CN101978769A - 用于在车辆、车辆相关单元和远程系统之间提供稳定和防篡改的通信的系统和方法 - Google Patents

用于在车辆、车辆相关单元和远程系统之间提供稳定和防篡改的通信的系统和方法 Download PDF

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CN101978769A CN2008801280341A CN200880128034A CN101978769A CN 101978769 A CN101978769 A CN 101978769A CN 2008801280341 A CN2008801280341 A CN 2008801280341A CN 200880128034 A CN200880128034 A CN 200880128034A CN 101978769 A CN101978769 A CN 101978769A
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Abstract

本发明公开了用于在车辆的车载连接层和车外连接层之间提供稳定通信的系统和方法，所述车辆的车载连接层包括至少一个位于车辆的通信节点和至少一个车辆可关联的通信节点，所述车外连接层包括至少一个位于远程系统的通信节点，其中，每一个通信节点通过通信连接与至少另一个通信节点进行通信，并且在所述至少一个通信节点被干扰或中断的情况下，建立到另一个通信节点的通信连接。

Description

用于在车辆、车辆相关单元和远程系统之间提供稳定和防篡改的通信的系统和方法
技术领域
本发明涉及用于在车辆(诸如牵引车)、车辆相关单元(例如牵引车相关单元，诸如挂车)和至少一个远程系统之间提供稳定和防篡改的通信的系统和方法。
背景技术
根据本发明的车辆可以是适合于拖挂车辆相关单元的各种车辆，例如牵引车或连接到独立挂车的拖拉机，或者可以是包括两个分立的舱的各种车辆，例如具有驾驶舱和储藏舱的整体式货车。车辆也可以是例如拖挂房车、艇或任何其他种类的挂车的客车或者具有敞篷的挂车或具有另外的旅客车厢(用于乘客的挂车)的公共汽车。在本发明的意义上，诸如拖拉机或与其连接的对设备的施工设备或农业设备或甚至具有作为车辆相关单元的旅客车厢和货车的火车也可以被看作车辆。而且，车辆也可以是：用于商业或休闲目的的船或艇(摩托艇或帆船)，并且具有可卸除(车辆相关)的单元与其连接或相关联；以及，具有挂车的摩托车或自行车。
下面，将结合本发明对于牵引车的应用来更详细地描述本发明，但不因此将本发明限制在这种范围中。本领域技术人员可以通过遵循下面的描述而容易地将本发明应用于除了牵引车之外的其他领域中，例如在小汽车、公共汽车或施工设备的领域中。
根据现有技术的状况，已知多种牵引车-挂车通信系统和方法。例如，美国专利申请US 2007/0149184描述了在牵引车、挂车和远程系统之间的通信方法，其中，向数据中心发送来自监控牵引车和/或挂车的状况和状态的传感器的传感器数据，该数据中心处理所接收的传感器数据，并且继而将所处理的数据发送到牵引车、挂车和甚至货物的对应的后台。传感器本身可以是牵引车和/或挂车的车载系统的一部分，并且提供关于牵引车和挂车的状况的信息，特别是关于它们的位置的信息。另外，可以设置监控诸如速冻货物温度的货物状况的传感器。由传感器监控的状况也可以包括关于对于牵引车、挂车或货物的未经授权的接近或关于牵引车、挂车或货物的未经授权的移动或未经授权的运输的信息。该信息被数据中心的处理器收集和分析，并且根据结果，可以向牵引车-挂车组合重发再一个命令，诸如路由的改变或为温度的调整。
为了发射这种信息，牵引车包括收发器，该收发器通过去往和来自数据中心的无线通信网络向和从车载系统发射信息。在挂车停在仓库或配送中心的情况下，挂车的传感器可直接地连接到配送中心管理系统，以提供关于挂车位置或状态的数据。
这种系统和方法的主要缺点是，为了向远程数据中心发射信息，该信息被主收发器集中地收集和传输。在主收发器故障的情况下，例如被篡改或盗窃企图有意地或例如由于磨损或意外而无意地，不能再向远程数据中心传输该信息。
发明内容
因此，本发明的目的是，即使默认的通信线被干扰，在诸如牵引车的车辆、特别是诸如挂车的牵引车相关的单元的至少一个车辆相关单元和至少一个仍然可运行的远程系统之间提供一种稳定和防篡改的通信系统和方法。
通过根据权利要求1的系统和根据权利要求22的方法、根据权利要求36的方法、根据权利要求43、47和51的车辆、根据权利要求45、49和53的车辆相关单元、根据权利要求55、56和57的通信节点、根据权利要求58和60的计算机程序与根据权利要求62和64的计算机程序产品来实现该目的。
根据本发明，通过下述方式建立在车辆、至少一个车辆相关单元和至少一个远程系统之间的通信：在车辆的车载连接层和车外连接层之间提供通信，其中，该车载连接层包括至少一个位于车辆上的通信节点和至少一个车辆可关联的通信节点，该车外连接层包括至少一个位于远程系统上的通信节点。在车载和车外连接层的每一个通信节点之间的通信可能性的建立提供了稳定防篡改通信系统和方法，因为即使通信连接被干扰或中断，该系统和方法分别被使能来使用另一个通信连接来作为“旁路”通信连接。为了这个目的，每一个通信节点包括路由单元，其适于建立和路由到至少另一个通信节点的“旁路”通信连接，以便在通信节点之间提供通信连接。
下面，说明将仅集中于牵引车和牵引车相关单元的优选应用，使得更容易理解。尽管如此，权利要求的范围意欲不限于此。牵引车相关单元可以例如是至少一个挂车，从而形成牵引车-挂车-组合，但是，也可能将整体式货车的储藏舱看作牵引车相关单元。
根据本发明的连接层可以包括多个电气和电子装置，它们经由通信节点可互连，并且可以交换任何种类的数据。例如，牵引车的车载连接层可以包括基于牵引车或牵引车可关联的所有整体(＝总是可连接或内建)和/或游牧(＝部分时间可连接或可拆卸)的装置。
基于牵引车的整体装置可以例如是牵引车的远程信息处理系统(telematics system)、牵引车的车载系统、牵引车的传感器网络或任何其他牵引车部件，诸如牵引车的储藏舱或牵引车的发动机。基于牵引车的游牧系统可以例如是可连接到牵引车的远程信息处理系统的挂车或移动电话。牵引车可关联的整体系统可以例如是挂车/货物的车载系统、和/或挂车/货物的远程信息处理系统、和/或挂车/货物的传感器网络。然而，整体式货车的储藏舱以及司机和司机相关的装置也可以被看作牵引车可关联的单元，其中，储藏舱可以被看作整体的，并且司机可被看作牵引车可关联的游牧装置。可被看作整体的装置以及牵引车可关联的游牧装置可以例如是具有备用车轮连接传感器的备用车轮控制单元。
