JPH0439548B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 この発明は、車両をパレツト上に載置したまま
の状態で、所定の駐車スペースまで昇降および走
行しながら駐車できるようにした駐車場装置に関
するものである。

《従来技術とその問題点》 近年、地価の高騰等により、土地の有効利用を
図るため立体式の駐車場装置が種々提案され実施
に供されている。

ところで、金融機関等において用いられている
駐車場装置の一例として、垂直方向にエレベータ
を設けるとともに、このエレベータに直交してコ
ンベアを水平方向に設けたものが一部において実
施されている。

しかして、上記の如き駐車場装置にあつては、
パレツト上に車両を乗せた状態で、エレベータを
介して所定のフロアまで垂直移動し、次に吊り金
具を介してパレツトごと水平方向にコンベアによ
り所定の駐車スペースまで搬送するものである
が、このような構成によると、垂直方向に搬送す
るためのエレベータと水平方向に搬送するための
コンベアというように２系統の搬送機構が必要で
あるため、設備コストが高くつき、また垂直方向
および水平方向に搬送して入車および出車するも
のであるため、搬送距離が長くなり、かつ接続乗
換えのための時間を要するため、入、出車に際し
て時間を要する等の問題点があつた。

《発明の目的》 この発明は、上記のような問題点に鑑みなされ
たもので、設置コストが安く、迅速に入、出車可
能な駐車場装置を提供することを目的とするもの
である。

《問題点を解決するための手段》 本発明は、両側長手方向に多数対向して立設さ
れた第１の支柱と、上記第１の支柱の側部に所定
間隙を設けて立設された第２の支柱と、上記第１
の支柱と第２の支柱間に懸架された横支柱を備え
てなる駐車場本体と、 上記駐車場本体を構成する上記対向する第１の
支柱間に形成される搬送路と、 上記搬送路の少なくとも一側に、上記第１の支
柱と第２の支柱間に形成される空間部と、 上記横支柱を介して多数、複数室に分割形成さ
れる駐車スペースと、 上記搬送路の長手方向に沿つて敷設されたレー
ル上を格別に設けた駆動機構により走行駆動され
る走行台車と、 上記走行台車の一端に載置固定されるととも
に、格別の駆動モータ、スプロケツト、チエーン
を設けてなる昇降機構と、 上記走行台車上の両端部に立設された支柱上に
縦梁、横梁を介して形成された昇降台支柱フレー
ムと、 上記昇降台支持フレーム内にあつて、上記チエ
ーンの一端を固定され、上記昇降機構により昇降
する昇降台フレームと、 上記昇降台フレーム上にベースフオークが固着
され、このベースフオークの上面に複数段のフオ
ークがスプロケツトおよびチエーンを介してそれ
ぞれ摺動可能に対向配置され、かつ駆動モータの
作動によりベースフオークの上段側フオークが水
平方向に移動されるとともに、これに伴つて最上
段のフオークがベースフオークの上段側フオーク
よりも大きな移動量で水平方向に移動し、この最
上段のフオークが上記駐車スペース方向に伸縮す
るスライドフオーク機構と、 上記スライドフオーク機構を構成する最上段の
フオーク上に載置され、車両を搭載するパレツト
と、 上記駐車場本体の上方開口部に設けられ、上記
パレツト上に車両を入、出車するための待機室
と、 上記待機室に隣接して設けられ、車両の方向転
換を行なうターンテーブルと、 を備えてなることを特徴とする駐車場装置に関す
るものである。

《実施例の説明》 以下本発明に係わる駐車場装置について、その
実施例を図面に基づき詳細に説明する。

第１図は本発明に係わる駐車場装置の全体概略
を示す斜視図であり、第２図は同横断面図であ
る。

本発明に係わる駐車場本体１は地下に埋設形成
され、その側面はコンクリート壁１６に囲撓され
ているとともに、この駐車場本体１の地上部分に
は車両搬送用パレツト１０が待機する待機室１
１、およびこの待機室１１に隣接してターンテー
ブル１３が配設されている。

第３図は第２図における−線断面図である
が、上記駐車場本体１の長手方向中央には凹溝状
に形成してなる搬送路２が設けられているととも
に、上記搬送路２の両側部には、駐車スペース３
が多段に形成されてなる。

