JPH04183542A - 被組み立て物への部品組み立て設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自動車の車体にドアサブやエンジン
、ミッ７ョンなど各種部品を組み立てるのに使用される
被組み立て物への部品組み立て設備に関するものである
。

従来の技術 従来、可動体の一例である台車を利用した車体への部品
組み立て設備としては、たとえば特開昭５７−２０９４
５８号公報に見られる構成が提供されている。この従来
形式では、キャリアを無端のキャリア軌道上で走行自在
とし、かつ無端経路の複数箇所に作業部を設けている。

そしてキャリア上に車体を載せ、このキャリアを無端経
路上で走行させなから車体に対して各種部品の組み立て
を行い、その後にキャリアから車体を卸していた。各種
の部品は、無端経路の側方に配設した部品棚から取り出
され、そして組み立てに使用される。

発明か解決しようとする課題 上記の従来形式によると、作業者は、部品を運ぶために
部品棚とキャリアとの間を何度も往復しなければならず
、多大な労力を必要とする。さらにキャリアで搬送する
車体は種々であり、かつ順序が乱れることもあって誤部
品の組み立てが生しやすい。しかも各種部品の補充は循
環経路のほぼ全長において行わねばならず、多大な時間
が必要であるとともに面倒である。さらに別の場所に設
けた部品組み立てラインで組み立てた部品を循環経路の
部分まで搬送しなければならず、全体の自動化は行えな
い。また、たとえば無端経路を蛇行状に形成したとき、
平行経路部間のピッチは部品棚の存在により広いものと
なり、設備全体をコンパクトに集約的にまとめ難い。

本発明の目的とするところは、作業者の歩行距離を殆ど
なくした状態で各種部品の供給は容易にかつ正確に行え
るとともに、種々形式の被組み立て物の順序の乱れに迅
速に対処し得、しかも部品自体の組み立てと被組み立て
物に対する部品の組み立てとを一貫して自動的に行え、
さらに設備全体をコンパクトにまとめ得る被組み立て物
への部品組み立て設備を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本第１発明の被組み立て物
への部品組み立て設備は、被組み立て物を支持搬送する
可動体を設け、この可動体が移動する組み立てラインに
沿って、組み立て用の部品を支持したパレットの搬送装
置を配設し、この搬送装置の終端部近辺にパレット上の
部品を可動体に移す受け渡し装置を設け、前記搬送装置
の上手に部品段取部を設け、この部品段取部を、上位組
み立て経路部と下位戻し経路部とを有しかつ両経路部の
始終端間に昇降経路部を有する環状経路と、この環状経
路上で移動自在な多数の台車と、前記上位組み立て経路
部の終端に達した台車からの実パレットを受け取ってス
トレージしかつ前記搬送装置の始端に供給可能なストレ
ージ装置とにより構成し、前記搬送装置の終端の空パレ
ットを前記下位戻し経路部の始端に渡す戻し装置を設け
ている。

そして本第２発明の被組み立て物への部品組み立て設備
は、多数の可動体を、上位作業経路部と下位復帰経路部
とを膏しかつ両経路部の始終端間に昇降経路部を何する
循環経路上で移動自在として組み立てラインを構成し、
この組み立てラインに沿って、組み立て用の部品を支持
したパレットの搬送装置を配設し、この搬送装置の終端
部近辺にパレット上の部品を可動体に移す受け渡し装置
を設け、前記搬送装置の上手に部品段取部を設け、この
部品段取部を、上位組み立て経路部と下位戻し経路部と
を有し−かつ両経路部の始終端間に昇降経路部を有する
環状経路と、この環状経路上で移動自在な多数の台車と
、前記上位組み立て経路部の終端に達した台車上からの
実パレットを受け取ってストレージしかつ前記搬送装置
の始端に供給可能なストレージ装置とにより構成し、前
記搬送装置の終端の空パレットを前記下位戻し経路部の
始端に渡す戻し装置を設け、前記上位作業経路部の始終
端部にそれぞれ被組み立て物の移載装置を設けている。

