CN109501890A - 一种同步液压升降式小车系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种同步液压升降式小车系统，包括分别设在两端部的主动小车，两端部的主动小车之间设有至少一台从动小车，两端部的主动小车结构完全相同；两端部的主动小车均包括主动小车主体框架、第一升降机构和水平驱动移动机构，主动小车主体框架内两侧分别对称设有第一升降机构和水平驱动移动机构；所述从动小车包括从动小车主体框架、第二升降机构和水平移动机构，从动小车主体框架内两侧分别对称设有第二升降机构和水平移动机构。本发明的一种同步液压升降式小车系统，其头尾采用相同的车体结构，可以驱动水平移动和升降，中间小车可以升降，同时可以实际情况选择中间小车数量，且通过电控系统进行同步控制，控制精确且生产效率高。

Description

一种同步液压升降式小车系统
技术领域
本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种同步液压升降式小车系统，应用于特种罐车间生产线使用。
背景技术
特种罐体车间生产线随着近几年生产业务不断扩展，产品结构不断变化，原先各个工位采用单独使用升降的液压升降运输小车，某个工位需要进行升降作业时使用该升降车进行操作，而同时其他工位需要等待该工位结束升降作业后才可以进行进一步作业，因此严重影响了生产线上的生产效率，因此圆原先的单独使用升降的液压升降运输小车已满足不了现在生产使用要求。
发明内容
发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种同步液压升降式小车系统，其头尾采用相同的车体结构，可以驱动水平移动和升降，中间小车可以升降，同时可以实际情况选择中间小车数量，且通过电控系统进行同步控制，控制精确且生产效率高。
技术方案：本发明所述的一种同步液压升降式小车系统，包括分别设在两端部的主动小车，所述两端部的主动小车之间设有至少一台从动小车，所述的两端部的主动小车结构完全相同；所述两端部的主动小车均包括主动小车主体框架、第一升降机构和水平驱动移动机构，所述主动小车主体框架内两侧分别对称设有第一升降机构和水平驱动移动机构，所述第一升降机构用于将主动小车上的承载物升起或降落，所述水平驱动移动机构用于带动自身以及从动小车进行水平移动；所述从动小车包括从动小车主体框架、第二升降机构和水平移动机构，所述从动小车主体框架内两侧分别对称设有第二升降机构和水平移动机构，所述第二升降机构用于将从动小车上的承载物升起或降落，所述水平移动机构通过水平驱动移动机构带动进行水平移动；所述第一升降机构、第二升降机构、水平驱动移动机构均连接有电控系统。
进一步的，所述第一升降机构和第二升降机构采用剪式升降机构，包括主轴、轴承、轴套、叉板和液压油缸，所述液压油缸通过连接杆与主轴连接，所述主轴连接有呈剪刀结构的叉板，从而控制叉板的升降。
进一步的，所述水平驱动移动机构包括驱动电机、变频器、主动轴、从动轴、链条、齿轮以及车轮，所述齿轮分别固定在所述主动轴、从动轴上，驱动电机通过链条与主动轴上的齿轮链接，所述主动轴上的齿轮通过链条与从动轴上的齿轮链接，所述主动轴、从动轴两侧端部分别设有车轮。
进一步的，所述水平移动机构包括车轮轴，所述车轮轴的两侧端部设有车轮。
进一步的，所述两端部的主动小车与相邻从动小车之间通过连杆、销轴活动连接。
进一步的，各所述从动小车之间通过拆卸式连接杆连接。
进一步的，所述电控系统包括PLC，所述PLC分别与所述第一升降机构、第二升降机构中的液压油缸，水平驱动移动机构中的驱动电机连接，控制同步升降或者水平移动。
进一步的，主动小车与从动小车、从动小车与从动小车之间设有光栅，所述光栅与电控系统连接。
进一步的，还包括无线遥控器，所述无线遥控器与所述电控系统无线通讯连接。
有益效果：本发明的一种同步液压升降式小车系统，其头尾采用相同的车体结构，可以驱动水平移动和升降，中间小车可以升降，同时可以实际情况选择中间小车数量，且通过电控系统进行同步控制，控制精确且生产效率高。
附图说明
图1为本发明的小车系统中的单个主动小车结构主视图；
图2为图1的侧视图；
