（５５）を点灯する回路のポイント（５４）が作動し、フォークリフトトラックの前進を阻止する。このライト（５５）の点灯は、荷物を載せた又は載せていないフォークが所定の位置にありフォークリフトトラックを停止するよう運転者に知らせる。荷物を荷降ろし又集荷してフォーク（５２）を後退させるために、タワー（３）の棚（４）の位置からの荷物（５）があるかないか、パネル（１２）により表示され、フォークリフトトラックのフォークアーム（５６）の降下が開始する。それに続いて荷物を置く操作や、同一の又は他のタワーに新たに荷物を載せ又は降ろす操作のためのフォークリフトトラックの自由な移動が行われる。荷物を載せた又は載せていないフォークリフトトラックのフォークアーム（５２）の持ち上げ動作は、フォークリフトトラック（１０）のキャビンに設けられた制御パネル（４１８）により操作される。この制御パネル（４８）は、タワー（３）の棚のレベル（４）の信号又はスイッチボード（５７）を備えている。棚のレベル（４）は、フォークリフトトラック（１０）のフォークアームフレーム（５６）の伸縮自在の要素に沿って、タワー（３）の異なるレベル（４）に対応する所定間隔をあけて設けたストロークの終端（５８）に接続される。フォークリフトトラックの運転者がパネル（４８）のスイッチボード（５７）のボタンを押すと、荷積場（１４）のパネル（１２）により表示されるレベル（４）は、好適にはフォークリフトトラック（１０）の通常の又は手動の操作と切断されず、荷物（５）の自動上昇を行う自動システムと接続される。操縦及びコントロールパネル（４８）の回路が閉成（６０）してパイロットライト（５９）が点灯することにより、パネル（１２）に表示された正しいレベル（１２）に荷物が上げられたことを確認すると、運転者はフォークリフトトラックを前進させてフォーク（５２）を、荷積場（１４）のパネル（１２）上の制御コンピュータ（１３）により割り当てられると共に表示された所定位置（３４）の荷物の下に挿入する。
荷物を入れるのと共に、保管領域（１）にあるタワー（３）を荷積場（１４）へ輸送するために取り出したいという要求がある場合、そのための順序はフォークリフトトラック（１０）の運転者が輸送車輌（２８）からの荷物を積み込んだタワー（３）に対応するパネル（１２）のスイッチを切り又は遮断することにより与えられる。上記の要求は制御コンピュータ（１３）に対するメッセージに変換される。制御コンピュータ（１３）はこのメッセージを処理し、各モジュール又はパワートロリー（８）が最小回数の実行で最大の出力が得るのに最も適した順番を計算する。このプロセスは、好適には、特別な調整プログムを備えるコンピュータにより実行され、このコンピュータは最終的には実行する操作に対応する位置を表示するパワートロリーにコードメッセージを送信する。それに続いて、通常一つの供給源である、輸送車輌（２８）又は（２９）から荷物を入れる。この場合、異なるタワーに配置された一つの供給者に属する荷物は、一又はそれ以上のタワーに集められ、これによって依頼者からの要求があった場合に保管領域から荷物を引き出す回数が低減される。このようにして、保管領域から荷物を出すに際して、荷物を入れるトラック当たりの荷物の輸送を効率的に行うことができる。保管領域から迅速に荷物を出すための荷物の再配置及び位置決めのためのすべての操作は、フォークリフトトラック（１０）が非活動的な時に実行される。
固定リフトを備える保管領域
このシステムを可動リフト又はフォークリフトトラック（１０）を使用するモデルと区別する主な特徴は、保管領域（１）のタワー（３）の荷積み及び荷降ろし操作である。すなわち、荷物又は車輌が固定リフト（９）内に移送され、この固定リフト（９）が垂直方向に移動することにより、荷物（５）又は車輌（１１）が、荷物取り扱い者又は車輌の所有者の車輌駐車位置又は荷物の保管領域に置かれる。
この種のモデルの特徴は、最高の回転率が得られるという点にあるため、高度の回転が要求される車輌の駐車に理論的に最も適している。すなわち、この種のモデルは、交通問題を抱える都市の地下、地上の建物又は舗装された領域や公園の下にある自動駐車場に非常に適している。
各棚又はタワー（３）の組には、調整と移動の制御を補助するために、“Ｘ”座標及び“Ｙ”座標によるグリッド基準（２４）が割り当てられており、棚レベル（４）の表示と共に、ｘ，ｙ，ｚ座標系（２３）によって、各モジュール（２）で荷物の保管に利用可能なすべての位置が規定される。固定リフトを備えるモデルにおける座標原点（０，０）は、固定リフト（９）の前方のグリッド基準（２５）である。両方の適用例において、回転又は交差領域（２７）はＸ＝０座標のグリッド基準に割り当てられており、このＸ軸の正方向はＸ座標の座標原点からサービスレーン（２７）に沿って離れる移動に対応し、Ｙ軸の正方向は対応するモジュールのサービスレーン（２７）及び回転領域を離れて前進した固定リフト又はＸ軸の右側のグリッド基準（２４）に対応し、反対向きが負の方向である。間接的な列（３１）のタワーは各モジュール（２）の固定グリッド基準が割り当てられておらず、これらはＸ値が同じで及び同じＹ値の符号が同じである。
固定リフト（９）の両側に配置される２つのモジュール（２）を備える保管領域（１）のグリッド基準（２４）に対応するグリッドの位置の配置は、そのレベルで利用可能な空間の大きさに従って設定されている。そのため、サービスレーン（２７）に沿ったタワー（３）の移動は、幅（図９）及び長さ（図１０）方向に行なわれ、サービスレーン（２７）に沿ったタワーの移動及びタワーとリフトの間での車輌の移動は、車輌の長手方向に沿って行われる（図１１）。
通常、車輌は、図１３に概略的に図示したように、前記地上駐車場（タイプIIおよびIII）、地下タイプ（タイプIVおよびVII）または横タイプ（タイプIおよび図１２）において、保管領域（１）の下、上または側方のランプ手段を介して受け入れレベルあるいは車輌スタンド（１５）に入る。そして、位置信号パネル（１２）の指示に従う。この位置信号パネル（１２）は、車輌（１１）の運転手に、空いたプラットフォームを知らせ、そしてまた、もし出来れば、車輌を保管する場所のタワー（３）およびレベル（４）を表示する。この情報は車輌預かり時刻と一緒に自動的に記録され、自分の車輌を預ければ、一度は取らなければならないチケットに印刷される。車輌はステアリングトラックによって援助される。このステアリングトラックは、ローラ（６１）列、あるいは、もし出来れば、車輌スタンド（１５）の連続搬送ベルトを構成するスラット列に車輌のホイールを正しく整列するように運転手を補助する。これらの車輌スタンド（１５）は、固定リフト（９）の１辺，２辺．３辺または４辺に隣接している。そして、荷物または車輌は、車輌スタンド（１５）から固定リフトプラットフォーム（１７）に輸送される。固定リフトプラットフォーム（１７）は、輸送通路がこれらの特別な、あるいは、交差したベルト輸送システムに真っすぐでなく、また、９０度方向に向いている。ベルト輸送システムは、リフトプラットフォームまたは隣接する車輌スタンド（１５）の交差したローラ搬送システムから構成されている。これは、輸送システムまたはプラットフォーム（１６）の巡回チェーンと、タワー棚またはレベル（１９）に対応する輸送システムとの連動によって動作する。輸送システムは、プラットフォームの交差するローラ輸送装置（１８）から構成されている。２シリーズの長さの異なる３枚のスラットあるいはローラ輸送ベルトは、モータセット（６２）で優先的に駆動されるスラットチェーンを備え、直角をなす２つのＸ，Ｙ方向にそれぞれ操作される。