JPH04183528A - 台車への被組み立て物組みつけ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自動車の車体を組み立てるのに使用
される台車への被組み立て物組みつけ装置に関するもの
である。

従来の技術 従来、台車を利用した車体の組み立て設備としては、た
とえば特開昭５７−２０９４５８号公報に見られる構成
が提供されている。この従来形式では、キャリアを無端
のキャリア軌道上で走行自在きし、かつ無端経路の複数
箇所に作業部を設けている。

そしてキャリア上に車体を載せ、このキャリアを無端経
路上で走行させながら車体に対して各種部品の組み立て
を行い、その後にキャリアから車体を卸していた。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、車体はキャリアに対して常に
正姿勢で載置されるものであり、したがって、たとえば
アンダーボディの組みっけを行うときには、無端経路の
下方一部にピットを形成し、このピット内の作業者が上
向き姿勢で組みつけ作業を行わなねばならず重労働とな
り、かつ正確な作業を迅速に行えなかった。

本発明の目的とするところは、被組み立て物を、その向
きや姿勢を作業し易い状態に任意に変更して台車に支持
させ得る台車への被組み立て物組みつけ装置を提供する
点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明の台車への被組み立
て物組みつけ装置は、被組み立て物の底部間側でかつ前
後方向の中央部に対して、固定具を介して着脱自在な左
右一対の治具を設け、これら治具は、上下に台車側への
載置面を形成するとともに、その外側面に開口するピン
孔を左右方向に形成している。

作用 かかる本発明の構成によると、被組み立て物に一対の治
具を装着した状態で、この治具の下位載置面を台車上に
載置させることにより被組み立て物を正向きとして搬送
し得る。そして中央部に貫通部を形成した台車上に治具
の上位載置面を載置させることにより、被組み立て物を
、貫通部に挿通した状態で逆向きで支持して搬送し得る
。さらに正向きと逆向きとの切り替えは、ピン孔に横支
軸を嵌入させたのち台車をピン孔軸心の周りに回動させ
ることで行える。また台車上に設けたブラケットからピ
ン孔へとピンを通すことで、正向きまたは逆向きの被組
み立て物をピン軸心の周りに揺動し得る。

実施例 以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図〜第４図において１は部品ストレージ装置の一例
となる自動倉庫で、上下方向ならびに横方向に多数の収
納部２を区画形成した一対の棚３と、両棚３間において
一定経路４上を走行自在な出し入れ装置５などから構成
される。出し入れ装置５は、レールなどに支持案内され
る走行機体６と、この走行機体６から立設したポスト７
に案内される昇降台８と、この昇降台８に横方向出退自
在に設けた出し入れ具（フォーク）９などから構成され
、走行動と昇降動と出退勤との組み合わせ動作により、
目的とする収納部２との間で部品ケースＩＯの受は渡し
を行う。各部品ケースＩＯには、この自動倉庫１に対応
した作業経路で使用される部品や固定具がセット化して
入れられている。自動倉庫１の端部の外方で一定経路４
の延長線上には、上位作業経路部ｌ！と下位復帰経路部
１２とををし、かつ両経路部１１．１２の始終端間に第
１昇降経路部１３と第２昇降経路部１４を有する循環経
路１５が形成され、この循環経路１５上で走行自在な多
数の台車Ｉ６が設けられる。

すなわち台車１６は、下部に多数の車輪１７を有し、そ
して上部には被組み立て物の一例である車体Ｉ８の支持
部１９と部品収納部２０とが設けられる。支持部１３は
中央に設けられ、また部品収納部２０は周辺の複数箇所
に設けられ、残部は作業者が乗り込み自在な作業部２１
となる。そして部品収納部２０に対して部品ケースＩＯ
が積み込まれる。

前記車体１８の底部両側でかつ前後方向の中央部に対し
て、ボルト・ナツトなどの固定具２２を介して左右一対
の治具２３が着脱自在に設けられる。これら治具２３は
、前後視においてＬ形状かつ側面視において矩形状であ
って、その上面の内側に車体１８に対する支持面２４を
形成するとともに、上面の外側に上位載置面２５を形成
し、そして下面に下位載置面２６を形成している。さら
に前後方向の中央部には、外側面に開口するピン孔２７
を左右方向に形成している。

前記循環経路１５において、床面３０上には上位レール
３１か敷設され、この上位レール３１に車輪１７を載置
させることで台車■６は上位作業経路部ｌｉ上で走行自
在となる。また床下に形成したトンネル部３２内には下
位レール３３が敷設され、この下位レール３３に車輪１
７を載置させることで台車！６は下位復帰経路部１２上
で走行自在となる。両昇降経路部１３゜１４のうち、自
動倉庫１側の第１昇降経路部Ｉ３には、たとえばパンタ
グラフ機構からなる昇降装置３４を介して昇降台３５が
設けられ、この昇降台３５上には両レール３１．３３に
接続分離自在な中継レール３６が設けられる。また他方
の第２昇降経路部１４にも同様に、昇降装置３７、昇降
台３８、中継レール３９が設けられる。