图3为本发明的小车系统布局结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明的技术方案作进一步详细说明。
如图3所示，本发明所述的一种同步液压升降式小车系统，包括分别设在两端部的主动小车10，所述两端部的主动小车10之间设有至少一台从动小车11，所述的两端部的主动小车10结构完全相同。
如图1和图2所示，所述两端部的主动小车10均包括主动小车主体框架1、第一升降机构和水平驱动移动机构，所述主动小车主体框架1内两侧分别对称设有第一升降机构和水平驱动移动机构，所述第一升降机构用于将主动小车上的承载物升起或降落，所述水平驱动移动机构用于带动自身以及从动小车进行水平移动。
从动小车11主体框架结构与主动小车10相同，只不过相对于主动小车10而言，从动小车11只具备升降功能，不具备驱动水平移动功能，且水平移动需要依靠两端的主动小车10进行驱动移动。从动小车11包括从动小车主体框架、第二升降机构（结构与第一升降机构相同）和水平移动机构，所述从动小车主体框架内两侧分别对称设有第二升降机构和水平移动机构，所述第二升降机构用于将从动小车上的承载物升起或降落，所述水平移动机构通过水平驱动移动机构带动进行水平移动。
本实施例中，如图1和图2所示，所述第一升降机构和第二升降机构采用剪式升降机构，包括主轴、轴承、轴套、叉板2和液压油缸，所述液压油缸通过连接杆与主轴连接，所述主轴连接有呈剪刀结构的叉板2，从而控制叉板的升降。
本实施例中，如图1和图2所示所述水平驱动移动机构包括驱动电机3、变频器、主动轴5、从动轴7、第一链条4、第二链条6、齿轮以及车轮8，所述齿轮分别固定在所述主动轴5、从动轴7上，驱动电机3通过第一链条4与主动轴上的齿轮链接，所述主动轴上的齿轮通过第二链条6与从动轴上的齿轮链接，所述主动轴、从动轴两侧端部分别设有车轮8。驱动电机3还连接有变频器，通过电控系统对变频器进行控制，从而控制车辆的速度。
本实施例中，所述水平移动机构只包括车轮轴，所述车轮轴的两侧端部设有车轮，从动小车11只具备升降功能，不具备驱动水平移动功能。
本实施例中，所述两端部的主动小车与相邻从动小车之间通过连杆、销轴活动连接。第一台小车以及最后一台小车，与相邻小车之间连接杆，一端焊接固定在小车上，另一端为可活动端，当连杆到达指定位置时，油缸连接销轴由上至下插入，使其连接固定，开始运行至指定位置。当其运动到达指定位置时，油缸连接销轴拔出。
本实施例中，各所述从动小车之间通过拆卸式连接杆连接。中间多台小车连接杆两端均为可活动件，人工手动拆卸。
其中，所述第一升降机构、第二升降机构、水平驱动移动机构均连接有电控系统。本电控系统采用PLC程序控制，自动运行控制系统，其升降、行走的信号需选用高精度编码器发送脉冲，PLC数据在程序控制下来完成各个动作，以达到动作灵敏、就位精准、参数可调性好等优点；该系统的动力电缆和信号电缆均选用封闭节点的连接方式，导线分类分股布排在走线桥架之中，保证了动力源和信号元件的正常运行。
其中，所述电控系统包括PLC，所述PLC分别与所述第一升降机构、第二升降机构中的液压油缸，水平驱动移动机构中的驱动电机连接，控制同步升降或者水平移动。
以九台小车为例，九台升降小车九个工位，电器互锁，九台小车到达工位开始工作时，工作状态红色显示灯显示，输送车无法动作，按钮升降及解锁，绿色显示灯显示后，九个工位全部完成变成绿灯时九台车方能由第一台和第九台输送车动力带动中间七台车同时运行行走。
单个工位完成该胎位工作后，操作人员打开转换开关，由转换开关输出信号给PLC，启动小车提升装置上升，提升箱体到一定高度，将此工位轴向防串装置推开到位，接近开关发出信号，绿灯显示，待9个胎位全部转为绿灯后，整个输送车组移到下一工位指定位置，升降装置同时下降，将九台罐体放置在滚轮架上。
为了确保安全，胎位与胎位之间操作过道两侧采用光栅反馈控制，输送车运行过程中如有工作人员进出通过，输送车立即停止运行，杜绝产生安全事故和事故隐患。
小车采用无线遥控器，使用用禹鼎品牌，380V；行走机构变频器采用三菱品牌；PLC采用三菱(西门子）品牌，电源为三相四线制（380V），辅助电气元件（施耐德品牌）控制回路电源采用AC24V，辅助继电器，行走与液压系统电机需采用不低于二级能耗电机，配电柜钢板厚度要求2mm厚。
