CN106169245A - 用于降低对于位于停车场上的车辆的危险和/或通过位于停车场上的车辆引起的危险的方法及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于降低对于位于停车场上的车辆的危险和/或通过位于停车场上的车辆引起的危险的方法，所述方法包括以下步骤：在所述车辆在所述停车场上借助于停车场管理系统至少部分辅助性行驶期间检查位于停车场上的车辆和用于运行所述停车场的停车场管理系统之间的通信连接，在受干扰的或者发生故障的通信连接的情况下采取一个或者多个措施，以便降低基于所述受干扰的或者发生故障的通信连接引起的、对于所述车辆的危险和/或通过所述车辆引起的危险。本发明还涉及相应的设备、车辆、停车场管理系统以及计算机程序。

Description

用于降低对于位于停车场上的车辆的危险和/或通过位于停 车场上的车辆引起的危险的方法及设备
技术领域
本发明涉及用于降低对于位于停车场上的车辆的危险和/或通过位于停车场上的车辆引起的危险的方法及设备。此外，本发明还涉及车辆、停车场管理系统及计算机程序。
背景技术
公开文献DE 10 2012 222 562 A1示出针对用于将车辆从起始位置转移到目标位置的、经营性停车区域的系统。在此设置位置固定地布置的中央计算单元，其计算车辆的从起始位置到目标位置的运动路线。传输装置将该运动路线传输给车辆。
为此，原则上需要计算单元和车辆之间的可靠的通信连接。在受干扰的或发生故障的通信连接的情况下，完全不能够将运动路线或可能错误地或不完整地将运动路线传输给车辆。这可能导致不能够转移该车辆或不能够正确地转移该车辆。这可能导致该车辆成为其他车辆的障碍。这可能导致对于该车辆的危险和/或通过该车辆引起的危险。
发明内容
因此，本发明所基于的任务可以视为提供一种方案，所述方案能够实现：有效地降低对于位于停车场上的车辆的危险和/或通过位于停车场上的车辆引起的危险。
所述任务借助于独立权利要求的相应主题解决。本发明的有利构型是各个从属权利要求的主题。
按照一个方面，本发明提供一种用于降低对于位于停车场上的车辆的危险和/或通过位于停车场上的车辆引起的危险的方法，所述方法包括以下步骤：
在所述车辆在所述停车场上借助于停车场管理系统至少部分辅助性行驶期间检查位于停车场上的车辆和用于运行所述停车场的停车场管理系统之间的通信连接，
在受干扰的或者发生故障的通信连接的情况下采取一个或者多个措施，以便降低基于所述受干扰的或者发生故障的通信连接引起的、对于所述车辆的危险和/或通过所述车辆引起的危险。
按照另一个方面，本发明提供一种用于降低对于位于停车场上的车辆的危险和/或通过位于停车场上的车辆引起的危险的设备，所述设备包括：
检查装置，所述检查装置用于在所述车辆在所述停车场上借助于停车场管理系统至少部分辅助性行驶期间检查位于停车场上的车辆和用于运行所述停车场的停车场管理系统之间的通信连接，
控制装置，所述控制装置用于在受干扰的或者发生故障的通信连接的情况下采取一个或者多个措施，以便降低基于所述受干扰的或者发生故障的通信连接引起的、对于所述车辆的危险和/或通过所述车辆引起的危险。
按照又一个方面，本发明提供一种车辆，所述车辆包括：
用于在所述车辆和用于运行停车场的停车场管理系统之间建立通信连接以及用于通过所述通信连接与所述停车场管理系统通信的通信接口和
用于降低对于位于停车场上的车辆的危险和/或通过位于停车场上的车辆引起的危险的设备。
按照另一个方面，本发明提供一种用于管理停车场的停车场管理系统，包括：
用于在停车场管理系统和车辆之间建立通信连接以及通过所述通信连接与所述车辆通信的通信接口和