各シリーズを構成するローラの３つのベッドのうち、一つはターニング（６４）間の中央セクションを覆い、他の２つは２つのターニングからプラットフォームの端までを覆う。この結果、スラットまたはローラ（６５）からなるこれらのベルトが整列され、または、レベル調整される。これにより、荷物を、対応するタワーのレベルまたは棚の輸送システム（１９）またはプラットフォームのスラット（１６）の対応するセクションに輸送できる。複数のターニングまたは１つのターニング（６４）は、各シリーズのローラ（６３）および（６５）の２つのベッド間の中間領域にある。この領域（６４）はローラ装置または交差路からなり、２つのローラシーズの４つの交差領域に配置されている。各ターニングシステム（６４）が幾つかの短いローラ（６７）を取り付けた一連の軸を有しているという事実が一つの特徴である。短いローラ（６７）は、Ｘ，Ｙシリーズのローラの隣接するベッドにおいてアイドラーローラ（６１）の延長部として行動する。ロール軸（６７）のシリーズは交差領域（６４）に配置され、軸（６６）は他のシリーズ（６８）のローラ間のスペースを貫通している。他のシリーズ６８）は、駆動軸（６６）に直角をなす各ローラ（６７）の独立した回転軸（６９）を有する。ローラ（６８）はローラ（６７）の間に位置している。各ローラ（６８）は他の下部ローラ（７０）から優先的に回転動作を受け取る。このため、ローラ（６８）および（７０）のいずれの表面も接触状態でなければならず、溝あるいは粗い表面を有している。この溝あるいは粗い表面は、連動しても、しなくてもよいが、上部ローラ（６８）の回転運動が他の下部ローラ（７０）に回転運動をもたらすことを確実にする。各上部ロール軸は、下部ローラと同様、独立し、Ｕ字形サポート（７１）に支持されている。Ｕ字形サポート（７１）には、対のローラ（６８），（７０）が支持される。下部ローラ（７０）は、軸（７２）に取り付けられている。軸（７２）は、この軸と同一直線上にある全ての下部ローラ（７０）に対して同じである。これのために、この軸（７２）は、Ｕサポート（７１）と交差している。各Ｕサポート（７１）は、その２つのローラとともに独立ユニットをそれぞれ形成し、ローラ（６７）の間に位置している。ローラ（６７）は、それら昇降操作において２つのサポートローラに対して９０度回転する。これらのサポート（７１）は、昇降機構（７４）の上部プレートを構成するサポートプレート（７３）に連結されている。昇降機構（７４）は、４つの交差領域（６４）で駆動される４つの水圧シリンダーで、優先的に、水圧駆動される。２つの組み付けられたシリーズのローラ（６７）および（７０）の軸は、もし可能ならば、中央で駆動される。軸（６６）は、該軸（６６）の端部に配置されたプーリ（７６）によって２つの巡回チェーンの一つに連結されている。各巡回チェーンは、電動歯車モータ（７９）の出力の一つでプーリまたはピニオン（７８）をチェーンで駆動される。同様に、下部可動ローラ（７０）の全ての軸（７２）は、端部に、チェーンプーリーまたはピニオン（８０）を有する。チェーンプーリーまたはピニオン（８０）は、２つの連続巡回チェーン（８１）の一方の動作を受け取る。連続巡回チェーン（８１）は、他の平行な巡回チェーンとともに、２つの駆動プーリまたはピニオン（８２）によって駆動される。駆動プーリまたはピニオン（８２）は、弾性トランスミッション（８３）、カーダン等によって連結され、リフト機構（７４）の操作によりサポート（７１）のローラ（６８）および（７０）を昇降することによって生じる、プーリ軸（８２）の位置の変化、不一致を修正することができる。昇降機構（７４）は、モータリデューサ（８４）の２つの出力に連結されている。モータリデューサ（８４）は、昇降プラットフォーム（９）の表面の下方に優先的に配置されている。同様に、４つの交差領域に配置され、好ましくは相互に連結された昇降機構のスピンドルは、各スピンドル（７５）の軸に配置されたピニオン（８６）によって、２つの連続巡回チェーン（８５）の一つを動かす。各巡回チェーンはまた、駆動動作を受け取る弾性トランスミッション（８７）によって連結され、軸（７５）の動作および昇降動作を可能にする他のピニオン（８５）を有する。軸（７５）は、カップリングの他の端部、すなわち弾性トランスミッション（８７）に連結され、昇降プラットフォームの表面の下方に配置されたモータリデューサセット（８８）の出力軸の一つに連結されている。これらの輸送システムにより、４つの可能なサイドの一つによって重ねられた固定リフトプラットフォーム（１７）の２つのレベルの一つから荷物を収集したり、預けたりできる。荷物または車輌はいずれも、輸送システム（１９）により、タワー（３）のレベルから前進する。また、２つの車輌を、リフトに隣接する異なる２つのタワーから、または、同じタワーから、あるいは受け入れ領域において車輌スタンド（１５）の４つの位置決め可能な位置からもまた、収集したり、預けたりできる。
一旦、車輌が固定リフトプラットフォーム（１７）にあると、リフトは、その車輌または荷物の搬送装置がリフトの反対側に配置した棚レベル（６）の対応するレベルと一致するまで昇降する。これにより、固定リフトプラットフォーム（１７）の載置可能なレベルのひとつの輸送ベルトまたは搬送ベルトが連続する。これらはいずれも、別個に操作されるが同一速度であり、固定リフト（９）の垂直運動によってまたはそれによらずに、棚レベル（１９）で連続スラット搬送ベルトに連続するように配置される。連続スラット搬送ベルトは、それぞれ利用できるサイドあるいは入り口で、固定リフトプラットフォーム（１７）のフロアに配置された装置（２０）によって駆動される。これは、トラックアーム（９１）に作用する漸進スタート（９０）および横カップリングを備えたモータリデューサセット（８９）からなる。トラックアーム（９１）は、プラットフォームサポートに沿うシステムの運動によって優先的に、あるいは、ヒンジの使用のいずれかで操作される長さ調整装置を備えている。プラットフォームサポートの端部には、リフトに対向するリフトの高さで駆動ディスクあるいはピニオン（９３）に回転運動を伝達するクラウンホィール（９２）がある。予めレバーに圧力を負荷しておく（９６）ことにより、レバーはリフトに最も近いタワーレベルの水平サイドアーム（９６）に配置されたロック爪（９４）を解除する。ロック爪（９４）は、軸９８の中央部で駆動プレート（９３）に取り付けられている。軸（９８）は、レベル（４）の中央に配置された２つのプロフィル（１００）の端部にホィール軸（９９）のサポートガゼットに寄り掛かっている。回転運動は、軸（９８）の端部に配置されたチェーンまたはピニオンホィール（１０１）に伝達される。これらチェーンまたはピニオンホィール（１０１）はそれぞれ、閉鎖され、あるいは、連続する巡回チェーンに作用する。これらの鉄鋼チェーン搬送ベルトは相互に釣り合って走行する。各巡回チェーンは、水平面（１０３）における荷物サポート軸に配置され、閉鎖した巡回チェーンを構成するチェーンの負荷セクションあるいは上部セクション（１０４）、および、空あるいは下部セクション（１０５）が、水平サイドアーム（９６）のプロフィールのそれぞれの側部または上面および／または下面の近くを通過するほどの高さになっている。これを行うため、駆動またはけん引ホィール（１０１）の他に、所望の動作の軌跡に対応する各巡回チェーンの他の端部に、他のインバータチェーンホィール（１０６）がある。このインバータチェーンホィール（１０６）はチェーンテークアップ装置（１０７）を備えているのが好ましい。各巡回チェーン（１０２）は、閉鎖され、荷物に耐えられるスラットのセットあるいは２つのフレームに連結され、かつ、固定されている。これらのスラットは好ましくはいくつかのプロフィール（１００）上をスライド運動することにより、進み、かつ、支持されている。プロフィールは、タワー（３）または構造の各レベル（４）に設けられる荷物サポート軸（１０３）の両側で閉じられた巡回チェーン（１０２）に平行である。対応する輸送システムまたはリフトの交差ベルト（１８）の間で連続させるため、これらプロフィール（１００）は、それらの上をスライドするグループあるいは２セットの次に配置され、操作される。荷物を支持するスラットのセット（１０８）は、ラングまたはスラット（１０９）からなり、中央プロフィール（１００）の上面とスラット（１０９）のスライド面との間に、それらの運動と同一方向にスラットの接触プロフィール上をスライドする材料からなる特別なＣ字形片を挿入してある。
