CN106468041B - 一种有关铺轨机行进过程自动变跨装置及变跨方法 - Google Patents
一种有关铺轨机行进过程自动变跨装置及变跨方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106468041B CN106468041B CN201610905799.8A CN201610905799A CN106468041B CN 106468041 B CN106468041 B CN 106468041B CN 201610905799 A CN201610905799 A CN 201610905799A CN 106468041 B CN106468041 B CN 106468041B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- track
- laying machine
- become
- upper beam
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 66
- 230000008569 process Effects 0.000 title claims abstract description 32
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims abstract description 38
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 22
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 5
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B29/00—Laying, rebuilding, or taking-up tracks; Tools or machines therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B29/00—Laying, rebuilding, or taking-up tracks; Tools or machines therefor
- E01B29/05—Transporting, laying, removing, or renewing both rails and sleepers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B29/00—Laying, rebuilding, or taking-up tracks; Tools or machines therefor
- E01B29/16—Transporting, laying, removing, or replacing rails; Moving rails placed on sleepers in the track
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
- E01B35/02—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes for spacing, for cross levelling; for laying-out curves
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
- E01B2203/01—Devices for working the railway-superstructure with track
- E01B2203/012—Devices for working the railway-superstructure with track present, i.e. in its normal position
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
- E01B2203/14—Way of locomotion or support
- E01B2203/141—Way of locomotion or support on the track to be treated
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
- E01B2203/14—Way of locomotion or support
- E01B2203/143—Way of locomotion or support on a side-track
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
本发明涉及地铁铺轨工程机械技术领域，具体来说是一种有关铺轨机行进过程自动变跨装置及变跨方法，通过各部件共同运作，实现行进过程的自动变跨。本发明同现有技术相比，其优点在于：预先铺设梯形连续过渡变跨区间轨道，隧道内变跨作业不需要使用吊装支撑用其它辅助设备，减少了辅助成本投入；辅助过渡轨的使用，方便了正线运行轨道快捷过渡至区间作业轨道，实现了轨道施工的连续性作业；实现了区间变跨作业零耗时，极大节省人工、大大地提高施工速度；铺设区间运行轨道及安装过渡轨均在隧道地面进行，且施工单元轻巧，避免了吊装安全隐患，实现本质安全铺轨变跨作业；隧道内进行的变跨作业均采用电力能源作业，不产生能源污染，达到了环保要求。