すなわち、上記搬送路２は、両側長手方向に多
数対向して立設された第１の支柱４間に形成され
るとともに、上記駐車スペース３は上記第１の支
柱４と上記コンクリート壁１６の側壁に沿つて立
設された第２の支柱５間に形成され、各駐車スペ
ース３は横支柱６を介して多段かつ複数に分割形
成されている。

また上記搬送路２には、一対のレール７が長手
方向に沿つて敷設されているとともに、このレー
ル７上には走行台車２０が車輪２１を介して走行
可能に載置されている。

第５図は、本願装置における走行台車および昇
降機構を示す正面図であるが、この走行台車２０
上には、昇降機構４０が載置固定して取り付けら
れている。

上記昇降機構４０は、減速機構を内蔵した昇降
モータ４１、昇降モータ４１の出力軸４１ａを介
して連結された一対の駆動スプロケツト４２ａ，
４２ｂ、この駆動スプロケツト４２ａ，４２ｂに
連結された一対の大径スプロケツト４３ａ，４３
ｂ、この大径スプロケツト４３ａ，４３ｂと同軸
に２列ずつ設けられた従動スプロケツト４４ａ，
４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ、上記従動スプロケツト
４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄに懸架された４
本のチエーン４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄ、
および上記チエーンを案内する４つのガイドスプ
ロケツト４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄとから
構成されている。

また上記走行台車２０の他端には、減速機構を
内蔵した走行モータ２２が載置固定されていると
ともに、この走行モータ２２の出力軸（図示せ
ず）には駆動スプロケツト２３が取り付けられ、
上記車輪２１の車軸に取り付けられたスプロケツ
ト２５とはチエーン２６を介して連結され、上記
走行台車２０をレール７上に走行可能に構成して
いる。

また、第６図は第５図の平面図であるが、上記
走行台車２０の両端部に立設した支柱２８と、そ
の上部に懸架された縦梁２９、横梁３０を介して
昇降台支持フレーム３１が形成されているととも
に、上記昇降台支持フレーム３１内には、上記昇
降機構４０と連結されたチエーン４５ａ，４５
ｂ，４５ｃ，４５ｄの一端が固定された昇降台フ
レーム４６が設けられ、上記昇降台支持フレーム
３１内を昇降移動可能に構成されている。

すなわち前記昇降台支持フレーム３１を構成す
る横梁３０の下端にはチエーン４５ａ，４５ｂ，
４５ｃ，４５ｄを案内する４つのガイドスプロケ
ツト３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄが取り付け
られているとともに、走行台車２０の下端にも、
同様にガイドスプロケツト３３ａ，３３ｂ，３３
ｃ，３３ｄが設けられている。

しかして、上記昇降モータ４１に連結された一
対の駆動スプロケツト４２ａ，４２ｂと大径スプ
ロケツト４３ａ，４３ｂ間にはチエーン４８ａ，
４８ｂが巻回されているとともに、この大径スプ
ロケツト４３ａ，４３ｂと同軸上に設けられた従
動スプロケツト４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ
を介して４本のチエーン４５ａ，４５ｂ，４５
ｃ，４５ｄが巻回されている。また、上記チエー
ン４５ａ，４５ｃはガイドスプロケツト３２ａ，
３２ｃ，４７ａ，４７ｃおよび従動スプロケツト
４４ａ，４４ｃを介して巻き取られるとともに、
他端はチエーン溜め３４に回収される。一方、チ
エーン４５ｂ，４５ｄは、ガイドスプロケツト３
２ｂ，３２ｄ，３３ｂ，３３ａ，３３ｄ，３３
ｃ，４７ｂ，４７ｄおよび従動スプロケツト４４
ｂ，４４ｄを介してチエーン溜め３４に回収され
る。

しかして、上記昇降モータ４１を回転すること
により、連結する一対の駆動スプロケツト４２
ａ，４２ｂが回転され、チエーン４８ａ，４８ｂ
を介して一対の大径スプロケツト４３ａ，４３ｂ
が回転されるとともに、同軸上に設けられた４つ
の従動スプロケツト４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４
４ｄが回転する。

これにより、チエーン４５ａ，４５ｃは従動ス
プロケツト４４ａ，４４ｃ、ガイドスプロケツト
４７ａ，４７ｃ，３２ａ，３２ｃを介し、またチ
エーン４５ｂ，４５ｄは従動スプロケツト４４
ｂ，４４ｄ、ガイドスプロケツト４７ｂ，４７
ｄ，３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３２ｂ，
３２ｄを介することにより、前記昇降台フレーム
４６は昇降台支持フレーム３１内に沿つて同期し
て並行に上下動するように構成されている。