各スラット（１０９）の端部は、巡回チェーン（１０２）のリンクの端部にそれぞれ独立に取り付けられている。巡回チェーン（１０２）のリンクは、その上部あるいは負荷セクション（１０４）で特別なスライドプロフィール（１１０）上をうまく進み、かつ、支持されている。スライドプロフィール（１１０）は、金属ビーム（１００）の翼部に支持され、チェーンセクション（１０４）の下および端部に配置された金属ビーム（１００）に支持される。
構造、大きさおよびフレームを構成するラング（１０９）のチェーンに関節でつながれた連結は、運ばれる荷物のタイプおよび重量、各巡回チェーンのプロフィール（１００）間の距離に対応する長さに従って選択される。ラングの厚さのような他の寸法は、巡回チェーン（１０２）の２つのチェーンホイール（１０１）および（１０６）を通って湾曲し、かつ、荷物を支持するように選択される。２本の巡回チェーンが操作された場合に、スラット（１１２）の第１フレーム、または、駆動軸（９８）に最も近いものが巡回チェーンの負荷または上部セクション（１０４）の部分の上を棚レベル（４）の出口側へ移動し、または、駆動軸（９８）から、それが空あるいは下部セクション（１０５）に少し離れて達するまで、移動する。これにより、巡回チェーンの第２フレーム（１１３）のラング又は駆動軸（９８）から最も遠いものは、チェーンの駆動ホイール（１０１）の上に、すなわち、第２フレーム（１１４）のルートの端に配置される。これが生じると、第２フレームの第１ラング（１１５）は、好ましくはリフトプラットフォーム上のカップリングスピンドル（９１）に配置されたストローク端（１１６）を作動させる。これは、モータセット（８９）の逆転接触器の停止及び逆転
を生じさせる。逆転の軌跡又はレベルの内側に向かう軌跡の制御は、クラウンホィールによるチェーンピッチの測定により生じる。チェーンピッチは、巡回チェーン（１０５）の空セクションに、または、下部セクションに配置されたアクチュエータまたはストップ、および／または、荷物搬入の大きさに一致するように調整される。アクチュエータまたはストップは、駆動プレート（９８）の軸に沿うそれらの工程のストローク端に作用する。固定リフトのプラットフォームに配置された車輛の輸送装置は、交差ベルト（１８）システムの特徴を与えられ、４つのサイドのいずれか１つから車輛あるいは荷物を輸送できる。２つの対向するサイドは、リフトに対向する回転のグリッドポジションに対応し、回転のグリッドポジションは、固定リフト（９）によって分離され、それらのサービスレーンによって一直線にされる２つのモジュールの座標原点に対応する。車輛又は荷物は、図９，１０，１４，１６および２２に図示されているように、Ｙ軸方向によれば、横あるいは側方に移動できるし、また図１１，１９および２１に表されているように、Ｘまたは前面の軸に沿って移動できる。
一度、４つの他の直角をなすタンデムの駆動動作によりサービスレーン（２７）に沿うパワートロリー（８）の全工程の間に上昇している、４つのタンデム（１２３）のホイールが、Ｙ軸に沿う運動のために、あるいは、Ｘ軸（１２２）に沿う運動のために、必要なタワーのグリッド基準（２４）のＹ方向におけるレールに沿って、所定の位置にあると、モータセット（１３５）の操作および電子制御がタンデムの変更あるいは方向の変更をもたらす。優先的に水圧セット（１３６）によって、Ｙ軸（１２３）のタンデムのシリンダー（１２５）は、ホィール（１２４）がＹ方向のサービスレーン（７）に停止するまで降ろされる。これらは連動しており、そして、他の４つのＸ方向タンデムはそれ自身のシリンダー（１２５）によって上げられる。昇降操作が終了すると、もしタワーまたは棚が方向（３０）である場合、タワーの下に配置されるまでこれらは輸送される。もし、これらが非直接列（３１）に配置されていれば、直接タワーは、呼び出したタワーの交差路の原点、すなわち、サービスレーンの位置”ｂＹ”、図３の第２モジュールに表示されている位置から立ち去り、あるいは、正方向に隣接するグリッド基準に対応するサービスレーンの”ｂＹ＋１”位置に最初に移動しなければならない。
駐車制御システム（１３）が、リフト（９）の反対側に配置されているタワー（３）以外の、駐車場に丁度入って来た車輛を含む、”呼び出したタワー”のための要求を受け取った場合に、同一モジュール内の他のタワーに配置されている車輛の出口のため、あるいは、他の新しく入ってきた車輛のために、いずれの場合も、コンピュータプログラムは、リフトと対向するタワーの下に配置されたパワートロリー（８）を該パワートロリー（８）の動作の座標原点で作動させる。”呼び出したタワー”の番号は、トロリーの動作公式に導入され、ＸおよびＹ座標によって決定される特定のグリッド基準（２４）に各タワーが割り当てられという事実、および、”リフトに対向するタワー”に既に対応しているデータと組み合わせて、”リフトに対向するタワー”から”呼び出したタワー”に移動するようにトロリーに必要な移動のパラメータを計算する。
座標原点（２５）でリフトに対向し、かつ、入ってきた車輛を運ぶタワーの下方に配置されたパワートロリー（８）は、パワートロリー（８）に最適サポートで最小高さおよび荷物の配列を与えるカップリングおよび結合によって結合された２本の平行な方形フレームからなる方形二重シャーシ（１２０）によって構成されている。２つのフレームプロフィール間の４つの角部のそれぞれにおいて、２つ直角をなすタンデム、４つのタンデム、”Ｘ”軸（１２２）に沿って移動するための各コーナーにひとつ、および、”Ｙ”方向（１２３）の移動のために他の４つがある。各タンデムは昇降装置（１２５）を備えた２つのホィール（１２４）を有し、回転方向（１２６）において一方側をシャーシ（１２０）に固定されるとともに、他方側をタンデムの回転軸に固定されている。回転軸の各端部はシャーシ（１２０）に静止している。棚（２２）の４つの昇降シリンダーは、４つの角部または頂点に優先的に二重シャーシにはめ込まれている。レールシステム（７）に関するシャーシ（１２０）の高さは、優先的に、対応する昇降シリンダー（２２）またはシャーシの頂点から最も遠い、２つのホィール（１２４）の、各タンデムの駆動ホィール（１２７）の駆動動作を許すホイール軸の上であり、そして、図２６に示すように独立したエンジンによって優先的に、駆動ホィール（１２７）によって駆動される。交差路あるいは回転（１３７）に対応するグリッド基準に配置されたサービスレーン（２７）および回転上のパワートロリー（８）の方向の変更は、水圧シリンダーによって優先的に昇降アクチュエータ（１２５）を操作し、および、タンデム（１２２）および（１２３）の昇降により、ホィール（１２４）のセットを二者択一することによって行われる。