JP2007119145A - 搬送台車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】載置する荷を走行方向と直角方向に移動する移載コンベヤを備え走行駆動源16を有して自ら走行できる駆動台車10と、載置する荷を走行方向と直角方向に移動する移載コンベヤを備える少なくとも1台の従動台車50と、駆動台車10に少なくとも1台の従動台車50を順次連結し、連結する台車間の間隔を変更することができる各連結機構90とを備え、配列された搬出入コンベヤと複数の前記移載コンベヤとの間で荷の搬出・搬入の複数の作業を組み合わせ自由に行うことができる搬送台車。
【選択図】図1
Description
図書が分類されてコンテナ01に収容された状態で入庫された棚02が複数列配列されており、同複数の棚列に沿って移動するスタッカクレーン03が、コンテナ01を搬送し所要の棚小間にコンテナ01を入庫または出庫し、同スタッカクレーン03は、受渡し機04とコンテナ01のやり取りをする。
また、1台の搬出入車が複数の移載手段を備えることにすると、相隣り合う受渡し機04どうしの間隔が常に一定ならばよいが、一定でないと、複数の移載手段を受渡し機04に常に対向させることはできず、また搬出入車自体が大型化してしまう。
また、搬送台車を駆動台車と複数の従動台車に分けることで、小型化および低コスト化を図ることができる。
なお、駆動台車に1台の従動台車が連結されることを想定している。
本実施の形態に係る搬送台車1は、自動書庫等に使用できるものである。
本搬送台車1の側面図を図1に、平面図を図2に、正面図を図3に図示する。
なお、本実施の形態において、駆動台車10を先頭として前進する方向を前方、その前方を向いて右手方向を右方、左手方向を左方とする。
一方、前側軸受フレーム31,31と後側軸受フレーム32,32の左側にそれぞれ回転駆動軸35a,35aが従動プーリ35,35を嵌着されて回転自在に軸支されている。
ガイド板80,81も前側軸受フレーム71と後側軸受フレーム72にそれぞれ立設されている。
すなわち、駆動台車10の筐体11の後板から支持ブラケット91が若干左寄りで後方に突設され、同支持ブラケット91にギヤボックス93を介して間隔可変用モータ92が支持されており、ギヤボックス93の下方に突出した出力軸93aに基端部を嵌着されたレバー94が水平に旋回可能に設けられている。
このように、連結機構90は、レバー94とリンク部材97によりクランク機構が構成されている。
なお、受渡しコンベヤ5は、駆動台車10および従動台車50の前後長と略同じ幅長を有する。
受渡しコンベヤ53,54,……の背後には棚7があり、側方にはスタッカクレーン8が横付け可能である。
図5(1)に示すように、まず駆動台車10と従動台車50が、両者の間隔を最も縮めた状態で、受渡しコンベヤ54,53に対向した位置に停止しており、駆動台車10のベルトコンベヤ30上には入庫するコンテナCaが載り、受渡しコンベヤ53には出庫するコンテナCbが載っている。
このとき、受渡しコンベヤ52には次に入庫するコンテナCcが待機している。
そして、駆動台車10が受渡しコンベヤ52に対向した位置に停止したときには、図6(4)に示すように、従動台車50は駆動台車10との間隔を最も拡げた状態で受渡しコンベヤ51に対向した位置に停止する。
そして、駆動台車10の走行用モータ16の駆動で、駆動台車10は連結機構90により連結された従動台車50とともに受渡しコンベヤ51,52,…の方に走行する。
そして、いずれの場合も駆動台車10と従動台車50の間隔の変更を、走行中に行うことで、より一層作業効率を向上させることができる。
そこで、図7に示すように受渡しコンベヤを追加して1台のスタッカクレーン8に対して2台の受渡しコンベヤが対応するようにすれば同じ棚列の棚7からの入出庫を同時にすることができる。
なお、本例の場合も、駆動台車10と従動台車50の間隔の変更を、走行中に行うことで、より一層作業効率を向上させることができる。
駆動台車110と従動台車120は、前記実施の形態の駆動台車10と従動台車50と同じ構造をしている。
走行レール102に沿ってローラコンベヤである搬出入コンベヤ1051,1052,1053,1054,……が順に配列され、隣り合う搬出入コンベヤ間の間隔は一定でなく、搬出入コンベヤ1051,1052間と搬出入コンベヤ1053,1054間が最大間隔Laであり、搬出入コンベヤ1052,1053間と搬出入コンベヤ1054,1055間が最小間隔Lcであり、搬出入コンベヤ1055以降の搬出入コンベヤ間の間隔は一定Lb(Lc<Lb<La)となっているとする。
なお、連結機構130による台車間の間隔の変更は、走行移動中に行うことで時間効率をよくすることができる。
10…駆動台車、11…筐体、12f,12r…軸受、13f,13r…車軸、14f,14r…車輪、16…走行用モータ、17…ギヤボックス、18,19…プーリ、20…ドライブベルト、21…支持フレーム、30…ベルトコンベヤ、31…前側軸受フレーム、32…後側軸受フレーム、33…回転駆動軸、34…駆動プーリ、35…従動プーリ、36…ベルト、37…コンベヤ用モータ、38,39…ギヤ、40,41…ガイド板、45…支軸、46…ガイドローラ、
50…従動台車、54f,54r…車輪、61…支持フレーム、70…ベルトコンベヤ、76…ベルト、77…コンベヤ用モータ、78,79…ギヤ、80,81…ガイド板、
90…連結機構、91…支持ブラケット、92…間隔可変用モータ、93…ギヤボックス、94…レバー、95…支持ブラケット、96…ピボット軸、97…リンク部材、98…ピン、
53a,53b、54a,54b、55a,55b、56a,56b、……受渡しコンベヤ、
100…搬送台車、102…走行レール、1051,1052,1053,1054,……搬出入コンベヤ、110…駆動台車、120…従動台車、130…連結機構、131…間隔可変用モータ。
Claims (5)
- 載置する荷を走行方向と直角方向に移動する移載コンベヤを備え走行駆動源を有して自ら走行できる駆動台車と、
載置する荷を走行方向と直角方向に移動する移載コンベヤを備える少なくとも1台の従動台車と、
前記駆動台車に少なくとも1台の前記従動台車を順次連結し、連結する台車間の間隔を変更することができる各連結機構とを備え、
配列された搬出入コンベヤと複数の前記移載コンベヤとの間で荷の搬出・搬入の複数の作業を組み合わせ自由に行うことができることを特徴とする搬送台車。 - 前記駆動台車および同駆動台車に連結された少なくとも1台の前記従動台車は、同一の軌道上を走行することを特徴とする請求項1記載の搬送台車。
- 前記駆動台車の走行駆動源の駆動により前記駆動台車とともに前記従動台車が走行中に、連結される台車間の間隔を前記連結機構が調整することを特徴とする請求項1または請求項2記載の搬送台車。
- 前記連結機構は、前記駆動台車側に支持された駆動源により駆動されて連結される台車間の間隔を変更することを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれかの項記載の搬送台車。
- 前記連結機構は、前記従動台車側に支持された駆動源により駆動されて連結される台車間の間隔を変更することを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれかの項記載の搬送台車。
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