用于降低对于位于停车场上的车辆的危险和/或通过位于停车场上的车辆引起的危险的设备。
按照另一个方面，本发明提供一种计算机程序，其包括用于当在计算机上执行所述计算机程序时实施用于对于位于停车场上的车辆的危险和/或通过位于停车场上的车辆引起的危险的程序代码。
因此，本发明尤其和此外包含以下思想，即在所述停车场管理系统在车辆在停车场上行驶时至少部分辅助性支持所述车辆期间检查所述车辆和停车场管理系统之间的通信连接。只要检查得出通信连接受干扰或甚至发生故障，就采取一个或多个措施，以便降低对于所述车辆的危险和/或通过所述车辆引起的危险，其中，所述危险基于受干扰的或发生故障的通信连接而引起或产生。由此尤其产生如下技术优势，即可以有效地降低对于位于停车场上的车辆的危险和/或通过位于停车场上的车辆引起的危险。
所述停车场管理系统至少部分辅助性支持车辆在停车场上行驶例如包括以下实施方式中的一个或多个：
1.所述停车场管理系统实施车辆在停车场上的完全辅助性的行驶。这也就是说，所述车辆管理系统远程控制式引导车辆。这也就是说，在车辆在停车场上借助于停车场管理系统完全辅助性行驶的情况下，车辆受远程控制式行驶。因此，表述“至少部分辅助性的”包括表述“完全辅助性的”或远程控制式。
2.所述停车场管理系统向所述车辆传输或发送车辆在停车场上自主行驶所需的数据或信息。这也就是说，根据所述实施方式，所述车辆自己行驶，即自主行驶。为此所需的信息包括例如停车场数字地图的地图数据。这样的数据包括例如位于停车场上的其他车辆的位置的位置数据。这样的位置数据例如包括所述车辆的当前位置的位置数据。这样的数据包括例如位于停车场上的其他车辆的速度的和/或所述车辆的速度的速度数据。这样的数据包括例如车辆应行驶的期望轨迹的期望轨迹数据。这也就是说，对于所述车辆预给定期望轨迹。但所述车辆独立、即自主行驶。根据所述实施方式，停车场管理系统方面的部分辅助限于传输或发送车辆对于其在停车场上自主行驶所需的数据。部分辅助在此意味着发送或传输车辆对于在停车场上自主行驶所需的数据或信息。
3.所述停车场管理系统向车辆传输或发送所述车辆对于在停车场上至少部分自主地、尤其完全自主地行驶所需的数据。这样的数据可以是例如如与实施方式2相关联地如先前阐述的那样描述的数据。但同时停车场管理系统方面的支持如下进行，即除发送数据外，停车场管理系统还在车辆在停车场上行驶时支持所述车辆。这样的支持可以包括例如相应于待由车辆行驶的轨迹地控制位于停车场上的信号灯，从而所述车辆可以通过跟随所述信号灯行驶所述轨迹。所述信号灯因此用作信标灯或灯塔。所述车辆因此可以在其至少部分自主的行驶期间以信号灯为导向。支持可以包括例如：如果所述停车场管理系统已确定所述车辆未正确行驶预给定的期望轨迹，则所述停车场管理系统向车辆传输或发送修正轨迹。部分辅助在此意味着传输或发送所述车辆在停车场上自主行驶所需的数据或信息，以及附加地意味着在车辆部分自主、尤其自主行驶时对车辆的其他支持。
在一种实施方式中，上述三种实施方式中的两个或全部三个可以彼此相互组合。因此，所述车辆可以根据实施方式1在停车场上的部分路段(Teilstrecke)上行驶。所述车辆根据实施方式2在另一个部分路段上行驶。所述车辆根据实施方式3在另一个部分路段上行驶。
根据一种实施方式设置，即所述采取包括所述车辆采取以下措施中的一个或多个：停车、借助于车辆信号装置发送信号、通过通信网络向所述停车场管理系统和/或向位于所述停车场上的其他车辆发送警告。
由此尤其产生以下技术优势，即所述车辆可以有效地有助于降低危险。
所述车辆可以例如停车。与运动的车辆相比，静止的车辆通常对于自身和/或对于其他交通参与者而言是更小的危险。
