CN202658527U - 一种移动模架全液压联动过孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于一种移动模架上使用的全液压联动过孔技术，具体是一种移动模架全液压联动过孔装置。它包括移动模架前后左右4个独立子行走机构，所述每个独立子行走机构前后左右对称布置，分别布置在移动模架四个台车上面；台车上包括有纵移机构总成、横移机构总成、为泵站及控制柜台、顶升油缸总成；纵移机构总成、横移机构总成、顶升油缸总成各含有一驱动油缸。

Description

一种移动模架全液压联动过孔装置

技术领域

本实用新型属于一种移动模架上使用的全液压联动过孔技术，具体是新型移动模架全液压纵横移联动机构。

背景技术

目前国内移动模架使用的纵横移装置主要分为两种：一种为下行式移动模架托架自行行走轮系，外侧行走轮的轮盘座与扁担梁由连接轴相连，连接轴外侧与轮盘座之间连接有铜套，轮盘座上沿在水平方向固定连接有横向加强板，横向加强板与连接轴之间固定有竖向加强板，竖向加强板上开有连接轴穿孔，并由螺母与连接轴固定连接，轮盘座中部与横向加强板和竖向加强板之间垂直固定有中间加强板，上述扁担梁的端部连接有第一对拉葫芦，第一对拉葫芦上挂有吊绳，在扁担梁与第一对拉葫芦相连接的一端还水平焊接有一根向外延长的工字钢。本实用新型避免了因内、外行走轮晃动引起偏位而脱轨的事故，解决了外侧行走轮座刚度不足、易变形的问题。

另外一种为纵横移机构安装后座处，它由纵横移油缸、固定耳座、移动耳座、移动滑道和定位销轴等组成、一端通过连接滑动走道上，另一端通过移动耳座连在后座横梁上。其推移步距为1000mm，推移合力约2X20t。其中移动滑道预留孔布置长横担梁连接的固定方式，同时该固定装置兼作整机纵向锁定机构。纵移机构工作过程：整机需要过孔位移时，先将移动滑道一端与后座横梁绞座收至最小行程，同步顶推1m后，将后座千斤顶脱空移动滑道，回收纵移千斤顶1m，收到后支腿千斤顶并脱空，继续千斤顶顶推1m，实现步进式纵移的原理。

这两种装置均存在一定的缺陷：前一种装置主要是通过手动葫芦拽拉，自动化水平不高，其上的加强板很容易撕裂，而且人在上面操作较危险，不安全；后一种装置虽然实现了纵横移机构的连动，但其脱空与回收都还需要人员去完成拔销和插销的操作，并未真正实现全自动纵横移。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种方便,简捷的移动模架全液压联动行走装置,提高了移动模架的生产效率，降低了危险性，其巧妙的应用棘轮棘爪原理，实现了移动模架联动行走，满足了施工要求，行走平稳，安全可靠。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种移动模架全液压联动过孔装置，它包括移动模架前后左右4个独立子行走机构，所述每个独立子行走机构前后左右对称布置，分别布置在移动模架四个台车上面；台车上包括有纵移机构总成、横移机构总成、为泵站及控制柜台、顶升油缸总成；纵移机构总成、横移机构总成、顶升油缸总成各含有一驱动油缸。

纵移机构总成和横移机构总成包括棘轮机构、油缸、后座、棘爪、位移孔板、止动销轴；棘轮机构与油缸连接，棘爪分别与止动销轴和位移孔板形成力偶矩机构。

棘轮机构为移动模架行走装置的核心部分；所述的位移孔板设置在主梁底部和托架顶部，当模架分开,棘爪伸进纵移孔板孔里,纵移机构处于行走时,启动油泵，油缸推动棘轮机构前进,止动销轴挡住棘爪使其不发生转动,棘爪推动纵移孔板带动主梁前进；当油缸达到最大行程时,启动油泵油缸反向回缩,拉动棘轮机构回程,此时止动销轴不起作用,棘爪反转退出孔板孔内；当油缸回程到位时,启动油泵棘爪正转,棘爪头伸进纵移孔板中,止动销轴止动,纵移机构处于行走状态,下一个行程开始。

油缸的最大行程为800mm。当在台车上安装一个反向后座时,油缸反向安装或者止动销轴插在左边的孔中还能使模架反向行走。在整个移动模架行走过程中, 后门架采用导轨机构，保证了模架的对位准确，快捷。

所述的控制柜台分别控制移动模架单处的纵移前进、纵移后退、横移开模、横移合模、顶升、回落等运动，在其上还设置有急停等控制，所述的油泵线路集成于控制柜控制纵横移油缸和顶升油缸来实现以上运动。

所述的棘轮机构在可设置在台车的前向或后向，与所述的纵移油缸连接，当棘轮机构在台车前向主梁的位移为前进，当棘轮机构在台车的后向主梁的位移为后退；主梁的横移开模与合模以及支腿的纵横移同理。

所述的控制柜台为单处控制，四处台车控制柜集中于一无线遥控器控制，当4处台车控制柜按钮由手动打到自动控制时，无线遥控器起作用；所述的无线遥控器控制按钮有“纵移前进”、“纵移后退”、“横移开模”、“横移合模”、“顶升”、“回落”、“急停”、“联动”、“单动”，控制着四处台车同时运动。