前記自動倉庫１側で上位作業経路部１１の端部両側方か
ら第１昇降経路部１３の両側方に亘って部品供給部４０
とケース回収部４３とが設けられる。この部品供給部４
０はコンベヤ４１と積み込みロボット４２とにより構成
され、またケース回収部４３はコンベヤ４４と回収ロボ
ット４５により構成されている。

前記自動倉庫１、循環経路１５、部品供給部４０などに
より一つの組み立てライン５０を形成し、このような組
み立てライン５０を複数並設することで組み立て設備６
０が構成される。その際に隣接した組み立てライン５０
間では、上位作業経路部ＩＩでの走行方向を逆方向に設
定しである。また台車１６群の走行ハ、モータ、チェノ
、ローラなどを使用した各種の駆動装置により、後押し
形式や牽引形式などで画状に行われる。

各組み立てライン５０において上位作業経路部Ｉ■の一
端部（自動倉庫１側）の上方間に亘って第１移載装置５
■が設けられる。この第１移載装置５１は、たとえば機
枠５２に案内される昇降体５３と、この昇降体５３側に
ライン間方向で走行自在に設けた走行体５４と、この走
行体５４に設けたクランプ式のハンガ装置５５なとから
構成される。同様に、上位作業経路部１１の他端部上方
間に亘って第２移載装置５６が設けられ、この第２移載
装置５６も機枠５２、昇降体５３、走行体５４、ハンガ
装置５５などから構成される。

第１図、第２図、第４図に示すように、一つの組み立で
ライン５０において台車！６は矩形板状であり、治具２
３の下位載置面２５を台車１６上に載置してセットする
ことで、車体１８を正向きとして搬送し得る。また第５
図に示すように、別の組み立てライン５０において台車
！６は中央部に貫通部２８を有し、したかって治具２３
の上位載置面２５を台車ｌＢ上に載置してセットするこ
とで、車体１８を逆向きとしかつ貫通部２８に挿通させ
た状態で搬送し得る。さらに第６図、第７図に示すよう
に、別の組み立てライン５０において台車１６には、そ
の前後方向の中央部に左右一対のブラケット５７が立設
してあり、これらブラケット５７に外側から通したビン
５８をビン孔２８に嵌合させることで、正向き（または
逆向き）の車体１８をピン軸心５９の周りで上下に揺動
し得る。

上記の実施例によると、たとえばトラックなどにより運
びこまれた部品群は仕分は場所において各組み立てライ
ン５０に対応して仕分けられ、そして部品ケース１０に
納められたのち、対応する自動倉庫１の収納部２に入れ
られる。上位作業経路部Ｈの走行方向が自動倉庫１から
離れる方向の一つ組み立てライン５０において、第１昇
降経路部１３における上昇した昇降台３５の中継レール
３Ｇ上には空の台車１６が位置しており、そして中継レ
ール３６は上位レール３１に接続している。また自動倉
庫１においては、出し入れ装置５の作動によって目的と
する複数の部品ケース１０が部品供給部４０のコンベヤ
４１上に取り出されている。これらコンベヤ４１上の部
品ケース１０は、積み込みロボット４２により台車ＩＧ
の所定の部品収納部２０に積み込まれる。このようにし
て部品ケース１０を積み込んだ台車１６は走行され、中
継レール３Ｇから上位レール３１に移ることで上位作業
経路部１１を走行することになる。そして上位作業経路
部ＩＩの始端部で停止した台車１６に対して車体１８の
積み込みが行われる。すなわち第１移載装置５１の走行
体５４が台車１６の上方で停止され、車体！８を支持し
てなるハンガ装置５５を昇降体５３とともに下降して、
その車体Ｉ８を支持部１９に積み付ける。その際に車体
Ｉ８は、治具２３の下位載置面２６を台車１６上に載置
しセットすることで台車１６側に正向きで支持される。

なお最初の積み付けはフォーク機能を有する自走台車な
どで行ってもよい。そしてハンガ装置５５を昇降体５３
とともに上昇して退避させた状態で台車１６を上位作業
経路部ｌｌ上で走行させながら、車体！８に対する組み
立て作業が遂行される。この組み立て作業は、台車１６
上の作業者が部品ケース１０内の部品や固定具（ボルト
など）を取り出すことで行え、作業者は作業ｉ２１上で
の歩行のみとなる。このようにして一つの上位作業経路
部１１での組み立て作業を終えた車体１８は、終端にお
いて第２移載装置５Ｇにより治具２３なととともに持ち
上げられる。これにより空になった台車１Ｂは、第２昇
降経路部１４において昇降台３８とともに上昇した中継
レール３９に乗り移り、そして昇降台３８の下降により
第２昇降経路部１４を介してトンネル部３２内に入る。

昇降台３８が下降限に達することで下位レール３３に中
継レール３９が接続し、したがって台車Ｉ６は下位復帰
経路部１２を上位とは逆方向に走行し得る。そして台車
１６は第１昇降経路部１３の昇降台３５上に乗り移り、
この昇降台３５の上昇により最初の位置に戻り、まず回
収口ボット４５により空の部品ケースＪＯのコンベヤ４
４上への回収か行われ、次いて積み込みロボフト４２に
よりコンベヤ４１上の新たな部品ケースｌＯの供給を受
ける。