作用 上記した本第１発明の構成によると、上位組み立て経路
部で台車を走行させながら、この台車上に載置したパレ
ットに対して各種部品の組み立てを行える。その際に組
み立ては、作業者が台車に乗り込んだ状態で行える。そ
して上位組み立て経路部の終端に達した台車上から実パ
レットが卸さし、コの実パレットはストレージ装置に順
次ストレージされる。ストレージされている実パレット
は順次取り出されて搬送装置の始端に渡され、下手へと
搬送される。その際に、組み立てラインでの被組み立て
物の流れに合わせて、この被組み立て物の形式に対応し
た部品をセット化してなる実パレットを搬送装置で搬送
し、そして受け渡し装置によりパレット上の部品を可動
体に積み込むことで、対応した被組み立て物と部品とを
積み込んでなる可動体を組み立てラインで移動させ得る
。

これにより空になったパレットは、戻し装置により下位
戻し経路部の始端に対向した位置にまで戻され、そして
上位組み立て経路部で空になって昇降経路部を下降して
きた台車上に移つされたのち戻し搬送される。

また上記した本第２発明の構成によると、平行部を上下
方向とした循環経路上で可動体を移動させるとともに、
隣接した上位作業経路部の端部に位置した可動体間で移
載装置により被組み立て物を移すことによって、上位作
業経路部を密に平行させた状態で複数の組み立てライン
を配設し得るとともに、被組み立て物を蛇行状に搬送し
ながら所期の組み立てを行える。

実施例 以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

　　。

第１図、第２図、第４図において１は循環経路で、上位
作業経路部２と下位復帰経路部３とを有し、かつ両経路
部２，３の始終端間に第１昇降経路部４と第２昇降経路
部５を有し、この循環経路１上で走行自在な可動体の一
例である多数の搬送台車６が設けられる。

すなわち搬送台車６は、下部に多数の車輪７を有し、そ
して上部には被組み立て物の一例である車体８の支持部
９が中央に設けられ、また残部は作業者が乗り込み自在
な作業部ｌＯとなる。床面１１上には上位レール１２が
敷設され、この上位レール１２に車輪７を載置させるこ
とで搬送台車６は上位作業経路部２上で走行自在となる
。また床下に形成したトンネル部１３内には下位レール
１４が敷設され、この下位レール１４に車輪７を載置さ
せることで搬送台車６は下位復帰経路部３上で走行自在
となる。両昇降経路部４，５のうち、一端側の第１昇降
経路部４には、たとえばパンタグラフ機構からなる昇降
装置１５を介して昇降台１Ｂが設けられ、この昇降台１
６上には両レール１２．１４に接続分離自在な中継レー
ル１７が設けられる。また他端側の第２昇降経路部５に
も同様に、昇降装置！８、昇降台１９、中継レール２０
が設けられる。

前記上位作業経路部２の始端部に沿って、組み立て用の
部品の一例であるドアサブ２１を支持したパレット２２
の搬送用コンベヤ（搬送装置の一例）２３が配設される
。この搬送用コンベヤ２３はたとえばベルトコンベヤか
らなり、その始端部に実のパレット２２が投入される。

この実のパレット２２には、上位作業経路部２での車体
８の流れに合わせて、この車体８の形式に対応したドア
サブ２１がセット化して支持されている。

前記搬送用コンベヤ２３と上位作業経路部２の始端部と
の間に、パレット２２上のドアサブ２１を搬送台車６の
支持部９上に移すロボット形式の受け渡し装置２４が設
けられる。

前記搬送台車６が移動する循環経路１などにより一つの
組み立てライン２５を形成し、このような組み立てライ
ン２５を複数並設することで組み立て設備２６が構成さ
れる。その際に隣接した組み立てライン２５間では、上
位作業経路部２での走行方向を逆方向に設定しである。

また台車６群の走行は、モータ、チェノ、ローラなどを
使用した各種の駆動装置により、後押し形式や牽引形式
などで甲状に行われる。

各組み立てライン２５において上位作業経路部２の一端
部の上方間に亘って第１移載装置２７が設けられる。こ
の第１移載装置２７は、たとえば機枠２８に案内される
昇降体２９と、この昇降体２９側にライン間方向で走行
自在に設けた走行体３０と、この走行体３θに設けたク
ランプ式のハンガ装置３１などから構成される。同様に
、上位作業経路部２の他端部上方間に亘って第２移載装
置３２が設けられ、この第２移載装置３２も機枠２８、
昇降体２９、走行体３０１ハンガ装置３１などから構成
される。