通常，远程信息处理或车载系统包括多个电气和电子装置，该多个电气和电子装置通过有线连接和/或无线连接或通过即兴连接互连，有线连接例如是CAN总线(“控制器区域网”，一种在车辆工业中常见的网络协议)或令牌总线，无线连接例如是蓝牙(一种用于无线个人区域网的工业规范)或红外线，即兴(ad-hoc)连接例如是紫蜂(ZigBee)系统(一种为小型的和低功率的部件设计的无线标准)。远程信息处理或车载系统也可以包括完整传感器网络或其一部分，但是，传感器网络本身也可以被看作独立的车载系统。一般，传感器系统提供关于牵引车和/或挂车和/或货物的状态或状况的数据。例如，传感器可以除了别的以外还感测轮胎压力或货物温度或开门/关门。
对于每一个远程信息处理或车载系统，可以连接一个或多个游牧系统(不总是连接到该系统或不总是包含在该系统中的系统)。游牧系统例如是司机的移动电话或PDA(“个人数字助理”)。但是，对于牵引车而言，挂车和/或货物也可以被看作游牧系统，因为它们不总是连接到牵引车。每一个游牧系统也包括通信节点，该通信节点可以建立到远程信息处理或车载系统或任何对应的远程系统的通信。
整体和/或游牧装置本身也可以把客户多个子整体和子游牧装置。例如，对于游牧装置“司机”而言，司机的移动电话或手持计算机可以被看作子游牧装置，或者，对于整体/游牧装置“挂车”而言，货物可以被看作子整体或子游牧装置。尽管如此，分类为整体、子整体、游牧或子游牧不是明显的，因为同样可以根据其中使用或用于其中或假定使用或假定用于其中单元的单独应用的具体情况和/或其中使用或假定使用单元的情形的上下文，将该单元看作整体或游牧的。上述的示例应当仅示出车载连接层的多种形成可能。
相同变化适用于车外(off-board)通信层。其也可以包括多个不同种类的远程系统。在通常的意义上，与牵引车的车载(on-board)连接层对应的车外连接层包括牵引车的、和/或挂车的和/或货物的后台系统。另外，车外连接层也可以除了其他之外也包括最终用户(客户)的后台系统、安全呼叫中心和/或紧急呼叫中心。
下面，为了更容易阅读和理解本发明的原理，牵引车可关联的单元被示例性地体现为挂车。而且，应当从上述的说明清楚，车载和车外连接层的每一个部分也可以包括多个通信节点。
在本发明意义上的通信节点是能够发射和接收任何种类的数据的任何装置。例如，具有天线的调制解调器是通信节点，并且诸如串行端口的接口可以被看作通信节点。每一个通信节点进一步包括用于建立和路由到至少另一个通信节点的通信连接的路由单元，即使得该通信节点能够发射和接收数据的路由单元。这样的路由单元可以是普通路由器、网桥、交换机、集线器或网关，也可以是可向另一个装置提供通信的任何其他电气或电子装置。
通信连接可以是单向的，即，通信节点仅可以发射或接收消息或数据，从而建立单向通信；或者，通信连接可以是双向的，即，通信节点可以发射和接收消息或数据，从而建立双向通信；或者，通信连接可以是上述的任何组合。也可能按下述方式来建立在通信节点A和通信节点B之间的双向通信：通过第三通信节点C来引导从通信节点A向通信节点B发射的消息或数据，从而通过通信节点C的通信连接是单向的，并且直接地发射从通信节点B向通信节点A发射的消息或数据。对于本领域内的技术人员清楚的是，可以引入多个第三通信节点C，并且可以经由另外的单向或双向通信节点来发送从通信节点B向通信节点A发射的消息或数据。
另外，路由单元可以根据不同的路由方案来路由消息或数据。例如，路由单元可以根据单播或组播或广播或任播方案来发射数据。单播路由方案是其中向单个目的地通信节点发射数据的路由方案。与此相反，术语广播或组播描述了向多个目的地通信节点的数据的发射，其中，广播和组播有以下不同，广播描述了向所有可用目的地通信节点的发射，其中对于组播路由方案，路由单元从多个目的地通信节点选择至少两个目的地通信节点。任播(anycast)路由方案描述了一种情景，从而数据被路由到在路由单元看来“最近”或“最佳”的目的地通信节点。
优选的是，路由单元根据待发射的消息或数据来选择要使用的路由方案。例如，在需要发射紧急消息的情况下，路由单元可以选择广播、组播或任播路由方案，从而向多个目的地通信节点发射消息。也可能在完全不限定目的地通信节点的情况下发射这样的消息。
下面，结合通信节点之间的双向通信连接，更详细地描述本发明。然而，本领域内的技术人员理解，这不应被看作是对本发明的限制，本发明也可用于其中使用通信节点之间的单向通信连接来取代，或用于单向和双向通信连接的组合的应用中。
经由例如在位于牵引车中的通信节点和位于挂车中的通信节点之间、在牵引车的通信节点和位于牵引车的远程系统中的通信节点之间、和在挂车的通信节点和远程系统的通信节点之间建立(示例性的双向)通信连接来执行在通信节点之间的通信。或者，如另一个优选实施例所示，在牵引车和挂车的通信节点之间、在牵引车和牵引车的远程系统之间、在挂车和挂车的远程系统之间、和在牵引车的远程系统和挂车的远程系统之间建立(示例性的双向)通信连接来执行在通信节点之间的通信。一般，远程系统可以是牵引车、挂车和/或货物的管理的后台系统的一部分，并且可以是诸如警察局的紧急呼叫中心、和/或诸如安保公司的安全呼叫中心、和/或一个或多个最终用户。
在所建立的双向通信连接被干扰的情况下，例如在天线故障或用于连接到远程系统的服务器过载的情况下，本发明的系统和方法使得能够建立和路由到另一个通信节点的连接和/或通过另一个通信节点建立和路由连接。这表示，例如，如果牵引车的天线故障，则牵引车不再能够与远程系统进行通信，即，在牵引车和远程系统之间的双向通信连接被干扰。那么，根据本发明，牵引车可以使用到挂车的连接并且随后使用挂车到远程系统的连接来发射和/或接收数据。
根据另一个实施例，取代使用已经存在的通信连接，使得每一个通信节点能够建立到另一个可用通信节点的另一个通信连接。例如，如在优选实施例中所示，可以提供通信节点检测单元，用来检测那些可以对其建立和路由通信的另外的可用通信节点。这样的另外的可用通信节点可以例如是司机的移动电话。
如果挂车和/或车载连接层的其他部分所连接到的远程系统与牵引车所连接到的远程系统不同，则设置包含在不同的远程系统中的通信节点之间的通信连接。由此，即使例如通过挂车的通信节点到挂车的远程系统并且从那里到牵引车的远程系统来重新引导通信，也保证发往如连接到牵引车的远程系统的数据被这个远程系统接收。
根据另一个优选实施例，通信节点可以确定到另一个通信节点的默认连接。这表示，例如，在其中连接挂车、牵引车和单个远程系统的最简单的连接模型中，从牵引车发往远程系统的数据可以被直接地或经由挂车发射到远程系统。然后，牵引车的通信节点确定发往远程系统的数据应当默认地被直接地发射到远程系统的通信节点，而不是通过挂车的通信节点。
在另一个优选实施例中，通信节点可以在一个或多个受干扰的连接上接收和/或发射数据。例如，在牵引车-挂车组合陷入高速公路抢劫中并且罪犯试图破坏牵引车的天线以切断牵引车-挂车组合与诸如紧急中心或安保中心的远程系统的任何通信的情况下，本发明的系统和本发明的方法可以，并且优选是自动地，通过下述方式来向远程系统提供通信：使用任何可用通信节点来转发关于受干扰的通信连接的信息或转发警报消息。
同样优选的是，向具有被破坏或干扰的连接的通信节点可用所有通信节点发射关于被干扰或破坏的通信连接的信息，并且将该信息从那里转发到其他通信节点，从而关于被干扰或被破坏的连接的信息如滚雪球般迅速增长。
