JPH05222859A - 櫛歯支持式搬送設備付立体駐車場 - Google Patents

櫛歯支持式搬送設備付立体駐車場

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Publication number
JPH05222859A
JPH05222859A JP5894192A JP5894192A JPH05222859A JP H05222859 A JPH05222859 A JP H05222859A JP 5894192 A JP5894192 A JP 5894192A JP 5894192 A JP5894192 A JP 5894192A JP H05222859 A JPH05222859 A JP H05222859A
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JP
Japan
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tire
comb
teeth
supporter
fork
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Withdrawn
Application number
JP5894192A
Other languages
English (en)
Inventor
Toshiyuki Fujii
俊行 藤井
Masaru Yasuda
勝 安田
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ラックの各格納スペース上にそれぞれコンベ
アーと連動用ギアとを配設する必要がない、従って、設
備費及び保守費が少なく、機械操作部が集約した、従っ
て経済性に優れた櫛歯支持式搬送設備付立体駐車場を図
る。 【構成】 自動車立体格納ラック2の列端に配設された
入出庫台6と入出庫台6に接して格納ラック2の内部に
形成された縦鉛直面を含む吹抜け空間を縦方向に走行す
るスタッカー11とを有する搬送設備付立体駐車場にお
いて、格納ラック2,入出庫台6にそれぞれ付設され格
納すべき自動車のタイヤ5を支持する櫛歯形タイヤ支持
部3,8と、スタッカー11のケージに装着され張出し
可能の伸縮フオーク12aと、伸縮フオーク12aに付
設され各櫛歯形タイヤ支持部3,8と若干のすきまを存
して相互に嵌合するとともに上下に通抜け可能な櫛歯形
搬送用タイヤ支持部23とを具えたこと。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は櫛歯支持式搬送設備付立
体駐車場に関する。
【0002】
【従来の技術】パレットを使用せずにスタッカークレー
ン(以下スタッカーという)により直接自動車を支持し
て立体格納ラックへ入出庫する立体駐車場としては、従
来、例えば、図9平面図に示すように、スタッカー01
の昇降ケージ02の床03上,立体格納ラック04の各
格納スペース05上の自動車(以下車という)06の前
後輪を支持する位置に、それぞれ横送りコンベアー07
を設け、昇降ケージ02と各格納スペース05との間
で、コンベアー07により車06を横送りするようにし
たものが知られている。この種の立体駐車場では、昇降
ケージ02上のコンベアー07に駆動モーターが設けら
れ、各格納スペース05上のコンベアー07は昇降ケー
ジ02上のコンベアー駆動系にギアを接続して昇降ケー
ジ02上のコンベアー07と連動するようになってい
る。
【0003】しかしながら、このような装置では、ラッ
ク04の各格納スペース05上にそれぞれコンベアー0
7と連動用ギアとを配設するので、下記のような欠点が
ある。 (1) 設備費と保守費が嵩み、従って経済性が低下する。 (2) 機械設備範囲が分散し、従って自動化がしにくい。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、ラックの各格納スペー
ス上にそれぞれコンベアーと連動用ギアとを配設する必
要がない、従って、設備費及び保守費が少なく、機械操
作部が集約した、従って経済性に優れた櫛歯支持式搬送
設備付立体駐車場を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明は自
動車立体格納ラックの列端に配設された入出庫台と上記
入出庫台に接して上記格納ラックの内部に形成された縦
鉛直面を含む吹抜け空間を縦方向に走行する昇降スタッ
カークレーンとを有する搬送設備付立体駐車場におい
て、上記格納ラック,上記入出庫台にそれぞれ付設され
格納すべき自動車のタイヤを支持する櫛歯形タイヤ支持
部と、上記スタッカーのケージに装着され張出し可能の