第８図はスライドフオーク機構６１の断面図で
あるが、上記昇降台フレーム４６上には、一対の
スライドフオークが前後方向であつて幅方向に設
置されている。すなわち、昇降台フレーム４６上
には、板状のベースフオーク６２がボルトナツト
等により取り付けられているとともに、このベー
スフオーク６２の両側にはＬ字状の支持フレーム
６３が取り付けられている。

６４は上記ベースフオーク６２上に摺動可能に
配設された２段目フオーク６４で、この２段目フ
オーク６４の両端には、Ｈ型状のガイド部材６５
が溶接等により取り付けられている。

また、６６は上記２段目フオーク６４上に摺動
可能に配設された３段目フオークで、この３段目
フオーク６６の両側下面には、Ｌ字状の支持フレ
ーム６７が溶接等により固着されているととも
に、この支持フレーム６７の一側には、ガイドロ
ーラ６８が回動可能に、またこのフレーム６７の
他側にはブラケツト６９を介してガイドローラ７
０が回動可能に取り付けられており、両ガイドロ
ーラ６８，７０は上記２段目フオーク６４に取り
付けられたＨ型ガイド部材６５の内側案内溝７１
に走行可能に係合している。

また、上記ベースフオーク６２の支持フレーム
６３の一側にはガイドローラ７２が回動可能に取
り付けられているとともに、この支持フレーム６
３の他側にもブラケツト７３を介してガイドロー
ラ７４が回動可能に取り付けられており、両ガイ
ドローラ７２，７４は、上記Ｈ型状に形成したガ
イド部材６５の外側案内溝７５に沿つて走行する
よう構成されている。

すなわち、２段目フオーク６４および３段目フ
オーク６６は、上記ガイドローラ６８，７０およ
び７２，７４を介してガイド部材６５の外側およ
び内側案内溝７５，７１に沿つて摺動し、伸縮可
能に構成されている。

次に、上記各スライド用のフオークの伸縮機構
について主に第９図に示す概略構成図に基づいて
説明する。

すなわち、上記ベースフオーク６２の両端部分
には、それぞれ一対の従動スプロケツト６２ａ，
６２ｂおよび６２ｃ，６２ｄが支持部材（図示せ
ず）により回動可能に取り付けられているととも
に、上記２段目フオーク６４の両端にも一対の従
動スプロケツト６４ａ，６４ｂが回動可能に取り
付けられている。

７６は減速機構を内蔵した駆動モータ、７７ａ
は上記駆動モータに連結されたスプロケツトであ
り、上記駆動モータ７６とスプロケツト７７ａ間
には第１のチエーン７８が懸架され、駆動モータ
７６の回転をスプロケツト７７ａと同軸に設けた
従動スプロケツト７７ｂに伝達している。

７９は上記従動スプロケツト７７ｂに巻回され
ている第２のチエーンで、このチエーン７９の一
方側は上記従動スプロケツト６２ｃ，６２ｂ，６
２ａを介して上記２段目フオーク６４の一側下部
６４ｄに係止されている。またこの第２のチエー
ン７９の他方側は上記従動スプロケツト６２ｄを
巻回し、２段目フオーク６４の他側下部６４ｃに
係止されている。

７０は上記３段目フオーク６６の他側下部６６
ａに一端を係止されているとともに、上記２段目
フオーク６４の一側従動スプロケツト６４ｂに巻
回し、他端をベースフオーク６２の他側上部６２
ｅに係止された第３のチエーンである。また７１
は一端を３段目フオーク６６の一側下部６６ｂに
係止され上記２段目フオーク６４の他側従動スプ
ロケツト６４ａに巻回して、他端を上記ベースフ
オーク６２の一側上部６２ｆに係止した第４のチ
エーンである。

次に、上記のように構成されているスライドフ
オーク機構６１のスライド機構について説明す
る。

今仮に、駆動モータ７６を矢印Ａ方向に駆動さ
せることにより、第１のチエーン７８、スプロケ
ツト７７ａ，７７ｂおよび従動スプロケツト６２
ｄを介して、２段目フオーク６４を第７図に示す
ようにｌだけ移動させる。そして２段目フオーク
６４が移動することにより、２段目フオーク６４
に取り付けられた従動スプロケツト６４ｂも当然
同距離ｌだけ移動することとなる。しかして一端
を３段目フオークの他側下部６６ａに、他端をベ
ースフオークの他側上部６２ｅに固定されている
第３のチエーン７０は矢印A′方向に移動し、こ
のチエーン７０を介して、３段目フオーク６６も
同距離分ｌだけ移動させ、その結果、２段目フオ
ーク６４の移動に対し３段目フオーク６６は２倍
（2l）移動することになり、２段目フオークより
突出することとなる（第７図参照）。