如其他的优选实施例所示，可以通过无线通信连接来提供在车载和车外连接层的通信节点之间的连接，该无线通信连接诸如基于卫星的通信、和/或通过GPRS(“通用分组无线电业务”，一种用于在蜂窝通信系统中可用使用千字节的数据传送的数据传送业务)、UMTS(“通用移动通信系统”，是单声道蜂窝电话技术号之一。当前，UMTS的最常见的形式使用W-CDMA(“宽带码分多址”)来作为被第三代合作伙伴项目标准化的基础空中接口，第三代合作伙伴项目是在电信协会组之间的协作以建立全球适用的第三代移动电话系统，并且，UMTS是与第三代蜂窝无线电系统的要求对应的标准欧洲系统)、和/或CDMA(“码分多址”，移动电信标准的混合2.5G/3G协议)的连接。也可能使用CB(“民用电台频带”)无线电业务或任何其他无线电业务。优选的是，本发明的系统和本发明的方法使用不同的无线通信连接，特别是与被干扰的通信连接不同，从而，即使被干扰的通信连接的起因被第三方阻塞或禁用也提供通信。
因为所有可用通信节点互连并且甚至另外通信节点可以被集成到本发明的系统中，所以可以通过所有建立的连接向几乎所有的通信节点发射数据。由此，本发明的系统和方法在车载和车外连接层的通信节点之间和在车载和车外连接层内提供了稳定和防篡改的通信。
在权利要求、说明书和/或附图中限定了另外的优点和优选实施例。
下面，将参考在附图中所示的实施例来描述本发明。实施例仅是示例性的，并且不意欲限制由权利要求限定的、所要求保护的本发明的范围。
附图说明
图1：本发明的系统的优选实施例的操作模式的示意图；
图2：在车载连接层内的通信节点之间的通信的另一个优选实施例的示意图；
图3：示例性远程信息处理系统的示意图；
图4：在图2中所示的车载连接层的通信节点和车外连接层的通信节点之间的通信的优选实施例的示意图；
图5：在本发明的系统的优选实施例中的对于通信连接的建立操作的优选实施例的流程图；以及
图6：在干扰了默认通信连接的情况下所使用的通信连接的优选实施例的示意图。
具体实施方式
图1示出了本发明的系统的优选实施例的操作模式的图示。优选实施例示出了建立牵引车的车载连接层2的5个通信节点2-0、2-2、2-4、2-6和2-8。车载连接层2不必表示实际的车载系统，而是描述基于牵引车或可与牵引车相关联的所有整体和/或游牧装置和/或系统，例如挂车、货物、司机、备用轮和它们的对应装置和系统，对应的装置和系统诸如是远程信息处理系统、车载系统、传感器网络、移动电话或手持计算机。
图2示出这样的车载连接层2的优选实施例。所图示的车载连接层2包括：具有通信节点2-0的牵引车远程信息处理系统20，诸如牵引车的车载系统和传感器网络；具有通信节点2-2的挂车远程信息处理系统22；具有通信节点2-4的货物远程信息处理系统24；具有通信节点2-8的司机手持装置28；以及，传感器26，其具有通信节点2-6并感测在备用轮上的连接。不必说，车载连接层2的每一个部分可以包括多个通信节点，并且可以包括多个整体和游牧装置，其中每一个整体和游牧装置具有另外的通信节点。
如在图1和图2中可以看出的，通信节点2-0至2-8通过通信连接4a-4h互连，从而建立了在车载连接层的各部分之间的“水平”通信网络。每一个通信连接可以由各种无线和/或有线通信协议和技术支持，例如是蓝牙、紫蜂(Zigbee)、Wi-max(“全球微波接入互操作性”，一种针对在长距离提供无线数据的电信技术)、CAN、以太网(用于局域网的最常见的通信标准)。而且，传感器网络也可以自身构成远程信息处理系统到远程信息处理系统的通信链路。
在图3中图示了示例性牵引车远程信息处理系统20。一般来说，用于车辆或车辆组成部分(例如，挂车、货物)的远程信息处理系统可以用于多种目的，包括跟踪车队位置，即监控车辆、车队、挂车或货物的位置、移动、状态和行为，找到被盗车辆或车辆组成部分，提供自动篡改企图通知，或提供驾驶位置的司机信息服务。车辆远程信息处理系统也可以用于提供远程诊断，这表示车辆的车载系统可以识别机械或电子问题或监控车辆状态(例如，货物的温度)，并且远程信息处理可以自动地使得这个信息被诸如公司的后台(back office)的车辆远程系统所知。远程信息处理系统包括与计算机控制的装置和收发器相结合工作的电子、机电和电磁装置。它们可以包括小汽车安全系统和独立的整体机电传感器。
在图3中所示的示例性牵引车远程信息处理系统20包括连接到一个或多个传感器数据收发器ST1-STn(例如，车辆ECU(“电子控制单元”)、司机显示器等)的多个传感器S1-Sn。每一个传感器S1-Sn可以包含用以交流其是否已经被触发或篡改的功能，并且能够被连续地轮询和发射其状态。每一个传感器数据收发器ST1-STn可与在多个层中的一个或若干控制单元CU1-CUn进行通信。而且，每一个传感器数据收发器ST1-STn可与其他传感器数据收发器ST1-STn进行通信，并且转发以其他收发器或控制单元为目的地的数据。每一个连接可以具有内建的加密和认证机制。控制单元CU1-CUn可以具有多个调制解调器M1-Mn和传感器数据收发器ST1-STn，其附接到在相同或不同的物理实体(例如，牵引车和挂车)上的一个或多个其他控制单元CU1-CUn并且能够与之进行通信。每一个调制解调器M1-Mn连接到至少一个天线A1-An，以提供到至少一个远程系统(未示出)的垂直通信连接。所图示的通信连接(双箭头)仅是示例性的，并且不必说，远程信息处理系统的直至所有的部分可以水平地彼此互连。
图1进一步示出了，除了水平连接4a-4h之外，每一个通信节点2-0至2-8具有至少一个“垂直”的通信连接6-0至6-9，它们可由在图3中所示的天线A1-An提供。通过无线通信系统，例如通过诸如UMTS、CDMA、GRPS的卫星或蜂窝通信，可以提供垂直通信连接6-0至6-8。但是，也可以使用其他无线电业务，诸如CB无线电业务。在优选实施例中，垂直通信连接6-0至6-8彼此不同。这表示，例如，通信连接6-0是在400MHz工作的蜂窝通信连接，而通信连接6-3在1800MHz工作。但是，也可能通信节点可以提供双、三、四频带等的蜂窝通信连接。
垂直通信连接6-0至6-8提供通信给车外连接层8，即给与车载连接层2的各部分对应的远程系统的通信节点8-0至8-8。这些节点与在图4中示例性地描述的对应的远程系统80-88相关。这样的远程系统80-88例如是牵引车的公司后台80、车队管理后台(未示出)、挂车车主后台82、货物货主后台84、司机的管理后台88或紧急呼叫中心(未示出)。
如在图4中所示的实施例中可以看出的，牵引车远程信息处理系统20的通信节点2-0和司机的手持装置28的通信节点2-8可以建立到它们对应的后台80、88的通信节点8-0、8-8的卫星6-0、6-8和蜂窝6-1、6-9通信连接。挂车远程信息处理系统22、货物远程信息处理系统24和备用轮传感器26的通信节点2-2、2-4和2-6仅分别设有卫星通信可能性6-2、6-4和蜂窝通信可能性6-6。
