JPH04183538A - 台車利用の組み立て設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自動車の車体を組み立てるのに使用
される台車利用の組み立て設備に関するものである。

従来の技術 従来、台車を利用した車体の組み立て設備としては、た
とえば特開昭５７−２０９４５８号公報に見られる構成
が提供されている。この従来形式では、キャリアを無端
のキャリア軌道上で走行自在とし、かつ無端経路の複数
箇所に作業部を設けている。

そしてキャリア上に車体を載せ、このキャリアを無端経
路上で走行させながら車体に対して各種部品の組み立て
を行い、その後にキャリアから車体を卸していた。各種
の部品は、無端経路の側方に配設した部品棚から取り出
され、そして組み立てに使用される。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、たとえば無端経路を蛇行状に
形成したとき、平行経路部間のピッチは部品棚の存在に
より広いものとなり、設備全体をコンパクトに集約的に
まとめ難い。また作業者は、部品を運ぶために部品棚と
キャリアとの間を何度も往復しなければならず、多大な
労力を必要とし、さらには誤部品の組み立てが生じやす
い。しかも各種部品の補充は循環経路のほぼ全長におい
て行わねばならず、多大な時間が必要であるとともに面
倒である。

本発明の目的とするところは、設備全体をコンパクトに
まとめ得、作業者の歩行距離を短くし得るとともに、各
種部品の供給は容易にかつ正確に行える台車使用の組み
立て設備を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明の台車使用の組み立
て設備は、多数の台車を、上位作業経路部と下位復帰経
路部とを有し、かつ両経路部の始終端間に昇降経路部を
有する循環経路上で走行自在に構成し、各台車に、被組
み立て物支持部と部品収納部とを設け、上位作業経路部
の端部外方に、部品ストレージ装置と部品供給部とを設
けている。

作用 かかる本発明の構成によると、平行部を上下方向とした
循環経路上で台車を走行させることで、上位作業経路部
を密に平行させた状態でラインを配設し得る。そして各
種の部品は、セット化された状態で部品ストレージ装置
から部品供給部に取り出され、上位作業経路部の端部に
達した台車上に供給し得る。

実施例 以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

１は部品ストレージ装置の一例となる自動倉庫で、上下
方向ならびに横方向に多数の収納部２を区画形成した一
対の棚３と、両種３間において一定経路４上を走行自在
な出し入れ装置５なとから構成される。出し入れ装置５
は、レールなとに支持案内される走行機体６と、この走
行機体６から立設したポスト７に案内される昇降台８と
、この昇降台８に横方向出退自在に設けた出し入れ具（
フォーク）９なとから構成され、走行動と昇降動と出退
勤との組み合わせ動作により、目的とする収納部２との
間で部品ケース１０の受は渡しを行う。

各部品ケースＩＯには、この自動倉庫１に対応した作業
経路で使用される部品や固定具がセット化して入れられ
ている。自動倉庫１の端部の外方で一定経路４の延長線
上には、上位作業経路部１１と下位復帰経路部１２とを
存し、かつ両経路部ＩＩ、　１２の始終端間に第１昇降
経路部１３と第２昇降経路部１４を有する循環経路Ｉ５
か形成され、この循環経路１５上で走行自在な多数の台
車１６が設けられる。

すなわち台車１６は、下部に多数の車輪Ｉ７を有し、そ
して上部には被組み立て物の一例である車体１８の支持
部１９と部品収納部２０とが設けられる。支持部Ｉ９は
中央に設けられ、また部品収納部２０は周辺の複数箇所
に設けられ、残部は作業者が乗り込み自在な作業部２１
となる。そして部品収納部２０に対して部品ケース１０
が積み込まれる。床面３０上には上位レール３１が敷設
され、この上位レール３Ｉに車輪１７を載置させること
で台車Ｉ６は上位作業経路部ｌｌ上で走行自在となる。