これらの動作回路は、シャーシの４つのコーナーに配置された４つのタンデム（１２３）または（１２２）の同一方向における動作、または、昇降動作を阻止し、一方前述のタンデム（１２３）または（１２２）に直角な他の４つタンデムの下降アクチュエータは、レール（７）上の軌跡の端部に達しない。このトロリーの特徴は、タンデム（１２２）のＸ軸およびタンデム（１２３）のＹ軸に沿って、２つの直角方向において回転運動を許すことである。他の特徴は、移動方向を変更する間、倉庫のフロア（１３９）にタワー（３）の荷物を静止しないことであり、対応するホィールタンデムの重さに耐えるだけである。この場合の後者、各コーナーのひとつに４つのサポート（２２）を使用するタワー（３）を搬送することにパワートロリー（８）の移動が必要であり、シャーシ（１２０）の頂点に水圧シリンダーが優先的に埋め込まれる。この操作を行うため、パワートロリー（８）はタワー（３）の下に挿入され、倉庫のフロア（１３９）から４つの垂直サポートに分かれるのに十分な高さに上げられる。そして、タワー（３）はレール（１３８）上を移動するためにパワートロリーによって支持される。トランスミッション（１２９）、サポート（１２０）および（２２）または荷物（１４０）に関する要素のすべては、同じ対称軸（１４１）上のタワーの各頂点に配置され、異なる要素の軸に沿う距離は出来る限り小さい。優先的に、タンデムホィール（１２４）は、中央チヤ
ンネルに沿って側方にガイドされる。中央チヤンネルは、サポートおよび移動の２つの領域に分離し、そして、ホィールよりも巾広のストリップで形成された特別金属プロフィールからなり、側方にホィール（１２４）をガイドする反転したリムでグランド（１３９）に取り付けられるようにした。これらのレールまたはレーンの全長は、端から端まで連続する回転面を有し、ホィールおよびタワー脚の通過を許すために交差路または回転（２７）にガイドリムがない。
レールに沿い、タワー（３）を備えあるいは備えていないパワートロリー（８）の位置は、優先的に、他のグリッドポジション（２４）に配置されている回転その他の装置でストロークの端を磁気的に作動して制御される。この位置で、対応するサポート（１４０）にガセットされたリアクションプレート（１４６）のベースでタワーを押すパワートロリー（８）の４つの頂点に配置された４つのシリンダーが上昇し、シリンダフィットのヘッド（２２）が、地面から上方にわずかに数センチ、タワーを持ち上げる。４つのシリンダの上昇工程の端で、モータセット（１３５）の回転運動が逆転され、呼び出したタワーと一緒にパワートロリーがＸ軸方向または負方向に移動する。回転部にこれらが到達すると、タンデムは、Ｘ運動（１２２）の下降、および、Ｙ運動（１２３）の上昇で再び変化し、そして、パワートロリーおよびタワーが、固定軸の反対側、原点（２５）の方に移動し、タワーは、シリンダー（２２）の下降で地面に降下し、積み込みのために使用された逆の工程を使用して車輛が取り出される。

Claims (22)

1. 利用者が訪問できる唯一の領域である荷物或は車輛の受入れ、或は集積のための受入れ領域或は車輛スタンド（１４，１５）と、荷物或は車輛が保管されるタワー（３）が位置する保管領域（１）との二つの独立した部分を備え、
   上記保管領域（１）は、概して空いたサービスレーン（２７）に直接接近する直接列（３０）、或は間接的に接近する非直接列（３１）を形成し、
   上記荷物は、重ね合わされた金属棚に自動的に載置され、
   これらの棚の組は、可動で、かつこれらの下方にぴたりと適合し、これらを持ち上げる自動化されたパワートロリー（８）により移動させられ、
   上記パワートロリー（８）は、上記タワーを、ある場所から荷物或は車輛の集積或は配送のための次の場所に、そしてリフト（９，１０）に対向する位置に運び、
   そして上記リフト（９，１０）は、固定されるか、或は移動可能で、荷物或は車輛を集積し、そしてそれを垂直に保管領域（１）の外側の受入れ領域（１４，１５）に運び、
   ドライバは、位置表示パネル（１２）により助けられ、
   上記位置表示パネル（１２）は、優先的にコンピュータ操作されるスイッチボード（１３）により制御され、
   上記スイッチボード（１３）は、荷物或は車輛が荷積場（１４）或は車輛スタンド（１５）に整列している間に、それが置かれなければならない、或は集積されなければならない正確な位置を示し、一方これは荷積場（１４）或は車輛スタンド（１５）に整列させられ、
   上記保管領域（１）は、機能的に独立したモジュール（２）に分けられ、
   上記モジュールの各々は、パワートロリー（８）を使って、レール（７）のシステムに沿って運ばれる棚或はタワー（３）の多くの組を含み、
   上記パワートロリー（８）は、直交するダブルのホイールタンデムの組（２６）を４台備え、交互に上昇、降下させられ、荷物の重量を支えることなく、或はタワー或はトロリー（８）の重量をフロア上に載せることなく、“Ｘ”、“Ｙ”軸に一致する二つの直角な方向の移動を許容し、
   移動は座標のＸ、Ｙ、Ｚシステムに従い、
   各ユニットは、上記保管領域（１）の各モジュール（２）内の荷物を積んだタワーの位置に対応するグリッド基準を付与され、
   パワートロリー（８）がその作動を始める座標原点或はその場所は、二つのモジュール（２）の二つのタワー（３）に対向配置された固定リフト（９）の位置に一致する荷積場（１４）に位置しており、或はプログラムされた動作の原則を決める座標原点に一致するパワートロリー（８）の働きと無関係の領域に位置しており、
   受入れ領域と保管領域の双方に１から４の直接接近する道が存在することができ、その結果上記固定リフトは、４つの異なるタワーのプラットフォームに、好ましくは両側に、基本的に設けることができ、そして４つの車輛スタンド（１５）および４つのタワー、好ましくは両側に２つの隣り合うタワーにもまた存在することができ、
   上記棚レベル上の移動装置は、固定プロフィール（１００）上を滑動する荷物、或は車輛の車輪が支えられる４組のスラット（１０８）と、固定リフトプラットフォームから駆動される巡回チェーン（１０２）とを備え、
   荷物は、棚上の移動装置に類似しているが多くのスラット（１０９）がある移動システムにより、リフト（９）或はプラットフォーム（１５）に運ばれ、
   上記スラット（１０９）は、その移動通路が整列せず、或は９０°に位置する所、或は交差ベルト（１８）の所、或は横方向のスラットがローラ（６５）によって置換された所、およびこれらが直角、かつ異なる高さで、他の類似した横方向のシステムと交差する所を除き、連続した巡回路を形成し、
   四つの方向転換部に、二つの一連の転換ローラを各々設けられた４つのフレームが存在し、
   上記二つの一連の転換ローラの内の一つは固定され、他はリフトを備え、これにより９０°だけ方向転換する運動を可能とし、リフト（９）の４つの側のいずれかを通り抜けて、その内部に選択的に移動することを許容し、
   一旦固定リフト（９）の固定リフトプラットフォーム（１７）が棚のレベルに整列させられると、モジュール（２）の各棚のレベルでスラット搬送ベルト（１９）と組み合わされた上記固定リフトプラットフォーム（１７）の交差ベルト（１８）は、好ましくはパレットに載せられた、荷物、或は車輛を上記移動装置（１９）でもって上記固定リフト（９）から上記棚（３）に搬送し、
