CN104675167A - 一种纵向升降机中置式梳齿交换平面移动类停车设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于机械式立体停车设备，具体说是纵向升降机中置式梳齿交换平面移动类停车设备，包括用于支撑的框架结构、升降巷道、提升机构、升降机以及出入口库台，其中，升降巷道位于框架结构的中部，升降巷道的底层纵向设置出入口库台；升降巷道两侧的框架结构包括多层泊车平台，每层泊车平台的每个泊位包括载车架滚道，载车架滚道上可移动的设置有梳齿载车架，在每层泊车平台上，位于升降巷道两侧的框架结构之间设有一台可以沿巷道纵向移动的纵向搬运小车，所述纵向搬运小车上设有用于将汽车送到纵向搬运小车上的横向存取机构，所述提升机构为设置在升降巷道内的中置梳齿升降叉。该种停车设备没有送空载车板的多余动作。存取车时间短，效率高。

Description

一种纵向升降机中置式梳齿交换平面移动类停车设备
技术领域
本发明属于机械式立体停车设备，涉及一种仓储类机械停车设备。
背景技术
随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛使用，其中仓储类停车设备以存车数量大，自动化程度高、存取车快捷而得到广泛应用。
但是普通的仓储类停车设备具有以下缺点：
1，升降机放在搬运小车行走巷道的侧面，称为升降机侧置，这样的升降机布置占据了从上到下整个一列的停车泊位，减少了车位数；
2，存车为载车板，在存车交换时，是将载车板送到搬运小车，再由小车将载车板送到升降机，再将载车板送到出入口库台，存车时间很长，存车效率不高；
3，泊位横向布置，车库整体的场地形状受限，不适用于狭长区域的车库布置。
针对上述技术问题有必要开发一种新结构的停车设备。
申请号CN200610118125在井道内垂直升降的车辆搬运器上设置了可向左右活动的搬运梳齿架，实现主动存取两侧车辆的功能。其车辆搬运器和搬运梳齿架是一个整体，不可分离。即是一种省去了泊位动力的普通垂直升降类停车设备。但是其不可借助与梳齿升降叉分离的纵向搬运小车在巷道的纵向移动，实现非升降通道左右侧位置泊位车辆的存取。
申请号为：201210469478.X的发明专利申请公开了一种仓储类机械停车设备，包括出入口平台、升降机、旋转搬运台车、停车框架、搬运器和电气控制系统，其特征在于所述的升降机设置于停车框架中间巷道，巷道两侧为停车位，旋转搬运台车设置在升降轿厢的台车轨道上，旋转搬运台车上安装有转盘和回转支承。该发明在出入口平台将汽车对正，将原来独立的取车动作优化为升降机升降、旋转搬运台车横移与旋转三维同步动作。该发明的缺点是存车为载车板，在存车交换时，是将载车板送到搬运小车，再由小车将载车板送到升降机，再将载车板送到出入口库台。连续取下一辆车时，需要先把出入口库台的空载车板还回到停车框架的泊位上，存取车时间很长，存取车效率不高；泊位横向布置，车库整体的场地形状受限，不适用于狭长区域的车库布置。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种机械停车设备，具体的说是一种纵向升降机中置式梳齿交换平面移动类停车设备，可借助与梳齿升降叉分离的纵向搬运小车在巷道的纵向移动，实现非升降通道左右侧位置泊位车辆的存取。
本发明的具体技术方案是：
