CN108533034B - 一种自动化立体存取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化立体存取装置，包括底座平台，底座平台上方设有至少一层存取平台，存取平台上设有立柱一、立柱二和立柱三，立柱一和立柱二间转动连接有丝杆轴一，丝杆轴一上传动连接有丝杆螺母一，立柱二和立柱三间转动连接有丝杆轴二，丝杆轴二上传动连接有丝杆螺母二，存取平台上还设有侧轨一、侧轨二，丝杆螺母一上固接有X轴调节臂，X轴调节臂上开设有随X轴调节臂长度方向延伸的条形孔一。本发明具有多层存放空间，且存取位置结构紧凑，存取位置数量较多，通过以模拟XY轴抓取模式，自动实现车辆的存取，简单便捷，存取速度快，通过增设指示牌，可实时观察车辆的存取情况，整体功能完善，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及立体车库技术领域，更具体地说，它涉及一种自动化立体存取装置。
背景技术
现有市场环境下，汽车越来越得到普及，车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受，而车位的紧缺也逐渐成为一个疑难问题。据此，本发明提出了一种自动化立体存取装置。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种自动化立体存取装置，该存取装置具有自动化抓取及存放，存取数量大，摆放整齐。
为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：本发明所涉及的一种自动化立体存取装置，包括底座平台，所述底座平台上方设有至少一层存取平台，存取平台上设有立柱一、立柱二和立柱三，立柱一和立柱二间转动连接有丝杆轴一，丝杆轴一上传动连接有丝杆螺母一，所述立柱二和立柱三间转动连接有与所述丝杆轴一垂直的丝杆轴二，丝杆轴二上传动连接有丝杆螺母二，所述存取平台上还设有与丝杆轴一平行的侧轨一、与丝杆轴二平行的侧轨二，所述丝杆螺母一上固接有X轴调节臂，X轴调节臂上开设有随X轴调节臂长度方向延伸的条形孔一，所述X轴调节臂一端与丝杆螺母一固接，另一端滑动连接在所述侧轨一上，所述丝杆螺母二上固接有设于X轴调节臂上方的Y轴调节臂，Y轴调节臂上开设有随Y轴调节臂长度方向延伸的条形孔二，所述Y轴调节臂一端与丝杆螺母二固接，另一端滑动连接在所述侧轨二上，所述丝杆轴一和丝杆轴二上设有动力源；所述存取平台上开设有过穿孔，过穿孔的外围矩形阵列有若干存取座，存取座内开设有存取槽，存取槽的底部设有升降装置一，所述Y轴调节臂上挂设有存取单元，存取单元包括滑动连接在所述Y轴调节臂上端面的转动平台、滑动连接在条形孔一和条形孔二内的单元底座，所述转动平台转动连接在单元底座上，所述单元底座可嵌设到所述存取槽内，所述单元底座内还设有控制转动平台在单元底座上转动的马达及控制转动平台在单元底座上升降的升降装置二，所述过穿孔正下方设有设置在底座平台上的升降装置三，每个存取槽内均设有一存取单元；所述转动平台的最宽距离大于条形孔一的宽度，但不大于条形孔二的宽度。
本发明进一步设置为：所述升降装置一和升降装置二均为伸缩液压缸。
通过采用上述技术方案，用作升降功能，相比于气动升降更稳定，振动小。
本发明进一步设置为：所述升降装置三为液压升降梯。
通过采用上述技术方案，通过将物体置于液压升降梯上，由液压升降梯穿过过穿孔送至存取平台上方，进行后续存取操作的抓取。
本发明进一步设置为：所述转动平台底面具有滚轮，所述转动平台滚动连接在Y轴调节臂上端面。
通过采用上述技术方案，使得转动平台滚动连接在Y轴调节臂的上端面，移动便捷，磨擦小。
本发明进一步设置为：所述存取平台下方挂设有指示牌。
通过采用上述技术方案，用于显示存取平台上剩余和已用的存取数量及位置，可视化程度高。
