CN114339684A - 车辆 - Google Patents

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小松优祐
大江胜
木下贵博
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Abstract

本发明提供一种车辆，在由于非法入侵而在车载通信单元发生异常的情况下，防止对车辆的行为产生不良影响，并且将与车载通信单元的异常相关的信息传送到外部服务器。监视单元(202)在检测到在车载通信单元(10a)发生了异常的情况下，切断车载通信单元与监视单元之间的通信，并且向控制单元(206)通知车载通信单元的异常，控制单元在被监视单元通知了车载通信单元的异常时，通过按照近距离无线通信标准的特定的配置文件指示便携通信终端(300)，以使其进行报告车载通信单元的异常的动作，从而在由车载通信单元引起的通信切断期间通过便携通信终端向外部服务器(100)报告车载通信单元的异常。

Description

车辆
技术领域
本发明涉及一种车辆。
背景技术
近年来，作为向车辆提供信息的信息提供服务，而存在被称为远程信息处理服务的服务。远程信息处理服务在车辆与外部服务器之间进行双向通信，并向搭乘于车辆的搭乘者提供各种信息。在远程信息处理服务中，在车辆搭载有被称为远程信息处理单元的车载通信单元。车载通信单元例如向外部服务器发送与车辆的驾驶状态相关的信息或从外部服务器接收与车辆的驾驶辅助相关的信息。
然而，在车载通信单元受到非法入侵等，发生了安全事件的情况下，需要在由于安全事件而对车辆的行为产生影响之前，将车载通信单元与车辆系统隔离。例如，在专利文献1中公开了：在搭载有通信设备和攻击检测单元的车辆中，在由攻击检测单元检测到在通信设备发生了安全事件时，切断通信设备与攻击检测单元的通信信道。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特表2016-502697号公报
发明内容
技术问题
然而，在由于非法入侵等安全事件而在车载通信单元产生异常的情况下，需要将与该异常相关的信息快速地上传到SIRT(Security Incident Response Team，安全事件响应团队)等进行事件应对的组织的外部服务器。但是，在如上述现有技术那样仅是将车载通信单元与车辆系统隔离的情况下，会丧失将与车载通信单元的异常相关的信息传送到外部装置的手段，因此难以将该信息上传到外部服务器。
本发明的目的在于提供一种能够在由于非法入侵等安全事件而在车载通信单元发生了异常的情况下，防止对车辆的行为产生不良影响，并且将与车载通信单元的异常相关的信息传送到外部服务器的车辆。
技术方案
为了解决上述问题，作为本发明的一个方面的车辆具备：车载通信单元，其搭载于车辆，并能够在与外部服务器之间将远程信息处理服务用的信息进行无线通信；监视单元，其监视是否由于安全事件而在车载通信单元发生了异常；以及控制单元，其控制搭载于车辆的车载装置，监视单元在检测到在车载通信单元发生了异常的情况下，切断车载通信单元与监视单元之间的通信，并且向控制单元通知车载通信单元的异常，控制单元能够按照近距离无线通信标准的多个配置文件中的与车载装置的功能对应的特定的配置文件，与便携通信终端进行无线通信，在被监视单元通知了车载通信单元的异常时，通过按照近距离无线通信标准的特定的配置文件指示便携通信终端，以使其进行报告车载通信单元的异常的动作，从而在由车载通信单元引起的通信切断期间通过便携通信终端将车载通信单元的异常报告给外部服务器。
特定的配置文件可以是作为车载装置的免提通话功能用的配置文件的HFP(HandsFree Profile，免提配置文件)，控制单元可以在被监视单元通知了车载通信单元的异常时，按照HFP指示便携通信终端进行呼叫用于报告车载通信单元的异常的专用的电话号码的动作，并通过使便携通信终端呼叫专用的电话号码，从而在由车载通信单元引起的通信切断期间通过便携通信终端将车载通信单元的异常报告给外部服务器。
特定的配置文件可以是作为车载装置的拨号连接用的配置文件的DUN(Dial-upNetworking Profile，拨号网络配置文件)，控制单元可以在被监视单元通知了车载通信单元的异常时，按照DUN指示便携通信终端，以使其进行拨号连接到网络的动作，并通过拨号连接到网络的便携通信终端将表示车载通信单元的异常的事件信息上传到外部服务器。