第１図、第３図、第４図において、前記搬送用コンベヤ
２３の上手に部品段取部３５が設けられる。

この部品段取部３５は、上位組み立て経路部３６と下位
戻し経路部３７とを有しかつ両経路部３Ｇ、　３７の始
終端間に第１昇降経路部３８と第２昇降経路部３９を形
成した環状経路４０を有し、この環状経路４０上で走行
自在な多数の組み立て台車４１が設けられる。

この組み立て台車４１は、下部に多数の車輪４２を宵し
、そして上部にはパレット２２の支持部４３とケース載
置部４４とが設けられる。支持部４３は中央に設けられ
、またケース載置部４４は周辺の複数箇所に設けられ、
残部は作業者が乗り込み自在な作業部４５となる。そし
てケース載置部４４に対して部品ケース４Ｂか積み込ま
れる。床面１１上には上位レール４７が敷設され、この
上位レール４７に車輪４２を載置させることで組み立て
台車４１は上位組み立て経路部３Ｂ上で走行自在となる
。また床下に形成したトンネル部４８内には下位レール
４９が敷設され、この下位レール４９に車輪４２を載置
させることで組み立て台車４１は下位戻し経路部３７上
で走行自在となる。両昇降経路部３８．３９のうち、一
端側の第１昇降経路部３８には、たとえばパンタグラフ
機構からなる昇降装置５０を介して昇降台５１が設けら
れ、この昇降台５１上には両レール４７．４９に接続分
離自在な中継レール５２が設けられる。また他端側の第
２昇降経路部３９にも同様に、昇降装置５３、昇降台５
４、中継レール５５が設けられる。

さらに部品段取部３５には、前記上位組み立て経路部３
Ｂの終端に達した組み立て台車４１からの実のパレット
２２を受け取ってストレージしかつ前記搬送用コンベヤ
２３の始端に供給可能なストレージ装置６０が設けられ
る。すなわちストレージ装置６０は、第２昇降経路部３
９の一ピツチ上手において組み立て台車４１上から実の
パレット２２を持ち上げる持ち上げ装置６１と、この持
ち上げ装置６１からの実のパレット２２を受け取って順
次下手側にストレージするストレージ用コンベヤ６２と
、このストレージ用コンベヤ６２からの実のパレット２
２を下送して搬送用コンベヤ２３の始端に供給する供給
装置６３とから構成され、そしてストレージ用コンベヤ
６２の下方に通路６４を形成している。

前記部品段取部３５の上手側に自動倉庫７０が設けられ
る。すなわち自動倉庫７０は、上下方向ならびに横方向
に多数の収納部７１を区画形成した一対の棚７２と、両
種７２間において一定経路７３上を走行自在な出し入れ
装置７４などから構成される。出し入れ装置７４は、レ
ールなどに支持案内される走行機体７５と、この走行機
体７５から立設したポスト７６に案内される昇降台７７
と、この昇降台７７に横方向出退自在に設けた出し入れ
具（フォーク）７８などから構成され、走行動と昇降動
と出退勤との組み合わせ動作により、目的とする収納部
７１との間で部品ケース４６の受け渡しを行う。各部品
ケース４６には、この自動倉庫７０に対応した上位組み
立て経路部３６で使用される部品や固定具がセット化し
て入れられている。

前記自動倉庫７０側で上位組み立て経路部３６の端部両
側方から第１昇降経路部３８の両側方に亘って部品供給
部８０とケース回収部８３とが設けられる。

この部品供給部８０はコンベヤ８１と積み込みロボット
８２により構成され、またケース回収部８３はコンベヤ
８４と回収ロボット８５により構成されている。

前記搬送用コンベヤ２３から通路Ｇ４の下方間に亘では
、この搬送用コンベヤ２３の終端で空になったパレット
２２を前記下位戻し経路部３７の始端に渡す戻しコンベ
ヤ（戻し装置の一例）９０が設けられる。