每一个远程系统80-88包括至少一个通信节点8-0至8-8。远程系统可以例如是牵引车的80、挂车的82或货物的84管理服务器，或也是安保公司。如在图1和4中可以看出的，远程系统的通信节点8-0至8-8也通过“水平”连接10a-10h互连，从而建立车外建立层8。因为远程系统80-88通常是固定的，所以可以通过诸如内联网或因特网的有线通信来提供连接，但是也可能使用无线通信连接。
每一个通信节点2-0至2-8和8-0至8-8可以包括路由单元(未示出)，该路由单元路由要从一个通信节点向另一个发射的数据。为此，可以确定依赖于数据地址的默认通信连接。这表示，例如，牵引车的通信节点20确定，经由通信连接6-0直接地向牵引车的后台的通信节点8-0发射去往牵引车的后台的数据。继而，经由连接4a发射去往挂车的数据。
因为多个不同和松散连接的实体可以是移动的车辆的一部分，所以车载连接层和车外连接层的配置可以改变——甚至在运输期间。牵引车-挂车组合的部分可以或加入或脱离，从而也可能涉及不同的远程系统(例如，交付或装上货物)。司机、牵引车、集装箱、货物、挂车、备用轮等可以都被配备有可作为车载连接层一部分的车载单元或游牧装置。因此，可以执行初始系统建立方法，使得车载系统或游牧装置中的所有这些通信节点可以连接和通信。初始系统建立方法可以在制造商一方被执行一次，然后默认地被建立。但是，也可能在每次车辆启动或检测到在车载和/或车外连接层的配置上的改变时自动地执行或手动地初始化该方法。在系统建立后，每一个通信节点能够将数据从一个通信节点向另一个转发，从而本发明的系统能够处理各种问题和要求，例如节点故障的通信。
另外，因为连接层和其节点以及整体和游牧单元可以随着时间改变，所以可以时时检查并且可以在必要时更新连接层的状态。另外，这种检查可以考虑改变是被授权还是未经授权。被授权的改变例如是层中的由合法和授权的人或实体所授权的并因此可接受/被接受的改变(例如，挂车在车队车主的处所与牵引车脱开或在超市卸下货物或司机回家)，并且，例如如果挂车被盗窃或货物被从挂车非法取下，则在连接层中的改变是未经授权的。
在一个优选实施例中，可以按特定间隔或基于每一个事件通过转发控制令牌或通过类似的ping机制来检查和验证特定节点的可用性和整个系统的可用性。取决于检查的结果，系统可以检测事件，诸如节点的加入和节点的脱离，并且系统可以适应于这些改变。检测所连接的节点的改变或它们的状态的可能性导致在节点的授权和未经授权的断开之间区别的能力(例如，挂车的脱离导致断开的挂车通信节点)。例如，该检查后的系统的配置可与已经被批准为被授权的系统的最后配置作比较。在它们不同并且改变未经被授权的人或实体确认的情况下，系统可以报告未授权的改变。
将参考图5对于本发明的系统的简单示例性实施例描述本发明的系统的建立的优选实施例。本发明的系统的所述实施例具有车载连接层，该车载连接层包括具有通信节点2-0的牵引车远程信息处理系统20和具有通信节点2-2的挂车远程信息处理系统22。牵引车和挂车通信节点2-0和2-2分别连接到牵引车的后台80和挂车的后台82的通信节点8-0、8-2，从而牵引车的后台80和挂车的后台82的通信节点8-0、8-2形成车外连接层8。后台系统80、82和牵引车20和挂车22也分别经由通信节点8-0、8-2和2-0、2-2水平地互连。
接下来，参考图5来描述用于建立本发明的系统的方法的优选实施例。这个示例性方法基于建立车载连接层的步骤，这保证也可以经由挂车来发射例如通常由牵引车向牵引车的后台发射的数据。建立车载连接层的步骤可以包括下面三个主要步骤：
-借助初始化通信节点来向所有的通信节点发射用于形成车载连接层的邀请请求(“IR”)；
-向初始化通信节点重发响应消息(“RM”)，该响应消息包括关于该邀请请求(“IR”)的接受的信息；并且
-从所有的车载通信节点向它们的车外通信节点发射车载连接层建立消息(“On-CLEM”)。
其后，可以执行可选的加密密钥交换步骤。
为了执行该方法，一个通信节点可以作为初始化通信节点。在本实施例中，初始化通信节点是牵引车的通信节点2-0。但是，每一个其他通信节点也可以作为初始化通信节点。
为了执行第一主要步骤，例如，初始化通信节点2-0可以向所有的其他车载连接层通信节点，即挂车远程信息处理系统22的通信节点2-2，发射水平邀请请求IR。车载连接层2的所有通信节点然后向包括它们的对应的本身后台的远程系统连接层8，即挂车的后台82的通信节点8-2，垂直地发射邀请请求IR。
对于下一个主要步骤，每一个远程系统，在所图示的情况下为后台82，通过下述方式来确认邀请请求IR的接收和接受：经由它们的对应车载连接层通信节点，即挂车的远程信息处理系统22的通信节点2-2，向牵引车远程信息处理系统20的初始化通信节点2-0发射响应消息RM。
响应消息RM也可以包括关于对应的远程系统的通信节点地址和/或在车载连接层中的对应的通信节点的通信节点地址的信息，诸如IP(“因特网协议”)地址或另一个网络地址。这样的地址是特定的电子装置当前使用使得在任何种类的网络上彼此识别和进行通信的唯一地址。通过向初始化通信节点提供这个信息，例如提供挂车的后台的网络地址，初始化通信节点可以例如与挂车的后台直接通信。
在第三主要步骤中，从所有车载节点向对应的车外节点发射车载连接层建立消息OnCLEM，从而通知车载连接层的各远程系统的通信节点。
在存在多个远程系统的情况下，优选的是，还使能(enable)在远程系统的通信节点之间的通信，从而建立车外连接层。为此，初始化通信节点2-0也可以向其本身的后台，即牵引车的后台80的通信节点8-0，发射车外邀请请求(“车外IR”)，该请求包括关于那些其他后台已经发回了响应消息RM的信息，在此在图5中即挂车的后台82。然后，牵引车的后台80的通信节点8-0通过发射车外通信建立消息(“Off-SM”)以及接收对应的响应消息(“Off-RM”)来建立到挂车的后台82的通信节点8-2的通信连接。
然后，所有的后台80、82向在车载连接层2中的它们的对应通信节点2-0、2-2发射车外连接层建立消息(“OffCLEM”)，以向牵引车和挂车远程信息处理系统20、22通知在后台80、82之间的建立的车外连接层。
另外，可以执行在车载连接层部分和车外连接层部分之间的消息加密密钥(“MEK”)的交换，车载连接层部分即牵引车远程信息处理系统20和挂车远程信息处理系统22，车外连接层部分即牵引车的后台80和挂车的后台82。在响应消息RM中不包括网络地址的情况下，车载和车外连接层部分可以在另外的步骤中彼此提供它们的对应通信节点地址(“CNA”)。由此，保证牵引车远程信息处理系统20和/或挂车的远程信息处理系统22可以经由相应的其他远程信息处理系统22、20向它们的后台80、82发射数据。
这样的通信建立操作保证所有通信节点水平地或垂直地彼此连接。因此，也可能通信节点不仅与它们的对应的远程系统，而且彼此之间交流状态数据，从而使得它们能够相互监控它们各自的状态。在通信节点被禁用或故障的情况下，其他通信节点被通知，并且可以提供和/或发射关于被干扰的连接的信息和/或向具有被干扰的连接的通信节点的远程系统提供通信连接。
