JP2008150205A - ストック装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ワークWを搭載する複数のパレット2A,2B,2Cと、これらのパレット2A,2B,2Cをワーク搬入部3aとワーク搬出部3bの間で走行可能A,Bに支持するコンベア本体3とからなり、前記パレット2A,2B,2Cは、所定の走行方向A,Bに走行するための動力を供給する駆動モータと、パレット2A,2B,2Cの前後にそれぞれ配置されて隣接する障害物の存在を検知するセンサと、これらのセンサに接続されて障害物を検知しない所定の走行方向A,Bにパレット2を走行するように駆動モータに電力を供給する制御回路とを備える。
【選択図】図1
Description
2 パレット
3 コンベア本体
3a ワーク搬入部
3b ワーク搬出部
4 ストックライン
5 移載装置
6 ストッパ
11 駆動モータ
13A,13B センサ
16 駆動回路
A,B 走行方向
DSa,DSb ダイオード
SWa,SWb スイッチ
R1〜R3 電源レール
T1〜T3 端子
W ワーク
FS 前センサ回路
RS 後センサ回路
MC モータ給電回路
R,Ra,Rb リレーコイル
RC,RCa,RCb リレー駆動回路
T,Ta,Tb リレー接点
Claims (7)
- ワークを搭載する複数のパレットと、これらのパレットをワーク搬入部とワーク搬出部の間で走行可能に支持するコンベア本体とからなり、
前記パレットは、所定の走行方向に走行するための動力を供給する駆動モータと、パレットの前後にそれぞれ配置されて隣接する障害物の存在を検知するセンサと、これらのセンサに接続されて障害物を検知しない所定の走行方向にパレットを走行するように駆動モータに電力を供給する制御回路とを備えることを特徴とするストック装置。 - 前記コンベア本体は、ワークを搭載したパレットをワーク搬入部からワーク搬出部に向かう第1の走行方向に走行させてストックする第1ストックラインと、ワークを搬出した後のパレットをワーク搬出部からワーク搬入部に向かう第2の走行方向に走行させてストックする第2ストックラインと、第2ストックライン上を走行したパレットを第1ストックラインの上流端のワーク搬入部に移動させて待機しワークが搭載された後に第1ストックライン上に移動させる第1移載装置と、第1ストックラインの下流端のワーク搬出部に待機しパレットに搭載されたワークが搬出された後に第2ストックラインの上流端に移動して前記パレットを第2ストックライン上に移動させる第2移載装置とを備える請求項1に記載のストック装置。
- 前記ストックラインは、その下流端部に配置されて、前記移載装置がストックラインの下流端部から離れた状態で前記センサの検知エリア内に位置し、前記移載装置が下流端部にある状態で前記センサの検知エリア外に移動する進退自在のストッパを備える請求項2に記載のストック装置。
- 前記コンベア本体は、前記パレットの走行軌道に沿って配置された少なくとも2本の電源レールを備え、
前記パレットは、前記制御回路に接続され前記電源レールに接触する少なくとも2個の端子を備え、前記制御回路は端子を介して供給される電力の極性によってその走行方向を定めるものである請求項1〜3のいずれかに記載のストック装置。 - 前記センサは、障害物の存在を検知した状態で接点を解放するスイッチを備え、
前記制御回路は、前記駆動モータの2本の電源線を前記2個の端子にそれぞれ接続すると共に駆動モータから端子の方向を順方向とするダイオードと、これらのダイオードにそれぞれ並列に接続された前記スイッチとからなる請求項4に記載のストック装置。 - 前記センサは、障害物の存在を検知した状態で接点を解放するスイッチを備え、
前記制御回路は、前記2個の端子間に、
パレット走行方向前方のセンサに備えるスイッチと第1のダイオードと第1のリレーコイルとを直列に接続する第1のリレー駆動回路、
パレット走行方向後方のセンサに備えるスイッチと前記第1のダイオードとは逆極性である第2のダイオードと第2のリレーコイルとを直列に接続する第2のリレー駆動回路、および、
前記第1と第2のリレーコイルへの給電によって導通する第1と第2のリレー接点の並列接続回路を介して駆動モータを接続する駆動モータ給電回路を並列に備える請求項4に記載のストック装置。 - 前記センサは、障害物の存在を検知した状態で接点を解放するスイッチを備え、
前記制御回路は、前記2個の端子間に、
パレット走行方向前方のセンサに備えるスイッチと第1のダイオードの直列接続からなる前センサ回路に、パレット走行方向後方のセンサに備えるスイッチと前記第1のダイオードとは逆極性である第2のダイオードの直列接続からなる後センサ回路を並列に接続させた状態でリレーコイルに給電するリレー駆動回路、および、
前記リレーコイルへの給電によって導通するリレー接点を介して駆動モータを接続する駆動モータ給電回路を並列に備える請求項4に記載のストック装置。
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