伸縮フオークと、上記伸縮フオークに付設され上記各櫛
歯形タイヤ支持部と若干のすきまを存して相互に嵌合す
るとともに上下に通抜け可能な櫛歯形搬送用タイヤ支持
部とを具えたことを特徴とする。
【0006】
【作用】このような構成によれば、自動車立体格納ラッ
クの列端に配設された入出庫台と上記入出庫台に接して
上記格納ラックの内部に形成された縦鉛直面を含む吹抜
け空間を縦方向に走行する昇降スタッカークレーンとを
有する搬送設備付立体駐車場において、上記格納ラッ
ク,上記入出庫台にそれぞれ付設され格納すべき自動車
のタイヤを支持する櫛歯形タイヤ支持部と、上記スタッ
カーのケージに装着され張出し可能の伸縮フオークと、
上記伸縮フオークに付設され上記各櫛歯形タイヤ支持部
と若干のすきまを存して相互に嵌合するとともに上下に
通抜け可能な櫛歯形搬送用タイヤ支持部とを設けている
ので、下記の作用が行われる。 (1) ラックの各格納スペース上に、それぞれコンベアー
と連動用ギアとを設ける必要がなくなり、設備費と保守
費が減少する。 (2) 入出庫台上及び昇降ケージ上に機械操作部が集約で
き、機械化が進む。 (3) 入出庫搬送がフオーク作業化し、機構が単純にな
る。
【0007】
【実施例】本発明の一実施例を図面について説明する
と、図9と同一の符号はそれぞれ同図と同一の部材を示
し、まず、図1部分側面図,図2II−II部分横断面図及
び図3III −III 平面図において、1は車06を格納す
る立体格納ラック2内に縦横に形成された複数の格納ス
ペース、3は格納スペース1の仕切床4の若干上方レベ
ルで車06の各タイヤ5を支持する範囲に左右方向に突
設された水平櫛歯形のタイヤ支持部、6はラック2の縦
列後端で地面7のレベルに配置された入出庫台、8は入
出庫台6の床9の若干上方レベルで車06の各タイヤ5
を支持する範囲に左右方向に突設された水平櫛歯形のタ
イヤ支持部で、その構造は実質的にタイヤ支持部3と同
一である。9aは前後1対のタイヤ支持部8,8の間に
設けられた昇降床、10は地面7とタイヤ支持部8とを
接続する傾斜床、11はラック2内部に形成された鉛直
面上の縦通スペース及び入出庫台6に沿って縦走可能の
スタッカーである。続いて、図4部分拡大平面図及び図
5V−V部分拡大側面図において、12,13はそれぞ
れ入出庫台6の右側,左側のタイヤ支持部8,8の右
端,左端を支持する水平梁,片持水平梁で、これらはラ
ック2の主構造ともなっている。14は昇降床9aの昇
降手段、15はスタッカー11の両側開口型昇降ケージ
16の床組である。17,18はそれぞれ床組15の央
部に取付けられたベースフオーク19に摺動的に伸縮可
能に嵌合された2段目伸縮フオーク,3段目伸縮フオー
ク、20はスプロケットチエーン21を駆動するモータ
ーで、2段目伸縮フオーク17〜スプロケットチエーン
21が協働して伸縮フオーク12aを形成する。22は
3段目伸縮フオーク18上に固定支持された縦長長方形
状の水平支持枠組で、その前後部外側面にはそれぞれ外
向き水平櫛歯形の搬送用タイヤ支持部23が左右方向に
突設されており、その構造は実質的にタイヤ支持部3,
8と同一である。24は軽自動車のタイヤである。
【0008】このような装置において、車06を格納ス
ペース1に入庫するには、まず図1において、入出庫台
6の央部凹所を塞ぐためにコンピユーター制御により、
入出庫台6の昇降床9aをタイヤ支持部8のレベルまで
上昇してから車06は自走でタイヤ支持部8に乗入れ、
ドライバーが車06から降車したのち、昇降床9aが入
出庫台6の床9のレベル以下に下降する。次に、図4に
示すように、入出庫台6の左側に接する位置にスタッカ
ー11が戻り前後位置合わせを行い、図5に示すよう
に、支持枠組22が支持枠組位置22’の高さになるよ
うに昇降ケージ16を若干下降し、それの伸縮フオーク
12aを伸長して搬送用タイヤ支持部23を入出庫台6
のタイヤ支持部8の下側に差込み、支持枠組22と搬送
用タイヤ支持部23のタイヤ支持部8に対する相対位置
は図4に鎖線で示すようになる。続いて、図5に示すよ
うに支持枠組22が支持枠組位置22”の高さになるよ
うに昇降ケージ16つまり伸縮フオーク12aを上昇す
ると、タイヤ支持部8に支持されていたタイヤ5は搬送
用タイヤ支持部23に支持し直されて矢印高さ23aだ
け上昇する。ここで、伸縮フオーク12aを縮長しタイ
ヤ5を昇降ケージ16の中心線に左右対称的位置に保持
したのち、スタッカー11を指定された格納スペース1
の前後位置まで縦走し、スタッカー11の昇降ケージ1
6は指定された格納スペース1の上下位置まで上昇す
る。最後に昇降ケージ16の支持枠組22が格納スペー
ス1のタイヤ支持部3より若干上方になるように昇降ケ
ージ16の上下位置を調整し、伸縮フオーク12aを伸