图6示出与图5相同的示例性简单实施例。如在由双线指示的图6中可以看出的，在牵引车的远程信息处理系统20的通信节点2-0和牵引车的后台80的通信节点8-0之间的通信连接6-0被干扰。如果例如牵引车的天线因篡改或盗窃企图而被无意地或有意地弄断或损坏，这样的被干扰连接可以出现。在根据现有技术的通信系统中，断裂的天线使得牵引车没有任何外部通信可能性，因此不能通知警察局或牵引车的后台。
根据本发明的系统，被禁用的通信节点并不意味着整个系统没有保留任何外部联系。如上所述，所有的通信节点互连，从而可以通过不同的通信节点来改变线路而通信，和/或，向所有的通信节点通知禁用的通信节点，并且因此可以自动地向例如紧急呼叫中心或向牵引车的后台发射警报消息。
可以通过接收和发射对应的消息或者(在通信节点直接地连接到禁用的通信节点的情况下)通过直接地检测连接的丢失来实现其他通信节点的关于禁用的通信节点的信息。这表示所有未被干扰的通信节点可以向与它们连接的通信节点发射关于被干扰的连接的消息或信息，与未被干扰的通信节点连接的通信节点继而向与它们连接的通信节点发射该消息，等等。由此，在本发明的系统中将消息如滚雪球般增长。
图6示出，在牵引车的远程信息处理系统20到其后台80的通信连接6-0被干扰的情况下，牵引车的远程信息处理系统经由通信连接4a向挂车的远程信息处理系统22发射消息。然后，挂车的远程信息处理系统经由通信连接6-2将消息转发到其本身的后台，即挂车的后台82，其中，挂车的后台继而经由通信连接10a将消息转发到牵引车的后台，从而向牵引车的后台通知被干扰的连接，并且牵引车的后台可以提供对策。在图6中的虚线箭头指示了消息发射路径。
但是，也可能在牵引车仅包括也向挂车提供通信的单个通信节点的情况下，挂车的远程信息处理系统可以在检测到到牵引车的连接的丢失后自动地向牵引车的后台或向紧急呼叫中心产生消息。
即使默认的通信连接被干扰也向目的通信节点发射数据的上述可能性使得系统不太易受篡改或破坏企图的侵害。
当然，作为本发明的系统的一部分的每一个其他系统可以用于发射消息，例如司机的移动电话。但是，也可能在通信节点被禁用的情况下，特别是作为犯罪行为的结果，诸如罪犯本身的移动电话的任何其他可用通信节点可以用于发射警报消息。

Claims (64)

1.用于在车辆的车载连接层(2)和车外连接层(8)之间提供稳定和防篡改的通信的系统，所述车辆的车载连接层(2)包括至少一个位于车辆的通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8)和至少一个车辆可关联的通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8)，所述车外连接层(8)包括至少一个位于远程系统的通信节点(8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)，其中，每一个通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8；8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)设有路由单元，所述路由单元用于建立和路由到至少一个其他通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8；8-0；8-2；8-48-6；8-8)的通信连接(4a-4h，6-0至6-8、10a-10h)，其特征在于，使得所述路由单元进一步能够在到所述至少一个通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8；8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)的通信连接(4a-4h，6-0至6-8、10a-10h)被干扰或中断的情况下，建立和路由到另一个通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8；8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)的通信连接(4a-4h，6-0至6-8、10a-10h)。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述车辆是牵引车或拖拉机。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，车辆相关单元是牵引车或拖拉机相关的单元，诸如挂车。
4.根据任何在前权利要求所述的系统，其中，所述通信连接是双向的。
5.根据任何在前权利要求所述的系统，其中，所述路由单元使用单播或组播或广播或任播路由方案。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述系统通信至少一种类型的消息，特别是紧急消息，并且所述路由方案的使用取决于所述消息的类型。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，在所述系统通信紧急消息的情况下，所述路由单元使用广播或任播路由方案。
8.根据任何在前权利要求所述的系统，其中，所述至少一个位于车辆的通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8)被包括在车辆的车载系统中和/或在车辆的传感器网络中和/或在车辆的部件中，所述车辆的部件诸如牵引车的储藏舱或车辆的发动机。
9.根据任何在前权利要求所述的系统，其中，所述至少一个车辆可关联的通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8)被包括在挂车中，特别是挂车的车载系统(22)或挂车的传感器网络中，和/或被包括在货物中，特别是货物的车载系统(24)或货物的传感器网络中，和/或被包括在司机相关的装置(28)中，特别是司机的移动电话和/或司机的手持计算机中，和/或被包括在备用轮控制单元(26)中。
10.根据权利要求8或9所述的系统，其中，所述车载系统和/或所述传感器网络包括至少一个整体和/或诸如摄像机系统的至少一个游牧的装置。
11.根据任何在前权利要求所述的系统，其中，所述至少一个位于远程系统的通信节点(8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)被包括在车辆公司的后台系统(80)中，和/或挂车公司的后台系统(82)中，和/或货物公司的后台(84)中，和/或最终用户的后台系统中，和/或紧急呼叫中心中，和/或安保公司中。
12.根据任何在前权利要求所述的系统，其中，每一个通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8；8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)进一步包括通信节点检测单元，用于检测另外的可用通信节点。