借助于车辆信号装置发送信号特别产生以下优点，即可以警告在所述车辆周围环境中的其他交通参与者危险可能从所述车辆出来危险。因此，可以以有利的方式使其他交通参与者处于以下情形中：认识到所述车辆出了问题并且可能成为障碍。因此可以实施相应的措施，例如避让或停车。
车辆信号装置包括例如车辆照明装置，例如远光灯、近光灯、驻车灯、停车灯、转向信号灯、雾灯、动态随动转向灯、日间行车灯、制动灯、尾灯、后雾灯(Nebenschlussleuchte)、倒车照明灯、示宽灯。车辆信号装置包括例如车辆喇叭。因此，车辆可以借助于其喇叭和/或其车辆照明装置向周围环境发送信号：所述车辆出了问题。尤其可以发送多个信号。信号可以是例如光学信号。信号可以是声学信号。
通过停车场管理系统的通信网络发送警告尤其产生如下技术优势，即所述停车场管理系统可以认识到所述通信连接受干扰或发生故障。然后，所述停车场管理系统可以相应地例如采取降低危险的措施。
尤其通过通信网络向位于停车场上的一个或多个其他车辆(原文括号内是“应解读为还包括复数”)发送警告，能够以有利的方式产生如下技术效果，即其他车辆可以认识到所述车辆出了问题。车辆之间的通信尤其称为“C2C”通信。“C2C”在此表示“车对车”、即“车辆对车辆”。
根据一种实施方式设置，通过与所述通信连接不同的其他通信连接实施警告的发送。由此尤其产生如下技术优势，即受干扰的或发生故障的通信连接不妨碍警告的发送。因此例如设置，如果车辆和停车场管理系统之间的通信连接是WLAN通信连接，则通过移动无线电网络发送警告。这尤其也适用于相反情况。这也就是说，如果车辆和停车场管理系统之间的通信连接是移动无线电通信连接，则例如通过WLAN通信连接发送警告。
根据另一种实施方式设置，所述采取包括：所述停车场管理系统采取以下措施中的一个或多个：检查所述停车场管理系统和其他车辆之间的其他通信连接，检查所述车辆是否已停车，使用于所述停车场上的交通的交通规划匹配于受干扰的或发生故障的通信连接，派遣服务人员至所述车辆，封锁所述车辆周围的区域，将所述车辆驶离，输出警告，通知所述车辆的持有人和/或驾驶员，检查以下通信系统：借助于所述通信系统已建立所述通信连接。
由此尤其产生如下技术优势，即所述停车场管理系统可以有效地有助于降低危险。
尤其设置，所述停车场管理系统检查其他车辆是否也在通信方面受到干扰的影响。这可以通过停车场管理系统和其他车辆之间的其他通信连接的检查步骤实现。
尤其可以通过检查所述车辆是否已停车来确保从所述车辆还出来或不出来危险。
尤其交通规划的匹配产生技术优势，即可以使停车场上的交通流匹配于所述问题。
派遣至所述车辆的服务人员可以直接地在现场有效地对解决问题作出贡献。例如可以设置，封锁所述车辆周围的区域，从而所述车辆周围构成安全区域。将所述车辆从其当前位置驶离尤其可以降低碰撞风险。
通知所述车辆的持有人和/或驾驶员例如可以通过通信网络来实施。可以借助于智能手机通知例如所述持有人和/或驾驶员关于此。这也就是说，向所述智能手机和/或向车辆的驾驶员发送相应的消息。替代智能手机，也应解读为包括通用术语“移动终端设备”。
尤其通信系统——已经借助所述通信系统建立通信连接——的检查尤其具有如下技术优势，即可以确保所述通信系统是否需要对受干扰的或发生故障的通信连接负责。然后与之相应地可以设置，维修所述通信系统。
在另一种实施方式中设置，所述检查包括：检查是否基于通过所述通信连接传输的消息符合规定地使计数器递增计数或者递减计数，其中，如果所述计数器没有符合规定地递增计数或者递减计数，则探测到受干扰的或发生故障的通信连接。递增计数可被理解为递增。递减计数可被理解为递减。
由此产生如下技术优势，即可以有效地检查所述通信连接是否受干扰或发生故障。
所述计数器的递增计数或递减计数可以例如如下实施：