   荷物或は車輛が降ろされる逆のプロセスでは、これらは固定リフト（９）の棚或はタワー（３）から移動させられる、
   可動棚を備えたモジュール式保管システム。
2. 上記可動リフト或はフォークリフトトラック（１０）による荷物の取り除きプロセス、或は整列は、ベルト（１４）およびトラック（４３）および（４８）のガイド装置によりマニュアルコントロールのシステムで助けられ、
   一旦トラック或は固定リフトによる載荷−荷物除去プロセスが完結すると、第２の載荷場の位置（２３）にて、或はサービスレーンの一端および方向転換部に位置するプラットフォーム（１５）にて、荷物は保管領域（１）のグリッド基準（２４）に運ばれる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の可動棚を備えたモジュール式保管システム。
3. このシステムの特別な特徴は、
   荷物（５）が保管領域（１）の外側に受け入れられ、荷積場（１４）にて、可動リフトおよび商業用のフォークリフトトラック（１０）からなる荷物移動システムにより荷物がタワー（３）の重ね合わされた棚（４）に荷積みされ、或いは荷降ろしされる一方、
   タワーが貯蔵される領域では、タワー（３）の荷積み、或は荷降ろしはなく、或いは人々の移動がない、
   ことである請求項１または２に記載の可動棚を備えたモジュール式保管システム。
4. このシステムの特別な特徴は、
   棚或いはタワー（３）の組の移動に関して独立したモジュール或いはユニット（２）からなり、
   好ましくは、最少の２、或いは４のこれらのモジュール（２）があって、上記固定リフトシステム（９）の場合４で、好ましくは、コンピュータ制御され（１３）、
   各モジュール（２）は、２つの直接列（３０）に配置された一組の棚、或いはタワー（３）からなり、各列が、これらがサービスレーン（２７）のいずれかの側およびレールシステムの方向転換部に位置している故、サービスレーンへの直接的なアクセスを有し、
   上記直接列の後方に、タワーの１或いはそれよりも多い非直接列（３１）があり、
   上記サービスレーン、或いは方向転換部は、荷積場（１４）或いはタワーのアクセスおよび荷積み−荷降ろし領域に直接的に連接され、
   上記荷積場は、タワーの保管領域（１）のサービスレーンの一端に位置しており、
   上記固定リフトオプション（９）では、タワーからの荷物の荷入れ−荷出し操作が、二つの隣合うモジュール（２）を分離する固定リフト（２５）に対向して行われ、
   そして上記固定リフトは移動の座標原点に位置しており、
   各モジュール（２）は１台だけの移動装置、すなわちタワー（３）から独立しているパワートロリー（８）を有する、
   ことである請求項１から３のいずれかに記載の可動棚を備えたモジュール式保管システム。
5. このシステムの特別な特徴は、
   各モジュール（２）の可動棚（３）に位置させられた荷物（５）は、その識別およびその移動を助けるために、Ｘ，Ｙ座標システムに従って、グリッド基準（２４）が割り当てられ、
   上記グリッド基準は、タワー（４）の高さ或いは棚レベルとともに、各モジュールにおいて、荷物が位置させられるすべての可能な位置をｘ，ｙ，ｚ座標の組に従って決め、
   各モジュール（３）における座標原点は、荷物が荷積み−荷降ろしされる荷積場（１４）或いはその領域に位置させられ、
   固定リフトオプションでは、ｘ＝０およびｙ＝０の座標原点は、固定リフト（９）に対向するグリッド基準に位置させられ、
   いずれの適用においてもサービスレーン（２７）の方向転換部および交差部は、座標ｘ＝０のグリッド基準が割当てられる、
   ことである請求項１から４のいずれかに記載の可動タワーを備えたモジュール式保管システム。
6. このシステムの特別な特徴は、
   荷物（５）を伴う或いは荷物（５）を伴わないフォークアームフレーム（５６）の上昇が、タワー（３）の棚高さ（４）でプログラムされたスイッチボード（５７）を有するフォークリフトトラック（１０）内に位置するコントロールパネル（４８）により操作され、
   上記スイッチボード（５７）は、フォークリフトトラック（１０）のフォークアームフレーム（５６）の伸縮部材に沿ってタワー（３）の異なる棚レベル（４）に対応する距離に位置させられたフォークアーム内のストロークの端部（５８）に接続されている、
   ことである請求項１に記載の可動棚を備えたモジュール式保管システム。
7. このシステムの特別な特徴は、
   可動リフトを適用する場合、タワー（３）の各レベル（４）の水平サイドアームに、フォークリフトトラック（１０）の整列装置（４２）の読取りシステム（４３）により識別されることを可能にするペイントされたストリップ或いは非磁気コード化バンド（３６）があり、
   一緒にグループ化された空間、或いはタワー（３）の重ね合わされたレベルは、モジュール（１４）または（２５）の原点に対応するグリッド基準からの距離を移動するのにかかる時間に従って増大する大きさで数字を付され、タワーの移動装置或いはパワートロリー（８）に対するサービスレーン（２７）への直接或いは非直接アクセスを有する列を形成する、
   ことである請求項１に記載の可動棚を備えたモジュール式保管システム。
8. このシステムの特別な特徴は、
   座標原点に対向して位置させられた移動装置（９）を備えた固定リフトを有する保管への適用であって、
   各車輌スタンド（１５）およびリフト（９）の固定リフトプラットフォーム（１７）に位置する荷物（５）或いは車輌（１１）の移動のための装置は、ダブルの連続した隣合う平行な２組の搬送ベルト（１６）を備え、
   上記搬送ベルト（１６）は、一連のスラットベルト（１０８）の作動に対して横切る方向に固定し、そして運び、
   各スラット（１０９）は、二つの巡回チェーン（１０２）の各々に平行な平行支持リンクに取り付けられ、
   スラットの幅は、これらが駆動ホイール或いはピニオン（１０１）の回転半径の範囲を通過でき、そしてこれが、リフト或いはタワーのような踏むことができない領域、或いはスタンドのような踏むことができる領域に対応するか否かによって、すべての巡回チェーン（１０２）のリンク或いは代わりのリンクに固定されるようになっており、
   三つのすべての場合において、スラット（１１０）の下側は固定プロフィール（１００）上をスライドし、それはチューン巡回部に平行で、それ故に２または３のグループ内のスラットに直角であり、
   これらが上面（１１１）に沿ってスライドするに伴ってそれらに運ばれる荷物を支持するために、移動セクション或いは駆動ピニオン（１０１）の端部は、カーブし、これにより、それらがピニオン（１０１）により下方を通るときに、スラットに続くことを可能にし、
   その結果二つの平行な連続スラットベルトが形成され、それは荷物を上面（１０４）に沿って、中間レベルの上部セクションに運び、車輪（１１）の重量を直接支持し、
   スラット搬送ベルト（１０２）は、テンソルドラムにより駆動され、
   駆動ドラム、好ましくは二つの平行な組のベルトは、電気モータ減速機の組（６２）により駆動され、好ましくはプラットフォーム（１５）のフロアに、或いは固定リフトプラットフォーム（１７）から取り付けられ、
   各棚のレベル或いはタワーにおける移動システム（１９）は、プラットフォームおよびリフトに対して記述されたものと異なり、それは、固定リフトプラットフォーム（１７）から駆動され、そして２組の巡回チェーン（１０２）のダブルセット上のスラットは、通常ホイールを支えるセクションの下方に位置する６または８のスラットからなる四つのグループまたはフレームを形成する、