特定的配置文件可以是作为车载装置的数据文件传输用的配置文件的FTP(FileTransfer Profile，文件传输配置文件)，控制单元可以在被监视单元通知了车载通信单元的异常时，生成包含表示车载通信单元的异常的事件信息的数据文件，并按照FTP指示便携通信终端，以使其进行将数据文件通过网络上传的动作，并且通过向便携通信终端发送数据文件，从而使数据文件从便携通信终端通过网络上传到外部服务器。
近距离无线通信标准可以为蓝牙(注册商标)。
技术效果
根据本发明，能够在由于非法入侵等安全事件而在车载通信单元发生了异常的情况下，防止对车辆的行为产生不良影响，并且将与车载通信单元的异常相关的信息传送到外部服务器。
附图说明
图1是示出了车辆信息提供系统的概略构成的说明图。
图2是示出了车辆的概略构成的说明图。
图3是示出了车辆系统的构成的概略框图。
图4是用于说明在车载通信单元发生了安全事件的情况下的车辆系统的动作的概略框图。
图5是按照第一配置文件进行近距离无线通信时的时序图。
图6是按照第二配置文件进行近距离无线通信时的时序图。
图7是按照第三配置文件进行近距离无线通信时的时序图。
图8是示出本实施方式的事件信息发送处理的一例的流程图。
符号说明
1：车辆信息提供系统
10：车辆
10a：车载通信单元
50：通信网
50a：通信基站
100：外部服务器
200：车辆系统
202：监视单元
204：控制单元
206：控制单元
208：网络总线
210：网络总线
300：便携通信终端
具体实施方式
以下参照附图对本发明的实施方式详细地进行说明。该实施方式所示的尺寸、材料、其他具体的数值等仅是用于容易理解发明的示例，除非另有说明，否则并不限定本发明。应予说明，在本说明书和附图中，对于实质上具有相同的功能、构成的要素，通过标注相同的符号来省略重复说明，此外，对于与本发明无直接关系的要素省略图示。
图1是示出了车辆信息提供系统1的概略构成的说明图。如图1所示，车辆信息提供系统1包括：具有车载通信单元10a的车辆10、具有通信基站50a的通信网50、以及外部服务器100。
车辆10是具备例如发动机和/或马达等驱动源的汽车。应予说明，在图1中，示出了在车辆信息提供系统1中包括1台车辆10的例子，但是车辆10的台数不限于此。例如，车辆信息提供系统1中可以包括多台车辆10。
车载通信单元10a搭载于车辆10。车载通信单元10a被构成为能够通过通信基站50a和通信网50与外部服务器100进行无线通信。具体地，车载通信单元10a为DCM(DataCommunication Module，数据通信模块)。
通信网50由例如互联网、移动电话网、PHS(Personal Handy-phone System，个人手持电话系统)网等构成，并通过通信基站50a来连接车载通信单元10a与外部服务器100之间的通信。在本实施方式中，对使用互联网作为通信网50的情况进行说明。车载通信单元10a与外部服务器100进行通信，并将与车辆10的驾驶状态相关的信息发送到外部服务器100或从外部服务器100接收与车辆10的驾驶辅助相关的信息。如此，在车载通信单元10a与外部服务器100之间发送接收远程信息处理服务用的信息。
通信基站50a与通信网50连接，并通过无线与车载通信单元10a进行信息的发送接收。此外，通信基站50a将通过无线从车载通信单元10a发送来的信息通过通信网50而发送到外部服务器100。此外，通信基站50a将在外部服务器100生成的信息发送到车载通信单元10a。
外部服务器100存储从车载通信单元10a发送的信息。此外，外部服务器100根据从车载通信单元10a发送的要求来发送远程信息处理服务用的信息。外部服务器100由例如SIRT(Security Incident Response Team，安全事件响应团队)这样的组织进行管理。SIRT是在车辆10发生了安全事件的情况下，实施事件应对的组织。