長したのち、搬送用タイヤ支持部23を格納スペース1
のタイヤ支持部3の若干下方へ下降すると、搬送用タイ
ヤ支持部23上のタイヤ5はタイヤ支持部3に当接して
止まることで支持され、伸縮フオーク12aを縮長し、
1つの入庫工程が終了する。なお、車06を格納スペー
ス1から出庫するには、上記操作の逆手順により行う。
次に、図6部分平面図は本実施例の第1変形例を示し、
25は横走型スタッカー、26は昇降ケージ27の長手
方向に伸縮可能の伸縮フオーク、28,29はそれぞれ
格納スペース30,伸縮フオーク26に付設された水平
櫛歯形のタイヤ支持部,搬送用タイヤ支持部である。ま
た、図7部分平面図は本実施例の第2変形例を示し、3
1,32はそれぞれ基端が水平梁12又は片持水平梁1
3,支持枠組22に支持された水平波状櫛歯形のタイヤ
支持部,搬送用タイヤ支持部である。さらに、図8部分
平面図は本実施例の第3変形例を示し、33は一端が格
納スペース1の水平梁34に支持され前後方向に延びる
水平櫛歯形のタイヤ支持部、35は一端が3段目伸縮フ
オーク18に支持され前後方向に延びる水平櫛歯形の搬
送用タイヤ支持部である。なお、第1変形例〜第3変形
例の作用,効果は本実施例のそれと実質的に同一であ
る。
【0009】これら、実施例,変形例の装置によれば、
自動車立体格納ラックの列端に配設された入出庫台と上
記入出庫台に接して上記格納ラックの内部に形成された
縦鉛直面を含む吹抜け空間を縦方向に走行する昇降スタ
ッカークレーンとを有する搬送設備付立体駐車場におい
て、上記格納ラック,上記入出庫台にそれぞれ付設され
格納すべき自動車のタイヤを支持する櫛歯形タイヤ支持
部と、上記スタッカーのケージに装着され張出し可能の
伸縮フオークと、上記伸縮フオークに付設され上記各櫛
歯形タイヤ支持部と若干のすきまを存して相互に嵌合す
るとともに上下に通抜け可能な櫛歯形搬送用タイヤ支持
部とを設けているので、下記効果が奏せられる。 (1) ラックの各格納スペース上に、それぞれコンベアー
と連動用ギアとを設ける必要がなくなり、設備費と保守
費が減少し、従って経済性が向上する。 (2) 入出庫台上及び昇降ケージ上に機械操作部が集約で
き、機械化が進み、従って自動化ができる。 (3) 入出庫搬送がフオーク作業化し、機構が単純にな
り、従って自動化が進む。
【0010】
【発明の効果】要するに本発明によれば、自動車立体格
納ラックの列端に配設された入出庫台と上記入出庫台に
接して上記格納ラックの内部に形成された縦鉛直面を含
む吹抜け空間を縦方向に走行する昇降スタッカークレー
ンとを有する搬送設備付立体駐車場において、上記格納
ラック,上記入出庫台にそれぞれ付設され格納すべき自
動車のタイヤを支持する櫛歯形タイヤ支持部と、上記ス
タッカーのケージに装着され張出し可能の伸縮フオーク
と、上記伸縮フオークに付設され上記各櫛歯形タイヤ支
持部と若干のすきまを存して相互に嵌合するとともに上
下に通抜け可能な櫛歯形搬送用タイヤ支持部とを具えた
ことにより、ラックの各格納スペース上にそれぞれコン
ベアーと連動用ギアとを配設する必要がない、従って、
設備費及び保守費が少なく、機械操作部が集約した、従
って経済性に優れた櫛歯支持式搬送設備付立体駐車場を
得るから、本発明は産業上極めて有益なものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す部分側面図である。
【図2】図1のII−IIに沿った部分横断面図である。
【図3】図1のIII −III に沿った部分平面図である。
【図4】図3の入出庫台6及び昇降ケージ16を示す部
分拡大図である。
【図5】図4のV−Vに沿った側面図である。
【図6】本実施例の第1変形例を示す部分平面図であ
る。
【図7】本実施例の第2変形例を示す部分平面図であ
る。
【図8】本実施例の第3変形例を示す部分平面図であ
る。
【図9】公知の搬送設備付立体駐車場を示す部分平面図
である。
【符号の説明】
1 格納スペース 2 ラック 3 タイヤ支持部 4 仕切床 5 タイヤ 6 入出庫台 7 地面 8 タイヤ支持部 9 床 9a 昇降床 10 傾斜床 11 スタッカー 12 水平梁 12a 伸縮フオーク 13 片持水平梁 14 昇降手段 15 床組 16 昇降ケージ 17 2段目伸縮フオーク 18 3段目伸縮フオーク 19 ベースフオーク 20 モーター 21 スプロケットチエーン 22 支持枠組 22’ 支持枠組位置 22” 支持枠組位置 23 搬送用タイヤ支持部 23a 高さ 24 軽自動車のタイヤ 25 スタッカー 26 伸縮フオーク 27 昇降ケージ 28 タイヤ支持部 29 搬送用タイヤ支持部 30 格納スペース 31 タイヤ支持部 32 タイヤ支持部 33 タイヤ支持部 34 水平梁 35 搬送用タイヤ支持部