すなわち戻しコンベヤ９０はベルトコンベヤ形式であっ
て、その始端と前記搬送用コンベヤ２３の終端との間に
は移載装置９１が設けられる。この移載装置９１は、前
述と同様の昇降装置９２、昇降台９３、ならびに移載コ
ンベヤ９４などから構成される。そして戻しコンベヤ９
０の終端を前記第２昇降経路部３３に対向させている。

上記の実施例によると、たとえばトラックなどにより運
びこまれた部品群は仕分は場所において各組み立てライ
ン２５に対応して仕分けられ、そして部品ケース４Ｂに
納められたのち、対応する自動倉庫７０の収納部７Ｉに
入れられる。前記部品段取部３５において、第１昇降経
路部３ｇにおける上昇した昇降台５Ｉの中継レール５２
上には空の組み立て台車４１が位置しており、そして中
継レール５２は上位レール４７に接続している。また自
動倉庫７０においては、出し入れ装置７４の作動によっ
て目的とする複数の部品ケース４Ｂが部品供給部８０の
コンベヤ８１上に取り出されている。これらコンベヤ８
１上の部品ケース４８は、積み込みロボット８２により
組み立て台車４１の所定のケース載置部４４に積み込ま
れる。

このようにして部品ケース４６を積み込んだ組み立て台
車４Ｉは走行され、中継レール５２から上位レール４７
に移ることで上位組み立て経路部３６を走行することに
なる。そして上位組み立て経路部３Ｂの始端部で停止し
た組み立て台車４１のパレット２２に対してドアサブ２
１の積み込みが、ロボット形式の移載装置や手動作業に
より行われる。そして組み立て台車４１を上位組み立て
経路部３Ｇ上で走行させながら、ドアサブ２１に対する
組み立て作業が遂行される。この組み立て作業は、組み
立て台車４１上の作業者が部品ケース４６内の部品や固
定具（ボルトなど）を取り出すことで行え、作業者は作
業部４５上での歩行のみとなる。このようにして一つの
上位組み立て経路部３６での組み立て作業を終えたドア
サブ２１は、終端において持ち上げ装置６１によりパレ
ット２２とともに持ち上げられる。これにより空になっ
た組み立て台車４１は、第２昇降経路部３９において昇
降台５４とともに上昇した中継レール５５に乗り移り、
そして昇降台５４の下降により第２昇降経路部３９を介
してトンネル部４８内に入る。昇降台５４が下降限に達
することで下位レール４９に中継レール５５が接続し、
したがって組み立て台車４１は下位戻し経路部３フを上
位とは逆方向に走行し得る。

そして組み立て台車４１は第１昇降経路部３８の昇降台
５１上に乗り移り、この昇降台５１の上昇により最初の
位置に戻り、まず回収ロボット８５により空の部品ケー
ス４Ｂのコンベヤ８４上への回収が行われ、次いで積み
込みロボット８２によりコンベヤ８１上の新たな部品ケ
ース４Ｂの供給を受ける。

前述したようにして持ち上げ装置６１により持ち上げら
れた実のパレット２２はストレージ用コンベヤ６２に渡
され、そしてストレージ用コンベヤ８２によって順送り
され、かつストレージされる。次いで終端部に達したも
のから供給装置Ｂ３により取り出され、搬送用コンベヤ
２３の始端に供給される。

そして搬送用コンベヤ２３上のドアサブ２１は、予め設
定された車体８の組み立て順序に基づいて搬送されてお
り、同期状に移動しながらパレット２２上のドアサブ２
１が受け渡し装置２４により搬送台車６へと渡され、自
動的に組み立てられる。

ここで循環経路１側では、第１昇降経路部４における上
昇した昇降台１６の中継レール１７上には空の搬送台車
６が位置しており、そして中継レール１７は上位レール
！２に接続している。この搬送台車６は走行され、中継
レール１７から上位レール１２に移ることで上位作業経
路部２を走行することになる。そして上位作業経路部２
の始端部で停止した台車６に対して車体８の積み込みが
行われる。すなわち第１移載装置２７の走行体３０が搬
送台車６の上方で停止され、車体８を支持してなるハン
ガ装置３１を昇降体２９とともに下降して、その車体８
を支持部９に積み付ける。なお最初の積み付けはフォー
ク機能を有する自走台車などで行ってもよい。