   ことである請求項１または４に記載の可動棚を備えたモジュール式保管システム。
9. 移動アクセスが整列され、９０°に位置させられる固定リフトプラットフォーム（１７）へ、またはそこから車輌スタンド（１５）からの車輌或いは荷物が移動する固定リフトへの適用であって、
   これらの特別な移動システム域いは交差ベルト（１８）は、固定リフトプラットフォーム（１７）上の交差する搬送ローラを備え、それは車輌スタンド（１６）のそれらおよび対応するタワー（１９）の棚の移動システムとの組合わせで働き、
   交差ローラシステムと固定リフトプラットフォーム（１７）の搬送装置は、各々異なる長さで、連続的なバンドを備えた三つのベルト或いはキャリアローラの２組からなり、この２組の各々は、ＸおよびＹの各方向に、それ故に直角に働くことができ、
   この形態の特別な特徴は、
   各組のローラからなる三つのベッドにあり、一つは交差するセクション（６４）間の中央セクション（６３）をカバーし、他の二つ（６５）はフラットフォームの二つの端部の二つの交差するセクションをカバーし、
   これらのローラ（６５）は整列させられ、その結果荷物は、タワーの対応する棚のスタンド或いは移動システムのスラット搬送ベルト（１６）の対応するセクションに運ばれ、
   交差するセクションは、各組のローラ（６３）の二つのベッドを接続し、
   このセクション（６４）は、ローラ装置或いは交差するセクションを備え、２組のローラの四つの交差するセクションの各々に位置することであり、
   このシステムの他の特徴は、
   各交差装置（６４）が一組のシャフト（６６）を有し、そこにいくつかの短いローラ（６７）が装備され、それはＸ或いはＹ方向の組の隣合うローラベッド上のアイドルローラ（６１）に関して連続し、
   その結果ローラ（６７）を備えたシャフトのこの組が交差セクション（６４）に位置し、或いはシャフト（６６）が、他の組のローラ（６８）間に存在する空間の間を通り、
   スピン軸（６９）は、各ローラ（６８）に対して独立し、シャフト（６６）、ローラ（６８）に直角で、それ故にローラ（６７）間に嵌っている、
   ことである請求項１または８に記載の可動棚を備えたモジュール式保管システム。
10. このシステムの特別な特徴は、
    各ローラ（６８）は、優先的に下部ローラ（７０）から、方向転換動作を受け入れ、
    これが生じるために、ローラ（６８）および（７０）の表面は粗く或いは溝を有し、そして下部ローラ（７０）が回転する際に上部ローラ（６８）の方向転換動作を保証する挿入溝を有しても有しなくてもよく、
    上部ローラ（６９）の各シャフト（６９）は、独立しており、下部ローラと同様に、ローラ（６８）と（７０）の対が位置するＵ字形支持部（７１）に支持され、
    下部ローラ（７０）は、シャフト（７２）と一致するすべての下部ローラ（７０）により分けられるシャフト（７２）につながっており、
    これが生じるために、シャフト（７２）は、Ｕ字形支持部（７１）を横切り、その各々は二つのローラとは独立し、昇降作動の間、二つの支持ローラに９０°回転させるローラ間にはまり、
    これらの支持部（７１）は、優先的に液圧駆動されるリフティング機構（７４）の上部プレート、四つの交差セクション（６４）の液圧シリンダ（７４）および好ましくは中央で結合される２組のローラ（６７）と（７０）のシャフトを備えた支持プレート（７３）に結合され、
    このために、すべてのシャフト（６６）が、シャフト（６６）の端部に位置するプーリ（７６）を介して二つの巡回チェーン（７７）の一つに結合され、
    各巡回部は、モータ減速機（７９）の二つの出力のうちの一つで、チェーンプーリ或いはピニオン（７８）により駆動され、
    下部駆動ローラ（７０）のすべての駆動シャフト（７２）は、二つの連続した巡回チェーン（８１）のうちの一つの動作を受け入れる各端部に、チェーンプーリ或いはピニオン（８０）を与えなければならず、
    上記チェーンプーリ或いはピニオン（８０）は、他の平行な巡回部との組み合わせで、二つの駆動ピニオン域いはプーリ（８２）により駆動され、
    上記二つの駆動ピニオン或いはプーリ（８２）は、カルダン或いはこれと同様な弾性的な伝達部（８３）により結合され、リフト機構（７４）の駆動動作により生じる支持部（７１）上のローラ（６８）と（７０）の昇降動作によって引起されるプーリシャフト（８２）の不揃い或いは位置の変化を修正し、
    上記リフト機構（７４）は、優先的にリフトプラットフォーム（９）の表面下に位置するモータ減速機（８４）の二つの出力に接続され、
    優先的に二つの連続的な巡回チェーン（８５）の一つに接続された四つの交差するセクション（６４）のリフト機構のスピンドルは、各スピンドル（７５）のシャフトに位置するピニオン（８６）により駆動され、
    各スピンドルは、カップリング或いは弾性的伝達部（８７）の他方の端部にて、リフトプラットフォームの表面下に位置するモータ減速機（８８）の二つの出力シャフトの一つに接続されている、
    ことである請求項９に記載の可動棚を備えたモジュール式保管システム。
11. 固定リフトを適用したものであって、
    このシステムの特別な特徴は、
    四つの側或いはアクセス上の固定リフト（９）に対向配置した棚の一つから固定リフトプラットフォーム（１７）に隣合う二つのモジュールの棚の他の組への可能性がある荷物或いは車輌移動装置の駆動機構は、駆動機構（２０）を介して、双方の場合において９０°のアクセスのためのスラット或いは交差したローラ移動システムを与え、
    上記駆動機構（２０）は、利用できる側或いはアクセスの各々における固定リフトプラットフォーム（１７）の各レベルの下方に位置し、カップリングおよび漸進スタート部（９０）を備えたモータ減速機の組（８９）により形成され、
    上記モータ減速機の組（８９）は、ヒンジ或いはスライディングの使用によりアームの長さを調節するための装置を備えたトラックアーム（９１）に作用し、
    上記トラックアーム（９１）は、一端にクラウンホイール（９２）を備え、
    上記クラウンホイールは、圧力がリフトに対向するタワーのレベルに位置するブリーチブロック（９５）を解放するレバー（９４）に加えられる前に、リフトに対向する棚レベル上の駆動プレート（９３）に方向転換動作を伝える、
    ことである請求項１または１０のいずれかに記載の可動棚を備えたモジュール式保管システム。
12. 移動装置を備える固定リフトの適用において、
    この適用の特別な特徴は、
    側路移動システムを備えた構造の各水平サイドアーム（９６）の高さで、各棚レベルでの搬送、或いは移動システムであって、
    各レベル（４）の固定リフトの前方、或いは最近傍に、駆動プレート（９４）をブロックするレバーがあり、
    上記レバーは、移動システムを操作する前に、リフトプラットフォームのトラックアーム（９１）により押され、水平サイドアーム（９６）の前方および中央に位置する駆動プレート（９３）の非ブロック状態を作り出し、
    上記駆動プレート（９３）は、トラックアーム（９１）の端部にて、クラウンホイール（９２）に係合し、リフトプラットフォーム上に位置するモータの組（８９）により作り出される方向転換動作を受け入れ、