图2是示出了车辆10的概略构成的说明图。如图2所示，在车辆10搭载有包括车载通信单元10a的车辆系统200。此外，在车辆10中，在搭乘室10b配置有便携通信终端300。便携通信终端300是例如搭乘于搭乘室10b的搭乘者所拥有的便携式的通信终端。作为便携通信终端300，可列举例如智能手机、移动电话、专用终端等。在本实施方式中，对使用智能手机作为便携通信终端300的情况进行说明。
图3是示出了车辆系统200的构成的概略框图。如图3所示，车辆系统200包括：车载通信单元10a、监视单元202、多个控制单元204、206。
监视单元202通过网络总线208而与车载通信单元10a电连接，并通过网络总线210而与多个控制单元204、206电连接。车载通信单元10a通过网络总线208、210和监视单元202而与多个控制单元204、206电连接。监视单元202与车辆系统200的所有网络总线208、210连接，并进行车内网络的监视。具体地，监视单元202为CGW(Central Gate Way，中央网关)。监视单元202基于从车载通信单元10a输出的信息，来监视是否因安全事件而在车载通信单元10a发生了异常。对于监视单元202的详细情况在后面进行描述。
多个控制单元204、206由包括CPU、存储有程序等的ROM、作为工作区的RAM等的微型计算机构成，并控制搭载于车辆10的各种车载装置。多个控制单元204、206包括：例如，转向ECU、ABSECU、燃料喷射ECU、安全气囊ECU、空调ECU、车内调光ECU、仪表板ECU、天窗ECU、门锁ECU、汽车导航ECU等。在本实施方式中，对使用安全气囊ECU作为控制单元204的情况进行说明。控制单元204控制设置于车辆10的驾驶席和副驾驶席的安全气囊装置。此外，对使用汽车导航ECU作为控制单元206的情况进行说明。控制单元206控制设置于车辆10的仪表板的汽车导航装置。应予说明，控制单元206能够按照近距离无线通信标准的多个配置文件中的与汽车导航装置的功能对应的特定的配置文件与便携通信终端300进行无线通信。
在本实施方式中，监视单元202始终监视车辆10是否由于事故等事件而在各种车载装置发生了异常。例如，在车辆10发生了事故等事件的情况下，安全气囊ECU即控制单元204使车辆10的安全气囊装置动作。此时，监视单元202从控制单元204获取安全气囊装置的动作信息。监视单元202如果获取到安全气囊装置的动作信息，则判定为在车辆10发生了事件。监视单元202生成表示在车辆10发生了事件的事件信息。所生成的事件信息通过网络总线208而被发送到车载通信单元10a，并通过车载通信单元10a而被上传到外部服务器100。
回到图2，便携通信终端300被构成为能够与通信基站50a和通信网50(参照图1)进行无线通信。此外，便携通信终端300被构成为能够通过通信基站50a和通信网50与外部服务器100进行无线通信。进一步地，便携通信终端300被构成为能够与汽车导航ECU即控制单元206(参照图3)进行近距离无线通信。便携通信终端300被构成为能够按照汽车导航装置的近距离无线通信标准的特定的配置文件而与控制单元206进行近距离无线通信。近距离无线通信标准为例如蓝牙(注册商标)。
这里，为了实现便携通信终端300与控制单元206的近距离无线通信连接，有时需要在便携通信终端300启动专用的应用程序(以下，简称为应用)。作为启动便携通信终端300的应用的方法，可考虑例如以下3个方法。第一个方法是在便携通信终端300与控制单元206的近距离无线通信连接时，经由便携通信终端300的专用的应用而使其连接的方法。第二个方法是在车辆系统200异常时利用例如汽车导航装置的画面来促使启动便携通信终端300的专用的应用的方法。第三个方法是在例如汽车导航装置的画面上显示QR码(注册商标)那样的二维码，并在利用便携通信终端300读取二维码时启动专用的应用的方法。
但是，在车载通信单元10a发生了安全事件的情况下，需要在由于安全事件而对车辆10的行为产生影响之前，将车载通信单元10a与车辆系统200隔离。另一方面，在发生了安全事件的情况下，需要将与安全事件相关的信息(以下，简称为事件信息)上传到SIRT所管理的外部服务器100。然而，在将车载通信单元10a与车辆系统200隔离的情况下，会丧失将事件信息上传到外部服务器100的手段，并难以将事件信息上传到外部服务器100。