また、逆に駆動モータ７６が前記と逆方向に回
転すると、第１のチエーン７８、スプロケツト７
７ａ，７７ｂおよび従動スプロケツト６２ｃ，６
２ｂ，６２ａを介し、２段目フオークは３段目フ
オークとともに上記と反対方向に移動し、かつ３
段目フオーク６６は上記と同様に第４のチエーン
７１を介し２段目フオーク６４に対し約２倍移動
しその結果、３段目フオーク６６は２段目フオー
ク６４に突出することが可能となるのである。

１０は上記３段目フオーク６６上に載置された
パレツトで、このパレツトの長手方向両端部は凹
溝１９が形成され、この凹溝内に車両８の車輪２
０が載置できるように構成されている。

また、第４図は本願装置の平面図であるが上記
駐車場本体１の地上部分には、パレツト１０の載
置される待機室１１が設けられているとともに、
上記ターンテーブル１３と待機室１１間には、
入、出車用のシヤツター１２が開閉自在に設けら
れている。

また、第７図に示すように、１４は回転爪であ
り、この回転爪１４は上記駐車場本体１の上方開
口部１５（第２図参照）の両端に設けられている
パレツトロツク装置１７を構成するもので、これ
は常時は閉状態にあり、上記パレツト１０が開口
部１５の上部にきたときこのパレツトロツク装置
１７の回転爪１４が90度回転し、これによりパレ
ツト１０は回転爪１４により下から支持されるよ
う構成されている。

本願装置は上記の如く構成されているが次にそ
の全体動作について説明する。

まず、入車の場合は、操作盤９に設けられた入
車ボタン（図示せず）を押す。シヤツター１２は
通常しまつているが、ここでパレツト１０が待機
室１１内で待機している場合であつて入車ボタン
を押すことにより、シヤツター１２が上がり入車
可能となる。

次に運転者は待機室１１内に乗り入れ、車両８
をパレツト１０上の正しい位置に停車させ降車す
る。

運転者は、駐車ステイツク発行機（図示せず）
へ進み、操作盤９の駐車ボタン（図示せず）を押
し、駐車ステイツク（図示せず）を受取る。この
ときシヤツター１２はしまり、制御機構（図示せ
ず）により車両８は駐車場本体１の所定の駐車ス
ペース３まで運ばれることになる。

すなわち、まずパレツト１０を支持している上
記パレツトロツク装置１７の回転爪１４を閉じる
必要があるが、図示しない制御機構の働きにより
上記昇降機構４０によりチエーン４５ａ，４５
ｂ，４５ｃ，４５ｄを巻き取ることによりパレツ
ト１０が少し持上げられるとともに図示しないス
イツチ機構が作動して、回転爪１４が回転し、閉
じられることになる。

回転爪１４が閉じられることにより、昇降自由
となつてパレツト１０は、第２図でαの位置まで
下げられた後は、制御機構の働きにより、目的の
駐車スペース３まで搬送される。

すなわち、昇降機構４０の昇降モータ４１に連
結された一対の駆動スプロケツト４２ａ，４２ｂ
の駆動により、一端を昇降台フレーム４６に固定
された４本のチエーン４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，
４５ｄが、昇降台支持フレーム３１を構成する横
梁３０の下部に設けられた上記４つのガイドスプ
ロケツト３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを介し
て繰り出されることにより、昇降台フレーム４６
は下降するとともに、上記昇降台フレーム４６を
載置したまま走行する走行台車２０も同時に走行
モータ２２の駆動によりレール７上を走行する。

しかして、図示しない制御機構の働きにより、
上記のように昇降運動と走行運動を同時に行ない
ながら目的の駐車スペース３に対向する位置まで
搬送される。

次に、上記スライドフオーク機構６１により、
所定の駐車スペース３に載置されることになる。
すなわち、上記のように、駆動モータ７６の所定
方向への駆動により、第１のチエーン７８および
スプロケツト７７ａを介して第２のチエーンがス
プロケツト７７ｂに巻回される。これにより２段
目フオーク６４は所定方向に突出するとともに、
第３のチエーン７０または第４のチエーン７１の
働きにより、３段目フオーク６６は２段目フオー
ク６４の約２倍突出することになる。