そしてハンガ装置３１を昇降体２９とともに上昇して退
避させた状態で搬送台車６を上位作業経路部２上で走行
させながら、車体８に対するドアサブ２１の組み立て作
業が自動的に遂行される。この組み立て作業はロボット
などにより自動的に行われる。

このようにして一つの上位作業経路部２での組み立て作
業を終えた車体８は、終端において第２移載装置３２に
より持ち上げられる。これにより空になった搬送台車６
は、第２昇降経路部５において昇降台１９とともに上昇
した中継レール２０に乗り移り、そして昇降台１９の下
降により第２昇降経路部５を介してトンネル部１３内に
入る。昇降台１９が下降限に達することで下位レールＩ
４に中継レール２０が接続し、したがって搬送台車６は
下位復帰経路部３を上位側とは逆方向に走行し得る。そ
して台車６は第１昇降経路部４の昇降台１６上に乗り移
り、この昇降台１６の上昇により最初の位置に戻る。

このように、組み立てライン２５での車体８の流れに合
わせて、この車体８の形式に対応したドアサブ２１をセ
ット化してなるパレット２２を搬送用コンベヤ２３で搬
送することで、対応した車体８とドアサブ２１とを積み
込んでなる台車６を組み立てライン２５で移動させ得る
。

なお搬送用コンベヤ２３の終端に達した空のパレット２
２は、移載装置３１により戻しコンベヤ９０の始端に供
給され、そして戻しコンベヤ９０により搬送されたのち
第２昇降経路部３９で下降している空の組み立て台車４
１に積み込まれ、下位戻し経路部３７を搬送される。

上述した組み立てライン２５に隣接した組み立てライン
２５では流れが逆方向になっている。すなわち、上位作
業経路部２の終端部から第１昇降経路部４の昇降台１６
上に乗り移った搬送台車６上に対して、第１移載装置２
７により車体８が持ち上げられる。そして空の搬送台車
６は昇降台１６とともに下降したのち下位復帰経路部３
を走行し、第２昇降経路部５の昇降台１９上に乗り移る
。次いで昇降台１９の上昇により搬送台車６を上位作業
経路部２に対向させた状態で、前述したように第２移載
装置３２により持ち上げてなる車体８を下降させて支持
部９に積み付ける。そしてハンガ装置３１を上昇して退
避させた状態で台車６を上位作業経路部２上で走行させ
ながら、車体８に対するドアサブ２１の供給ならびに組
み立て作業が遂行される。その後、上位作業経路部２の
終端部に達した台車６上から、第１移載装置２７により
車体８が持ち上げられ、以て最初の状態になる。

このようにして、上位作業経路部２を密に平行させた作
業設備において車体８を蛇行状に移動させながら、側方
から供給されるドアサブ２１の組み立てを行える。

上記実施例では可動体として台車６を示したが、これは
パレットとコンベヤとの組み合わせ形式、あるいはレー
ルに支持案内される自走台車形式（電車形式）なとてあ
ってもよい。また同様に搬送装置や戻し装置を自走台車
形式（リニア形式）としてもよい。

上記の実施例では部品としてドアサブ２１を示したが、
これはエンジンとミッションあるいはバンパーとインパ
ネなどが考えられる。

発明の効果 上記構成の本第１発明によると、上位組み立て経路部で
台車を走行させながら、この台車上に載置したパレット
に対して各種部品の組み立てを行うことができ、これに
より各種部品の供給を容易にかつ正確に行うことができ
る。その際に組み立ては作業者が台車に乗り込んで行う
ことができ、これにより、台車上で全ての作業を行うこ
とができて歩行距離を短くして労力を軽減できる。そし
て上位組み立て経路部の終端に達した台車上から実パレ
ットを卸し、この実パレットをストレージ装置に順次ス
トレージできる。ストレージされている実パレットは順
次取り出されて搬送装置の始端に渡され、下手へと搬送
することができ、その際に、組み立てラインでの被組み
立て物の流れに合わせて、この被組み立て物の形式に対
応した部品をセット化してなる実パレットを搬送装置で
搬送し、そして受け渡し装置によりパレット上の部品を
可動体に積み込むことで、対応した被組み立て物と部品
とを積み込んでなる可動体を組み立てラインで移動させ
ることができる。これにより空になったパレットは、戻
し装置により下位戻し経路部の始端に対向した位置にま
で戻すことができ、そして上位組み立て経路部で空にな
って昇降経路部を下降してきた台車上に移つしたのち戻
し搬送することができる。これにより全体の自動化を容
易に実現できる。