在本实施方式中，监视单元202始终监视是否由于安全事件而在车载通信单元10a发生了异常。具体地，监视单元202将在与车载通信单元10a和多个控制单元204、206之间进行通信时的ID信息存储于未图示的ROM。此外，监视单元202将在与车载通信单元10a和多个控制单元204、206之间进行通信时的与通信间隔相关的信息存储于未图示的ROM。
监视单元202将通过网络总线208从车载通信单元10a获取到的ID信息与存储于ROM的ID信息进行比较，如果它们为相同的ID信息，则判定为未由于安全事件而在车载通信单元10a发生异常。此外，监视单元202将通过网络总线208从车载通信单元10a获取到的信息的通信间隔与存储于ROM的与通信间隔相关的信息进行比较，如果它们为相同的通信间隔，则判定为未由于安全事件而在车载通信单元10a发生异常。
另一方面，监视单元202将通过网络总线208从车载通信单元10a获取到的ID信息与存储于ROM的ID信息进行比较，如果它们为不同的ID信息，则判定为由于安全事件而在车载通信单元10a发生了异常。此外，监视单元202将通过网络总线208从车载通信单元10a获取到的信息的通信间隔与存储于ROM的与通信间隔相关的信息进行比较，如果它们为不同的通信间隔，则判定为由于安全事件而在车载通信单元10a发生了异常。
在判定为由于安全事件而在车载通信单元10a发生了异常的情况下，监视单元202切断与车载通信单元10a的通信。例如，监视单元202通过将从车载通信单元10a接收到的信息全部废弃，从而切断与车载通信单元10a的通信。此外，监视单元202也可以通过切断网络总线208，从而切断与车载通信单元10a的通信。
此外，监视单元202生成表示在车载通信单元10a发生了安全事件的事件信息。事件信息例如为表示车载通信单元10a为异常的标志信息。但是，并不限于此，事件信息还可以包括与安全事件的详细内容相关的信息。
监视单元202通过网络总线210而将生成的事件信息发送到控制单元206。控制单元206按照近距离无线通信标准的特定的配置文件将从监视单元202接收到的事件信息发送到便携通信终端300。
图4是用于说明在车载通信单元10a发生了安全事件的情况下的车辆系统200的动作的概略框图。如图4所示，在车载通信单元10a发生了安全事件的情况下，切断车载通信单元10a与监视单元202之间的通信。在该通信的切断期间，控制单元206从监视单元202获取事件信息。
控制单元206按照近距离无线通信标准的多个配置文件中的与汽车导航装置的功能对应的特定的配置文件而与便携通信终端300进行近距离无线通信。控制单元206在被监视单元202通知了车载通信单元10a的异常时，指示便携通信终端300进行报告车载通信单元10a的异常的动作。由此，在由车载通信单元10a引起的通信切断期间，通过便携通信终端300将车载通信单元10a的异常报告给外部服务器100。
这里，能够在搭载于车辆10的汽车导航装置中安装的近距离无线通信与便携通信终端300之间进行信息交换的配置文件为近距离无线通信标准的多个存在的配置文件中的一部分。因此，本实施方式的控制单元206为了与便携通信终端300实现近距离无线通信，使用以下所示的3个配置文件。
第一配置文件为用于利用免提设备拨打和/或接听的HFP(Hands Free Profile，免提配置文件)。HFP为汽车导航装置的免提通话功能用的配置文件。
图5是按照第一配置文件进行近距离无线通信时的时序图。如图5所示，如果车载通信单元10a受到非法入侵，进行异常动作，并发出异常信号，则监视单元202检测到车载通信单元10a的异常，将车载通信单元10a与车辆系统200隔离。此外，监视单元202向控制单元206通知在车载通信单元10a发生了异常的情况。例如，监视单元202通过向控制单元206发送事件信息，从而向控制单元206通知在车载通信单元10a发生了异常的情况。
控制单元206在被监视单元202通知了车载通信单元10a的异常时，按照HFP指示便携通信终端300进行呼叫用于报告车载通信单元10a的异常的专用的电话号码的动作。然后，控制单元206通过使便携通信终端300呼叫专用的电话号码，从而在由车载通信单元10a引起的通信切断期间通过便携通信终端300将车载通信单元10a的异常报告给外部服务器100。根据HFP，能够通过呼叫专用的电话号码代替事件信息从而向外部服务器100通知车载通信单元10a的异常。因此，能够减轻控制单元206和便携通信终端300的处理负荷。