一种纵向升降机中置式梳齿交换平面移动类停车设备，包括用于支撑的框架结构、升降巷道、提升机构、升降机以及出入口库台，升降巷道位于框架结构的中部，升降巷道的底层设置出入口库台；升降巷道两侧的框架结构包括多层泊车平台，每层泊车平台包括两列泊位，每个泊位包括载车架滚道，载车架滚道上可移动的设置有梳齿载车架，在每层泊车平台的框架结构上，位于两个泊位之间设有一台可以沿巷道纵向移动的纵向搬运小车，所述纵向搬运小车上设有横向存取机构，存车时，横向存取机构将汽车从搬运小车搬运到梳齿载车架；取车时，横向存取机构将汽车从梳齿载车架搬运到纵向搬运小车上；所述提升机构为设置在升降巷道内的中置梳齿升降叉，所述中置梳齿升降叉由所述升降机驱动在升降巷道内上、下移动。
所述载车架滚道为两条平行设置的刚性滚道，所述梳齿载车架的头尾两端设置滚轮，滚轮与所述刚性滚道滚动连接。
固定在泊位钢结构上的刚性滚道位于行走巷道一侧的高度要高于远离行走巷道的一侧。
所述横向存取机构包括设置在纵向搬运小车上的电机，电机通过联轴器连接传动轴的一端，传动轴的另一端连接纵向搬运小车两端的链传动机构；链传动机构的两端设置有钩拉销，所述梳齿载车架上设有拨叉，所述链传动机构两端的钩拉销用于钩拉梳齿载车架上的拨叉，实现梳齿载车架从泊位到搬运小车上的横移。
所述梳齿载车架上安装有防滑支架，每个泊位的框架结构上设有防滑钩组件；所述防滑钩组件包括固定板、勾头部及弹簧，所述固定板固定连接在每个泊位的框架结构上，固定板上固定连接所述弹簧的一端，弹簧的另一端连接所述勾头部的非勾头端；所述勾头部的中部通过螺栓铰接在固定板上，勾头部的勾头端与所述防滑支架勾连；所述纵向搬运小车上还设有一顶推所述勾头部尾部的微进机构，所述微进机构包括第二电机，所述第二电机通过链传动机构连接有一推顶轴，所述推顶轴的顶端连接有一解锁撞块。
所述升降机设置在搬运小车行走巷道中间的任意位置。
所述泊车平台呈上、下平行布置，至少为两层。
所述升降机的驱动装置为电机。
所述电机还与PLC自动控制芯片连接。
所述框架结构为钢结构或土建混凝土结构。
本发明具有以下有益效果：
第一、泊位载车板改为梳齿载车架，在取车时，放置在泊位载车架轨道上的梳齿载车架（上面泊有汽车），被横向存取机构送到纵向搬运小车上，纵向搬运小车沿着纵向搬运小车行走巷道，行走到升降机的中心，这时，中置梳齿升降叉向上运行，与梳齿载车架和纵向搬运小车进行梳齿交错交换，将汽车提升到一定高度后，纵向搬运小车将梳齿载车架送回到钢结构（或土建混凝土结构）泊位上。同时，中置梳齿升降叉将汽车送到出入口库台。取车完毕后，可以继续存车，没有送空载车板的多余动作。存取车时间短，效率高。
第二、升降机侧置改为升降机中置，提升机构改为中置梳齿升降叉，即升降机放置在搬运小车行走巷道的中间的任意位置，不占据升降机两侧泊位空间，增加了一列车位数，使车位数达到最大。
第三、泊位纵向布置使车库整体的外观形状适应于狭长区域。
第四、出入口旁边的车库底层投影区域可规划商铺，布置绿化或规划非机动车和摩托车的停放区域，兼顾不同人群的使用需求，满足老旧小区停车场地改造的需求。
附图说明
图1为本发明停车设备总体结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为梳齿载车架的结构示意图；
图4为纵向搬运小车的结构示意图；
图5为防滑钩组件与防滑支架的连接结构示意图；
图6为拨叉的结构示意图；
其中，1、中置梳齿升降叉；2、纵向搬运小车；3、梳齿载车架；4、横向存取机构；5、搬运小车行走巷道；6、框架结构；7、泊位载车架滚道；8、出入口库台；9、防滑支架；10、防滑钩组件；11、拨叉；12、微进机构；13、解锁撞块。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步的详细说明。