Description
[技术领域]
本发明涉及地铁铺轨工程机械技术领域，具体来说是一种有关铺轨机行进过程自动变跨装置及变跨方法。
[背景技术]
目前国内地铁铺轨施工过程中铺轨机在盾构作业区间变跨采用的方法有：1)在盾构顶部吊挂起升铺轨机，或在上横梁底部采用平板车拖运支架顶升铺轨机，将铺轨机主要部件解体，再重新组装实现变跨。采用此方法变跨：由于铺轨机顶升、解体、安装作业均在盾构内进行，空间狭小，吊装顶升不便，拆装繁琐，作业困难，变跨费时费工，效率低下。2)铺轨机上横梁采用单箱梁翼缘设置滚轮吊挂支腿结构，盾构顶部吊挂起升铺轨机，不解体部件，人工或电动驱动支腿总成带动大车走行梁沿翼缘轨道伸缩移动到作业轨距，实现变跨作业。采用此方法变跨：铺轨机处于悬空状态，稳定性差，极易因两侧支腿框架不均匀移动造成整机失稳，产生摆动或倾覆现象，具有较大安全隐患。3)铺轨机上横梁采用单箱梁导套、导柱液压油缸驱动伸缩机构，在上横梁底部采用平板车拖运液压支撑架，液压油缸顶升铺轨机上横梁使整机悬空脱离走行轨，导套、导柱上横梁液压驱动伸张支腿实现变跨作业。采用此方法变跨：增加了液压动力机构，增加了铺轨机的制造成本，需要停机平板车配合完成变跨，虽然机械化程度有所提高减少了人工，但其性价比下降，无法彻底解决过站变跨工效底的问题，液压系统对操作人员技术要求较高，增加维修难度及技工成本，液压油的泄露风险会造成施工区间的油污染。4)铺轨机上横梁采用双箱梁导套、导柱伸缩结构配套丝杠丝母驱动装置，大车走行梁设置横移轮，采用底部低位短距离临时顶升整机降落于临时横移轨道方式。如我国专利申请号：CN201410065674.X公开的一种铺轨机低位顶升快速横移变跨装置及方法，铺轨机上部丝杠丝母驱动装置驱动导套沿上横梁的导柱滑移，带动支腿总成的走行梁底部横移轮沿临时横移轨道滚动运动实现变跨。采用此方法变跨：虽然加快了变跨作业时间，减少了变跨安全风险，但是在区间变跨时还是要停机、顶升、铺设临时横移轨道、人工或电动驱动变跨，费时费工，无法做到零耗时过站变跨作业。
综上所述，现有铺轨施工装置及方法在实际应用中都需要停机进行不同作业面跨度转换，占用有效铺轨作业时间，为满足铺轨施工效率的更高需求，铺轨装置实现作业面变跨零耗时，成为必然的趋势，因此开发一种不需要任何辅助设备，可行进过程自动变跨，实现作业面变跨零耗时，减少大量人工，节能环保的铺轨装置及方法成为必然的趋势。
[发明内容]
本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种有关铺轨机行进过程自动变跨装置及变跨方法，在行进过程中通过梯形连续过渡变跨轨道、上部横移机构、感应器、横移机构和支腿总成的共同运作，实现上部电力驱动下部车轮随支腿沿轨道动态偏移的行进过程自动变跨，实现作业面变跨零耗时。
为了实现上述目的，设计一种有关铺轨机行进过程自动变跨装置，包括：导柱型上横梁、上横梁导套、支腿、走行梁、感应器和横移机构，其特征在于铺轨机采用导柱型上横梁与上横梁导套滑移机构，支腿顶端与上横梁导套螺栓固定连接，支腿底端固定在走行梁上，走行梁前后两端下部在运行轨道侧面分别设置一处感应器，横移机构驱动电机固定在支腿纵梁上，丝杆一端与驱动电机连接，另一端旋入导柱型上横梁上的铰接丝母中。
所述的铺轨机下部设有辅助过渡轨，辅助过渡轨用于铺轨机由正线运行轨道变跨至区间运行轨道，辅助过渡轨两端分别与正线运行轨道、过渡梯形轨道临时固定连接，过渡梯形轨道渐变成区间运行轨距，梯形口大端连接区间运行轨道。
本发明还设计一种采用所述的有关铺轨机行进过程自动变跨装置的变跨方法，其特征在于方法如下：首先在作业区间铺设梯形连续过渡变跨轨道，然后铺轨机在行进过程中，上部横移机构根据安装于走行梁上的感应器传递区间轨距变化数据的反馈信息，同步驱动支腿总成随区间轨距动态伸缩变化，实现上部电力驱动下部车轮随支腿沿轨道动态偏移的行进过程自动变跨。
所述的方法具体如下：正线运行轨道与盾构区间运行轨道变跨；
a.通过轨道车牵引铺轨机进场，由正线运行轨道行驶至作业面，解除轨道车与铺轨机之间的连接，接通整机电源，拆除上横梁导套与导柱型上横梁间定位承力销轴，安装辅助过渡轨，完成变跨前准备；
b.放下感应器，铺轨机切换至自动变跨模式，操作铺轨机缓慢行驶通过辅助过渡轨，并运行到过渡梯形轨道上，铺轨机电气控制系统根据感应器所检测的轨距变化数据，即时发出指令，横移机构驱动电机驱动丝杆，带动支腿向跨外移动，做出行进过程变跨动作，直至整机行驶至盾构区间运行轨道上；
c.铺轨机整机完全行驶至盾构区间运行轨道上，停车制动，收起感应器，安装上横梁导套与导柱型上横梁间定位承力销轴，铺轨机切换至铺轨作业状态，完成行进过程变跨；
d.按照反程序操作铺轨机由盾构区间运行轨道变跨至正线运行轨道，进行整机沿正线运行轨道退场。
所述的方法具体如下：盾构区间运行轨道与站台区间运行轨道变跨：
a.铺轨机沿盾构区间运行轨道行驶至轨距变化起点处，停车制动，拆除上横梁导套与导柱型上横梁间的定位承力销轴；