    クラウンホイール（９２）がシャフトの中央部とともに駆動プレート（９３）に取り付けられている故、それは四つのプロフィール（１００）のうちの二つの端部に位置するホイールのシャフト（９９）の支持ガセット上に支持され、
    その二つがレベル（４）の中央に位置し、これが、シャフト（９８）の二つの端部のうちの一方の端部にてチェーン駆動ホイール（１０１）に方向転換動作を伝え、
    これらの各々が、互いに平行に位置する連続スチール巡回チェーンとともに、閉じた或いは連続した巡回部に作用するときに、各巡回チェーンが水平面（１０３）内の荷物支持シャフト上にあり、
    その高さは、各連続巡回チェーン（１０２）を構成する載荷された或いは上部のセクション（１０４）および空の或いは下部のセクション（１０５）が、水平サイドアーム（９６）のプロフィールの上方側および下方側のそれぞれの近くを通るものでなければならず、
    このために、駆動ホイール（１０１）に加えて、必要とされる動作の軌跡に一致する各巡回チェーンの他方の端部に、他の同様な、好ましくはチェーンテークアップ装置（１０７）を備えた、インバータホイール（１０６）があり、
    各巡回チェーン（１０２）は、閉じられ、スラット（１０８）の二つのフレーム、或いは組に連結され、そして固定され、それに荷物がタワーの各レベル（１１４）で支持され、
    これらのプロフィール（１００）は、それらの上方をスライドするスラットの二つのフレーム、或いはグループと一緒に作動し、リフトにおける対応する移動システム、或いは搬送ベルト（１８）とともに連続している、
    ことである請求項１，８，ｌｌのいずれかに記載の可動棚を備えたモジュール式保管システム。
13. このシステムの特別な特徴は、
    荷物が支持されるスラット（１０８）のシステム、ラング、或いはスラット（１０９）からなり、そして荷物がスライドするスラットのセクション間に挿入され、作動方向におけるスラットの接触プロフィール上の円滑な材料からなるＣ形片であり、
    スラット（１０９）は、各々独立して両端ですべての巡回チェーン（１０２）のリンクに取り付けられ、その上方の或いは載荷されたセクション（１０４）が特別に円滑な面により、この面上に支持され、それは金属梁（１００）の上方の翼部に支持され、
    その構造、大きさおよびラング（１０９）の巡回チェーン（１０２）のカップリングは搬送される荷物の特徴にしたがって選択され、
    その長さは、各巡回部のプロフィール（１００）間の距離にしたがって決定され、それの他の大きさ或いは、ラングの厚さは、これらが荷物および巡回チェーン（１０２）のチェーンホイール（１０１）と（１０６）を介するその軌跡の曲率を支えるように選ばれ、
    二つの巡回チェーンが作動し始めると、スラット（１１２）の第１の組或いは駆動シャフト（９８）に最も近く位置するものは、空の或いは下部のセクション（１０５）および巡回チェーンの第２フレーム（１１３）のラング、或いはチェーンの駆動ホイール（１０１）上に位置する駆動シャフト（９８）から最も遠くに位置する、即ち第２チェーン（１１４）の軌跡の端部の横桟に到達するまで、レベル（４）或いは、駆動シャフト（９８）の出口に向かって巡回チェーンの上部の載荷されたセクション（１０４）に沿って動き、
    この瞬間、第２フレームの第１ラング（１１５）は、優先的にリフトプラットフォームのトラックアーム（９１）の、ストロークの端部（ｌ１６）を起動させ、モータの組（１１６）の方向転換の方向のコンタクターの停止と逆転を作り出し、
    レベルの内部に向かう逆転の軌跡は、クラウンホイール（９２）によるチェーンピッチの大きさにより制御され、
    上記クラウンホイールは、巡回チェーン（１０５）の下部、或いは空のセクションに入って来る荷物およびまたはストッパー或いはアクチュエータの大きさに合わせて作られ、
    上記ストッパー或いはアクチュエータは、駆動ディスク（９８）のシャフトを通過する際にストロークの端部を駆動する、
    ことである請求項１２に記載の可動棚を備えたモジュール式保管システム。
14. この構造の特別な特徴は、
    パワートロリー（８）は、短いカップリングおよびアタッチメントにより結合された平行なプロフィールの二つの矩形シャーシから形成されたダブルの矩形シャーシ（１２０）からなり、
    二つのシャーシプロフィール間の四つの頂部の各々に、二つの直角のタンデム部があり、各頂部における四つはＸ軸に沿った動作のためのものであり、他の四つはＹ方向（１２３）における動作のためのものであり、
    各々のタンデムは、一方の側にてシャーシ（１２０）に取り付けられ、他方の側にて回転方向（１２６）におけるタンデム部の回転シャフトに取り付けられた昇降装置（１２５）を備えた二つのホイールを与え、
    上記回転シャフトの各端部はシャーシ（１２０）上に載っており、
    これは、好ましくはその四つの頂部における棚（２２）の四つ昇降シリンダとともに、タブルシャーシ内に埋設され、
    シャーシ（１２０）は、優先的に、レールシステム（７）上のホイール軸の上方に位置させられ、この結果シャーシの頂部から二つのホイール（１２４）の最も遠いものに対応する各タンデム部の駆動ホイール（１２７）、或は対応するリフト用シリンダ（２２）の駆動を許容し、
    駆動ホイールは、独立したタンデムモータ、或は集中化されたモータにより関節接合部（１２８）を介して駆動され、
    上記関節接合部（１２８）は、シャフト（１２６）上で回転する際のタンデム部の動作、およびアクチュエータがレール上のタンデム部を変えるために操作される際の昇降動作の双方を吸収し、
    この接合部（１２８）は、他方の端部にて、リターン出力部、或は減速機（１２９）に取り付けられ、そこでは、出力部は、比率の変化なしで入力部（１３０）に、およびＸ，Ｙ方向の動作速度の調節を許容する減速比について９０°で他の出力部（１３０）と整列させられ、
    すべての適用において、これは、二つのリターン出力部（１３０）により９０°でまた配置もされた二つのタンデム部（１２２）、（１２３）に結合され、
    入力シャフトは、二つのモータの組（１３５）の減速機（１３４）の二つの出力部（１３３）の内の一つにカップリング（１３２）により取り付けられ、
    上記モータの組は、ドリフトチャージを修正するため或は減少させるために、優先的に減速機の入力部とモータの出力部との間に取り付けられる寄生電流インヒビタ（１２１）を与えることができ、
    モータの組の全体は、二つのタンデム部の対を働かせる中央モータの組に関して同様な支持ブリッジ（１３６）上に組み立てられた、駆動シャフト（１２７）および入力リターンシャフト（１３１）と整列したシャーシ（１２０）の中央に位置させられるべきで、
    この配置はトロリーの反対側の他の四つのタンデム部において繰り返されることである請求項１，２，３または４のいずれかに記載の可動棚を備えたモジュール式保管システム。
15. この構造の特別な特徴は、
    これがタンデム部により独立しているか、集中化されているかの両解決策において、エネルギ供給源が、優先的に電気で、すべての場合に、バッテリ（２１）の組により、直流電流によって調節され、それは液圧モータの組（１３８）にもまた供給し、
    交差路および方向転換部（１３７）のグリッド基準に対応するサービスレーンおよび方向転換部（１３７）のパワートロリー（８）の軌跡の方向の変化は、タンデム部（１２２）および（１２３）を昇降させることにより作り出され、そして優先的に液圧シリンダによるリフティングアクチュエータ（１２５）により駆動されるホイール（１２４）の組を変えることにより達成され、