また本第２発明の構成によると、平行部を上下方向とし
た循環経路上で可動体を移動させるとともに、隣接した
上位作業経路部の端部に位置した可動体間で移載装置に
より被組み立て物を移すことで、上位作業経路部を密に
平行させた状態で組み立てラインを配設することができ
るとともに、被組み立て物を蛇行杖に搬送しながら所期
の組み立てを行うことができ、設備全体をコンパクトに
集約的にまとめることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は要部の一部切
り欠き平面図、第２図は同車体搬送部の一部切り欠き側
面図、第３図は同部品段取部の一部切り欠き側面図、第
４図は全体の概略平面図である。 １・・循環経路部、２・・上位作業経路部、３・・下位
復帰経路部、４・・第１昇降経路部、５・・第２昇降経
路部、６・拳搬送台車（可動体）、８・・車体（被組み
立て物）、９・・支持部、１６゜１９　・・昇降台、２
１・・ドアサブ（部品）、２２・・パレット、２３・・
搬送用コンベヤ（搬送装置）、２４・・受け渡し装置、
２５＠・組み立てライン、２７・・第１移載装置、３２
・・第２移載装置、３５・・部品段取部、３６・・上位
組み立て経路部、３７・拳下位戻し経路部、３８・・第
１昇降経路部、３９＠・第２昇降経路部、４０・・環状
経路、４１１１＠組み立て台車、４６・・部品ケース、
５１，５４　・・昇降台、ＢＯ・・ストレージ装置、６
２・拳ストレージ用コンベヤ、７０・・自動倉庫、７４
・−出し入れ装置、９０・・戻しコンベヤ（戻し装置）
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被組み立て物を支持搬送する可動体を設け、この可
   動体が移動する組み立てラインに沿って、組み立て用の
   部品を支持したパレットの搬送装置を配設し、この搬送
   装置の終端部近辺にパレット上の部品を可動体に移す受
   け渡し装置を設け、前記搬送装置の上手に部品段取部を
   設け、この部品段取部を、上位組み立て経路部と下位戻
   し経路部とを有しかつ両経路部の始終端間に昇降経路部
   を有する環状経路と、この環状経路上で移動自在な多数
   の台車と、前記上位組み立て経路部の終端に達した台車
   からの実パレットを受け取ってストレージしかつ前記搬
   送装置の始端に供給可能なストレージ装置とにより構成
   し、前記搬送装置の終端の空パレットを前記下位戻し経
   路部の始端に渡す戻し装置を設けたことを特徴とする被
   組み立て物への部品組み立て設備。 ２、多数の可動体を、上位作業経路部と下位復帰経路部
   とを有しかつ両経路部の始終端間に昇降経路部を有する
   循環経路上で移動自在として組み立てラインを構成し、
   この組み立てラインに沿って、組み立て用の部品を支持
   したパレットの搬送装置を配設し、この搬送装置の終端
   部近辺にパレット上の部品を可動体に移す受け渡し装置
   を設け、前記搬送装置の上手に部品段取部を設け、この
   部品段取部を、上位組み立て経路部と下位戻し経路部と
   を有しかつ両経路部の始終端間に昇降経路部を有する環
   状経路と、この環状経路上で移動自在な多数の台車と、
   前記上位組み立て経路部の終端に達した台車上からの実
   パレットを受け取ってストレージしかつ前記搬送装置の
   始端に供給可能なストレージ装置とにより構成し、前記
   搬送装置の終端の空パレットを前記下位戻し経路部の始
   端に渡す戻し装置を設け、前記上位作業経路部の始終端
   部にそれぞれ被組み立て物の移載装置を設けたことを特
   徴とする被組み立て物への部品組み立て設備。