13.根据任何在前权利要求所述的系统，其中，每一个路由单元建立和路由到可连接到其中包含了连接建立单元的通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8；8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)的所有通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8；8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)的通信连接(4a-4h，6-0至6-8，10a-10h)。
14.根据任何在前权利要求所述的系统，其中，所述通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8；8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)进一步包括收发器单元，用于向/从至少一个建立的通信连接(4a-4h，6-0至6-8，10a-10h)发射和/或接收数据。
15.根据任何在前权利要求所述的系统，其中，所述路由单元进一步被使能来检测干扰或中断的通信连接(4a-4h，6-0至6-8，10a-10h)。
16.根据权利要求14或15所述的系统，其中，所述路由单元控制所述收发器在检测后发射关于所述干扰或中断的通信连接(4a-4h，6-0至6-8，10a-10h)的数据。
17.根据权利要求12和15所述的系统，其中，所述路由单元建立和路由到由所述检测单元检测的所有通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8；8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)的通信连接(4a-4h，6-0至6-8，10a-10h)，并且对应地控制所述收发器单元以向所有可用通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8；8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)发射关于干扰或中断的通信连接(4a-4h，6-0至6-8，10a-10h)的信息。
18.根据权利要求16或17所述的系统，其中，关于所述干扰或中断的通信连接(4a-4h，6-0至6-8，10a-10h)的数据被自动地发射。
19.根据任何在前权利要求所述的系统，其中，所述通信连接(4a-4h，6-0至6-8，10a-10h)是无线的，特别是红外线通信连接、蓝牙通信连接、紫蜂通信连接、基于卫星的通信连接、蜂窝电话通信连接和/或基于无线电业务的通信连接，所述蜂窝电话通信连接诸如GPRS、UMTS和/或CDMA，所述基于无线电业务的通信连接诸如经由CB无线电业务的通信连接。
20.根据任何在前权利要求所述的系统，其中，所述通信连接(4a-4h，6-0至6-8，10a-10h)是有线通信连接，特别是CAN总线通信连接和/或令牌总线通信连接。
21.根据任何在前权利要求所述的系统，其中，所述通信连接(4a-4h，6-0至6-8，10a-10h)是加密和/或认证的通信连接。
22.用于在车辆的车载连接层和车外连接层之间提供稳定通信的方法，所述车辆的车载连接层包括至少一个位于车辆的通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8)和至少一个车辆可关联的通信节点(2-2；2-4；2-6；2-8)，所述车外连接层包括至少一个位于远程系统的通信节点(8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)，其中，每一个通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8；8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)通过通信连接(4a-4h，6-0至6-8，10a-10h)与至少一个其他通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8；8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)通信，其特征在于，在到所述至少一个通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8；8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)的所述通信连接(4a-4h，6-0至6-8，10a-10h)被干扰或中断的情况下，建立到另一个通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8；8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)的通信连接(4a-4h，6-0至6-8、10a-10h)。
23.根据权利要求22所述的方法，其中，所述车辆是牵引车或拖拉机。
24.根据权利要求22或23所述的方法，其中，车辆相关单元是牵引车或拖拉机相关的单元，诸如挂车。
25.根据权利要求22至24的任何一个所述的方法，其中，所述通信连接是双向的。
26.根据权利要求22至25的任何一个所述的方法，其中，至少一个通信节点根据单播或组播或广播或任播路由方案来通信。
27.根据权利要求26所述的方法，其中，至少一个通信节点通信至少一种类型的消息，特别是紧急消息，并且根据所述消息的类型来使用路由方案。
28.根据权利要求27所述的方法，其中，在通信紧急消息的情况下，使用广播或任播路由方案。
29.根据权利要求22-28的任何一个所述的方法，进一步包括步骤：检测另外的可用通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8；8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)。
30.根据权利要求22至29的任何一个所述的方法，进一步包括步骤：建立和路由至可连接到所述至少一个通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8；8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)的所有通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8；8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)的通信连接(4a-4h，6-0至6-8，10a-10h)。
31.根据权利要求22至30的任何一个所述的方法，进一步包括步骤：向/从至少一个建立的通信连接(4a-4h，6-0至6-8，10a-10h)发射和/或接收数据。