这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接 ；可以是机械连接，也可以是电连接 ；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
 如图1和图2所示，一种纵向升降机中置式梳齿交换平面移动类停车设备，包括用于支撑的框架结构、升降巷道、提升机构、升降机以及出入口库台，升降巷道位于框架结构的中部，升降巷道的底层设置出入口库台；其特征在于：升降巷道两侧的框架结构包括多层泊车平台，每层泊车平台包括两列泊位，每个泊位包括载车架滚道，载车架滚道上可移动的设置有梳齿载车架，在每层泊车平台的框架结构上，位于两个泊位之间设有一台可以沿巷道纵向移动的纵向搬运小车，所述纵向搬运小车上设有横向存取机构，存车时，横向存取机构将汽车从搬运小车搬运到梳齿载车架；取车时，横向存取机构将汽车从梳齿载车架搬运到纵向搬运小车上；所述提升机构为设置在升降巷道内的中置梳齿升降叉，所述中置梳齿升降叉由所述升降机驱动在升降巷道内上、下移动。
本发明组成部分有：钢结构（或土建混凝土结构）组成的框架结构、中间有纵向搬运小车行走巷道，在每层巷道上有一台纵向搬运小车，纵向搬运小车上有横向存取机构，在钢结构（或土建混凝土结构）上有泊位载车架滚道和梳齿载车架；
如图2所示，升降机侧置改为升降机中置，提升机构改为中置梳齿升降叉，即升降机放置在搬运小车行走巷道的中间的任意位置，不占据升降机两侧泊位空间，增加了一列车位数，使车位数达到最大；
本发明中所述载车架滚道为两条平行设置的刚性滚道，如图3所示，所述梳齿载车架的头尾两端设置滚轮，滚轮与所述刚性滚道滚动连接。
进一步的，固定在泊位钢结构上的刚性滚道位于行走巷道一侧的高度要高于远离行走巷道的一侧。当梳齿载车架放置到刚性滚道上后具有一定的倾斜角度，放置梳齿载车架在刚性滚道上滚动。
所述横向存取机构包括设置在纵向搬运小车上的电机，电机通过联轴器连接传动轴的一端，传动轴的另一端连接纵向搬运小车两端的链传动机构；链传动机构的两端设置有钩拉销，所述梳齿载车架上设有拨叉，所述链传动机构两端的钩拉销用于钩拉梳齿载车架上的拨叉，实现梳齿载车架从泊位到搬运小车上的横移。拨叉结构如图6所示。
更进一步的，所述梳齿载车架上安装有防滑支架，如图5所示，每个泊位的框架结构上设有防滑钩组件；所述防滑钩组件包括固定板、勾头部及弹簧，所述固定板固定连接在每个泊位的框架结构上，固定板上固定连接所述弹簧的一端，弹簧的另一端连接所述勾头部的非勾头端；所述勾头部的中部通过螺栓铰接在固定板上，勾头部的勾头端与所述防滑支架勾连；所述纵向搬运小车上还设有一顶推所述勾头部尾部的微进机构，所述微进机构包括第二电机，所述第二电机通过链传动机构连接有一推顶轴，所述推顶轴的顶端连接有一解锁撞块。
进一步的，所述升降机设置在搬运小车行走巷道中间的任意位置。
进一步的，所述泊车平台呈上、下平行布置，至少为两层。
进一步的，所述升降机的驱动装置为电机。
进一步的，所述电机还与PLC自动控制芯片连接。
进一步的，所述框架结构为钢结构或土建混凝土结构。
泊位载车板改为梳齿载车架，在取车时，放置在泊位载车架轨道上的梳齿载车架（上面泊有汽车），被横向存取机构送到纵向搬运小车上，纵向搬运小车沿着纵向搬运小车行走巷道，行走到升降机的中心，这时，中置梳齿升降叉向上运行，与梳齿载车架和纵向搬运小车进行梳齿交错交换，将汽车提升到一定高度后，纵向搬运小车将梳齿载车架送回到钢结构（或土建混凝土结构）泊位上。同时，中置梳齿升降叉将汽车送到出入口库台。取车完毕后，可以继续存车，没有送空载车板的多余动作。存取车时间短，效率高。