所述车辆向停车场管理系统发送第一消息，其例如包括信息“1”。响应于所述消息的接收，所述停车场管理系统使内部计数器递增计数，例如到2上。所述停车场管理系统然后将包括信息2在内的消息传输给车辆，。所述车辆在其侧使内部计数器递增计数，例如到3上，并且将包括当前计数器值——例如3——在内的消息发送回给所述停车场管理系统。只要通信发生故障或受干扰，则不将所预期的回复例如发送回给所述车辆或停车场管理系统或者不由所述车辆或停车场管理系统接收所预期的回复。因此，不使相应的内部计数器递增计数，并且不将包括当前计数器值的相应的回复发送回给发送方。这样的回复的缺失将由车辆或停车场管理系统认定为所述通信连接受干扰或发生故障的标志。
根据另一种实施方式设置，所述检查包括通过通信连接发送(保活包(Keepalive-Paket)。由此尤其产生如下技术优势，即可以有效地检查所述通信连接是否受干扰或发生故障。Keepalive包是特殊的网络协议包。通常以规律的间隔、通过现有的通信信道——在此是通信连接，在通信伙伴之间——在此在车辆和停车场管理系统之间交换这样的包。这样的消息的接收方在预先确定的时间界限(zeitschranke)内期望反应。如果Keepalive包或对其(必要时多次)的反应不存在，则相应的通信伙伴从(通信)连接的中断出发，从而采取相应的措施。
在另一种实施方式中设置，以预先确定的频率和/或根据描述所述车辆当前状况的状况参数实施所述检查。通过设置以预定频率进行检查尤其产生如下技术优势，即进行定期的、自动的检查。尤其所述检查与描述车辆当前状况的状况参数的相关性具有如下技术优势，即根据状况执行或实施检查。因此如下分析处理具体存在的状况，即通信连接的检查是否必要。
触发通信连接的检查的状况是例如当确定了所述车辆不实施或不正确地实施对于所述车辆预给定的期望操作(Sollaktion)。这也就是说，所述车辆的实际操作与期望操作偏离。例如所述车辆的实际轨迹可能与预给定的期望轨迹偏离。那么操作在此尤其是在所述轨迹上行驶。为了现在能够确定所述车辆不正确实施所述车辆的对于所述车辆预给定的期望操作是否归因于受干扰的或发生故障的通信连接，因此在这样的状况下检查通信连接。描述这样的状况的状况参数包括例如停车场监视系统的监视数据。
触发通信连接的检查的状况是例如当确定了存在一般的通信问题。一般的通信问题不一定必然地导致与车辆的通信连接受干扰。但是由于一般的通信问题可能发生通信连接受干扰。因此在这样的状况下实施与所述车辆的通信连接的检查。描述这样的状况的状况参数包括例如停车场管理系统的通信接口的诊断数据和/或故障数据。这样的状况参数包括例如涉及停车场管理系统和其他车辆之间的其他通信连接的通信数据。如果根据这些其他的通信数据该其他通信连接发生了故障，则这可能是停车场管理系统和车辆之间的通信连接也可能受干扰的标志。这就是因为，在通信接口中出现了故障。因此，在此通信连接的检查是有意义的并且因此也可以根据一种实施方式来如此设置。
根据另一种实施方式设置，记录所述一个或多个措施的采取和/或实施。由此尤其引起如下技术优势，即可以在参考一个或多个措施的采取和执行的稍晚的时刻确定采取和实施了哪些措施以及尤其实际上如何实施了这些措施。因此尤其也能够实现所采取的和实施的措施的事后分析。此外，所述记录还具有如下优点，即可以例如在发生损失的状况下将所述记录用作证据。
涉及所述设备的实施方式与涉及所述方法的实施方式类似地得出，反之亦然。这也就是说，以类似方式由所述方法的技术功能性得出所述设备的技术功能性，反之亦然。与所述方法相关联的实施方式同样适用于所述设备，反之亦然。