    操作回路は、同じ方向におけるシャーシの四つの頂部に位置させられたタンデム部（１２２）または（１２３）の上昇を阻止し、
    他方、他の四つの直角をなすタンデム部（１２３）または（１２２）の降下のアクチュエータは、それらの軌跡、或はレール（７）上の支持の端部に到達せず、
    タンデムホイール（１２４）が、ホイール（２４）を横方向にガイドするリムとともにフロア（１３９）に取り付けられることを許容するためにホイールよりも幅の広いストリップから形成された特別な金属プロフィールからなる支持および動作の二つのセクションを分離する中央チャネルに沿って、優先的に横方向にガイドされることをチェックする必要があり、
    このトラック（１３８）は、その長さの全体に沿って連続した回転する表面を有し、リムは、ホイールとタワーの脚部の移動を可能にするために、方向転換部或は交差路に対応するグリッド基準にのみない、
    ことである請求項１４に記載の可動棚を備えたモジュール式保管システム。
16. 固定リフトの適用において、
    この構造の特別な特徴は、
    パワートロリー（８）が一つのモジュール（２）からもう一つに、タワー或は棚（３）の組とともに、或は伴わずに、双方とも、好ましくは整列されたサービスレーン（２７）、エレベータピット（１４２）により分離されたそれぞれのサービスレーンに沿って進み、
    この深さおよび寸法は、固定リフトプラットフォーム（１７）の上方のレベル保管部（１３９）のフロアのレベル上あるようにするもので、リフトレベルにおけるパワートロリー用のレール（１４４）が各モジュールのサービスレーン（２７）のレールと整列させられ、連続するようにするものである、
    ことである請求項１，９，または１５のいずれかに記載の可動棚を備えたモジュール式保管システム。
17. この構造の特別な特徴は、
    機能的および技術的特徴とともに、固定リフト（９）の位置、およびそれらの可動リフト、スタンドおよび棚レベルとの相互作用は、例えば受入れ領域、或はタワー（３）の保管のための領域或は保管領域（１）で、受入れ領域（図１２）および保管部（図１９）の双方における選択的に１から４までの直接的なアクセス或はスタンド（１５）とともに、横方向に配置され、持ち上げられた或は地下の（図１３）保管部のようなこのシステムの特徴である二つの独立したボリュームの構造および配置に関して適用でき、
    固定リフトは、四つの車輌スタンド（１５）および四つの隣り合うタワーにまで直接に行くことができる、
    ことである請求項１，４，８，９，１０，１１，１２または１３のいずれかに記載の可動棚を備えたモジュール式保管システム。
18. 交差或は移動システムを備えた固定リフトの適用において、
    この構造の特別な特徴は、
    サービスレーン（２７）と整列させられる二つのモジュール（２）に可能な二つの座標原点間の、固定タワー（１４８）内に、荷物或は車輛が位置し、好ましくは、固定された、或は非可動タワー或は棚として働き、それは各モジュールの原点（２５）に対応する座標のＸ，Ｙ座標系内のグリッド基準（２５）に位置するタワーのために使用されるものへの異なる一連の操作に従って、移動させられ、
    このシステムは、固定リフト（９）の横のタワー内のこれらの荷物或はスペースが、横方向の移動システム（１９）を駆動することによって、或はタワー（１４９）の幅に沿って、そして列（３１）の直接レベルから呼び出された非直接レベルへのスペースの移動に先立って、両移動システム（１９）の組み合わせられた働きによる非直接タワーに対してアクセスされるのが好ましい点で異なり、
    他方、リフトの前方或は側部（１４８）へのタワーは、それらが他のタワーの移動を許容し、他のモジュールへ移動を許容しなければならない故障時の場合を除き、動かない
    ことである請求項１，４または５のいずれかに記載の可動棚を備えたモジュール式保管システム。
19. 固定リフトの適用において、
    このシステムの特別な特徴は、
    タワーのレベル（２０）の移動および動作の両方向における対応する移動装置（１７）および（１８）を備えた１或は２の重ね合わせられたレベルを選択的に特徴付けることができ、
    リフト（２５）の各側に配置された棚レベル（６）或はタワーに一致し、
    １または２のリフトレベル（９）から、同じタワー（３）或は棚の、或は固定リフトを伴う各モジュール（２）の座標原点（２５）に位置する１または２のタワーの１または２の隣り合うレベルへ、そしてリフトの内部への１または２の車輛の同時移動を許容する
    ことである請求項１，４または５のいずれかに記載の可動棚を備えたモジュール式保管システム。
20. 固定リフトの適用において、
    駐車スペースを備えた重ね合わされたレベルを有する棚或は構造（３）の組により特徴付けられ、
    これらのタワーは、駆動トロリー（８）を使って変位させられ、
    上記トロリー（８）は、タワーの下方に導入され、タワーを上昇させ、タワーを移動可能とし、そして保管部（２４）内の定位置から、１或はそれよりも多くの車輛の固定リフト（９）へのおよび／または固定リフトからの進入および／または退去のためのリフト（２５）に対向する位置へ移動させられる、
    請求項１，８，１２，１３，１４，１５または１９のいずれかに記載の可動棚を備えたモジュール式保管システム。
21. 固定リフトの適用において、
    好ましくは、対応するモジュール（２）の固定リフト（２５）に対向する保管領域（１）内にて行われる１或はそれよりも多くの車輛の棚への、或は棚からの進入或は退出に特徴付けられ、
    故障の場合を除き、上記車両の進入或は退出が隣り合うモジュールを介して行われるとき、これが、リフトの四つの可能な側の一つから、好ましくは車輛の幅に沿って、そして車輛の垂直動作を伴うリフト（１５０）の二つの最も大きい側を介してのみ、リフトの各レベルにおける移動装置との組み合わせで棚レベル（６）上の車輛移動装置を使って行われ、
    これが二つの内の一つのスタンド（１５）の一つに、そしてリフトに対向する四つの可能な直接的な側にまで移動させられ、そこでは、車輛がユーザによって逆の操作で、集められ、配送される、
    請求項１または２０に記載の可動棚を備えたモジュール式保管システム。
22. 固定リフトの適用において、
    このシステムの特別な特徴は、
    リフトに対向するタワーが呼び出されたタワーによって置換され、
    保管部におけるタワーと、それ故に、タワーを運ぶ対応するパワートロリー（８）の一連の動作が、固定リフト（２５）に対向するグリッド基準にてスタートし、
    そこでは、パワートロリー（８）は、“呼び出されたタワー”のオーダーを受け入れ、
    そしてトロリー（８）は、それが支持しているタワーを、位置（２５）からタワーの直接列（３０）、或はタワーの非直接列（３１）における特定のグリッド基準（２４）まで戻すようにプログラムされ、
    この場合、トロリー（８）は、非直接列にタワーを置いた後、直接タワーを適所に戻し、続いて呼び出されたタワーを直接列（３０）又は非直接列（３１）から集め、固定リフト（２５）に対向するスタート位置にもってゆく、
    ことである請求項１，２０または２１のいずれかに記載の可動棚を備えたモジュール式保管システム。

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