CN201605855U - 立体停车设备钢结构载车输送台架 - Google Patents

立体停车设备钢结构载车输送台架 Download PDF

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Abstract

一种集存放与输送为一体的立体停车设备钢结构载车输送台架，它包括有输送台框架，离合器，其技术要点是在靠近一长边框的矩形输送台框架上设置有一长传动轴，在长传动轴的前部和后部对称位置上分别设置有一能产生横向移动的板式输送链，该板式输送链的另一端与固定在另一长边框上的短传动轴相啮合；在靠近前或后短边框的长传动轴上还设置有一个或两个齿式离合器。本实用新型由于设置了横向移动车体的板式输送链，并且将其固定在立体车库的车位框架上，因此速度快：利用输送链直接输送到车位或搬运器上，取消存取空板过程，使速度提高一倍。安全可靠性增强：避免了老产品产生重板的可能性，安全可靠。

Description

立体停车设备钢结构载车输送台架
技术领域
本实用新型属于立体停车设备中存放与搬运机动车技术领域，具体地说是一种集存放与输送为一体的立体停车设备钢结构载车输送台架。
背景技术
随着科技的创新社会的不断进步，人们生活水平的日益提高，机动车辆的家庭普及率也在逐年上升，因此，机动车辆停车车位的不足就显得日益突出了，特别是在居民生活集中的城市内。近几年来，为了解决城市内的家庭机动车辆停放难的问题，在大城市内出现了一种可以立体停车的机械停车设备，简称为：立体车库，这种立体车库从根本上解决了市内机动车辆停放难的问题。目前，现有立体机械停车设备是以一个存放车辆的载车板用以完成车辆的输送过程，缺点是：由于自身的结构问题，因此每次存取都存在存入及取出的空板过程，使设备有50％的运动为无效运动，浪费能源；另外还存在不安全因素，由于载车板运行时间长，容易产生重板的不安全因素。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种可直接输送到车位或搬运器上的立体停车设备钢结构载车输送台架。
本实用新型的目的是这样实现的：它包括有输送台框架，离合器，传动轴，其特征是在靠近一长边框的矩形输送台框架上设置有一长传动轴，在长传动轴的前部和后部对称位置上分别设置有一能产生横向移动的板式输送链，该板式输送链的另一端与固定在另一长边框上的短传动轴相啮合；在靠近前或后短边框的长传动轴上还设置有一个或两个齿式离合器。
本实用新型根据需要可在靠近长传动轴的短边框上还设置有一减速机电机，即可成为有动力源的主动式无载车板输送台。
本实用新型由于设置了横向移动车体的板式输送链，并且将其固定在立体车库的车位框架上，因此速度快：利用输送链直接输送到车位或搬运器上，取消存取空板过程，使速度提高一倍。安全可靠性增强：避免了老产品产生重板的可能性，安全可靠。
附图说明
下面将结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型的结构示意简图
图2是图1的A-A向剖视图
图3是本实用新型的另一种结构示意简图
图4是本实用新型的工作状态示意图
下面将结合附图通过实例对本实用新型作进一步详细说明，但下述的实例仅仅是本实用新型其中的例子而已，并不代表本实用新型所限定的权利保护范围，本实用新型的权利范围的以权利要求书为准。
具体实施方式
实例1
由图1-2所示，图中的矩形输送台框架由两根长边框1和两根短边框2组成，在靠近一根长边框1上设置有一长传动轴3，在长传动轴的前部和后部对称位置上分别连接有一横向移动的板式输送链4、5，该板式输送链4、5的另一端与固定在另一长边框上的短传动轴7相啮合；在靠近前、后短边框的长传动轴3上还设置有两个齿式离合器6。在长传动轴3与长边框1之间还均布有导向滚轮8。从图1、2可以看出本结构为从动式无载车板输送台。
如图3所示，根据需要，如果在靠近长传动轴的短边框上设置有一减速机电机9，该减速机电机的输出轴再通过传动带与长传动轴相连，即可成为主动式无载车板输送台。
本结构的图4为上述主动式无载车板输送台和从动式无载车板输送台配合使用的横向移动车辆工作状态示意图。使用时，先将其中载车的无载车板输送台通过与立体车库配套的动力系统进行升降、纵移后，与另一固定在车位框架上的无载车板输送台相接，然后，将主动式无载车板输送台上的长传动轴通过输出轴10与从动式无载车板输送台长传动轴上的齿式离合器相啮合，而实现同步转动；启动减速机电机，则通过上述两并列设置的两个无载车板输送台上的横向板式输送链、及二者之间端部带有轴承11的导向滚轮12，将车体横向移动到固定在车位框架上的无载车板输送台，从而实现了输送与存放。反之即可实现取车，而实现本实用新型的目的。另外，两个主动式无载车板输送台的电机同步运行，也可以实现横向移动车辆的操作。
技术说明
本料用新型的车库采用先进的被动无板输送系统，其运行速度快、更加安全可靠，是国际上比较流行的输送装置。
(1)、立体车库的结构组成
由完成升降、纵移、横移三维动作的搬运器、完成升降动作的汽车升降机、完成停放车辆停车位仓框架、被动无板输送车台及控制管理系统组成。