第二配置文件为用于通过便携通信终端300拨号连接到互联网的DUN(Dial-upNetworking Profile，拨号网络配置文件)。DUN是安装在汽车导航装置的近距离无线通信的拨号连接用的配置文件。
图6是按照第二配置文件进行近距离无线通信时的时序图。如图6所示，如果车载通信单元10a受到非法入侵，进行异常动作，并发出异常信号，则监视单元202检测到车载通信单元10a的异常，将车载通信单元10a隔离。此外，监视单元202向控制单元206通知在车载通信单元10a发生了异常的情况。例如，监视单元202通过向控制单元206发送事件信息，从而向控制单元206通知在车载通信单元10a发生了异常的情况。
控制单元206在被监视单元202通知了车载通信单元10a的异常时，按照DUN指示便携通信终端300，以使其进行拨号连接到互联网的动作。然后，控制单元206通过拨号连接到互联网的便携通信终端300将表示车载通信单元10a的异常的事件信息上传到外部服务器100。根据从较早之前起就在使用的DUN，能够在便携通信终端300为比最新的智能手机旧的机型的例如移动电话的情况下，进行汽车导航装置与便携通信终端300之间的近距离无线通信连接。
第三配置文件为用于对文件进行传输/通信的FTP(File Transfer Profile，文件传输配置文件)。FTP为安装在汽车导航装置的近距离无线通信的数据文件传输用的配置文件。
图7是按照第三配置文件进行近距离无线通信时的时序图。如图7所示，如果车载通信单元10a受到非法入侵，进行异常动作，并发出异常信号，则监视单元202检测到车载通信单元10a的异常，将车载通信单元10a隔离。此外，监视单元202向控制单元206通知在车载通信单元10a发生了异常的情况。例如，监视单元202通过向控制单元206发送事件信息，从而向控制单元206通知在车载通信单元10a发生了异常的情况。
控制单元206在被监视单元202通知了车载通信单元10a的异常时，生成包含表示车载通信单元10a的异常的事件信息的数据文件。此外，控制单元206按照FTP指示便携通信终端300，以使其进行将数据文件通过互联网上传的动作。控制单元206通过向便携通信终端300发送数据文件，从而使数据文件从便携通信终端300通过互联网上传到外部服务器100。根据FTP，能够在数据文件包含表示车载通信单元10a的具体的异常内容的事件信息。
图8是示出本实施方式的事件信息发送处理的一例的流程图。如图8所示，监视单元202获取从各种车载装置输出的信息(S501)。例如，监视单元202获取从车载通信单元10a和多个控制单元204、206输出的信息。
监视单元202基于获取到的信息，判定是否在车辆10发生事件(S503)。在车辆10未发生事件的情况下，监视单元202使处理返回到S501，再次获取从各种车载装置输出的信息。另一方面，在车辆10发生事件的情况下，判定发生的事件是否为安全事件(S505)。这里，监视单元202基于从车载通信单元10a获取到的信息，判定是否因安全事件而在车载通信单元10a发生了异常。
在事件不是安全事件的情况下，监视单元202生成表示在车辆10发生了事件的事件信息(S507)。监视单元202通过车载通信单元10a将生成的事件信息上传到外部服务器100(S509)。
另一方面，在事件为安全事件的情况下，监视单元202切断与车载通信单元10a的通信(S511)。监视单元202生成表示在车载通信单元10a发生了安全事件的事件信息(S513)。监视单元202将生成的事件信息发送到控制单元206(S515)。
控制单元206判定能否与便携通信终端300进行近距离无线通信(S517)。在不能进行近距离无线通信的情况下，控制单元206结束事件信息发送处理。另一方面，在能够进行近距离无线通信的情况下，控制单元206通过便携通信终端300将事件信息上传到外部服务器100(S519)。