32.根据权利要求22至31的任何一个所述的方法，其中，所述数据包括关于干扰或中断的通信连接(4a-4h，6-0至6-8，10a-10h)的信息。
33.根据权利要求29和32所述的方法，其中，向所有检测到的可用通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8；8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)发射包括关于干扰或中断的通信连接(4a-4h，6-0至6-8，10a-10h)的信息的数据。
34.根据权利要求32或33的方法，其中，包括关于干扰或中断的通信连接(4a-4h，6-0至6-8，10a-10h)的数据被自动地发射。
35.根据权利要求22至34的任何一个所述的方法，其中，使用根据权利要求1至21的任何一个的系统。
36.用于建立根据权利要求1至21的任何一个的通信系统的方法，包括步骤：通过执行下述步骤来建立车载连接层：
a.借助初始化通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8；8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)来向所有的通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8；8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)发射用于形成车载连接层的邀请请求(IR)；
b.向所述初始化通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8；8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)重发响应消息(RM)，所述响应消息包括关于所述邀请请求(IR)的接受的信息；以及
c.从所有的车载通信节点(2-0；2-2；2-42-6；2-8)向它们的车外通信节点(8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)发射车载连接层建立消息(On-CLEM)。
37.根据权利要求36所述的方法，其中，通过下述方式来执行步骤a：向意欲被包括在所述车辆的车载连接层中的通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8)发射所述邀请请求(IR)，并且借助所述接收车载通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8)向与所述接收车载通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8)对应的远程系统通信节点(8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)转发所述邀请请求(IR)。
38.根据权利要求36或37的方法，其中，通过下述方式来执行步骤b：经由对应的车载通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8)向所述初始化通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8；8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)重发所述响应消息(RM)。
39.根据权利要求36至38的任何一个所述的方法，其中，所述方法进一步包括步骤：建立车外连接层。
40.根据权利要求39所述的方法，其中，用于建立车外连接层的步骤包括下面的步骤的至少一个：
-向所有的远程通信节点(8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)发射车外邀请请求(Off-IR)；
-向意欲被包括在所述车外连接层中的所有远程通信节点(8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)发射车外通信建立消息(Off-SM)；
-接收车外响应消息(Off-RM)；
-从所有的远程通信节点(8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)向它们对应的车载通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8)发射车外连接层建立消息(Off-CLEM)。
41.根据权利要求36至40的任何一个所述的方法，其中，所述方法进一步包括步骤：在所述通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8；8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)之间交换加密密钥(EKM)。
42.根据权利要求36至41的任何一个所述的方法，其中，所述方法进一步包括步骤：在所述通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8；8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)之间交换至少一个通信节点地址(CNA)。
43.车辆，包括适配或可适配为根据权利要求1至21的任何一个的系统的一部分的通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8；8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)。
44.根据权利要求43的车辆，其中，所述车辆是牵引车或拖拉机。
45.车辆相关单元，包括适配或可适配为根据权利要求1至21的任何一个的系统的一部分的通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8；8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)。
46.根据权利要求45所述的车辆相关单元，其中，所述车辆相关单元是挂车、货物和/或司机的手持装置。
47.车辆，包括适于或可适于执行根据权利要求22至35的任何一个的方法的通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8；8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)。
48.根据权利要求47所述的车辆，其中，所述车辆是牵引车或拖拉机。
49.车辆相关单元，包括适于或可适于执行根据权利要求22至35的任何一个的方法的通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8；8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)。