根据一种实施方式设置，所述设备设置或构造用于执行或者实施用于降低对于位于停车场上的车辆的危险和/或通过位于停车场上的车辆引起的危险的方法。
根据一种实施方式设置，所述车辆设置或者构造用于实施所述方法。
在另一种实施方式中设置，所述停车场管理系统设置或者构造用于执行或实施所述方法。
因此，根据一种实施方式，所述控制装置构造或者设置用于其使所述车辆停车和/或如下控制车辆信号装置，使得所述车辆信号装置发送信号。所述控制装置尤其设置或者构造用于通过通信网络向停车场管理系统和/或位于停车场上的其他车辆发送警告。这例如借助于所述车辆的通信接口实现。
只要所述设备由所述停车场管理系统包括，则例如根据一种实施方式设置，所述控制装置设置或者构造用于检查停车场管理系统和其他车辆之间的其他通信连接。所述检查与停车场管理系统和所述车辆之间的通信连接的检查类似地实施。
为了检查所述车辆是否已停车，根据一种实施方式设置停车场监视系统。这样的停车场监视系统包括例如一个或多个摄像机和/或一个或多个雷达传感器和/或一个或多个超声波传感器和/或一个或多个激光雷达传感器和/或一个或多个激光传感器和/或一个或多个光栅和/或一个或多个车门打开传感器。
所述停车场监视系统的上述示例性元件或组成部分尤其分散地布置在停车场上。
所述控制装置然后构造用于相应地控制停车场监视系统，以便检查所述车辆是否已停车。
所述控制装置因此尤其也构造用于匹配交通规划和/或派遣工作人员至车辆和/或封锁所述车辆周围的区域。区域的封锁可以例如借助于服务人员来实施。服务人员尤其可以将所述车辆驶离。所述控制装置例如构造用于输出警告和/或如此运行布置在停车场上的警告信号设备，使得所述警告信号设备输出相应的警告。
所述控制装置尤其可以借助于通信接口通知所述车辆的持有人或驾驶员。这例如可以通过通信网络实现。
所述控制装置尤其可以检查通信系统。服务人员尤其可以检查所述通信系统。
根据一种实施方式，通信网络包括WLAN网络和/或移动无线电网络。
在一种实施方式中，使通信或者通信是通过通信网络加密。
根据一种实施方式，所述车辆的行驶涉及在AVP过程范畴内的行驶。AVP在此代表“自动代客泊车”以及可以以“自动停车过程”翻译。
在自动代客泊车时，车辆通常由其驾驶员从交付位置(Abgabeposition)，例如停放在从停车楼前、尤其停车场前，从那里至少部分辅助性地行驶到停车位置中，并且在停车持续时间结束后重新回到交付位置或一般回到取车位置。
本发明意义上的停车场也可以称作停车区域并且用作车辆的停车区。所述停车场因此尤其构成具有多个停车位(Stellplatz)(在私人土地上的停车场)或停车站(在公共土地上的停车场)的连续区域。根据一种实施方式，所述停车场可以由停车楼包括。停车场尤其由车库包括。
本发明意义下的自主尤其意味着所述车辆独立地，也即在没有驾驶员干预的情况下，在停车场上导航或行驶或被引导。所述车辆独立地在所述停车场上行驶，而驾驶员不必为此控制所述车辆。引导尤其包括所述车辆的横向引导和/或纵向引导。这种可以自动泊入和泊出的、自主行驶的车辆例如称作AVP车辆。AVP代表“自动代客泊车”并且可以以“自动停车过程”翻译。不具有AVP功能性的车辆例如称作正常车辆。在部分自主的行驶的情况下，在停车场管理系统方面至少发生部分辅助。
在停车场上的行驶包括例如从起始位置到目标位置的行驶。所述行驶尤其包括从目标位置返回到起始位置或者到与起始位置不同的其他位置处的行驶。起始位置例如是交付位置，驾驶员针对AVP过程将车辆停放在所述交付位置处。目标位置例如是停车位置，车辆至少部分自主地、尤其自主地在所述停车位置处停车。其他位置例如是取车位置，驾驶员在AVP过程结束后重新在所述取车位置处取车。
附图说明
下面借助于优选实施例进一步阐述本发明。在此示出：