また床下に形成したトンネル部３２内には下位レール３
３が敷設され、この下位レール３３に車輪１７を載置さ
せることで台車１６は下位復帰経路部Ｉ２上で走行自在
となる。両昇降経路部１３．１４のうち、自動倉庫１側
の第１昇降経路部１３には、たとえばパンタグラフ機構
からなる昇降装置３４を介して昇降台３５が設けられ、
この昇降台３５上には両レール３１．３３に接続分離自
在な中継レール３６が設けられる。また他方の第２昇降
経路部１４にも同様に、昇降装置３７、昇降台３８、中
継レール３９か設けられる。

前記自動倉庫１側で上位作業経路部ＩＩの端部両側方か
ら第１昇降経路部１３の両側方に亘って部品供給部４０
とケース回収部４３とが設けられる。この部品供給部４
０はコンベヤ４１と積み込みロボット４２により構成さ
れ、またケース回収部４３はコンベヤ４４と回収ロボッ
ト４５により構成されている。

前記自動倉庫１、循環経路Ｉ５、部品供給部４０なとに
より一つの組み立てライン５０を形成し、このような組
み立てライン５０を複数並設することで組み立て設備６
０が構成される。その際に隣接した組み立てライン５０
間では、上位作業経路部１１での走行方向を逆方向に設
定しである。また台車１６群の走行は、モータ、チェノ
、ローラなどを使用した各種の駆動装置により、後押し
形式や牽引形式なとて甲状に行われる。

各組み立てライン５０において上位作業経路部１１の一
端部（自動倉庫１側）の上方間に亘って第１移載装置５
１が設けられる。この第１移載装置５１は、たとえば床
面３０側からの機枠５２に案内される昇降体５３と、こ
の昇降体５３側にライン間方向で走行自在に設けた走行
体５４と、この走行体５４に設けたクランプ式のハンガ
装置５５などから構成される。同様に、上位作業経路部
ｌ！の他端部上方間に亘って第２移載装置５６が設けら
れ、この第２移載装置５６も機枠５２、昇降体５３、走
行体５４、ハンガ装置５５などから構成される。

上記の実施例によると、たとえばトラックなどにより運
びこまれた部品群は仕分は場所において各組み立てライ
１５０に対応して仕分けられ、そして部品ケースｌＯに
納められたのち、対応する自動倉庫１の収納部２に入れ
られる。上位作業経路部１１の走行方向か自動倉庫１か
ら離れる方向の組み立てライン５０において、第１昇降
経路部１３における上昇した昇降台３５の中継レール３
６上には空の台車１６が位置しており、そして中継レー
ル３６は上位レール３１に接続している。また自動倉庫
１においては、出し入れ装置５の作動によって目的とす
る複数の部品ケースｌＯが仕分け、られたのち部品供給
部４０のコンベヤ４１上に取り出されている。これらコ
ンベヤ４Ｉ上の部品ケースｌＯは、積み込みロボット４
２により台車１６の所定の部品収納部２０に積み込まれ
る。このようにして部品ケースｌＯを積み込んだ台車１
６は走行され、中継レール３Ｂから上位レール３１に移
ることで上位作業経路部１１を走行することになる。そ
して上位作業経路部ｌｌの始端部で停止した台車１６に
対して車体１８の積み込みが行われる。すなわち第１移
載装置５１の走行体５４が台車１６の上方で停止され、
車体１８を支持してなるハンガ装置５５を昇降体５３と
ともに下降して、その車体１８を支持部１９に積み付け
る。なお最初の積み付けはフォーク機能を存する自走台
車などで行ってもよい。そしてハンガ装置５５を昇降体
５３とともに上昇して退避させた状態で台車１６を上位
作業経路部ｌｌ上で走行させながら、車体１８に対する
組み立て作業が遂行される。この組み立て作業は、台車
１６上の作業者が部品ケースＩＯ内の部品や固定具（ボ
ルトなと）を取り出すことで行え、作業者は作業部２１
上での歩行のみとなる。このようにして一つの上位作業
経路部１１ての組み立て作業を終えた車体１８は、終端
において第２移載装置５６により持ち上げられる。これ
により空になった台車１６は、第２昇降経路部１４にお
いて昇降台３８とともに上昇した中継レール３９に乗り
移り、そして昇降台３８の下降により第２昇降経路部１
４を介してトンネル部３２内に入る。昇降台３８が下降
限に達することで下位レール３３に中継レール３９が接
続し、したがって台車１６は下位復帰経路部１２を上位
とは逆方向に走行し得る。そして台車ＩＧは第１昇降経
路部１３の昇降台３５上に乗り移り、この昇降台３５の
上昇により最初の位置に戻り、まず回収ロボット４５に
より空の部品ケース１０のコンベヤ４４上への回収が行
われ、次いて積み込みロボット４２によりコンベヤ４１
上の新たな部品ケースＩＯの供給を受ける。