上記のようなスライドフオーク機構６１の働き
により、最上段の３段目フオーク上に載置された
パレツト１０は、駐車スペース３内の所定駐車位
置まで移動する。なお、パレツト１０はそれまで
は所定の駐車位置より一定間隔を設けて高い位置
に保持されていたので、前記昇降機構４０の働き
により、再びチエーン４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，
４５ｄが繰り出されることによりパレツト１０が
降下し、これによりパレツト１０の載置が完了す
ることになる。

なお、パレツト１０を支持するための支持突起
１８が、第２図に示すように駐車スペース３に設
けられており、パレツト１０の載置を可能にして
いる。

駐車が完了すると、スライドフオーク機構６１
の駆動モータ７６は上記と反対方向に駆動され、
３段目フオーク６６、２段目フオーク６４は収縮
されてもとの状態に戻る。

このようにして、３段目フオーク６６上にはパ
レツト１０がなくなるが、昇降台フレーム４６は
制御機構の働きにより、次に入車に備えるため、
空きパレツト１０のある所定の駐車スペース３ま
で、再び走行台車２０および昇降機構４０の働き
により搬送されるとともに、上記スライドフオー
ク機構６１の伸縮により、再び最上段の３段目フ
オーク６６上にパレツト１０を載置することにな
る。

ここで再び上記走行台車２０および昇降機構４
０の働きにより、パレツト１０は待機室１１内に
戻ることになる。なお、パレツト１０が所定位置
に戻ると、上記パレツトロツク装置１７が作動
し、回転爪１４が開かれることにより、パレツト
１０を下から支持する。

次に出車の場合は、まず運転車は図示しない出
車予約機に駐車ステイツクを挿入する。これによ
り制御装置が働き、以下の順序で地下駐車場の目
的の車両８が待機室１１まで運ばれる。

まず、待機室１１ではパレツト１０が待機した
状態でスライドフオーク機構６１上に載置されて
いるので、所定の駐車スペース３までパレツト１
０を戻す必要がある。ここでは、上記昇降機構４
０および走行台車２０の働きにより、パレツト１
０は所定の駐車スペース３の対向する位置まで搬
送されるとともに、上記スライドフオーク機構６
１の伸縮により、パレツト１０は所定の駐車スペ
ース３まで戻される。

次に、昇降台フレーム４６とともに走行台車２
０は目的の車両の載置されている駐車スペースま
で行くことになる。

ここでは、まず走行台車２０および昇降機構４
０の働きにより目的の駐車スペース３の対向する
位置まで昇降台フレーム４６が来る。ここで上記
スライドフオーク機構６１により、車両８の載置
されたパレツト１０の一定間隔下に、３段目フオ
ーク６６および２段目フオーク６４が延びる。こ
こで、上記昇降機構４０の働きにより、チエーン
４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄが巻き取られる
ことにより３段目フオーク６６上にパレツト１０
は車両８ごと載置可能になるとともに、３段目フ
オーク６６、２段目フオーク６４の収縮により、
車両８はパレツト１０ごとに、昇降台フレーム４
６上に載置されることになる。次に、再び走行台
車２０および昇降機構４０の働きにより、車両８
はパレツト１０ごと待機室１１に帰ることにな
る。

ここでシヤツター１２が開かれ、運転者は車両
８への乗込み、および出車が可能となる。ターン
テーブル１３上までは後進で進むが、ターンテー
ブル１３上で180度回転され、直進で出車可能と
なる。

なお、出車するとパレツト１０上は空になり、
次の入車に備えることになる。

また、待機室１１内から車両８が出車すると、
一定時間後にシヤツター１２は自動的に閉鎖す
る。

なお、上記の実施例では地下に駐車場本体を設
けた例を説明したが、本願装置は地上部分に設置
可能であることは勿論である。

また上記実施例では、駐車場本体の搬送路の両
側部に駐車スペースを設けたが、一方側だけに設
置可能なことは勿論である。

《効果》 この発明は上記のように、駐車場本体を形成す
る搬送路に沿つて走行しかつ昇降する昇降台フレ
ーム上に、スライド用のフオークを多段に対向配
置するとともに、下段側のフオークの移動に伴つ
てパレツトを搭載する最上段のフオークが下段側
のフオークよりも大きな移動量でスライドして駐
車スペース内に伸縮するスライドフオーク機構を
設けたので、車を搭載するパレツトの載置用フオ
ークを単一板とすることができ、簡単な機構で強
固なスライドフオーク機構とすることができる。