例1：用于降低对于位于停车场上的车辆的危险和/或通过位于停车场上的车辆引起的危险的方法的流程图，
图2：用于降低对于位于停车场上的车辆的危险和/或通过位于停车场上的车辆引起的危险的设备，
图3：车辆和
图4：用于管理停车场的停车场管理系统。
下面，可以对于相同的特征使用相同的附图标记。
具体实施方式
图1示出用于降低对于位于停车场上的车辆的危险和/或通过位于停车场上的车辆引起的危险的方法的流程图。
所述方法包括以下步骤：
在所述车辆在所述停车场上借助于停车场管理系统至少部分辅助性行驶期间检查101位于停车场上的车辆和用于运行所述停车场的停车场管理系统之间的通信连接，
在受干扰的或者发生故障的通信连接的情况下采取103一个或者多个措施，以便降低基于所述受干扰的或者发生故障的通信连接引起的、对于所述车辆的危险和/或通过所述车辆引起的危险。
一个或多个措施的采取尤其包括一个或多个措施的实施。
图2示出用于降低对于位于停车场上的车辆的危险和/或通过位于停车场上的车辆引起的危险的设备201。
所述设备201包括：
检查装置203，所述检查装置用于在所述车辆在所述停车场上借助于停车场管理系统至少部分辅助性行驶期间检查位于停车场上的车辆和用于运行所述停车场的停车场管理系统之间的通信连接，
控制装置205，所述控制装置用于在受干扰的或者发生故障的通信连接的情况下采取一个或者多个措施，以便降低基于所述受干扰的或者发生故障的通信连接引起的、对于所述车辆的危险和/或通过所述车辆引起的危险。
在未示出的实施方式中设置，所述设备201包括通信接口，所述通信接口构造用于在车辆和停车场管理系统之间建立通信连接并且通过所述通信连接通信。
图3示出车辆301。
所述车辆301包括用于在所述车辆和用于运行停车场的停车场管理系统之间建立通信连接以及用于通过所述通信连接与停车场管理系统通信的通信接口303。
所述车辆301还包括图2的设备201。
所述车辆301尤其构造用于在停车场上实施AVP过程。这尤其独立地或远程控制地或部分自主地借助于停车场管理系统的支持来实现。
图4示出用于管理停车场的停车场管理系统401。
所述停车场管理系统包括用于在停车场管理系统和车辆之间建立通信连接以及通过所述通信连接与所述车辆通信的通信接口403。
所述停车场管理系统401还包括图2的设备201。
根据未示出的实施方式，本发明意义上的通信接口构造用于在车辆和停车场管理系统之间建立无线通信连接并且通过所述无线通信连接无线通信。
只要图2的设备201应用或使用在车辆301中，所述设备就尤其至少部分地与由停车场管理系统所包括的设备不同地构造。因为采取车辆特定的措施——例如停车或借助于车辆信号装置发送信号——的控制装置尤其与例如派遣工作人员至车辆的控制装置或者检查停车场管理系统和其他车辆之间的其他通信连接的控制装置不同。
本发明因此尤其并且还包括以下思想，即提供一种有效的技术方案，在所述方案中检查一个或多个车辆(在此还应解读为包括复数)和停车场管理系统之间是否存在通信，并且在发生故障或受干扰的通信的情况下采取一个或多个措施。
停车场管理系统也可以称作停车场管制系统(Parkplatzmanagementsystem)。只要停车场构造为停车楼或由停车楼所包括，则所述停车场管理系统可以称作停车楼管理系统或停车楼经营系统。
本发明意义上的停车场管理系统尤其实施交通流程控制和/或一个或多个车辆在停车场上的引导。
所采取的措施尤其包括车辆方面和/或停车场管制系统方面的措施。这尤其意味着，不仅借助于车辆采取措施而且借助于停车场管制系统采取措施。
可以如下实施通信连接的检查。例如可以使车辆中和/或停车场管制系统中的计数器递增计数或递减计数。在递增计数情况下，例如可以如下实施检查：