综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明所涉及的自动化立体存取装置，它具有多层存放空间，且存取位置结构紧凑，存取位置数量较多；通过以模拟XY轴抓取模式，自动实现车辆的存取，简单便捷，存取速度快；通过增设指示牌，可实时观察车辆的存取情况，整体功能完善，实用性强。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明用于体现过穿孔的结构示意图；
图3是本发明用于体现升降装置三及指示牌的结构示意图；
图4是本发明存取座的结构示意图；
图5是本发明存取单元的结构示意图；
图6是本发明存取单元的内部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本发明进一步说明。
参见图1至6所示，本实施例所涉及的一种自动化立体存取装置，包括底座平台1，其特征在于：所述底座平台1上方设有至少一层存取平台2，存取平台2上设有立柱一3、立柱二4和立柱三5，立柱一3和立柱二4间转动连接有丝杆轴一6，丝杆轴一6上传动连接有丝杆螺母一7，所述立柱二4和立柱三5间转动连接有与所述丝杆轴一6垂直的丝杆轴二8，丝杆轴二8上传动连接有丝杆螺母二9，所述存取平台2上还设有与丝杆轴一6平行的侧轨一10、与丝杆轴二8平行的侧轨二11，所述丝杆螺母一7上固接有X轴调节臂12，X轴调节臂12上开设有随X轴调节臂12长度方向延伸的条形孔一13，所述X轴调节臂12一端与丝杆螺母一7固接，另一端滑动连接在所述侧轨一10上，所述丝杆螺母二9上固接有设于X轴调节臂12上方的Y轴调节臂14，Y轴调节臂14上开设有随Y轴调节臂14长度方向延伸的条形孔二15，所述Y轴调节臂14一端与丝杆螺母二9固接，另一端滑动连接在所述侧轨二11上，所述丝杆轴一6和丝杆轴二8上设有动力源；所述存取平台2上开设有过穿孔16，过穿孔16的外围矩形阵列有若干存取座17，存取座17内开设有存取槽18，存取槽18的底部设有升降装置一19，所述Y轴调节臂14上挂设有存取单元20，存取单元20包括滑动连接在所述Y轴调节臂14上端面的转动平台21、滑动连接在条形孔一13和条形孔二15内的单元底座22，所述转动平台21转动连接在单元底座22上，所述单元底座22可嵌设到所述存取槽18内，所述单元底座22内还设有控制转动平台21在单元底座22上转动的马达23及控制转动平台21在单元底座22上升降的升降装置二24，所述过穿孔16正下方设有设置在底座平台1上的升降装置三25，每个存取槽18内均设有一存取单元20；所述转动平台21的最宽距离大于条形孔一13的宽度，但不大于条形孔二15的宽度；所述升降装置一19和升降装置二24均为伸缩液压缸；所述升降装置三25为液压升降梯；所述转动平台21底面具有滚轮26，所述转动平台21滚动连接在Y轴调节臂14上端面；所述存取平台2下方挂设有指示牌27。
在本实施方案中，首先，所有存取单元20均埋设在存取座17内，升降装置一19和升降装置二24处于收缩状态，转动平台21上端面与存取单元20上端面处于同一水平面，升降装置三25也处于收缩状态，升降装置三25的上端面与底座平台1上端面处于同一水平面，当一辆车需要停放到某一存取座17位置时，先由动力源控制丝杆轴一6和丝杆轴二8转动，使得相对应的丝杆螺母在丝杆轴上移动，使得X轴调节臂12和Y轴调节臂14的十字相交位置处于该存取座17上方位置，存取座17内的升降装置一19抬升，存取单元20内的升降装置二24也一起抬升，使得存取单元20整体被抬升，嵌入到X轴调节臂12的条形孔一13内和Y轴调节臂14的条形孔二15内(相交位置)，转动平台21位于Y轴调节臂14上端面，再由马达23控制该转动平台21转动，转动90度后，转动平台21架