50.根据权利要求49所述的车辆相关单元，其中，所述车辆相关单元是挂车、货物和/或司机的手持装置。
51.车辆，包括适于或可适于执行根据权利要求36至42的任何一个的方法的通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8；8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)。
52.根据权利要求51所述的车辆，其中，所述车辆是牵引车或拖拉机。
53.车辆相关单元，包括适于或可适于执行根据权利要求36至42的任何一个的方法的通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8；8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)
54.根据权利要求53所述的车辆相关单元，其中，所述车辆相关单元是挂车、货物和/或司机的手持装置。
55.通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8；8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)，其被适配或可适配为车辆和/或车辆相关单元的一部分，所述车辆特别是牵引车或拖拉机，所述车辆相关单元特别是牵引车或拖拉机相关单元，特别是挂车、货物和/或司机的手持装置，其特征在于，所述通信节点进一步被适配为根据权利要求1至21的任何一个的系统的一部分。
56.通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8；8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)，其被适配或可适配为车辆和/或车辆相关单元的一部分，所述车辆特别是牵引车或拖拉机，所述车辆相关单元特别是牵引车或拖拉机相关单元，特别是挂车、货物和/或司机的手持装置，其特征在于，所述通信节点进一步适于执行根据权利要求22至35的任何一个的方法。
57.通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8；8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)，其被适配或可适配为车辆和/或车辆相关单元的一部分，所述车辆特别是牵引车或拖拉机，所述车辆相关单元特别是牵引车或拖拉机相关单元，特别是挂车、货物和/或司机的手持装置，其特征在于，所述通信节点进一步适于执行根据权利要求36至42的任何一个的方法。
58.一种计算机程序，包括软件代码，当所述计算机程序运行在可编程的微计算机上时，所述软件代码适于或可适于执行或用于根据权利要求22至35的任何一个的方法。
59.根据权利要求58所述的计算机程序，其适于或可适于当运行在连接到因特网的计算机上时被下载到支持单元或其部件之一。
60.一种计算机程序，包括软件代码，当所述计算机程序运行在可编程的微计算机上时，所述软件代码适于或可适于执行或用于根据权利要求22至35的任何一个的方法。
61.根据权利要求60所述的计算机程序，其适于或可适于当运行在连接到因特网的计算机上时被下载到支持单元或其部件之一。
62.一种在计算机可读介质上存储的计算机程序产品，包括用于下述方法中的软件代码，所述方法用于在车辆的车载连接层和车外连接层之间提供稳定通信，所述车辆的车载连接层包括至少一个位于车辆的通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8)和至少一个车辆可关联的通信节点(2-2；2-4；2-6；2-8)，所述车外连接层包括至少一个位于远程系统的通信节点(8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)，其中，每一个通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8；8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)通过通信连接(4a-4h，6-0至6-8，10a-10h)与至少一个其他通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8；8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)通信，所述方法包括步骤，在到所述至少一个通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8；8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)的所述通信连接(4a-4h，6-0至6-8，10a-10h)被干扰或中断的情况下，建立到另一个通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8；8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)的通信连接(4a-4h，6-0至6-8、10a-10h)。
63.根据权利要求62所述的计算机程序产品，其中，所述通信连接是双向的。
64.一种在计算机可读介质上存储的计算机程序产品，包括用于下述方法中的软件代码，所述方法用于建立根据权利要求1至21的任何一个的通信系统，包括步骤：通过执行下面的步骤来建立车载连接层：
a.借助初始化通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8；8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)来向所有的通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8；8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)发射用于形成车载连接层的邀请请求(IR)；
b.向所述初始化通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8；8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)重发响应消息(RM)，所述响应消息包括关于所述邀请请求(IR)的接受的信息；以及
c.从所有的车载通信节点(2-0；2-2；2-4；2-6；2-8)向它们的车外通信节点(8-0；8-2；8-4；8-6；8-8)发射车载连接层建立消息(On-CLEM)。
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