所述车辆发送“1”。所述停车场管制系统发送“2”作为回复。所述车辆发送“3”作为回复。这可以继续。在没有回复的情况下，所述车辆和/或停车场管制系统认识到通信连接受干扰或发生故障。
根据一种实施方式，尤其可以设置时间戳的发送，所述时间戳例如仅仅允许具有一定的时间间隔(例如5毫秒)。这就是说，在时间间隔，例如5毫秒的时间间隔内发送消息包，其中，针对相应的消息包预期一个回复。那么在没有回复的情况下，从受干扰的通信连接或发生故障的通信连接出发。这就是上述Keepalive包原理。因此，消息包可以例如是Keepalive包。
在此尤其定期地和/或根据状况(状况参数)执行或者实施所述通信连接的检查。如果应在车辆中和/或停车场管制系统中确定不存在通信连接和/或存在不持续地起作用的通信连接(受干扰的通信连接)，则在上述一方或两方采取措施。
所述车辆采取的措施包括例如以下措施：
车辆的即刻停止(安全停止)
了解所述车辆出了问题或者成为障碍(借助于警告闪光器、喇叭)
通过通信网络向停车场管理系统、驾驶员和/或持有人和/或向其他车辆发送警告。所述车辆和停车场管理系统之间的通信可以称作所谓的C2I通信。因此，在此，“C2I”通信代表“车对基础设施”。尤其当还存在通过其能够通信的其他通信信道或通信连接的时候，尤其在通信网络中发送警告。例如可能存在通过WLAN与停车场管理系统的通信连接，但其中，通过移动无线电网络发送警告，或者反之亦然。
由所述停车场管理系统实施或者采取的措施包括例如以下措施：
检查通信干扰或发生故障的通信是否涉及到其他车辆。停车场管制系统和所述车辆或其他车辆之间的相应的通信连接是否受干扰或发生故障。
检查所述车辆是否已停车(安全停止)。这例如借助于停车场监视系统、尤其借助于摄像机实现。
匹配交通规划。这包括例如所有车辆在停放的一个或多个车辆附近停止。这也就是说，通过通信网络向停放的一个或多个车辆附近的车辆发送停止命令。
所述匹配包括例如在停车场上的全部车辆停止，即不仅位于停放的一个或多个车辆附近的车辆。在此也可以例如向所述车辆发送停止命令。这尤其可以通过通信网络实现。
派遣服务人员至停放的一个或多个车辆。他们可能例如封锁所述一个或多个车辆周围的区域。所述服务人员可以尤其将车辆从道路上清空或驶离。
所述措施可以包括例如通过标牌和/或扬声器的警告。这就是说，借助于标牌和/或扬声器输出警告。
尤其设置，通知持有人和/或驾驶员所述状况。这例如通过通信网络实现。这也就是说，分别向移动终端设备、例如持有人的和/或驾驶员的智能手机发送涉及所述信息的相应消息。
尤其通过所述停车场管理系统和/或通过服务人员进行通信系统的检查，其中，所述一个通信系统或多个通信系统涉及在所述车辆和停车场管理系统之间已经建立和/或应建立通信连接的通信系统。
根据一种实施方式，出于证明目的和/或作为改变的基础而记录整个过程、即尤其所述措施的采取和实施。尤其根据一般的实施方式，所述记录可以借助于所述车辆和/或所述停车场管理系统来实施。

Claims (12)

1.一种用于降低对于位于停车场上的车辆(301)的危险和/或通过位于停车场上的车辆(301)引起的危险的方法，所述方法包括以下步骤：
在所述车辆(301)在所述停车场上借助于停车场管理系统(401)至少部分辅助性行驶期间检查(101)位于停车场上的车辆(301)和用于运行所述停车场的停车场管理系统(401)之间的通信连接，