设在Y轴调节臂14上，存取单元20被挂设在Y轴调节臂14上，随X轴调节臂12和Y轴调节臂14移动，再由X轴调节臂12和Y轴调节臂14将存取单元20移动至过穿孔16边缘位置，再将车开于升降装置三25上，升降装置三25上升，携车辆穿过过穿孔16，送至与存取单元20的转动平台21同一水平高度，此时转动平台21与升降装置三25的上端面衔接，车辆直接开至转动平台21上，再由X轴调节臂12和Y轴调节臂14将车辆与转动平台21一起移动至取出存取单元20的存取座17上方，升降装置一19上升抵在存取单元20底面，马达23控制转动平台21转动90度后，存取单元20从X轴调节臂12和Y轴调节臂14的条形孔内滑出，由升降装置一19和升降装置二24收缩，致使存取单元20与车辆被停放在该指定的存取座17上，完成车辆的存放。
本发明具有多层存放空间，且存取位置结构紧凑，存取位置数量较多；通过以模拟XY轴抓取模式，自动实现车辆的存取，简单便捷，存取速度快；通过增设指示牌，可实时观察车辆的存取情况，整体功能完善，实用性强。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (2)
1.一种自动化立体存取装置，包括底座平台(1)，其特征在于：所述底座平台(1)上方设有至少一层存取平台(2)，存取平台(2)上设有立柱一(3)、立柱二(4)和立柱三(5)，立柱一(3)和立柱二(4)间转动连接有丝杆轴一(6)，丝杆轴一(6)上传动连接有丝杆螺母一(7)，所述立柱二(4)和立柱三(5)间转动连接有与所述丝杆轴一(6)垂直的丝杆轴二(8)，丝杆轴二(8)上传动连接有丝杆螺母二(9)，所述存取平台(2)上还设有与丝杆轴一(6)平行的侧轨一(10)、与丝杆轴二(8)平行的侧轨二(11)，所述丝杆螺母一(7)上固接有X轴调节臂(12)，X轴调节臂(12)上开设有随X轴调节臂(12)长度方向延伸的条形孔一(13)，所述X轴调节臂(12)一端与丝杆螺母一(7)固接，另一端滑动连接在所述侧轨一(10)上，所述丝杆螺母二(9)上固接有设于X轴调节臂(12)上方的Y轴调节臂(14)，Y轴调节臂(14)上开设有随Y轴调节臂(14)长度方向延伸的条形孔二(15)，所述Y轴调节臂(14)一端与丝杆螺母二(9)固接，另一端滑动连接在所述侧轨二(11)上，所述丝杆轴一(6)和丝杆轴二(8)上设有动力源；所述存取平台(2)上开设有过穿孔(16)，过穿孔(16)的外围矩形阵列有若干存取座(17)，存取座(17)内开设有存取槽(18)，存取槽(18)的底部设有升降装置一(19)，所述Y轴调节臂(14)上挂设有存取单元(20)，存取单元(20)包括滑动连接在所述Y轴调节臂(14)上端面的转动平台(21)、滑动连接在条形孔一(13)和条形孔二(15)内的单元底座(22)，所述转动平台(21)转动连接在单元底座(22)上，所述单元底座(22)可嵌设到所述存取槽(18)内，所述单元底座(22)内还设有控制转动平台(21)在单元底座(22)上转动的马达(23)及控制转动平台(21)在单元底座(22)上升降的升降装置二(24)，所述过穿孔(16)正下方设有设置在底座平台(1)上的升降装置三(25)，每个存取槽(18)内均设有一存取单元(20)；所述转动平台(21)的最宽距离大于条形孔一(13)的宽度，但不大于条形孔二(15)的宽度；所述升降装置一(19)和升降装置二(24)均为伸缩液压缸；所述升降装置三(25)为液压升降梯；所述转动平台(21)底面具有滚轮(26)，所述转动平台(21)滚动连接在Y轴调节臂(14)上端面。
2.根据权利要求1所述的自动化立体存取装置，其特征在于：所述存取平台(2)下方挂设有指示牌(27)。
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