b.放下感应器，铺轨机切换至自动变跨模式，操作铺轨机缓慢驶入过渡梯形轨道，铺轨机电气控制系统根据感应器所检测的轨距变化数据，即时发出指令，横移机构驱动电机驱动丝杆，带动支腿向跨内移动，做出行进过程变跨动作，直至整机行驶出过渡梯形轨道；
c.铺轨机整机完全驶至变跨后站台区间运行轨道上，停车制动，安装上横梁导套与上横梁间定位承力销轴，铺轨机切换至铺轨作业状态，完成行进过程变跨至站台区间轨距；
d.按照反程序操作铺轨机由站台区间运行轨道变跨至盾构区间运行轨道，进行盾构区间铺轨施工作业。
本发明同现有技术相比，组合结构新颖可行，其优点在于：
1、预先在施工区间铺设梯形连续过渡变跨区间轨道，实现隧道内变跨作业不需要使用吊装支撑用其它辅助设备，方便了区间变跨作业，减少了辅助成本投入。
2、辅助过渡轨的使用，方便了正线运行轨道快捷过渡至区间作业轨道，实现了进退场作业与铺轨作业的快速工序衔接，实现了轨道施工的连续性作业。
3、实现了区间变跨作业零耗时，极大节省人工、大大提高施工速度，节约变跨时间，降低工人劳动强度，提高了铺轨施工效率。
4、铺设区间运行轨道及安装过渡轨均在隧道地面进行，且施工单元轻巧，避免了吊装安全隐患，实现本质安全铺轨变跨作业。
5、隧道内进行的变跨作业均采用电力能源作业，不产生能源污染，达到了环保要求。
[附图说明]
图1是本发明装置的主视图；
图2是本发明装置的左视图；
图3是本发明装置的俯视图；
图4是铺轨机沿正线运行轨道运行示意图；
图5是铺轨机通过站台区间施工示意图；
图6是铺轨机正线运行轨道与盾构区间运行轨道变跨示意图；
图7是铺轨机盾构区间道与站台区间运行轨道变跨示意图；
图中：1.导柱型上横梁 2.支腿 3.横移机构 4.走行梁 5.传感器 6.上横梁导套7.辅助过渡轨 8.正线运行轨道 9.盾构区间运行轨道 10.梯形过渡轨道 11.站台区间运行轨道 12.站台板 13.站台楼梯板。
[具体实施方式]
下面结合附图对本发明作进一步说明，这种装置及方法的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的主要技术方案是采用首先在作业区间铺设梯形连续过渡变跨轨道，然后铺轨机在行进过程中，上部横移机构根据安装于走行梁上的感应器传递区间轨距变化数据的反馈信息，同步驱动支腿总成随区间轨距动态伸缩变化，实现上部电力驱动下部车轮随支腿沿轨道动态偏移的行进过程自动变跨。上述技术方案的实现以下列实施例具体说明：
实施例1
铺轨机行进过程自动变跨装置如图1、图2、图3所示，本发明主要结构设计：铺轨机采用导柱型上横梁(1)与上横梁导套(6)滑移机构，支腿(2)顶端与上横梁导套(6)螺栓固定连接，支腿(2)底端固定在走行梁(4)上，走行梁(4)前后两端下部在运行轨道侧面分别设置一处感应器(5)。横移机构(3)驱动电机固定在支腿(2)纵梁上，丝杆一端与驱动电机连接，另一端旋入导柱型上横梁(1)上的铰接丝母中。
另设计辅助过渡轨(7)用于铺轨机由正线运行轨道(8)变跨至区间运行轨道，辅助过渡轨(7)两端分别与正线运行轨道(8)、过渡梯形轨道(10)临时固定连接，过渡梯形轨道(10)渐变成区间运行轨距，梯形口大端连接区间运行轨道(9)。
实施例2
本实施例的铺轨机正线运行轨道与盾构区间运行轨道行进过程自动变跨方法如图6所示，具体步骤为：
1)通过轨道车牵引铺轨机进场，由正线运行轨道(8)行驶至作业面，解除轨道车与铺轨机之间的连接，接通整机电源，拆除上横梁导套(6)与导柱型上横梁(1)间定位承力销轴，安装辅助过渡轨(7)，完成变跨前准备。如图4所示。
2)放下感应器(5)，铺轨机切换至自动变跨模式，操作铺轨机缓慢行驶通过辅助过渡轨(7)，并运行到过渡梯形轨道(10)上，铺轨机电气控制系统根据感应器(5)所检测的轨距变化数据，即时发出指令，横移机构(3)驱动电机驱动丝杆，带动支腿(2)向跨外移动，做出行进过程变跨动作，直至整机行驶至盾构区间运行轨道(9)上。如图5所示。
3)铺轨机整机完全行驶至盾构区间运行轨道(9)上，停车制动，收起感应器(5)，安装上横梁导套(6)与导柱型上横梁(1)间定位承力销轴，铺轨机切换至铺轨作业状态，完成行进过程变跨。如图5所示。
4)按照反程序操作铺轨机由盾构区间运行轨道(9)变跨至正线运行轨道(8)，进行整机沿正线运行轨道(8)退场。
实施例3
本实施例的盾构区间运行轨道与站台区间运行轨道行进过程自动变跨方法如图7所示，具体步骤为：
1)铺轨机沿盾构区间运行轨道(9)行驶至轨距变化起点处，停车制动，拆除上横梁导套(6)与导柱型上横梁(1)间的定位承力销轴。如图7所示。
2)放下感应器(5)，铺轨机切换至自动变跨模式，操作铺轨机缓慢驶入过渡梯形轨道(10)，铺轨机电气控制系统根据感应器(5)所检测的轨距变化数据，即时发出指令，横移机构(3)驱动电机驱动丝杆，带动支腿(2)向跨内移动，做出行进过程变跨动作，直至整机行驶出过渡梯形轨道(10)。
3)铺轨机整机完全驶至变跨后站台区间运行轨道(11)上，停车制动，安装上横梁导套(6)与上横梁(1)间定位承力销轴，铺轨机切换至铺轨作业状态，完成行进过程变跨至站台区间轨距。如图5所示。
4)按照反程序操作铺轨机由站台区间运行轨道(11)变跨至盾构区间运行轨道(9)，进行盾构区间铺轨施工作业。
Claims (4)