具体控制过程如下：
1#至9#升降小车，每台小车配有独立液压站，可升降、上下限位保护。
2、1#及9#配有变频驱动，可以使小车依次相连共同前进后后退。
3、每个小车上配有一个操作面板，控制小车的液压启停、小车上升、小车下降、工位完成确认、行走及升降急停操作。
4、1#或9#小车与其他小车可以操作离合脱离单独前后行走。
5、每个小车上配有一组红绿双色指示灯，工位未完成时红色指示灯常亮，有急停或故障（另有故障指示灯亮）时红色指示灯闪烁，工位完成并按确认按钮后绿色指示闪烁，待每个工位都确认完成后绿色指示灯由闪烁变成常亮，小车组开始行走。
6、小车组行走到减速传感器后开始减速，到停止行程位置传感器时停止。
7、在每个小车之间的人行横道间隔处，两侧安装光电检测开关，有行人通过时小车组自动暂停。
8、小车组每行走一次完成，系统自动计数一次，以便换算工位工作的产量数。
9、电气系统采用变频驱动行走、液压升降作为主驱动，控制部分采用PLC及触摸屏。
10、系统数据可通过PLC或触摸屏预留接口进行远程交换。
本发明的一种同步液压升降式小车系统，其头尾采用相同的车体结构，可以驱动水平移动和升降，中间小车可以升降，同时可以实际情况选择中间小车数量，且通过电控系统进行同步控制，控制精确且生产效率高。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种同步液压升降式小车系统，其特征在于：包括分别设在两端部的主动小车，所述两端部的主动小车之间设有至少一台从动小车，所述的两端部的主动小车结构完全相同；所述两端部的主动小车均包括主动小车主体框架、第一升降机构和水平驱动移动机构，所述主动小车主体框架内两侧分别对称设有第一升降机构和水平驱动移动机构，所述第一升降机构用于将主动小车上的承载物升起或降落，所述水平驱动移动机构用于带动自身以及从动小车进行水平移动；所述从动小车包括从动小车主体框架、第二升降机构和水平移动机构，所述从动小车主体框架内两侧分别对称设有第二升降机构和水平移动机构，所述第二升降机构用于将从动小车上的承载物升起或降落，所述水平移动机构通过水平驱动移动机构带动进行水平移动；所述第一升降机构、第二升降机构、水平驱动移动机构均连接有电控系统。
2.根据权利要求1所述的一种同步液压升降式小车系统，其特征在于：所述第一升降机构和第二升降机构采用剪式升降机构，包括主轴、轴承、轴套、叉板和液压油缸，所述液压油缸通过连接杆与主轴连接，所述主轴连接有呈剪刀结构的叉板，从而控制叉板的升降。
3.根据权利要求1所述的一种同步液压升降式小车系统，其特征在于：所述水平驱动移动机构包括驱动电机、变频器、主动轴、从动轴、链条、齿轮以及车轮，所述齿轮分别固定在所述主动轴、从动轴上，驱动电机通过链条与主动轴上的齿轮链接，所述主动轴上的齿轮通过链条与从动轴上的齿轮链接，所述主动轴、从动轴两侧端部分别设有车轮。
4.根据权利要求1所述的一种同步液压升降式小车系统，其特征在于：所述水平移动机构包括车轮轴，所述车轮轴的两侧端部设有车轮。
5.根据权利要求1所述的一种同步液压升降式小车系统，其特征在于：所述两端部的主动小车与相邻从动小车之间通过连杆、销轴活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种同步液压升降式小车系统，其特征在于：各所述从动小车之间通过拆卸式连接杆连接。
7.根据权利要求1所述的一种同步液压升降式小车系统，其特征在于：所述电控系统包括PLC，所述PLC分别与所述第一升降机构、第二升降机构中的液压油缸，水平驱动移动机构中的驱动电机连接，控制同步升降或者水平移动。
8.根据权利要求1所述的一种同步液压升降式小车系统，其特征在于：主动小车与从动小车、从动小车与从动小车之间设有光栅，所述光栅与电控系统连接。
9.根据权利要求1所述的一种同步液压升降式小车系统，其特征在于：还包括无线遥控器，所述无线遥控器与所述电控系统无线通讯连接。
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