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 自動車立体格納ラックの列端に配設され
    た入出庫台と上記入出庫台に接して上記格納ラックの内
    部に形成された縦鉛直面を含む吹抜け空間を縦方向に走
    行する昇降スタッカークレーンとを有する搬送設備付立
    体駐車場において、上記格納ラック,上記入出庫台にそ
    れぞれ付設され格納すべき自動車のタイヤを支持する櫛
    歯形タイヤ支持部と、上記スタッカーのケージに装着さ
    れ張出し可能の伸縮フオークと、上記伸縮フオークに付
    設され上記各櫛歯形タイヤ支持部と若干のすきまを存し
    て相互に嵌合するとともに上下に通抜け可能な櫛歯形搬
    送用タイヤ支持部とを具えたことを特徴とする櫛歯支持
    式搬送設備付立体駐車場。
JP5894192A 1992-02-12 1992-02-12 櫛歯支持式搬送設備付立体駐車場 Withdrawn JPH05222859A (ja)

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JP5894192A JPH05222859A (ja) 1992-02-12 1992-02-12 櫛歯支持式搬送設備付立体駐車場

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104314345A (zh) * 2014-11-11 2015-01-28 江苏顺达工程科技有限公司 一种环形堆垛立体车库存取小车
CN104675167A (zh) * 2015-01-30 2015-06-03 江苏普腾停车设备有限公司 一种纵向升降机中置式梳齿交换平面移动类停车设备

Cited By (3)

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CN104314345A (zh) * 2014-11-11 2015-01-28 江苏顺达工程科技有限公司 一种环形堆垛立体车库存取小车
CN104314345B (zh) * 2014-11-11 2016-08-24 江苏顺达工程科技有限公司 一种环形堆垛立体车库存取小车
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Date Code Title Description
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 19990518