さらに、従来のようにエレベータおよびコンベ
アという２系統の搬送機構を必要とせず、１つの
搬送機構により車両の入、出車が可能であるた
め、設置コストを大幅に低減することができる。

また、本願発明に係る駐車場装置によると昇降
台フレームは、走行移動しながら同時に昇降移動
可能であるため、目的の駐車スペースまでの搬送
距離を可及的に短くすることができるとともに、
スライドフオークの働きにより車両はパレツトに
乗つたままの状態で所定の駐車スペースへ入車、
または出車できるので、迅速な入車出車が可能で
ある等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る駐車場装置全体の概略を
示す斜視図、第２図は同横断面図、第３図は第２
図における−線断面図、第４図は本発明に係
る駐車場装置の平面図、第５図は本願装置におけ
る走行および昇降機構を示す正面図、第６図は昇
降台フレームの支持機構を示す平面図、第７図は
第５図における矢視図、第８図はスライドフオ
ーク機構の断面図、第９図は上記スライドフオー
ク機構の駆動関係を示す概略構成図である。 １……駐車場本体、２……搬送路、３……駐車
スペース、４……第１の支柱、５……第２の支
柱、６……横支柱、７……レール、８……車両、
１０……パレツト、１１……待機室、１３……タ
ーンテーブル、２０……走行台車、２１……車
輪、２２……走行モータ、２８……支柱、２９…
…縦梁、３０……横梁、３１……昇降台支持フレ
ーム、４０……昇降機構、４１……昇降モータ、
４２ａ，４２ｂ……駆動スプロケツト、４３ａ，
４３ｂ……大径スプロケツト、４４ａ，４４ｂ，
４４ｃ，４４ｄ……従動スプロケツト、４５ａ，
４５ｂ，４５ｃ，４５ｄ……チエーン、４６……
昇降台フレーム、４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７
ｄ……ガイドスプロケツト、４８ａ，４８ｂ……
チエーン、６１……スライドフオーク機構、６２
……ベースフオーク、６４……２段目フオーク、
６６……３段目フオーク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 両側長手方向に多数対向して立設された第１
   の支柱と、上記第１の支柱の側部に所定間隙を設
   けて立設された第２の支柱と、上記第１の支柱と
   第２の支柱間に懸架された横支柱を備えてなる駐
   車場本体と、 上記駐車場本体を構成する上記対向する第１の
   支柱間に形成される搬送路と、 上記搬送路の少なくとも一側に、上記第１の支
   柱と第２の支柱間に形成される空間部と、 上記横支柱を介して多数、複数室に分割形成さ
   れる駐車スペースと、 上記搬送路の長手方向に沿つて敷設されたレー
   ル上を格別に設けた駆動機構により走行駆動され
   る走行台車と、 上記走行台車の一端に載置固定されるととも
   に、格別の駆動モータ、スプロケツト、チエーン
   を設けてなる昇降機構と、 上記走行台車上の両端部に立設された支柱上に
   縦梁、横梁を介して形成された昇降台支持フレー
   ムと、 上記昇降台支持フレーム内にあつて、上記チエ
   ーンの一端を固定され、上記昇降機構により昇降
   する昇降台フレームと、 上記昇降台フレーム上にベースフオークが固着
   され、このベースフオークの上面に複数段のフオ
   ークがスプロケツトおよびチエーンを介してそれ
   ぞれ摺動可能に対向配置され、かつ駆動モータの
   作動によりベースフオークの上段側フオークが水
   平方向に移動されるとともに、これに伴つて最上
   段のフオークがベースフオークの上段側フオーク
   よりも大きな移動量で水平方向に移動し、この最
   上段のフオークが上記駐車スペース方向に伸縮す
   るスライドフオーク機構と、 上記スライドフオーク機構を構成する最上段の
   フオーク上に載置され、車両を搭載するパレツト
   と、 上記駐車場本体の上方開口部に設けられ、上記
   パレツト上に車両を入、出車するための待機室
   と、 上記待機室に隣接して設けられ、車両の方向転
   換を行うターンテーブルと、 を備えてなることを特徴とする駐車場装置。 ２ 上記駐車スペースを搬送路の両側部に設けた
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の駐
   車場装置。