1.一种有关铺轨机行进过程自动变跨装置，包括：导柱型上横梁、上横梁导套、支腿、走行梁、感应器和横移机构，其特征在于铺轨机采用导柱型上横梁与上横梁导套滑移机构，支腿顶端与上横梁导套螺栓固定连接，支腿底端固定在走行梁上，走行梁前后两端下部在运行轨道侧面分别设置一处感应器，横移机构驱动电机固定在支腿纵梁上，丝杆一端与驱动电机连接，另一端旋入导柱型上横梁上的铰接丝母中，铺轨机下部设有辅助过渡轨，辅助过渡轨用于铺轨机由正线运行轨道变跨至区间运行轨道，辅助过渡轨两端分别与正线运行轨道、过渡梯形轨道临时固定连接，过渡梯形轨道渐变成区间运行轨距，梯形口大端连接区间运行轨道。
2.一种采用如权利要求1所述的有关铺轨机行进过程自动变跨装置的变跨方法，其特征在于方法如下：首先在作业区间铺设梯形连续过渡变跨轨道，然后铺轨机在行进过程中，上部横移机构根据安装于走行梁上的感应器传递区间轨距变化数据的反馈信息，同步驱动支腿总成随区间轨距动态伸缩变化，实现上部电力驱动下部车轮随支腿沿轨道动态偏移的行进过程自动变跨。
3.如权利要求2所述的变跨方法，其特征在于所述的方法具体如下：正线运行轨道与盾构区间运行轨道变跨；
a. 通过轨道车牵引铺轨机进场，由正线运行轨道行驶至作业面，解除轨道车与铺轨机之间的连接，接通整机电源，拆除上横梁导套与导柱型上横梁间定位承力销轴，安装辅助过渡轨，完成变跨前准备；
b. 放下感应器，铺轨机切换至自动变跨模式，操作铺轨机缓慢行驶通过辅助过渡轨，并运行到过渡梯形轨道上，铺轨机电气控制系统根据感应器所检测的轨距变化数据，即时发出指令，横移机构驱动电机驱动丝杆，带动支腿向跨外移动，做出行进过程变跨动作，直至整机行驶至盾构区间运行轨道上;
c. 铺轨机整机完全行驶至盾构区间运行轨道上，停车制动，收起感应器，安装上横梁导套与导柱型上横梁间定位承力销轴，铺轨机切换至铺轨作业状态，完成行进过程变跨;
d. 按照反程序操作铺轨机由盾构区间运行轨道变跨至正线运行轨道，进行整机沿正线运行轨道退场。
4.如权利要求3所述的变跨方法，其特征在于所述的方法具体如下：盾构区间运行轨道与站台区间运行轨道变跨：
a. 铺轨机沿盾构区间运行轨道行驶至轨距变化起点处，停车制动，拆除上横梁导套与导柱型上横梁间的定位承力销轴;
b. 放下感应器，铺轨机切换至自动变跨模式，操作铺轨机缓慢驶入过渡梯形轨道，铺轨机电气控制系统根据感应器所检测的轨距变化数据，即时发出指令，横移机构驱动电机驱动丝杆，带动支腿向跨内移动，做出行进过程变跨动作，直至整机行驶出过渡梯形轨道;
c. 铺轨机整机完全驶至变跨后站台区间运行轨道上，停车制动，安装上横梁导套与上横梁间定位承力销轴，铺轨机切换至铺轨作业状态，完成行进过程变跨至站台区间轨距；
d. 按照反程序操作铺轨机由站台区间运行轨道变跨至盾构区间运行轨道，进行盾构区间铺轨施工作业。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811176099.5A CN109487647A (zh) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | 铺轨机正线与盾构区间运行轨道行进过程自动变跨方法 |
| CN201811176098.0A CN109487646A (zh) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | 盾构区间与站台区间运行轨道行进过程自动变跨方法 |
| CN201610905799.8A CN106468041B (zh) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | 一种有关铺轨机行进过程自动变跨装置及变跨方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610905799.8A CN106468041B (zh) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | 一种有关铺轨机行进过程自动变跨装置及变跨方法 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811176098.0A Division CN109487646A (zh) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | 盾构区间与站台区间运行轨道行进过程自动变跨方法 |
| CN201811176099.5A Division CN109487647A (zh) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | 铺轨机正线与盾构区间运行轨道行进过程自动变跨方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106468041A CN106468041A (zh) | 2017-03-01 |
| CN106468041B true CN106468041B (zh) | 2018-11-27 |
Family
ID=58230855