本实用新型所的有益效果：

    1、棘轮机构构思巧妙，设计合理，集中了主梁升降、纵移、横移、和支腿纵移、横移等多种功能从而实现移动模架自动过孔，是本实用新型移动模架自动行走装置的核心；

2、台车在移动模架前后左右对称布置，既可前进施工，也能后退施工仅需调整棘轮机构在主梁上的安装方位，可避免移动模架在施工现场调头；

3、无线遥控器集中联动控制的实现，方便了集中指挥，减低了过孔的安全风险。

附图说明

图1为本实用新型中棘轮行走机构示意图。

图2为图1的B-B面示意图。

图3为图1的A-A面示意图。

图4为本实用新型台车总装图。

图5为图4的侧视图。

图6为图4的俯视图。

图中：1为棘轮机构，2为油缸，3为后座，4为棘爪，5为位移孔板，6为止动销轴,7为台车架，8为泵站及控制柜台，9为挂轮支架，10为挂轮总成，11为主梁支架，12为纵移机构总成，13为顶升油缸总成，14为螺旋扣,15纵移油缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述：

根据附图可以看出，一种移动模架全液压联动过孔装置它包括：棘轮机构1，油缸2，后座3，棘爪4，位移孔板5，止动销轴6,台车架7，泵站及控制柜台8，挂轮支架9，挂轮总成10，主梁支架11，纵移机构总成12，顶升油缸总成13，螺旋扣14,纵移油缸15。

单处台车上的纵移油缸、横移油缸、顶升油缸共用一台液压泵站，行走系统的控制柜布置于移动模架台车上，移动模架整体行走工况为：施工作业时前后左右四个顶升油缸同时顶起移动模架主梁；当施工完成需要脱模时，顶升油缸回缩，模架通过其自重脱模，支腿在台车的连带下纵移并到位，托架精轧螺纹钢张拉，四处横移机构同时推动台车打开模架，等横移到位后，纵移油缸推动主梁纵向移动过孔；主梁纵移到位后，模架上四处横移机构回程，横梁对接，准备混凝土施工。

通过对移动模架行走工况进行分析,可以把移动模架单个行走机构简化为连杆机构,移动模架单个行走机构的工况大致如下:油缸2连接后座3和棘轮1，棘轮1吊挂在位移孔板5上。当行走油缸2推动棘轮1向前走动时,同时棘轮1传力给棘爪4，棘爪4由于止动销轴6阻挡，使油缸2作用的推力也作用在了位移孔板5上，因此位移孔板5带动模架(主梁)向前移动；当棘轮1行走到最大位移位置时,油缸2回程,同时棘轮1与模架(主梁)自动松开,在油缸2的带动下棘轮1一起回程到起始位置,再重复。从而实现将油缸的伸缩运动转换成模架单向间歇运动,保证了机构持续行走。当需要反方向行走时，拔开止动销轴6，断开棘轮1与油缸2的连接，调整棘轮1的位置，使其顺着走行的方向，重新连接棘轮1与油缸2，安装上止动销轴6（注意止动销轴6安装的孔位），即可实现反方向行走。

启动过孔按钮，移动模架开始过孔。主梁升降是靠安装于台车架7上的顶升油缸总成13完成，液压泵站分别驱动纵横移油缸和顶升油缸工作，挂轮10在主梁上移动，挂轮支架9连接台车架7，当支腿纵移时，台车与托架、支腿一起在主梁底板上前行并到位后，张拉精轧螺纹钢，固定支腿、托架和台车；通过遥控器启动“横移开模”按钮，四处台车横移油缸通过后座3同时拉动台车架7，主梁支撑于台车架7上，随之位移，实现开模；当横移开模到位后，主梁开始纵移，启动遥控器上的“纵移前进”按钮，四台车纵移油缸15同时启动，推动棘轮机构1，棘轮机构中的棘爪1作用主梁上的位移孔板5前进，从而使主梁也实现前进。当主梁纵移前进到位后，调整横向棘轮机构，启动遥控器上的“横移合模”按钮，横移油缸2推动台车架7回程合模；启动“顶升”按钮，主梁在顶升油缸13的作用下，慢慢升起到位，此时移动模架处于可施工状态，可以吊装钢筋，浇注混凝土。

Claims (2)

1.一种移动模架全液压联动过孔装置，其特征在于：它包括移动模架前后左右4个独立子行走机构，所述每个独立子行走机构前后左右对称布置，分别布置在移动模架四个台车上面；台车上包括有纵移机构总成（12）、横移机构总成、为泵站及控制柜台（8）、顶升油缸总成（13）；纵移机构总成（12）、横移机构总成、顶升油缸总成（13）各含有一驱动油缸。

2.根据权利要求1所述的移动模架全液压联动过孔装置，其特征在于：纵移机构总成（12）和横移机构总成包括棘轮机构（1）、油缸（2）、后座（3）、棘爪（4）、位移孔板（5）、止动销轴（6）；棘轮机构（1）与油缸（2）连接，棘爪（4）分别与止动销轴（6）和位移孔板（5）形成力偶矩机构。

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