(2)、结构特点及工作原理
搬运器
1、行走机构
在搬运器的行走与提升框架下部主梁，前后各有一套行走装置，前为主动行走装置，后为被动行走装置。驱动装置的速度调整采用变频调整，以适应需求，两端还设有减速、停止开关以及停止撞块，即保证工作所需又可保护设备安全。下部主梁是搬运器的基础部件，除具有保障行走功能外，还要用来安装电气及提升电机等重要部件。
2、无板输送升降载车台(简称载车台)
升降载车台上带有两层可平移载车板的取送车装置，其车台安装在可升降的移动框架上，则移动框架是由连接在行走框架上的提升链条实现升降运动的(另外还有两条保护链以防万一)。链条由双速驱动装置带动，速度可在3-20M/min之间调整。
3、取车装置
在载车台上装有左、右平行移动且可送取车辆的无板输送装置。该装置是由定位输送等功能部件组成。其速度高速由变频器完成，左、右各有限位开关由防撞挡铁确保安全运行。
4、供电
搬运器上横梁与布置在库内顶棚面的导线供电，确保搬运器电力供应。停车位仓框架
框架采用可拆式冷轧异型钢管组件现场安装而成，组件所需焊接工作全部在厂内完成，现场采用高强度螺栓连接而成。框架刚性大、强度高并经有限元强度计算按抗拒七级以下地震设计而成。框架与地面连接通过预埋件完成。框架每车位尺寸充分考虑设计存放车型的最大尺寸并留有适量的余量，确保车辆安全送入或取出。为有效防止在使用过程中因绣蚀导致设备寿命下降，框架外装采用镀锌工艺，防绣蚀能力大大增强。
控制管理系统
1、控制系统
控制系统采用可编程序控制器控制，所有机械运动均可实现点动、手动、半自动、全自动(IC卡、触摸屏单元集中管理具体由用户选定)等控制方式。
控制系统硬件采用进口PLC及进口矢量变频单元(VC)和TP系列彩色触摸屏等，从而保证控制系统长期可靠的工作。
为使机械运行定位准确，系统除采用电梯专用的定位方式外，还增加了编码器构成的数字定位系统，使定位准确、可靠。为使运行快速平稳，采用带速度反馈的矢量变频调速技术。
2、监控系统
采用全方位多角度实时监控，操作简单易行。可在多组监控画面上对以下器件及控制过程进行监控，并可发出故障报警。可监控自动开关、触摸器、热断电器及变频器的运行状态。
可对多种传感元件进行监控如：接近开关、光电开关及编码器的位移数据。
对各机构超越运行装置实行监控，如：升降机的上、下超限行程开关有故障时，可以监控并实现紧急停车。
对以下各部分实施监控：在故障状态下可调用故障诊断画面，以便及时查找故障原因，如超高、超宽、超限位、以及提升链条断裂等。以迅速排除故障。
自动流程画面可使存取车过程一目了然。按用户要求亦可设计成CRT动态仿真实监控系统。
监控车库存车状态：在触摸画面上可以显示车库各存车泊位的存取状态，以便管理人员进行控制管理。
停车库每组通道堆垛机的PIC控制系统由OMRON系列PLC及TP系列彩色触摸屏接成。PLC及各相关元件等通过MPI通讯网相联。触摸屏可以获得PLC系统控制过程中各种控制数据如各种动作机构的位移、工作状态及各种I/O开关的状态。由触摸屏发出的各种指令可以及时读入到PLC中，PLC的各种输出状态也可在触摸屏上显示出来。
车辆本身的控制如车高、车宽、车姿偏左、偏右、偏前、偏后等通过光电开关检测并通过开关量输入模板送到PLC系统，进行监控并可在触摸屏上显示。
编码器(PG)和PLC系统高速计数模板相联，可测量出提升机构或载车板平移机构的实际位移，从而准确控制平移机构、提升机构的加减速运行及准确定位。
电机驱动系统：搬运器系统提升电机、行走电机和载车板平移电机采用两台进口变频器驱动，用接触器自动切换。
车辆检测与安全保障系统特点
由光电开关、认址定位系统和由编码器构成的数字位移定位系统的有机结合，并相互比较如有一方出现故障则及时发出失步报警，并自动停车。
在各汽车出入口(验车舱)及中央控制室内均设有手动紧急停止开关。
在各汽车出入口(验车舱)处设有光电检测系统用以检测车长、车宽、车高、停位是否准确及压力传感检测入库车辆重量是否超限，车辆超限将发出报警(警笛蜂鸣、警灯闪烁)。
上下载车台检测，包括防止重叠存车及尺寸偏差。
行走检测
上升高度检测
提升采用双链机构，其中一条断链后由另一链条承重，以防止坠落。
冲顶保护，采用双重停电开关。
冲底保护，采用双重停电开关。
车辆平移保护。
车位偏差保护。

Claims (3)

1.一种立体停车设备钢结构载车输送台架，它包括有输送台框架，离合器，传动轴，其特征是在靠近一长边框的矩形输送台框架上设置有一长传动轴，在长传动轴的前部和后部对称位置上分别设置有一能产生横向移动的板式输送链，该板式输送链的另一端与固定在另一长边框上的短传动轴相啮合；在靠近前或后短边框的长传动轴上还设置有一个或两个齿式离合器。
2.根据权利要求1所述的立体停车设备钢结构载车输送台架，其特征是在靠近长传动轴的短边框上还设置有一减速机电机。
3.根据权利要求1所述的立体停车设备钢结构载车输送台架，其特征是在长传动轴与长边框之间还均布有导向滚轮。
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