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811176099.5A Pending CN109487647A (zh) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | 铺轨机正线与盾构区间运行轨道行进过程自动变跨方法 |
| CN201610905799.8A Active CN106468041B (zh) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | 一种有关铺轨机行进过程自动变跨装置及变跨方法 |
| CN201811176098.0A Pending CN109487646A (zh) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | 盾构区间与站台区间运行轨道行进过程自动变跨方法 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811176099.5A Pending CN109487647A (zh) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | 铺轨机正线与盾构区间运行轨道行进过程自动变跨方法 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811176098.0A Pending CN109487646A (zh) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | 盾构区间与站台区间运行轨道行进过程自动变跨方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (3) | CN109487647A (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107326755A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-11-07 | 中铁局集团有限公司 | 一种地铁施工用移动电源式轨道铺设机 |
| CN107765632B (zh) * | 2017-11-13 | 2023-09-26 | 中铁上海工程局集团有限公司 | 一种设备行进过程轨距变化自动感应检测装置及控制方法 |
| CN111441195B (zh) * | 2020-04-22 | 2024-12-27 | 中铁上海工程局集团有限公司 | 一种铺轨机行进变跨引导装置及其使用方法 |
| CN113309574B (zh) * | 2021-06-08 | 2022-01-28 | 北京建工土木工程有限公司 | 基于自动巡航的隧道监测与机车无人驾驶系统及方法 |
| CN115649772A (zh) * | 2022-09-30 | 2023-01-31 | 中铁五局集团第五工程有限责任公司 | 一种台车自动铺轨驱动装置 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201190254Y (zh) * | 2008-03-19 | 2009-02-04 | 中铁科工集团有限公司 | 双变跨多用途轨道铺设机及其变跨机构 |
| JP2010228684A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-10-14 | Jfe Steel Corp | 走行システムおよび走行台車移動方法 |
| CN102191731A (zh) * | 2010-03-03 | 2011-09-21 | 徐天文 | 辅轨门机 |
| CN203007754U (zh) * | 2013-01-06 | 2013-06-19 | 中铁上海工程局有限公司 | 一种有关位移结构改进的铺轨机主机 |
| CN103015276B (zh) * | 2013-01-06 | 2015-02-18 | 中铁上海工程局集团有限公司 | 一种有关位移结构改进的铺轨机主机及其装配方法 |
| CN103711499A (zh) * | 2014-01-08 | 2014-04-09 | 中铁十三局集团第六工程有限公司 | 一种盾构机分体始发施工方法 |
| CN103726421B (zh) * | 2014-01-23 | 2015-06-10 | 中铁一局集团有限公司 | 地铁施工用高度及跨度可调式轨道铺设机 |
| CN103835195B (zh) * | 2014-02-26 | 2016-01-20 | 中铁上海工程局集团有限公司 | 一种铺轨机低位顶升快速横移变跨装置及方法 |
| CN103938508B (zh) * | 2014-02-26 | 2016-08-31 | 中铁上海工程局集团有限公司 | 一种铺轨机整机长途运输装卸方法 |
| CN203866657U (zh) * | 2014-04-02 | 2014-10-08 | 北京建鼎国铁工程设计有限公司 | 一种用于窄道床无砟轨道铺设的内支撑框架轨排架 |
| CN105730471B (zh) * | 2016-02-03 | 2018-08-14 | 中铁第五勘察设计院集团有限公司 | 变轮距运梁车车轮与钢轨相对关系监测装置 |