以上，根据本实施方式，监视单元202在检测到在车载通信单元10a发生了异常的情况下，切断车载通信单元10a与监视单元202之间的通信。此外，监视单元202向控制单元206通知车载通信单元10a的异常。控制单元206在被监视单元202通知了车载通信单元10a的异常时，按照近距离无线通信标准的特定的配置文件指示便携通信终端300，以使其进行报告车载通信单元10a的异常的动作。由此，在由车载通信单元10a引起的通信切断期间，通过便携通信终端300向外部服务器100报告车载通信单元10a的异常。其结果，能够在由于非法入侵等安全事件而在车载通信单元10a发生了异常的情况下，防止对车辆10的行为产生不良影响，并且将与车载通信单元10a的异常相关的信息传送到外部服务器100。
以上，参照附图进行了说明，但是不言而喻本发明并不限于该实施方式。显然如果是本领域技术人员，则在权利要求书所记载的范畴内，可以想到各种变更例或者修正例，并且了解这些变更例或者修正例也当然属于本发明的技术范围。
在上述实施方式中，对控制单元206为控制汽车导航装置的汽车导航ECU的情况进行了说明。但是，不限于此，控制单元206也可以是控制未具备汽车导航功能的汽车音响装置的汽车音响ECU。在该情况下，汽车音响装置具有与汽车导航装置同样的协议。控制单元206能够按照近距离无线通信标准的多个配置文件中的与汽车音响装置的功能对应的特定的配置文件，与便携通信终端300进行无线通信。
工业上的可利用性
本发明能够用于车辆。

Claims (5)

1.一种车辆，其特征在于，具备：
车载通信单元，其搭载于车辆，并能够在与外部服务器之间将远程信息处理服务用的信息进行无线通信；
监视单元，其监视是否由于安全事件而在所述车载通信单元发生了异常；以及
控制单元，其控制搭载于所述车辆的车载装置，
所述监视单元在检测到在所述车载通信单元发生了异常的情况下，切断所述车载通信单元与所述监视单元之间的通信，并且向所述控制单元通知所述车载通信单元的异常，
所述控制单元能够按照近距离无线通信标准的多个配置文件中的与所述车载装置的功能对应的特定的配置文件，与便携通信终端进行无线通信，
所述控制单元在被所述监视单元通知了所述车载通信单元的异常时，通过按照所述近距离无线通信标准的所述特定的配置文件指示所述便携通信终端，以使其进行报告所述车载通信单元的异常的动作，从而在由所述车载通信单元引起的通信切断期间通过所述便携通信终端将所述车载通信单元的异常报告给所述外部服务器。
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，
所述特定的配置文件是作为所述车载装置的免提通话功能用的配置文件的免提配置文件，
所述控制单元在被所述监视单元通知了所述车载通信单元的异常时，按照所述免提配置文件指示所述便携通信终端进行呼叫用于报告所述车载通信单元的异常的专用的电话号码的动作，并通过使所述便携通信终端呼叫所述专用的电话号码，从而在由所述车载通信单元引起的通信切断期间通过所述便携通信终端将所述车载通信单元的异常报告给所述外部服务器。
3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，
所述特定的配置文件是作为所述车载装置的拨号连接用的配置文件的拨号网络配置文件，
所述控制单元在被所述监视单元通知了所述车载通信单元的异常时，按照所述拨号网络配置文件指示所述便携通信终端，以使其进行拨号连接到网络的动作，并通过拨号连接到所述网络的所述便携通信终端将表示所述车载通信单元的异常的事件信息上传到所述外部服务器。
4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，
所述特定的配置文件是作为所述车载装置的数据文件传输用的配置文件的文件传输配置文件，
所述控制单元在被所述监视单元通知了所述车载通信单元的异常时，生成包含表示所述车载通信单元的异常的事件信息的数据文件，并按照文件传输配置文件指示所述便携通信终端，以使其进行将所述数据文件通过网络上传的动作，并且通过向所述便携通信终端发送所述数据文件，从而使所述数据文件从所述便携通信终端通过所述网络上传到所述外部服务器。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆，其特征在于，
所述近距离无线通信标准为蓝牙。
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