上述した組み立てライン５０に隣接した組み立てライン
５０ては流れが逆方向になっている。すなわち、上位作
業経路部１１の終端部から第１昇降経路部１３の昇降台
３５上に乗り移った空の台車１６上に対して、回収ロボ
ット４５により空の部品ケース１０が回収されるととも
に、積み込みロボット４２により新たな部品ケース１０
か積み込まれる。そして台車１Ｂは昇降台３５とともに
下降したのち下位復帰経路部１２を走行し、第２昇降経
路部１４の昇降台３８上に乗り移る。次いて昇降台３８
の上昇により台車１Ｂを上位作業経路部ＩＩに対向させ
た状態で、前述したように第２移載装置５６により持ち
上げてなる車体１８を下降させて支持部１９に積み付け
る。そしてハンガ装置５５を上昇して退避させた状態で
台車１６を上位作業経路部＋１上で走行させながら、車
体１８に対する組み立て作業か遂行される。その後、上
位作業経路、１＜　ｌ　＋の終端部に達した台車ＩＧｊ
二から、第１移載装置５１により車体１８か持ち上げら
れる。これにより空になった台車Ｉ６は第１昇降経路部
１３の昇降台３５上に乗り込み、以て最初の状態になる
。

このようにしで、上位作業経路部１１を密に平行させた
作業設備において車体１８を蛇行状に移動させなから、
一方側から供給される部品の組み立てを行える。

前述した別の組み立てライン５０に車体１８を移す際に
、移載装置５１．５ｆｉ側の横支軸をピン孔２７に嵌合
させることにより、車体１８をピン孔軸心の周りに回動
して反転させ得、そして上位載置面２５を台車ｌＧ上に
載置させることで車体１８を逆向きとして台車１６側で
支持させる。このとき車体１８は貫通部２８内に挿通し
ている。したがって台車１６の作業部２１上の作業者は
、第５図で示すように、車体１８の底部に対して下向き
の姿勢で作業を行える。

さらに別の組み立てライン５０においては、台車１６に
車体１８を載置させる際にブラケット５７からピン孔２
７へとピン５８が通される。したがって台車１６上の作
業者は車体１８の前部または後部を持ち上げることで、
第７図で示すように、この車体１８をピン軸心５９の周
りて上下に揺動し得る。

上記実施例では車体Ｉ８を蛇行状に移動させる形式を示
したか、これは台車Ｉ６を介して直線状や無端状に移動
させる形式であってもよい。また部品ストレージ装置は
ストレージコンベヤを上下複数段に配設した構成であっ
てもよい。

発明の効果 上記構成の本発明によると、被組み立て物に一対の治具
を装着した状態で、この治具の下位載置面を台車上に載
置させることにより被組み立て物を正向きに支持して搬
送することができ、そして中央部に貫通部を形成した台
車上に治具の上位載置面を載置させることにより、被組
み立て物を貫通部に挿通した状態で逆向きで支持して搬
送することができる。さらに正向きと逆向きとの切り替
えは、ピン孔に横支軸を嵌入させたのち台車をピン孔軸
心の周りに回動させることで容易に軽く行うことができ
る。また台車上に設けたブラケットからピン孔へとピン
を通すことで、正向きまたは逆向きの被組み立て物をピ
ン軸心の周りに揺動させることかてきる。このように本
発明によると、被組み立て物を、その向きや姿勢を作業
し易い状態に任童に変更して台車に支持させることかで
き、種々な作業を容易に迅速に軽作業て行うことかてき
るとともに、自動化を容易に実現できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部切り欠き
側面図、第２図は一部切り欠き平面図、第３図は全体の
概略平面図、第４図は正向き時の正面図、第Ｓ図は逆向
き時の縦断正面図、第６図は揺動時の正面図、第７図は
同側面図である。 １・・自動倉庫、３・・棚、５・・出し入れ装置、１０
・・部品ケース、１１・・上位作業経路部、Ｉ２・・下
位復帰経路部、Ｉ３・・第１昇降経路部、１４・・第２
昇降経路部、１５・・循環経路、１６・・台車、１８１
１φ車体（被組み立て物）、１９・０支持部、２０・嗜
部品収納部、２１・・作業部、２２・Φ固定具、２３・
・治具、２４・・支持面、２５・・上位支持面、２６・
０下位支持面、２７・・ピン孔、２８・・貫通部、３５
，３８　・・昇降台、４０・・部品供給部、４２・Φ積
み込みロボット、４３・・ケース回収部、４５・・回収
ロボット、５０・・組み立てライン、５１・・第１移載
装置、５［ｉ・・第２移載装置、５７・Ｏブラケット、
５８・・ピン、５９・・ピン軸心、６０・・組み立て設
備。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、被組み立て物の底部両側でかつ前後方向の中央部に
   対して、固定具を介して着脱自在な左右一対の治具を設
   け、これら治具は、上下に台車側への載置面を形成する
   とともに、その外側面に開口するピン孔を左右方向に形
   成したことを特徴とする台車への被組み立て物組みつけ
   装置。