| CN206204710U (zh) * | 2016-10-18 | 2017-05-31 | 中铁上海工程局集团有限公司 | 一种有关铺轨机行进过程自动变跨装置 |
-
2016
- 2016-10-18 CN CN201811176099.5A patent/CN109487647A/zh active Pending
- 2016-10-18 CN CN201610905799.8A patent/CN106468041B/zh active Active
- 2016-10-18 CN CN201811176098.0A patent/CN109487646A/zh active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106468041A (zh) | 2017-03-01 |
| CN109487646A (zh) | 2019-03-19 |
| CN109487647A (zh) | 2019-03-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106468041B (zh) | 一种有关铺轨机行进过程自动变跨装置及变跨方法 | |
| CN107642012B (zh) | 一种城市轨道交通工程新型铺轨机及其施工方法 | |
| CN107964840B (zh) | 一种伸缩式双向运行横向撤离多功能作业车及使用方法 | |
| CN103726421B (zh) | 地铁施工用高度及跨度可调式轨道铺设机 | |
| WO2022001169A1 (zh) | 一种城市轨道交通工程公铁两用铺轨机 | |
| CN111594221A (zh) | 一种隧道二衬全断面一体式施工台车及利用其二次衬砌的方法 | |
| CN203021883U (zh) | 一种轮轨式铁路铺轨机组 | |
| CN1311134C (zh) | 下导梁式架桥机及其架梁方法 | |
| CN106638185A (zh) | 一种行进过程自动变跨铺轨机及使用方法 | |
| CN207749373U (zh) | 一种伸缩式双向运行横向撤离多功能作业车 | |
| CN211547116U (zh) | 一种用于铁路道岔铺换的作业车 | |
| CN103074829B (zh) | 一种铁路道岔换铺工法及其铁路道岔铺轨机组 | |
| CN104594141B (zh) | 一种轨道铺运工程车 | |
| CN206204710U (zh) | 一种有关铺轨机行进过程自动变跨装置 | |
| CN104110002B (zh) | 一种更换钢桁梁桥桥面板的方法 | |
| CN110777681B (zh) | 一种整孔梁换架设备 | |
| CN111719358A (zh) | 一种城市轨道交通工程公铁两用铺轨机及其使用方法 | |
| CN204492846U (zh) | 带仰拱衬砌设备的移动式过车栈桥 | |
| CN112252099A (zh) | 一种用于铁路道岔铺换的作业车及其作业方法 | |
| CN203684019U (zh) | 地铁施工用高度及跨度可调式轨道铺设机 | |
| CN206438353U (zh) | 一种行进过程自动变跨铺轨机 | |
| CN112938773A (zh) | 地下工程节段的安装方法、安装系统及安装起重机 | |
| CN110467114B (zh) | 一种门式起重机横移机构及施工方法 | |
| CN106012825A (zh) | 一种铁路钢构桥梁检修机及其检修方法 | |
| CN212387581U (zh) | 一种起重机拆卸的安全支撑装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210114 Address after: Room 1901-9, 1901-10, 1901-11, 1901-12, 1901-13, No. 77, South Tiancheng Road, high speed rail new town, Xiangcheng District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: China Railway Shanghai Engineering Bureau Group (Suzhou) Rail Transit Technology Research Institute Co.,Ltd. Patentee after: SHANGHAI CIVIL ENGINEERING Co.,Ltd. OF CREC Patentee after: HUAHAI ENGINEERING Co.,Ltd. OF CREC SHANGHAI Address before: 200436 No. 278, three JIANGCHANG Road, Jingan District, Shanghai Patentee before: SHANGHAI CIVIL ENGINEERING Co.,Ltd. OF CREC Patentee before: HUAHAI ENGINEERING Co.,Ltd. OF CREC SHANGHAI |