上述した組み立てライン５０に隣接した組み立てライン
５０では流れが逆方向になっている。すなわち、上位作
業経路部ＩＩの終端部から第１昇降経路部１３の昇降台
３５上に乗り移った空の台車１６上に対して、回収ロボ
ット４５により空の部品ケース１０が回収されるととも
に、積み込みロボット４２により新たな部品ケース１０
が積み込まれる。そして台車１６は昇降台３５とともに
下降したのち下位復帰経路部１２を走行し、第２昇降経
路部１４の昇降台３８上に乗り移る。次いて昇降台３８
の上昇により台車１６を上位作業経路部１１に対向させ
た状態で、前述したように第２移載装置５６により持ち
上げてなる車体１８を下降させて支持部１９に積み付け
る。そしてハンガ装置５５を上昇して退避させた状態で
台車Ｉ６を上位作業経路部１１上で走行させながら、車
体１８に対する組み立て作業が遂行される。その後、上
位作業経路部１１の終端部に達した台車１６上から、第
１移載装置５１により車体Ｉ８が持ち上げられる。これ
により空になった台車Ｉ６は第１昇降経路部１３の昇降
台３５上に乗り込み、以て最初の状態になる。

このようにして、上位作業経路部１１を密に平行させた
作業設備において車体１８を蛇行状に移動させなから、
−刃側から供給される部品の組み立てを行える。

上記実施例では部品ストレージ装置として自動倉庫１を
示したか、これはストレージコンベヤを上下複数段に配
設した構成であってもよい。

発明の効果 上記構成の本発明によると、平行部を上下方向とした循
環経路上で台車を走行させることで、上位作業経路部を
密に平行させた状態でラインを配設することができ、設
備全体をコンパクトに集約的にまとめることかできる。

また必要とする各種の部品は、セット化した状態で部品
ストレージ装置から部品供給部に取り出すことができ、
そして上位作業経路部の始端に達した台車上に供給する
ことかできる。これにより各種部品の供給は容易に正確
に行うことができ、しかも作業者は台車上で全ての作業
を行うことができて、歩行距離を短くてきるとともに労
力を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部切り欠き
側面図、第２図は一部切り欠き平面図、第３図は全体の
概略平面図である。 １・・自動倉庫（部品ストレージ装置）、３・・棚、５
拳・出し入れ装置、ＩＯ−・部品ケース、１１・・上位
作業経路部　１２・拳下位復帰経路部、１３・拳第１昇
降経路部、１４・・第２昇降経路部、１５＠・循環経路
、１６・・台車、１８・・車体（被組み立て物）、１９
Φの支持部、２０・・部品収納部、２１＠Ｉ作業部、３
５．３８　・・昇降台、４０・・部品供給部、４１・・
ケース回収部、４２拳・積み込みロボット、４５・・回
収ロボット、５０・・組み立てライン、５１＠Φ第１移
載装置、５Ｇ拳・第２移載装置、６０＠・組み立て設備
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、多数の台車を、上位作業経路部と下位復帰経路部と
   を有し、かつ両経路部の始終端間に昇降経路部を有する
   循環経路上で走行自在に構成し、各台車に、被組み立て
   物支持部と部品収納部とを設け、上位作業経路部の端部
   外方に、部品ストレージ装置と部品供給部とを設けたこ
   とを特徴とする台車利用の組み立て設備。