在受干扰的或者发生故障的通信连接的情况下采取(103)一个或者多个措施，以便降低基于所述受干扰的或者发生故障的通信连接引起的、对于所述车辆(301)的危险和/或通过所述车辆(301)引起的危险。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述采取包括：所述车辆(301)采取以下措施中的一个或多个：停车、借助于车辆信号装置发送信号、通过通信网络向所述停车场管理系统(401)和/或向位于所述停车场上的其他车辆(301)发送警告。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，通过与所述通信连接不同的其他通信连接实施所述警告的发送。
4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述采取包括：所述停车场管理系统(401)采取以下措施中的一个或多个：检查所述停车场管理系统(401)和其他车辆(301)之间的其他通信连接，检查所述车辆(301)是否已停车，使用于所述停车场上的交通的交通规划匹配于受干扰的或发生故障的通信连接，派遣服务人员至所述车辆(301)，封锁所述车辆(301)周围的区域，将所述车辆(301)驶离，输出警告，通知所述车辆(301)的持有人和/或驾驶员，检查以下通信系统：借助于所述通信系统已建立所述通信连接。
5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述检查包括：检查是否基于通过所述通信连接传输的消息符合规定地使计数器递增计数或者递减计数，其中，如果所述计数器没有符合规定地递增计数或者递减计数，则探测到受干扰的或发生故障的通信连接。
6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述检查包括通过所述通信连接发送Keepalive包。
7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，以预先确定的频率和/或根据描述所述车辆(301)当前状况的状况参数实施所述检查。
8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，记录所述一个或多个措施的采取和/或实施。
9.一种用于降低对于位于停车场上的车辆(301)的危险和/或通过位于停车场上的车辆(301)引起的危险的设备(201)，所述设备包括：
检查装置(203)，所述检查装置用于在所述车辆(301)在所述停车场上借助于停车场管理系统(401)至少部分辅助性行驶期间检查位于停车场上的车辆(301)和用于运行所述停车场的停车场管理系统(401)之间的通信连接，
控制装置(205)，所述控制装置用于在受干扰的或者发生故障的通信连接的情况下采取(103)一个或者多个措施，以便降低基于所述受干扰的或者发生故障的通信连接引起的、对于所述车辆(301)的危险和/或通过所述车辆(301)引起的危险。
10.一种车辆(301)，其包括：
用于在所述车辆(301)和用于运行停车场的停车场管理系统(401)之间建立通信连接以及用于通过所述通信连接与所述停车场管理系统(401)通信的通信接口(303)和
根据权利要求9所述的设备(201)。
11.一种用于管理停车场的停车场管理系统(401)，其包括：
用于在停车场管理系统(401)和车辆(301)之间建立通信连接以及通过所述通信连接与所述车辆(301)通信的通信接口(403)和
根据权利要求9所述的设备(201)。
12.一种计算机程序，其包括用于当在计算机上执行所述计算机程序时实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法的程序代码。
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