本发明泊位纵向布置使车库整体的外观形状适应于狭长区域。
出入口旁边的车库底层投影区域可规划商铺，布置绿化或规划非机动车和摩托车的停放区域，兼顾不同人群的使用需求，满足老旧小区停车场地改造的需求。

Claims (10)

1.  一种纵向升降机中置式梳齿交换平面移动类停车设备，包括用于支撑的框架结构、升降巷道、提升机构、升降机以及出入口库台，其特征在于，升降巷道位于框架结构的中部，升降巷道的底层设置出入口库台；其特征在于：升降巷道两侧的框架结构包括多层泊车平台，每层泊车平台包括两列泊位，每个泊位包括载车架滚道，载车架滚道上可移动的设置有梳齿载车架，在每层泊车平台的框架结构上，位于两个泊位之间设有一台可以沿巷道纵向移动的纵向搬运小车，所述纵向搬运小车上设有横向存取机构，存车时，横向存取机构将汽车从搬运小车搬运到梳齿载车架；取车时，横向存取机构将汽车从梳齿载车架搬运到纵向搬运小车上；所述提升机构为设置在升降巷道内的中置梳齿升降叉，所述中置梳齿升降叉由所述升降机驱动在升降巷道内上、下移动。
2.根据权利要求1所述的纵向升降机中置式梳齿交换平面移动类停车设备，其特征在于，所述载车架滚道为两条平行设置的刚性滚道，所述梳齿载车架的头尾两端设置滚轮，滚轮与所述刚性滚道滚动连接。
3.根据权利要求2所述的纵向升降机中置式梳齿交换平面移动类停车设备，其特征在于，固定在泊位钢结构上的刚性滚道位于行走巷道一侧的高度要高于远离行走巷道的一侧。
4.根据权利要求3所述的纵向升降机中置式梳齿交换平面移动类停车设备，其特征在于，所述横向存取机构包括设置在纵向搬运小车上的电机，电机通过联轴器连接传动轴的一端，传动轴的另一端连接纵向搬运小车两端的链传动机构；链传动机构的两端设置有钩拉销，所述梳齿载车架上设有拨叉，所述链传动机构两端的钩拉销用于钩拉梳齿载车架上的拨叉，实现梳齿载车架从泊位到搬运小车上的横移。
5.根据权利要求4所述的纵向升降机中置式梳齿交换平面移动类停车设备，其特征在于，所述梳齿载车架上安装有防滑支架，每个泊位的框架结构上设有防滑钩组件；所述防滑钩组件包括固定板、勾头部及弹簧，所述固定板固定连接在每个泊位的框架结构上，固定板上固定连接所述弹簧的一端，弹簧的另一端连接所述勾头部的非勾头端；所述勾头部的中部通过螺栓铰接在固定板上，勾头部的勾头端与所述防滑支架勾连；所述纵向搬运小车上还设有一顶推所述勾头部尾部的微进机构，所述微进机构包括第二电机，所述第二电机通过链传动机构连接有一推顶轴，所述推顶轴的顶端连接有一解锁撞块。
6.根据权利要求1所述的纵向升降机中置式梳齿交换平面移动类停车设备，其特征在于，所述升降机设置在搬运小车行走巷道中间的任意位置。
7.根据权利要求1或2所述的纵向升降机中置式梳齿交换平面移动类停车设备，其特征在于，所述泊车平台呈上、下平行布置，至少为两层。
8.根据权利要求3所述的纵向升降机中置式梳齿交换平面移动类停车设备，其特征在于，所述升降机的驱动装置为电机。
9.根据权利要求4所述的纵向升降机中置式梳齿交换平面移动类停车设备，其特征在于：所述电机还与PLC自动控制芯片连接。
10.根据权利要求5所述的纵向升降机中置式梳齿交换平面移动类停车设备，其特征在于，所述框架结构为钢结构或土建混凝土结构。
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